CN217317421U - 一种电镀产品的自动化擦纹机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀产品的自动化擦纹机，包括机架，以及安装于机架上的送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手；送料装置包括为上下层结构的上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均通过移动滑轨与机架形成活动安装的可拆卸式结构；擦纹布装置包括设于机架一侧上的擦纹布机架、设于擦纹布机架两端下方的放卷轮和收卷轮、安装于放卷轮与收卷轮之间并从擦纹布机架顶部穿过的打磨拉丝布、设于擦纹布机架顶部上并位于打磨拉丝布下方的浮动托板、与收卷轮连接安装并驱动其转动进行收卷动作的收卷电机；打磨拉丝机械手为具有六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，六轴打磨拉丝机械手的动作端设有夹爪，夹爪内设置有吸盘，吸盘连接有真空管路。

Description

一种电镀产品的自动化擦纹机

技术领域

本实用新型涉及一种擦纹设备的技术领域，尤其涉及一种电镀产品的自动化擦纹机。

背景技术

在现有技术中，一些电镀产品在电镀完成后，需要对其表面进行擦纹形成拉丝状的图案等，如一些面壳产品。传统的擦纹拉丝方式为人工擦纹拉丝，首先将擦纹布固定在桌面上，然后擦纹个工作人员佩戴手套和口罩进行将待擦纹产品放在专用治具上，双手抓住治具在擦纹布上进行摩擦，形成拉丝的图案；擦纹完成后，轻轻取下产品并整齐摆放在纸板上且保持产品的擦纹面朝上。

由于人工作业的擦纹方式受人员素质、技术水平、工作时间等因素影响，很大程度上造成产品的品质的不稳定增加，出现过度擦纹、擦纹不均、擦纹小等情况，造成人工生产时产品的品质稳定性低，严重降低了擦纹的速度和品质，生产效率得不到有效的提升，不良品增多。更严重时，由于人工有时手法不标准或者力度过大会造成产品擦伤或者擦穿的不良情况，尤其是在产品的边位、较薄位置，连接拼装的缺口等。

因此，需要对现有技术中的电镀产品擦纹的技术进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种电镀产品的自动化擦纹机，该电镀产品的自动化擦纹机采用自动化的擦纹操作方式，机械式的擦纹作用能使产品的品质稳定性得到大幅度的提升，且能加快擦纹工作的生产速度，减少不良品的产生，还能解放作业人员双手，无需人工擦纹，降低劳动强度，大大地提高了擦纹工序的生产效率和生产速度，使产能得到大幅度的提升。另外，避免了人工擦纹时，工人长期处于单调、频繁和重复的长时间作业的工作环境中，自动化擦纹实现自由度高的灵活性工作，且自动擦纹还具有可靠性强、速度快、精度高、稳定性高等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀产品的自动化擦纹机，包括机架，以及安装于机架上的送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手；所述的送料装置包括为上下层结构的上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均通过移动滑轨与机架形成活动安装的可拆卸式结构；所述的擦纹布装置包括设于机架一侧上的擦纹布机架、设于擦纹布机架两端下方的放卷轮和收卷轮、安装于放卷轮与收卷轮之间并从擦纹布机架顶部穿过的打磨拉丝布、设于擦纹布机架顶部上并位于打磨拉丝布下方的浮动托板、与收卷轮连接安装并驱动其转动进行收卷动作的收卷电机；所述的打磨拉丝机械手为具有六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，六轴打磨拉丝机械手的动作端设有夹爪，夹爪内设置有吸盘，吸盘连接有真空管路；机架上还设有控制送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手的控制箱。将产品摆放于上放料盘中，由打磨拉丝机械手自行到上放料盘中抓取产品；然后经过打磨拉丝布的多次打磨后放回上放料盘中的原位等待取走；上放料盘和下放料盘：产品摆放于可拆卸的上放料盘和下放料盘中，产品定位采用外形仿形定位；放料时由气缸将放料托板拉出，直接将上放料盘和下放料盘放于对应的放料托板上，避免放料的时候打磨拉丝机械手也在同时作业发生发生碰撞等安全事故。上放料盘和下放料盘的推入时由气缸推入，作业人员只需按启动按钮即可。打磨拉丝布采用一卷式来料，宽度约150mm,可供产品直接进行擦纹拉丝；打磨拉丝布换料时通过收卷电机带动磁粉离合器，并控制磁粉制动器进行打磨拉丝布牵拉控制。打磨拉丝机械手采用六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，负载5kg，臂展940mm。

该电镀产品的自动化擦纹机的擦纹工作原理为：把工件放满到上放料盘上，摁下开关，首先会自动把上放料盘移动到适当位置，打磨拉丝机械手开始进入抓取程序，当打磨拉丝机械手检测出抓取成功后，打磨拉丝机械手移动至打磨拉丝布上来回移动；自动化擦纹机会根据擦纹工艺要求和预设的擦纹工序，沿着工件表面及轮廓曲面等，贴服在打磨拉丝布前后移动3个周期；擦纹完成后，打磨拉丝机械手把成品放回至上放料盘的原位置中，继续下一个工件的擦纹程序，周而复始；期间作业人员会把下放料盘内已经完成擦纹的工件取出并重新放上尚未擦纹工件至下放料盘中进行待命等待擦纹；当打磨拉丝机械手完成上放料盘所有工件的擦纹工序后，随即报警告知作业人员摁动开关，打磨拉丝机械手随即进入对下放料盘的工件进行抓取擦纹的工作状态，周而复始。

整个自动化擦纹机会根据打磨拉丝机械手发出的指令统计，每完成5个工件，启动收卷电机令打磨拉丝布移动10mm(移动距离可根据实际情况条件调整)，满足自动不间断更新打磨拉丝布工序，满足成品表面纹理匀称统一，同时限定打磨拉丝布使用量，节约运行成本。

进一步的，所述的收卷电机与收卷轮之间还设置有磁粉离合器，放卷轮上还安装有磁粉制动器。擦纹布装置使用电磁力的磁粉离合器控制打磨拉丝布的绷紧度，当打磨拉丝布使用到尽头时，打磨拉丝布的连接处会释放绷紧力，绷紧松脱放卷轮，失去绷紧度，擦纹布装置检测出异常并报警，作业人员替换打磨拉丝布，随即解除异常，继续运行。

进一步的，所述的浮动托板与擦纹布机架之间安装有弹簧，擦纹布机架顶部为向下凹陷的缺口结构，浮动托板与打磨拉丝布之间留有间隙或直接接触。

进一步的，所述的擦纹布装置还包括有拉丝布编码器。编码器可反馈控制拉丝布行走的距离。

进一步的，所述的夹爪为撑开式结构。夹爪采用撑开式结构卡住产品的内扣位置，结合吸盘吸取产品平整面，防止掉落。

进一步的，所述的六轴打磨拉丝机械手包括有依次相连安装的第一轴结构、第二轴结构、第三轴结构、第四轴结构、第五轴结构和第六轴结构，第一轴结构安装于机架上，夹爪安装于第六轴结构上。六轴打磨拉丝机械手的六轴结构具有可靠性强、坚固耐用、速度快、精度高、可编程、实用性强等优点。

六轴打磨拉丝机械手的动力采用伺服电机配合谐波减速机的结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、辅助设备集成作业能力高、力学性能好。

综上所述，本实用新型的电镀产品的自动化擦纹机采用自动化的擦纹操作方式，机械式的擦纹作用能使产品的品质稳定性得到大幅度的提升，且能加快擦纹工作的生产速度，减少不良品的产生，还能解放作业人员双手，无需人工擦纹，降低劳动强度，大大地提高了擦纹工序的生产效率和生产速度，使产能得到大幅度的提升。另外，避免了人工擦纹时，工人长期处于单调、频繁和重复的长时间作业的工作环境中，自动化擦纹实现自由度高的灵活性工作，且自动擦纹还具有可靠性强、速度快、精度高、稳定性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的主视图；

图4是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的后视图；

图5是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的俯视图；

图6是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的仰视图；

图7是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的左视图；

图8是本实用新型实施例1的一种电镀产品的自动化擦纹机的右视图；

图9是擦纹布装置的结构示意简图；

图10是擦纹布装置的结构示意分解简图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种电镀产品的自动化擦纹机，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，包括机架1，以及安装于机架上的送料装置2、擦纹布装置3和打磨拉丝机械手4；所述的送料装置包括为上下层结构的上放料盘5和下放料盘6，上放料盘和下放料盘均通过移动滑轨(图中未显示)与机架形成活动安装的可拆卸式结构；所述的擦纹布装置包括设于机架一侧上的擦纹布机架7、设于擦纹布机架两端下方的放卷轮8和收卷轮9、安装于放卷轮与收卷轮之间并从擦纹布机架顶部穿过的打磨拉丝布10、设于擦纹布机架顶部上并位于打磨拉丝布下方的浮动托板11、与收卷轮连接安装并驱动其转动进行收卷动作的收卷电机12；所述的打磨拉丝机械手为具有六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，六轴打磨拉丝机械手的动作端设有夹爪13，夹爪内设置有吸盘(图中未显示)，吸盘连接有真空管路；机架上还设有控制送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手的控制箱14。将产品摆放于上放料盘中，由打磨拉丝机械手自行到上放料盘中抓取产品；然后经过打磨拉丝布的多次打磨后放回上放料盘中的原位等待取走；上放料盘和下放料盘：产品摆放于可拆卸的上放料盘和下放料盘中，产品定位采用外形仿形定位；放料时由气缸将放料托板拉出，直接将上放料盘和下放料盘放于对应的放料托板上，避免放料的时候打磨拉丝机械手也在同时作业发生发生碰撞等安全事故。上放料盘和下放料盘的推入时由气缸推入，作业人员只需按启动按钮即可。打磨拉丝布采用一卷式来料，宽度约150mm,可供产品直接进行擦纹拉丝；打磨拉丝布换料时通过收卷电机带动磁粉离合器，并控制磁粉制动器进行打磨拉丝布牵拉控制。打磨拉丝机械手采用六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，负载5kg，臂展940mm。

该电镀产品的自动化擦纹机的擦纹工作原理为：把工件放满到上放料盘上，摁下开关，首先会自动把上放料盘移动到适当位置，打磨拉丝机械手开始进入抓取程序，当打磨拉丝机械手检测出抓取成功后，打磨拉丝机械手移动至打磨拉丝布上来回移动；自动化擦纹机会根据擦纹工艺要求和预设的擦纹工序，沿着工件表面及轮廓曲面等，贴服在打磨拉丝布前后移动3个周期；擦纹完成后，打磨拉丝机械手把成品放回至上放料盘的原位置中，继续下一个工件的擦纹程序，周而复始；期间作业人员会把下放料盘内已经完成擦纹的工件取出并重新放上尚未擦纹工件至下放料盘中进行待命等待擦纹；当打磨拉丝机械手完成上放料盘所有工件的擦纹工序后，随即报警告知作业人员摁动开关，打磨拉丝机械手随即进入对下放料盘的工件进行抓取擦纹的工作状态，周而复始。

整个自动化擦纹机会根据打磨拉丝机械手发出的指令统计，每完成5个工件，启动收卷电机令打磨拉丝布移动10mm(移动距离可根据实际情况条件调整)，满足自动不间断更新打磨拉丝布工序，满足成品表面纹理匀称统一，同时限定打磨拉丝布使用量，节约运行成本。

在本实施例1中，所述的收卷电机与收卷轮之间还设置有磁粉离合器(图中未显示)，放卷轮上还安装有磁粉制动器(图中未显示)。擦纹布装置使用电磁力的磁粉离合器控制打磨拉丝布的绷紧度，当打磨拉丝布使用到尽头时，打磨拉丝布的连接处会释放绷紧力，绷紧松脱放卷轮，失去绷紧度，擦纹布装置检测出异常并报警，作业人员替换打磨拉丝布，随即解除异常，继续运行。

在本实施例1中，所述的浮动托板与擦纹布机架之间安装有弹簧(图中未显示)，擦纹布机架顶部为向下凹陷的缺口结构，浮动托板与打磨拉丝布之间留有间隙或直接接触。

在本实施例1中，所述的擦纹布装置还包括有拉丝布编码器(图中未显示)。编码器可反馈控制拉丝布行走的距离。

在本实施例1中，所述的夹爪为撑开式结构。夹爪采用撑开式结构卡住产品的内扣位置，结合吸盘吸取产品平整面，防止掉落。

在本实施例1中，所述的六轴打磨拉丝机械手包括有依次相连安装的第一轴结构15、第二轴结构16、第三轴结构17、第四轴结构18、第五轴结构19和第六轴结构20，第一轴结构安装于机架上，夹爪安装于第六轴结构上。六轴打磨拉丝机械手的六轴结构具有可靠性强、坚固耐用、速度快、精度高、可编程、实用性强等优点。

六轴打磨拉丝机械手的动力采用伺服电机配合谐波减速机的结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、辅助设备集成作业能力高、力学性能好。

综上所述，本实用新型的电镀产品的自动化擦纹机采用自动化的擦纹操作方式，机械式的擦纹作用能使产品的品质稳定性得到大幅度的提升，且能加快擦纹工作的生产速度，减少不良品的产生，还能解放作业人员双手，无需人工擦纹，降低劳动强度，大大地提高了擦纹工序的生产效率和生产速度，使产能得到大幅度的提升。另外，避免了人工擦纹时，工人长期处于单调、频繁和重复的长时间作业的工作环境中，自动化擦纹实现自由度高的灵活性工作，且自动擦纹还具有可靠性强、速度快、精度高、稳定性高等优点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，包括机架，以及安装于机架上的送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手；所述的送料装置包括为上下层结构的上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均通过移动滑轨与机架形成活动安装的可拆卸式结构；所述的擦纹布装置包括设于机架一侧上的擦纹布机架、设于擦纹布机架两端下方的放卷轮和收卷轮、安装于放卷轮与收卷轮之间并从擦纹布机架顶部穿过的打磨拉丝布、设于擦纹布机架顶部上并位于打磨拉丝布下方的浮动托板、与收卷轮连接安装并驱动其转动进行收卷动作的收卷电机；所述的打磨拉丝机械手为具有六轴结构的六轴打磨拉丝机械手，六轴打磨拉丝机械手的动作端设有夹爪，夹爪内设置有吸盘，吸盘连接有真空管路；机架上还设有控制送料装置、擦纹布装置和打磨拉丝机械手的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，所述的收卷电机与收卷轮之间还设置有磁粉离合器，放卷轮上还安装有磁粉制动器。

3.根据权利要求2所述的一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，所述的浮动托板与擦纹布机架之间安装有弹簧，擦纹布机架顶部为向下凹陷的缺口结构，浮动托板与打磨拉丝布之间留有间隙或直接接触。

4.根据权利要求3所述的一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，所述的擦纹布装置还包括有拉丝布编码器。

5.根据权利要求4所述的一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，所述的夹爪为撑开式结构。

6.根据权利要求5所述的一种电镀产品的自动化擦纹机，其特征在于，所述的六轴打磨拉丝机械手包括有依次相连安装的第一轴结构、第二轴结构、第三轴结构、第四轴结构、第五轴结构和第六轴结构，第一轴结构安装于机架上，夹爪安装于第六轴结构上。

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