CN217320746U

CN217320746U - 一种水文地图制作用绘制装置

Info

Publication number: CN217320746U
Application number: CN202220529488.7U
Authority: CN
Inventors: 张莉; 陈东旭; 武蓉蓉
Original assignee: Shandong Hydrographic Printing Co ltd
Current assignee: Shandong Hydrographic Printing Co ltd
Priority date: 2022-03-12
Filing date: 2022-03-12
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-03-12

Abstract

本申请公开了一种水文地图制作用绘制装置，包括机体和摄像头；所述摄像头两侧的机体底端皆固定有落地支脚，所述摄像头和落地支脚外侧包裹有防护气囊，且防护气囊顶端固定在机体底端，两个所述落地支脚内部皆滑动套接有移动撑杆，且移动撑杆内部滑动连接有固定杆。包括机体和摄像头；所述摄像头两侧的机体底端皆固定有落地支脚，所述摄像头和落地支脚外侧包裹有防护气囊，且防护气囊顶端固定在机体底端，两个所述落地支脚内部皆滑动套接有移动撑杆，且移动撑杆内部滑动连接有固定杆，通过防护盖对机体顶端进行保护，避免机体高度拍摄和绘制河流走向时，因鸟类落在机体上导致机体倾斜甚至故障，以此提高了机体使用时的稳定性。

Description

一种水文地图制作用绘制装置

技术领域

本申请涉及绘制装置，尤其是一种水文地图制作用绘制装置。

背景技术

水文制图是根据水文观测资料或科研成果资料，编绘表示各种水文要素的空间分布和时间变化的水文地图的过程，水文图包括：河流、水系、降水、蒸发、地表径流、地下水、水质、洪枯水、泥沙、水温、水情等水文要素图，随着现代技术的发展，水文制图正从传统的手工操作向计算机辅助制图发展，大大提高了水文制图的速度和精度。

水文地图在绘制时，需要通过测绘无人机对河流等进行拍摄绘侧，传统的绘侧无人机落地支架上不具备缓冲结构，在落地时受到的撞击较大，且在河流上方测绘时，故障时，机体掉落时可能会导致摄像头撞击损坏，绘制用图像丢失。因此，针对上述问题提出一种水文地图制作用绘制装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种水文地图制作用绘制装置用于解决现有技术中的水文测绘装置在使用时落地撞击较大和摄像头易损坏的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种水文地图制作用绘制装置，包括机体和摄像头；所述摄像头两侧的机体底端皆固定有落地支脚，所述摄像头和落地支脚外侧包裹有防护气囊，且防护气囊顶端固定在机体底端，两个所述落地支脚内部皆滑动套接有移动撑杆，且移动撑杆内部滑动连接有固定杆，所述固定杆两端皆固定在落地支脚内部，所述移动撑杆内部开设有与固定杆配合的缓冲槽，所述固定杆底端和缓冲槽底端之间皆固定有第一弹簧，所述机体顶端设置有防护结构。

进一步地，所述防护结构包括防护盖，所述机体上方设置有防护盖，且防护盖底端中心位置处固定有固定块，所述固定块内部转动套接有转动球，且转动球底端固定有支撑杆，所述支撑杆底端固定在机体顶端，所述支撑杆两侧的机体顶端皆通过铰接轴连接有移动杆，且移动杆内部皆滑动套接有连接套杆，四个所述连接套杆顶端皆通过铰接轴连接在防护盖底端，所述连接套杆底端和移动杆内部之间皆固定有第二弹簧。

进一步地，两个所述落地支脚底端皆固定有移动磁环，两个所述移动撑杆底端皆固定有支撑铁板。

进一步地，两个所述落地支脚内部皆开设有与移动撑杆配合的移动槽，每个所述支撑铁板的直径皆大于移动槽的直径。

进一步地，所述防护气囊内部开设有与摄像头和落地支脚配合的放置槽，所述防护气囊的直径小于机体的直径。

进一步地，所述防护盖设置为与机体配合的伞状，所述固定块内部开设有与转动球配合的活动槽，且活动槽底端的直径小于转动球的直径。

通过本申请上述实施例，采用了缓冲支撑结构，机体落地时，通过移动撑杆和第一弹簧配合，提供给机体一个缓冲力，再通过移动磁环和支撑铁板配合，使得落地支脚和移动撑杆可以相对稳定放置，通过防护气囊可以减小摄像头撞击的同时，避免机体落入河流时沉没，解决了现有的水文测绘装置在使用时落地撞击较大和摄像头易损坏的问题，提高了绘制装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的结构立体示意图；

图2为本申请一种实施例的局部结构正视剖面示意图；

图3为本申请一种实施例的局部结构侧视剖面示意图；

图4为本申请一种实施例的图2中的A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、摄像头；3、落地支脚；4、防护气囊；5、移动撑杆；6、固定杆；7、缓冲槽；8、第一弹簧；9、移动磁环；10、支撑铁板；11、防护盖；12、固定块；13、转动球；14、支撑杆；15、移动杆；16、连接套杆；17、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种水文地图制作用绘制装置，包括机体1和摄像头2；摄像头2两侧的机体1底端皆固定有落地支脚3，摄像头2和落地支脚3外侧包裹有防护气囊4，且防护气囊4顶端固定在机体1底端，两个落地支脚3内部皆滑动套接有移动撑杆5，且移动撑杆5内部滑动连接有固定杆6，固定杆6两端皆固定在落地支脚3内部，移动撑杆5内部开设有与固定杆6配合的缓冲槽7，固定杆6底端和缓冲槽7底端之间皆固定有第一弹簧8，机体1顶端设置有防护结构，通过防护气囊4、移动撑杆5和第一弹簧8配合，减小机体1落地冲击力的同时，保证机体1完全落停后的稳定性，同时也对摄像头2进行保护，避免摄像头2磕碰后导致绘制数据丢失；

防护结构包括防护盖11，机体1上方设置有防护盖11，且防护盖11底端中心位置处固定有固定块12，固定块12内部转动套接有转动球13，且转动球13底端固定有支撑杆14，支撑杆14底端固定在机体1顶端，支撑杆14两侧的机体1顶端皆通过铰接轴连接有移动杆15，且移动杆15内部皆滑动套接有连接套杆16，四个连接套杆16顶端皆通过铰接轴连接在防护盖11底端，连接套杆16底端和移动杆15内部之间皆固定有第二弹簧17，通过防护盖11对机体1进行保护，保证机体1在飞行绘制时的稳定性；两个落地支脚3底端皆固定有移动磁环9，两个移动撑杆5底端皆固定有支撑铁板10，通过移动磁环9和支撑铁板10产生的吸合力，使得机体1完全落停后，落地支脚3可以在移动撑杆5上稳定放置；两个落地支脚3内部皆开设有与移动撑杆5配合的移动槽，每个支撑铁板10的直径皆大于移动槽的直径，方便移动撑杆5在落地支脚3内部滑动，且避免支撑铁板10进入落地支脚3内部；防护气囊4内部开设有与摄像头2和落地支脚3配合的放置槽，防护气囊4的直径小于机体1的直径，方便防护气囊4对摄像头2和落地支脚3进行保护，且避免防护气囊4影响机体1运行；防护盖11设置为与机体1配合的伞状，固定块12内部开设有与转动球13配合的活动槽，且活动槽底端的直径小于转动球13的直径，避免鸟类等站立在防护盖11上，且方便防护盖11受到挤压力时，在转动球13的支撑下晃动，从而避免鸟类站立，且避免转动球13与固定块12分离。

本申请在使用时，当机体1在落地时，支撑铁板10首先与地面接触，机体1继续下落时，在机体1重力的作用下，带动落地支脚3在移动撑杆5带动固定杆6下移，固定杆6下移时压缩第一弹簧8，即可通过第一弹簧8形变产生的反作用力抵消部分挤压力，即可通过第一弹簧8进行缓冲保护，当机体1完全落地时，移动磁环9与支撑铁板10之间的吸引力，使得落地支脚3可以在移动撑杆5上稳定放置，从而使得机体1可以稳定落地，机体1故障时，防护气囊4可以对摄像头2进行保护，减小摄像头2受到的撞击，当机体1在绘制时，有鸟类等落在防护盖11上时，在转动球13和支撑杆14的活动配合下，防护盖11会根据受到的压力晃动，晃动时，带动连接套杆16在移动杆15内部压缩连接套杆16，即可通过连接套杆16形变产生的反作用力抵消部分挤压力，避免防护盖11倾斜过度，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过落地支脚3、防护气囊4、移动撑杆5和第一弹簧8配合，对机体1进行保护，避免机体1落地时受到的冲撞较大导致机体1损坏，且通过防护气囊4对摄像头2进行保护，避免摄像头2受到磕碰后数据丢失；

2.本申请结构合理，通过防护盖11对机体1顶端进行保护，避免机体1高度拍摄和绘制河流走向时，因鸟类落在机体1上导致机体1倾斜甚至故障，以此提高了机体1使用时的稳定性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：包括机体（1）和摄像头（2）；所述摄像头（2）两侧的机体（1）底端皆固定有落地支脚（3），所述摄像头（2）和落地支脚（3）外侧包裹有防护气囊（4），且防护气囊（4）顶端固定在机体（1）底端，两个所述落地支脚（3）内部皆滑动套接有移动撑杆（5），且移动撑杆（5）内部滑动连接有固定杆（6），所述固定杆（6）两端皆固定在落地支脚（3）内部，所述移动撑杆（5）内部开设有与固定杆（6）配合的缓冲槽（7），所述固定杆（6）底端和缓冲槽（7）底端之间皆固定有第一弹簧（8），所述机体（1）顶端设置有防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：所述防护结构包括防护盖（11），所述机体（1）上方设置有防护盖（11），且防护盖（11）底端中心位置处固定有固定块（12），所述固定块（12）内部转动套接有转动球（13），且转动球（13）底端固定有支撑杆（14），所述支撑杆（14）底端固定在机体（1）顶端，所述支撑杆（14）两侧的机体（1）顶端皆通过铰接轴连接有移动杆（15），且移动杆（15）内部皆滑动套接有连接套杆（16），四个所述连接套杆（16）顶端皆通过铰接轴连接在防护盖（11）底端，所述连接套杆（16）底端和移动杆（15）内部之间皆固定有第二弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：两个所述落地支脚（3）底端皆固定有移动磁环（9），两个所述移动撑杆（5）底端皆固定有支撑铁板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：两个所述落地支脚（3）内部皆开设有与移动撑杆（5）配合的移动槽，每个所述支撑铁板（10）的直径皆大于移动槽的直径。

5.根据权利要求1所述的一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：所述防护气囊（4）内部开设有与摄像头（2）和落地支脚（3）配合的放置槽，所述防护气囊（4）的直径小于机体（1）的直径。

6.根据权利要求2所述的一种水文地图制作用绘制装置，其特征在于：所述防护盖（11）设置为与机体（1）配合的伞状，所述固定块（12）内部开设有与转动球（13）配合的活动槽，且活动槽底端的直径小于转动球（13）的直径。