CN217320041U - 一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，且公开了一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，连接套固定在两台减速器闲置输出端口的止口之间。本实用新型通过利用简单的螺栓连接和连接套、抱箍等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，连接套和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接，利用抱箍和螺栓将驱动轴的轴套连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的，分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高系统承受能力的上限。

Description

一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构。

背景技术

当今车辆型装备需求越来越大，需求种类也越发多样化，从轮式车辆到履带式车辆，从矿山用大型车辆到特种任务用小型车辆机器人。随着需求逐步的多样化和设计方案的不断推陈出新，车辆型装备的功能、外观、结构等各方面都有了长足的进步和差异化发展，然而关于车辆动力方面的变化却称得上陈善可乏。多数在动力方面的创新多半都围绕在如何提高动力输出、提高传动效率等方面，关于空间利用和各部件之间的连接安装方案却鲜少有变化。为此，我们提出一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，连接套固定在两台减速器闲置输出端口的止口之间，保证了与输出轴的同轴度，抱箍抱住输出轴的轴套外圆柱表面，固定在车体对应的位置上，固定部件包括抱箍、车架连接螺栓、连接套和连接螺栓，抱箍内侧配合有轴套，通过车架连接螺栓将轴套连接至车架上，形成抱死限制轴套上下前后方向上的自由度；再通过减速箱与连接套以及连接螺栓形成轴向的位移限制，并在机械结构上通过连接使传动主轴、轴套、减速箱以及连接套获得一个单轴的机械物理特性，提高两根轴的同轴度。

作为优选，所述抱箍两端为平板，中间为与轴套外圆柱面能够配合的圆弧形构造，弧形部分的弧形与轴套以及传动主轴同轴，弧形部分的内直径略大于轴套的外圆柱面直径，以提高安装性，弧形部分和两端平板部分为一体的。

作为优选，所述连接套是通过利用减速箱自身剩余的输出端口处的止口进行安装定位，再通过减速箱输出端止口周围自带的螺纹孔由连接螺栓将连接套与减速箱进行轴向和周向的锁定，这是为了确保两个减速箱的输出端口的轴心能够最大程度地维持同轴度，从而确保两边各一个的传动主轴之间的同轴度。

作为优选，所述固定方案包括在车架上同轴布置的两个圆弧形切割凹槽，凹槽是为了用来配合轴套的外圆柱表面的，从而与抱箍的圆弧部分内表面以及车架连接螺栓一起实现对轴套的固定。

作为优选，所述固定方案还包括通过连接套、减速箱、连接螺栓、轴套、端盖、传动主轴形成了宏观上一体的“同轴系统”后，再由抱箍、车架连接螺栓以及车架对应位置上的安装凹槽将组装好的传动系统固定连接到车架上。

有益效果

本实用新型提供了一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构。具备以下有益效果：

(1)、该一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，本实用新型通过使用简单的部件实现使分离的驱动轴形成连接，获得部分同轴驱动系统的机械物理特性。

(2)、该一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，本实用新型通过连接套与抱箍组合可以减少驱动系统连接至车架过程中的空间占用，安装也更加方便。

(3)、该一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，本实用新型通过利用简单的螺栓连接和连接套、抱箍等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，通过连接套和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接。利用抱箍和螺栓将驱动轴的轴套连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的。

(4)、该一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，本实用新型分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高了整个系统承受能力的上限。

(5)、该一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，本实用新型让整个驱动系统连接在车辆的骨架上，使得工作过程中的大部分载荷分摊给车体骨架承受，提高对车体空间的利用效率的同时，也能在减小驱动系统整体空间占用的条件下保证系统的机械强度与可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型正面示意图。

图例说明：

1、传动主轴；2、抱箍；3、轴套；4、端盖；5、车架；6、减速箱；7、连接套；8、连接螺栓；9、车架连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，如图1所示，包括固定部件和连接部件，固定部件包括抱箍2，抱箍2通过连接部件车架连接螺栓 9固定在车架5上，两个抱箍在轴向上平行间隔设置，两个抱箍之间的距离最大不能超过连接部件轴套3两边凸起圆沿边的内表面之间的距离差值减去抱箍2本身的周向宽度，最小不能小于车架对应的安装抱箍2的孔位之间的凹槽距离，以免产生装配干涉。

连接部件包括轴套3、连接套7、连接螺栓8和车架连接螺栓9，连接套 3居于两个减速箱6的中间，利用两个减速箱6各自空闲的输出端的止口进行定位和限制位移，再通过连接螺栓8将连接套彻底限制住所有位移，并同时完成将连接套7和两个减速箱6的一体化连接。轴套3包住了传动主轴1，并通过连接螺栓8将自身连接在两个减速箱6各自的输出端，至此传动主轴1、轴套3、减速箱6、连接套7已经通过连接部件形成了一个类似于同轴的结构。再通过抱箍2和车架连接螺栓9以及车架5在对应位置上开的凹槽将前面提到的整体一并连接到车架5上，完成驱动系统与车体的连接。

固定方案包括在车架5上同轴布置的两个圆弧形切割凹槽，凹槽是为了用来配合轴套3的外圆柱表面的，从而与抱箍2的圆弧部分内表面以及车架连接螺栓9一起实现对轴套3的固定，固定方案还包括通过连接套7、减速箱 6、连接螺栓8、轴套3、端盖4、传动主轴1形成了宏观上一体的“同轴系统”后，再由抱箍2、车架连接螺栓9以及车架5对应位置上的安装凹槽将组装好的传动系统固定连接到车架5上。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过利用简单的螺栓连接8和连接套7、抱箍2等部件构成一个简单可靠的同轴强化结构，通过连接套7和螺栓将两个驱动系统的减速箱闲置的输出端口连接起来，在机械结构上形成连接。利用抱箍2和螺栓将驱动轴的轴套3连接至车体的骨架上，以实现将大部分负载和力通过连接传递至车体骨架的目的。分离的两个驱动系统中原本各自独立的轴，能够通过本结构达成同轴设计的机械结构的部分优点，让原本孤立承受各自运行扭矩和载荷冲击的驱动系统能够共同分担工作中遭受的载荷，提高了整个系统承受能力的上限。让整个驱动系统连接在车辆的骨架上，使得工作过程中的大部分载荷分摊给车体骨架承受，提高对车体空间的利用效率的同时，也能在减小驱动系统整体空间占用的条件下保证系统的机械强度与可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，包括固定部件，其特征在于：所述固定部件包括抱箍(2)、车架连接螺栓(9)、连接套(7)和连接螺栓(8)，抱箍(2)内侧配合有轴套(3)，通过车架连接螺栓(9)将轴套(3)连接至车架(5)上，形成抱死限制轴套上下前后方向上的自由度，再通过减速箱(6)与连接套(7)以及连接螺栓(8)形成轴向的位移限制。

2.根据权利要求1所述的一种履带式车辆双驱系统同轴强化结构，其特征在于：所述抱箍(2)两端为平板，中间为与轴套(3)外圆柱面能够配合的圆弧形构造，弧形部分的弧形与轴套(3)以及传动主轴(1)同轴，弧形部分的内直径大于轴套(3)的外圆柱面直径，弧形部分和两端平板部分为一体的。

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