CN217318907U - 一种耳塞自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳塞自动生产线，其特征包括耳塞自动成型装置、与耳塞自动成型装置相连接的耳塞脱模装置、与耳塞脱模装置相连接的耳塞取料装置以及与耳塞取料装置连接的脱模剂喷洒装置；所述耳塞自动成型装置与耳塞脱模装置和脱模剂喷洒装置以及耳塞取料装置与脱模剂喷洒装置之间均连接有自动输送装置。本实用新型通过耳塞自动成型装置、耳塞脱模装置、耳塞取料装置以及脱模剂喷洒装置代替人工实现耳塞的自动化生产，从而降低工人的劳动强度，提高耳塞生产的效率；通过自动输送装置的设置，利用自动输送装置代替人工对耳塞以及耳塞模型进行输送，从而降低工人的劳动强度。

Description

一种耳塞自动生产线

技术领域

本实用新型涉及耳塞生产技术领域，具体是指一种耳塞自动生产线。

背景技术

耳塞，小型受话器，可塞在耳中，常用在收音机和助听器上。也可以塞在耳中，游泳时用来防止水进入耳内，也可以用来减低噪声干扰，即防噪音耳塞、睡眠耳塞等，耳塞通常使用模型模压而成，但现有的技术中，在耳塞的生产线上需要大量的人工进行操作生产，从而降低了生产的效果，提高了工人的劳动强度。为此，提出一种耳塞自动生产线。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种耳塞自动生产线。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种耳塞自动生产线，其特征包括耳塞自动成型装置、与耳塞自动成型装置相连接的耳塞脱模装置、与耳塞脱模装置相连接的耳塞取料装置以及与耳塞取料装置连接的脱模剂喷洒装置；所述耳塞自动成型装置与耳塞脱模装置和脱模剂喷洒装置以及耳塞取料装置与脱模剂喷洒装置之间均连接有自动输送装置；所述耳塞自动成型装置、耳塞脱模装置、耳塞取料装置以及脱模剂喷洒装置均包括固定底座、安装在固定底座上的旋转电机、PLC控制器、安装在旋转电机上的旋转盘以及安装在固定底座上的自动上料机构和自动下料机构；所述自动输送装置包括输送支撑架以及安装在输送支撑架上的若干个自动输送滚轮以及与自动输送滚轮相连接的自动输送电机；所述自动输送滚轮上安装有自动输送带。

作为优选，所述耳塞自动成型装置固定底座上还安装有模型下壳振动盘、模型上壳振动盘、加热输送结构以及压料固定机构；所述压料固定机构包括压料支架、安装在压料支架上的压料气缸以及安装在压料气缸上的压料板；所述加热输送结构包括输送支架、安装在输送支架上的输送滚轮以及与输送滚轮相连接的输送电机；所述输送滚轮上还安装有输送带；所述输送带上安装有产品固定座；所述输送支架上安装有若干个加热条。

作为优选，所述自动上料机构包括安装在固定底座上的上料支架、安装在上料支架上的上料电机以及上料横向滑轨；所述上料横向滑轨上安装有上料横向滑块；所述上料横向滑块上安装有上料纵向滑块；所述上料纵向滑块安装有上料纵向滑轨；所述上料纵向滑轨上安装有上料导向杆和夹料板；所述夹料板上安装有夹料气缸；所述上料电机上安装有连接块；所述连接块另一端套装在上料导向杆上；所述上料支架上还设有与上料导向杆适配的上料导向槽。

作为优选，所述自动下料机构包括安装在固定底座上的下料固定支架、安装在下料固定支架上的下料横向导轨以及下料横向气缸；所述下料横向导轨上安装有下料横向滑块；所述下料横向滑块上安装有下料滑动板；所述下料横向气缸与下料滑动板相连接。

作为优选，所述下料滑动板上安装有下料纵向气缸以及下料纵向滑轨；所述下料纵向滑轨上安装有下料纵向滑块；所述下料纵向滑块上安装有下料夹板；所述下料夹板上安装有若干个第二夹料气缸；所述下料纵向气缸与下料夹板相连接。

作为优选，所述耳塞脱模装置的固定底座上还安装有脱模振动盘、脱模机构以及吹料机；所述脱模机构包括安装在固定底座上的脱模支架、安装在脱模支架上的脱模气缸以及与脱模气缸相连接的第三夹料气缸。

作为优选，所述耳塞取料装置的固定底座上还安装有产品感应机构和吸料机构；所述产品感应机构包括安装在固定底座上的感应支架以及安装在感应支架上的产品感应器；所述吸料机构包括安装在固定底座上的吸料支架安装在横向吸料气缸以及横向吸料导轨；所述横向吸料导轨上安装有横向吸料滑块；所述横向吸料滑块上安装有吸料滑动板；所述吸料滑动板上安装有纵向吸料气缸以及纵向吸料滑轨；所述纵向吸料滑轨上安装有纵向吸料滑块；所述纵向吸料滑块上安装有吸料固定板；所述吸料固定板上安装有若干个吸料管；所述纵向吸料气缸与吸料固定板相连接；所述横向吸料气缸与吸料滑动板相连接。

作为优选，所述脱模剂喷洒装置的固定底座上还安装有回收振动盘以及脱模剂喷洒机构；所述脱模剂喷洒机构包括喷洒支架以及安装在喷洒支架上的脱模剂喷洒管。

本实用新型的有益效果：通过耳塞自动成型装置、耳塞脱模装置、耳塞取料装置以及脱模剂喷洒装置代替人工实现耳塞的自动化生产，从而降低工人的劳动强度，提高耳塞生产的效率；

通过自动输送装置的设置，利用自动输送装置代替人工对耳塞以及耳塞模型进行输送，从而降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型耳塞自动成型装置的结构示意图。

图3是本实用新型加热输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型自动上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型自动下料机构的结构示意图。

图6是本实用新型压料固定机构的结构示意图。

图7是本实用新型耳塞脱模装置的结构示意图。

图8是本实用新型脱模机构的结构示意图。

图9是本实用新型耳塞取料装置的结构示意图。

图10是本实用新型吸料机构的结构示意图。

图11是本实用新型脱模剂喷洒装置的结构示意图。

图12是本实用新型自动输送装置的结构示意图。

图例说明：1耳塞自动成型装置；101模型下壳振动盘；102模型上壳振动盘；103加热输送结构；104压料固定机构；105压料支架；106压料气缸；107压料板；108输送支架；109输送滚轮；110输送电机；111输送带；112产品固定座；2耳塞脱模装置；201脱模振动盘；202脱模机构；203吹料机；204脱模支架；205脱模气缸；206第三夹料气缸；3耳塞取料装置；301产品感应机构；302吸料机构；303感应支架；304产品感应器；305吸料支架；306横向吸料气缸；307横向吸料导轨；308横向吸料滑块；309吸料滑动板；310纵向吸料气缸；311纵向吸料滑轨；312纵向吸料滑块；313吸料固定板；314吸料固定板；4脱模剂喷洒装置；401回收振动盘；402脱模剂喷洒机构；403喷洒支架；404脱模剂喷洒管；5自动输送装置；501输送支撑架；502自动输送滚轮；503自动输送电机；504自动输送带；6固定底座；601旋转电机；602控制盒；603旋转盘；7自动上料机构；701上料支架；702上料电机；703上料横向滑轨；704上料横向滑块；705上料纵向滑块；706上料纵向滑轨；707上料导向杆；708夹料板；709夹料气缸；710连接块；711上料导向槽；8自动下料机构；801下料固定支架；802下料横向导轨；803下料横向气缸；804下料横向滑块；805下料滑动板；806下料纵向气缸；807下料纵向滑轨；808下料纵向滑块；809下料夹板；810第二夹料气缸。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种耳塞自动生产线做进一步的说明。

参阅附图1所示，本实施例中一种耳塞自动生产线，其特征包括耳塞自动成型装置1、与耳塞自动成型装置1相连接的耳塞脱模装置2、与耳塞脱模装置2相连接的耳塞取料装置3以及与耳塞取料装置3连接的脱模剂喷洒装置4；所述耳塞自动成型装置1与耳塞脱模装置2和脱模剂喷洒装置4以及耳塞取料装置3与脱模剂喷洒装置4之间均连接有自动输送装置5；通过耳塞自动成型装置1、耳塞脱模装置2、耳塞取料装置3以及脱模剂喷洒装置4代替人工实现耳塞的自动化生产，从而降低工人的劳动强度，提高耳塞生产的效率；通过自动输送装置5的设置，利用自动输送装置5代替人工对耳塞以及耳塞模型进行输送，从而降低工人的劳动强度。

参阅附图1-6所示，所述耳塞自动成型装置1、耳塞脱模装置2、耳塞取料装置3以及脱模剂喷洒装置4均包括固定底座6、安装在固定底座6上的旋转电机601、PLC控制器602、安装在旋转电机601上的旋转盘603以及安装在固定底座6上的自动上料机构7和自动下料机构8；所述耳塞自动成型装置1的固定底座6上还安装有模型下壳振动盘101、模型上壳振动盘102、加热输送结构103以及压料固定机构104；所述压料固定机构104包括压料支架105、安装在压料支架105上的压料气缸106以及安装在压料气缸106上的压料板107；所述加热输送结构103包括输送支架108、安装在输送支架108上的输送滚轮109以及与输送滚轮109相连接的输送电机110；所述输送滚轮109上还安装有输送带111；所述输送带111上安装有产品固定座112；所述输送支架108上安装有若干个加热条113；通过输送电机110带动输送滚轮109进行转动，输送滚轮109带动输送带111进行运动，输送带111带动产品固定座112进行运动对耳塞模型进行输送，同时对耳塞模型加热，使耳塞成型，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率；通过压料气缸106带动压料板107向下运动对耳塞模型压紧，从而便于对耳塞模型压紧。

参阅附图4所示，所述自动上料机构7包括安装在固定底座6上的上料支架701、安装在上料支架701上的上料电机702以及上料横向滑轨703；所述上料横向滑轨703上安装有上料横向滑块704；所述上料横向滑块704上安装有上料纵向滑块705；所述上料纵向滑块705安装有上料纵向滑轨706；所述上料纵向滑轨706上安装有上料导向杆707和夹料板708；所述夹料板708上安装有夹料气缸709；所述上料电机702上安装有连接块710；所述连接块710另一端套装在上料导向杆707上；所述上料支架701上还设有与上料导向杆707适配的上料导向槽711；通过上料电机702带动连接块710进行转动，连接块710带动上料导向杆707沿上料导向槽711运动，上料导向杆707带动上料纵向滑轨706沿上料纵向滑块705进行纵向运动，上料横向滑块704沿上料横向滑轨703进行横向运动，同时上料纵向滑轨706带动夹料板708进行运动，夹料板708带动夹料气缸709进行运动，从而便于耳塞模型的上料。

参阅附图5所示，所述自动下料机构8包括安装在固定底座6上的下料固定支架801、安装在下料固定支架801上的下料横向导轨802以及下料横向气缸803；所述下料横向导轨802上安装有下料横向滑块804；所述下料横向滑块804上安装有下料滑动板805；所述下料横向气缸803与下料滑动板805相连接；所述下料滑动板805上安装有下料纵向气缸806以及下料纵向滑轨807；所述下料纵向滑轨807上安装有下料纵向滑块808；所述下料纵向滑块808上安装有下料夹板809；所述下料夹板809上安装有若干个第二夹料气缸810；所述下料纵向气缸806与下料夹板809相连接；通过下料纵向气缸806带动下料夹板809沿下料纵向滑轨807进行运动，下料夹板809带动第二夹料气缸810进行运动，然后下料横向气缸803带动下料滑动板805沿下料横向导轨802运动，下料滑动板805带动下料纵向气缸806、下料夹板809以及安装在下料夹板809上的第二夹料气缸810进行运动，对耳塞模型进行搬运，从而降低工人的劳动强度。

参阅附图7-8所示，所述耳塞脱模装置2的固定底座6上还安装有脱模振动盘201、脱模机构202以及吹料机203；所述脱模机构202包括安装在固定底座6上的脱模支架204、安装在脱模支架204上的脱模气缸205以及与脱模气缸205相连接的第三夹料气缸206；通过脱模气缸205带动第三夹料气缸206进行运动对耳塞模型脱模，从而便于耳塞模型脱模，降低工人的劳动强度。

参阅附图9-10所示，所述耳塞取料装置3的固定底座6上还安装有产品感应机构301和吸料机构302；所述产品感应机构301包括安装在固定底座6上的感应支架303以及安装在感应支架303上的产品感应器304；所述吸料机构302包括安装在固定底座6上的吸料支架305、安装在吸料支架305上的横向吸料气缸306以及横向吸料导轨307；所述横向吸料导轨307上安装有横向吸料滑块308；所述横向吸料滑块308上安装有吸料滑动板309；所述吸料滑动板309上安装有纵向吸料气缸310以及纵向吸料滑轨311；所述纵向吸料滑轨311上安装有纵向吸料滑块312；所述纵向吸料滑块312上安装有吸料固定板313；所述吸料固定板313上安装有若干个吸料管314；所述纵向吸料气缸310与吸料固定板313相连接；所述横向吸料气缸306与吸料滑动板309相连接；通过纵向吸料气缸310带动吸料固定板313沿纵向吸料滑轨311运动，吸料固定板313带动吸料管314运动，然后横向吸料气缸306带动吸料滑动板309沿横向吸料导轨307运动，吸料滑动板309带动纵向吸料气缸310以及吸料管314运动，将耳塞进行搬运，从而便于耳塞的搬运，降低工人的劳动强度。

参阅附图11所示，所述脱模剂喷洒装置4的固定底座6上还安装有回收振动盘401以及脱模剂喷洒机构402；所述脱模剂喷洒机构402包括喷洒支架403以及安装在喷洒支架403上的脱模剂喷洒管404。

参阅附图12所示，所述自动输送装置5包括输送支撑架501以及安装在输送支撑架501上的若干个自动输送滚轮502以及与自动输送滚轮502相连接的自动输送电机503；所述自动输送滚轮502上安装有自动输送带504；通过自动输送电机503带动自动输送滚轮502进行转动，自动输送滚轮502带动自动输送带504进行移动，代替人工对耳塞和耳塞模型进行输送，从而降低工人的劳动强度。

本实用新型的工作过程，模型下壳振动盘101内的耳塞下模型随着振动进行排列至自动上料机构7处，PLC控制器602控制自动上料机构7上的夹料气缸709夹住耳塞下模型，PLC控制器602控制上料电机702运行，然后上料电机702带动连接块710沿上料导向槽711进行转动，连接块710带动上料导向杆707沿上料导向槽711运动，上料导向杆707带动上料纵向滑轨706沿上料纵向滑块705进行纵向运动，上料横向滑块704沿上料横向滑轨703进行横向运动，同时上料纵向滑轨706带动夹料板708进行运动，夹料板708带动夹料气缸709和耳塞下模型进行运动，并将耳塞下模型放置在旋转盘603上，然后PLC控制器602控制旋转电机601运行，旋转电机601带动旋转盘603进行转动，旋转盘603带动耳塞下模型进行旋转并旋转至填充处，对耳塞下模型内耳塞材料，继续旋转至耳塞模型上壳上料处，PLC控制器602控制按上续控制自动上料机构7将耳塞模型上壳安装至填充材料后的耳塞下模型上，然后旋转至压料固定机构104处，PLC控制器602控制压料气缸106带动压料板107向下运动将耳塞模型上壳压接至耳塞下模型上，然后旋转至自动下料机构8处，PLC控制器602控制下料纵向气缸806带动下料夹板809沿下料纵向滑轨807向下运动，下料夹板809带动第二夹料气缸810向下运动夹取耳塞模型并向上运动，然后PLC控制器602控制下料横向气缸803带动下料滑动板805沿下料横向导轨802运动，下料滑动板802带动下料纵向气缸806和第二夹料气缸810运动至加热输送机构103处，PLC控制器602控制下料纵向气缸806带动第二夹料气缸810向下运动将耳塞模型放置在产品固定座112上，然后PLC控制器602控制输送电机110带动输送滚轮109进行转动，输送滚轮109带动输送带111进行运动，输送带111带动产品固定座112进行运动，同时通过插座通电后的加热条113对耳塞模型进行加热，将耳塞输送至自动输送装置5上，然后PLC控制器602控制自动输送电机503带动自动输送滚轮502进行转动，自动输送滚轮502带动自动输送带504进行运动将耳塞模型输送至脱模振动盘201内，利用脱模振动盘201的振动将耳塞模型排列至耳塞脱模装置2上的自动上料机构7处，PLC控制器602按上续控制自动上料机构7的工作过程将耳塞模型拿取至旋转盘603上，PLC控制器控制602旋转盘603带动耳塞模型旋转至脱模机构202处，PLC控制器控制602脱模气缸205带动第三夹料气缸206向下运动对耳塞模型上壳夹取并将其拔松，然后PLC控制器602控制旋转盘603旋转至吹料机203处，利用吹料机203对耳塞模型上壳内的料柄吹除，然后PLC控制器602控制旋转盘603先后旋转至自动下料机构8处，将耳塞模型上壳夹取回收，然后将耳塞下模型和耳塞成品夹取收集，将耳塞下模型和耳塞成品放置在耳塞取料装置3上的振动盘内，利用振动盘将耳塞下模型和耳塞成品排列至自动上料机构7处，然后通过PLC控制器602控制自动上料机构7按上续工作过程将耳塞下模型和耳塞成品夹取至旋转盘603上，PLC控制器602控制旋转盘603旋转至吸料机构302处，PLC控制器602控制纵向吸料气缸310带动吸料固定板313沿纵向吸料滑轨311向下运动，吸料固定板313带动吸料管314向下运动吸取耳塞，然后横向吸料气缸306带动吸料滑动板309沿横向吸料导轨307运动，吸料滑动板309带动纵向吸料气缸310以及吸料管314运动将耳塞放置在收集框内进行收集，PLC控制器602控制旋转盘603旋转至产品感应机构301处，产品感应器307对耳塞下模型进行感应，当还有耳塞成品时，利用PLC控制器602控制自动下料机构8将耳塞下模型夹取收集，没有耳塞成品时PLC控制器602控制旋转盘603旋转至另一处自动下料机构8将耳塞下模型夹取至自动输送装置5处，通过自动输送装置5输送至回收振动盘401内，利用回收振动盘401振动将耳塞下模型排列至脱模剂喷洒装置4上的自动上料机构7处，PLC控制器602控制自动上料机7按上续工作过程将耳塞下模型夹取至旋转盘603上，PLC控制器602控制旋转盘603旋转至脱模剂喷洒机构402处，PLC控制器602控制脱模剂喷洒管404对耳塞下模型内喷洒脱模剂，然后控制旋转盘603旋转至自动下料机构8处，利用自动下料机构8将耳塞下模型夹取至自动输送装置5上，利用自动输送装置5输送至模型下壳振动盘101内再次进行使用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种耳塞自动生产线，其特征包括耳塞自动成型装置（1）、与耳塞自动成型装置（1）相连接的耳塞脱模装置（2）、与耳塞脱模装置（2）相连接的耳塞取料装置（3）以及与耳塞取料装置（3）连接的脱模剂喷洒装置（4）；所述耳塞自动成型装置（1）与耳塞脱模装置（2）和脱模剂喷洒装置（4）以及耳塞取料装置（3）与脱模剂喷洒装置（4）之间均连接有自动输送装置（5）；所述耳塞自动成型装置（1）、耳塞脱模装置（2）、耳塞取料装置（3）以及脱模剂喷洒装置（4）均包括固定底座（6）、安装在固定底座（6）上的旋转电机（601）、PLC控制器（602）、安装在旋转电机（601）上的旋转盘（603）以及安装在固定底座（6）上的自动上料机构（7）和自动下料机构（8）；所述自动输送装置（5）包括输送支撑架（501）以及安装在输送支撑架（501）上的若干个自动输送滚轮（502）以及与自动输送滚轮（502）相连接的自动输送电机（503）；所述自动输送滚轮（502）上安装有自动输送带（504）。

2.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述耳塞自动成型装置（1）的固定底座（6）上还安装有模型下壳振动盘（101）、模型上壳振动盘（102）、加热输送结构（103）以及压料固定机构（104）；所述压料固定机构（104）包括压料支架（105）、安装在压料支架（105）上的压料气缸（106）以及安装在压料气缸（106）上的压料板（107）；所述加热输送结构（103）包括输送支架（108）、安装在输送支架（108）上的输送滚轮（109）以及与输送滚轮（109）相连接的输送电机（110）；所述输送滚轮（109）上还安装有输送带（111）；所述输送带（111）上安装有产品固定座（112）；所述输送支架（108）上安装有若干个加热条（113）。

3.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述自动上料机构（7）包括安装在固定底座（6）上的上料支架（701）、安装在上料支架（701）上的上料电机（702）以及上料横向滑轨（703）；所述上料横向滑轨（703）上安装有上料横向滑块（704）；所述上料横向滑块（704）上安装有上料纵向滑块（705）；所述上料纵向滑块（705）安装有上料纵向滑轨（706）；所述上料纵向滑轨（706）上安装有上料导向杆（707）和夹料板（708）；所述夹料板（708）上安装有夹料气缸（709）；所述上料电机（702）上安装有连接块（710）；所述连接块（710）另一端套装在上料导向杆（707）上；所述上料支架（701）上还设有与上料导向杆（707）适配的上料导向槽（711）。

4.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述自动下料机构（8）包括安装在固定底座（6）上的下料固定支架（801）、安装在下料固定支架（801）上的下料横向导轨（802）以及下料横向气缸（803）；所述下料横向导轨（802）上安装有下料横向滑块（804）；所述下料横向滑块（804）上安装有下料滑动板（805）；所述下料横向气缸（803）与下料滑动板（805）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述下料滑动板（805）上安装有下料纵向气缸（806）以及下料纵向滑轨（807）；所述下料纵向滑轨（807）上安装有下料纵向滑块（808）；所述下料纵向滑块（808）上安装有下料夹板（809）；所述下料夹板（809）上安装有若干个第二夹料气缸（810）；所述下料纵向气缸（806）与下料夹板（809）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述耳塞脱模装置（2）的固定底座（6）上还安装有脱模振动盘（201）、脱模机构（202）以及吹料机（203）；所述脱模机构（202）包括安装在固定底座（6）上的脱模支架（204）、安装在脱模支架（204）上的脱模气缸（205）以及与脱模气缸（205）相连接的第三夹料气缸（206）。

7.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述耳塞取料装置（3）的固定底座（6）上还安装有产品感应机构（301）和吸料机构（302）；所述产品感应机构（301）包括安装在固定底座（6）上的感应支架（303）以及安装在感应支架（303）上的产品感应器（304）；所述吸料机构（302）包括安装在固定底座（6）上的吸料支架（305）、安装在吸料支架（305）上的横向吸料气缸（306）以及横向吸料导轨（307）；所述横向吸料导轨（307）上安装有横向吸料滑块（308）；所述横向吸料滑块（308）上安装有吸料滑动板（309）；所述吸料滑动板（309）上安装有纵向吸料气缸（310）以及纵向吸料滑轨（311）；所述纵向吸料滑轨（311）上安装有纵向吸料滑块（312）；所述纵向吸料滑块（312）上安装有吸料固定板（313）；所述吸料固定板（313）上安装有若干个吸料管（314）；所述纵向吸料气缸（310）与吸料固定板（313）相连接；所述横向吸料气缸（306）与吸料滑动板（309）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种耳塞自动生产线，其特征在于：所述脱模剂喷洒装置（4）的固定底座（6）上还安装有回收振动盘（401）以及脱模剂喷洒机构（402）；所述脱模剂喷洒机构（402）包括喷洒支架（403）以及安装在喷洒支架（403）上的脱模剂喷洒管（404）。

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