CN217318003U - 电解电容移料机械手稳定性驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构，包括连接板、第一转动轮和第二转动轮，所述连接板的侧壁固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有电机座，所述电机座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动电机的一端固定连接有转盘，所述转盘的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧表面固定连接有同步带，所述同步带远离滑块的一端经过第一转动轮和第二转动轮。本实用新型中，通过同步带的设置，带动两个取料夹进行转动，稳定性高，不会磨损，可延长使用寿命。

Description

电解电容移料机械手稳定性驱动结构

技术领域

本实用新型涉及电解电容物料转移技术领域，尤其涉及一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构。

背景技术

电解电容是电容的一种，金属箔为正极(铝或钽)，与正极紧贴金属的氧化膜(氧化铝或五氧化二钽)是电介质，阴极由导电材料、电解质(电解质可以是液体或固体)和其他材料共同组成，因电解质是阴极的主要部分，电解电容因此而得名。同时电解电容正负不可接错。铝电解电容器可以分为四类：引线型铝电解电容器，牛角型铝电解电容器，螺栓式铝电解电容器，固态铝电解电容器。

现有的电解电容移料机械手驱动结构在使用过程中，仍存在缺陷，大多数都是通过连杆和连杆进行控制转动取料，连杆通过凸轮控制活动，连杆结构铰接处随着运行时间的增加会出现磨损的情况，导致取料夹转动时振动较大，稳定性低，取料不准，所以现在需要一种能够解决以上问题的电解电容移料机械手稳定性驱动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构，包括连接板、第一转动轮和第二转动轮，所述连接板的侧壁固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有电机座，所述电机座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动电机的一端固定连接有转盘，所述转盘的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧表面固定连接有同步带，所述同步带远离滑块的一端经过第一转动轮和第二转动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的背面一侧固定连接有固定框，所述滑块与固定框的内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的背面转动连接有辅助轮，所述同步带与辅助轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轮和第二转动轮均与同步带啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的背面底部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端与同步带固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轮和第二转动轮的内壁均固定连接有转动杆，所述转动杆的前端贯穿连接板，且固定连接有取料夹，所述转动杆贯穿连接板处为转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机电性连接于外接电源。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述同步带的首段和末端均平行于水平线。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该电解电容移料机械手稳定性驱动结构，设置有驱动电机、转动轴、转盘、连接杆、滑块、同步带、第一转动轮和第二转动轮，通过驱动电机的驱动作用，带动转盘进行转动，配合连接杆的连接转动作用，可实现滑块的往复移动，进而实现同步带的往复移动，配合与第一转动轮、第二转动轮的啮合作用，可实现第一转动轮和第二转动轮进行往复转动，配合取料夹的使用，实现对物料的转运。

2、与现有技术相比，该电解电容移料机械手稳定性驱动结构，通过同步带的设置，带动两个取料夹进行转动，稳定性高，不会磨损，可延长使用寿命。

3、与现有技术相比，该电解电容移料机械手稳定性驱动结构，设置有固定板和弹簧，可保持同步带一直处于绷直状态，提高连接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的电解电容移料机械手稳定性驱动结构的连接板正视图；

图2为本实用新型提出的电解电容移料机械手稳定性驱动结构的背面视图；

图3为本实用新型提出的电解电容移料机械手稳定性驱动结构的驱动电机处结构示意图；

图4为本实用新型提出的电解电容移料机械手稳定性驱动结构的取料夹侧视结构示意图。

图例说明：

1、连接板；2、固定座；3、电机座；4、驱动电机；5、转动轴；6、转盘；7、连接杆；8、滑块；9、固定框；10、同步带；11、辅助轮；12、第一转动轮；13、第二转动轮；14、固定板；15、弹簧；16、转动杆；17、取料夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构，包括连接板1、第一转动轮12和第二转动轮13，连接板1的侧壁固定连接有固定座2，固定座2的上表面固定连接有电机座3，电机座3的上端固定连接有驱动电机4，驱动电机4电性连接于外接电源，驱动电机4的输出端固定连接有转动轴5，转动轴5远离驱动电机4的一端固定连接有转盘6，转盘6的外表面转动连接有连接杆7，连接杆7远离转盘6的一端转动连接有滑块8，连接板1的背面一侧固定连接有固定框9，滑块8与固定框9的内壁滑动连接，通过驱动电机4的驱动作用，带动转盘6进行转动，配合连接杆7的连接转动作用，可实现滑块8的往复移动。

滑块8的一侧表面固定连接有同步带10，连接板1的背面转动连接有辅助轮11，同步带10与辅助轮11啮合连接，起到辅助支撑的作用，提高同步带10移动时的平稳性，同步带10远离滑块8的一端经过第一转动轮12和第二转动轮13，第一转动轮12和第二转动轮13均与同步带10啮合连接，第一转动轮12和第二转动轮13的内壁均固定连接有转动杆16，转动杆16的前端贯穿连接板1，且固定连接有取料夹17，取料夹17可夹取物料，且两两之间可实现转运，转动杆16贯穿连接板1处为转动连接，滑块8带动同步带10的往复移动，配合与第一转动轮12、第二转动轮13的啮合作用，可实现第一转动轮12和第二转动轮13进行往复转动，配合取料夹17的使用，实现对物料的转运。

连接板1的背面底部固定连接有固定板14，固定板14的上端固定连接有弹簧15，弹簧15远离固定板14的一端与同步带10固定连接，可保持同步带10一直处于绷直状态，提高连接稳定性，同步带10的首段和末端均平行于水平线，提高连接稳定性。

工作原理：该电解电容移料机械手稳定性驱动结构，使用时，可打开驱动电机4的开关，通过驱动电机4的驱动作用，带动转盘6进行转动，配合连接杆7的连接转动作用，可实现滑块8的往复移动，进而实现同步带10的往复移动，配合与第一转动轮12、第二转动轮的13啮合作用，可实现第一转动轮12和第二转动轮13进行往复转动，配合取料夹17进行夹取物料的作用，实现两两取料夹17对物料进行转运工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电解电容移料机械手稳定性驱动结构，包括连接板(1)、第一转动轮(12)和第二转动轮(13)，其特征在于：所述连接板(1)的侧壁固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的上表面固定连接有电机座(3)，所述电机座(3)的上端固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)远离驱动电机(4)的一端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外表面转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离转盘(6)的一端转动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧表面固定连接有同步带(10)，所述同步带(10)远离滑块(8)的一端经过第一转动轮(12)和第二转动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述连接板(1)的背面一侧固定连接有固定框(9)，所述滑块(8)与固定框(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述连接板(1)的背面转动连接有辅助轮(11)，所述同步带(10)与辅助轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述第一转动轮(12)和第二转动轮(13)均与同步带(10)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述连接板(1)的背面底部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上端固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离固定板(14)的一端与同步带(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述第一转动轮(12)和第二转动轮(13)的内壁均固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的前端贯穿连接板(1)，且固定连接有取料夹(17)，所述转动杆(16)贯穿连接板(1)处为转动连接。

7.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述驱动电机(4)电性连接于外接电源。

8.根据权利要求1所述的电解电容移料机械手稳定性驱动结构，其特征在于：所述同步带(10)的首段和末端均平行于水平线。

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