CN217314617U - 包装盒暗码检测剔除装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装盒暗码检测剔除装置，包括机架，在机架上安装皮带输送机，在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔盒气缸，所述剔盒气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，其检测速度快，检测效率高，检测精准，有效避免暗码不合格的包装盒流通市场，减少生产企业不必要的经济损失，树立企业良好的信誉。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒生产过程中的检测设备，尤其涉及一种包装盒暗码检测剔除装置。
背景技术
随着包装印刷技术的发展越来越成熟，市面上出现了越来越多的假冒产品，假冒产品直接损害了消费者的利益和生产企业的信誉。为了杜绝假冒产品的出现，生产企业通常在包装盒上压印防伪码(简称暗码)用来提高产品的辨识度。在压印暗码的过程中，部分包装盒上的暗码因压印设备故障造成残缺或不清晰，这种暗码残缺或不清晰的包装盒为不合格品，需要剔除掉。传统检测暗码的方式为人工肉眼检测，这种检测方式速度慢，检测效率低，检测不精准，暗码不合格的包装盒流通市场后容易被消费者误认为假冒产品，给生产企业造成不必要的麻烦和经济损失，并影响生产企业的信誉。
发明内容
本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种包装盒暗码检测剔除装置，在对包装盒上的暗码检测过程中，其检测速度快，检测效率高，检测精准，有效避免暗码不合格的包装盒流通市场，减少生产企业不必要的经济损失，树立企业良好的信誉。
本实用新型的技术解决方案是：
一种包装盒暗码检测剔除装置，包括机架，在机架上安装皮带输送机，其特殊之处在于：在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔盒气缸，所述剔盒气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔盒气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接。
进一步的，所述第一平行光源和第一工业相机分置于皮带输送机的上方和下方，且第一平行光源和第一工业相机的水平倾角分别为15°-30°，便于第一工业相机采集出清晰的暗码图像。
进一步的，在机架上安装第一挂架，所述第一平行光源通过第一销轴上下转动安装在第一挂架上，在第一挂架上设有以第一销轴为圆心的第一弧形导向口，在第一弧形导向口中穿入与第一平行光源通过螺纹连接的第一锁紧螺钉，将第一锁紧螺钉外端的端帽夹持在第一挂架上，对第一平行光源进行角度定位。
进一步的，在机架上安装第二挂架，所述第一工业相机通过第二销轴上下转动安装在第二挂架上，在第一工业相机上设有以第二销轴为圆心的第二弧形导向口，在第二弧形导向口中穿入与第二挂架相机通过螺纹连接的第二锁紧螺钉，将第二锁紧螺钉外端的端帽夹持在第一工业相机上，对第一工业相机进行角度定位。
进一步的，所述第二平行光源位于输送至位置传感器处的包装盒正上方，所述第二工业相机的垂直倾角为15°-30°，便于第二工业相机采集出清晰的暗码图像。
进一步的，在机架上安装第三挂架，所述第二工业相机通过第三销轴上下转动安装在第三挂架上，在第二工业相机上设有以第三销轴为圆心的第三弧形导向口，在第三弧形导向口中穿入与第三挂架通过螺纹连接的第三锁紧螺钉，将第三锁紧螺钉外端的端帽夹持在第二工业相机上，对第二工业相机进行角度定位。
本实用新型的有益效果是：
皮带输送机连续输送压印有暗码的包装盒过程中，通过第一工业相机采集包装盒侧表面的暗码图像，通过第二工业相机采集包装盒上表面的暗码图像，并将二个暗码图像发送至工控机与预先存储的标准模板比对，采集的二个影像与标准模板均一致时，判定该包装盒为合格品，采集的二个影像中一个或两个影像与标准模板不一致时，判定该包装盒为不合格品，暗码不合格的包装盒行进至剔盒气缸处时，剔盒气缸启动将暗码不合格的包装盒推出皮带输送机，自动化程度高，检测速度快，检测效率高，且检测精准，有效避免了暗码不合格的包装盒流通市场，减少了生产企业不必要的经济损失，树立了企业良好的信誉。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中第一平行光源的安装结构图；
图3是图1中第一工业相机的安装结构图；
图4是图1中第二工业相机的安装结构图；
图5是本实用新型的电路方框图；
图中：1-机架，2-皮带输送机，3-位置传感器，4-第一平行光源，5-第一工业相机，6-第一挂架，7-第一销轴，8-第一弧形导向口，9-第一锁紧螺钉，10-第二挂架，11-第二销轴，12-第二弧形导向口，13-第二锁紧螺钉，14-第二平行光源，15-第二工业相机，16-第三挂架，17-第三销轴，18-第三弧形导向口，19-第三锁紧螺钉，20-剔盒气缸，21-工控机。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种包装盒暗码检测剔除装置，包括机架1，在机架1上安装皮带输送机2，在机架1上位于皮带输送机2一侧安装位置传感器3，在机架1上位于皮带输送机2另一侧安装第一平行光源4和第一工业相机5，所述第一平行光源4和第一工业相机5分置于皮带输送机2的上方和下方且指向输送至位置传感器3处的包装盒侧表面，且第一平行光源4指向的水平倾角和第一工业相机5指向的水平倾角分别为15°-30°，在机架1上安装第一挂架6，所述第一平行光源4通过第一销轴7上下转动安装在第一挂架6上，在第一挂架6上设有以第一销轴7为圆心的第一弧形导向口8，在第一弧形导向口8中穿入与第一平行光源4通过螺纹连接的第一锁紧螺钉9，将第一锁紧螺钉9外端的端帽夹持在第一挂架6上，对第一平行光源4的指向进行角度定位，在机架1上安装第二挂架10，所述第一工业相机5通过第二销轴11上下转动安装在第二挂架10上，在第一工业相机5上设有以第二销轴11为圆心的第二弧形导向口12，在第二弧形导向口12中穿入与第二挂架10通过螺纹连接的第二锁紧螺钉13，将第二锁紧螺钉13外端的端帽夹持在第一工业相机5上，对第一工业相机5的指向进行角度定位。在机架1上位于皮带输送机2上方安装第二平行光源14和第二工业相机15，所述第二平行光源14的光照方向和第二工业相机15的拍摄方向指向输送至位置传感器3处的包装盒上表面(所述第二平行光源14位于输送至位置传感器3处的包装盒正上方)，所述第二工业相机15指向的垂直倾角为15-30°，在机架1上安装第三挂架16，所述第二工业相机15通过第三销轴17上下转动安装在第三挂架16上，在二工业相机15上设有以第三销轴17为圆心的第三弧形导向口18，在第三弧形导向口18中穿入与第三挂架16通过螺纹连接的第三锁紧螺钉19，将第三锁紧螺钉19外端的端帽夹持在第二工业相机15上，对第二工业相机15的指向进行角度定位，在机架1上位于皮带输送机2一侧且对应位置传感器3后方安装水平布置的剔盒气缸20，所述剔盒气缸20水平布置且指向与皮带输送机2输送方向垂直，在机架1上安装工控机21，所述位置传感器3、第一工业相机5和第二工业相机15的信号输出端分别与工控机21的信号输入端连接，所述剔盒气缸20的控制信号输入端与工控机21的控制信号输出端连接，工控机中的PLC型号为三菱FX3U-16，位置传感器的型号为WWEIGUO：E3Z-D61，第一工业相机和第二工业相机的型号为海康MV-CA050-10。
本实施例中，第一平行光源4指向的水平倾角和第一工业相机5指向的水平倾角分别为25°；第二工业相机15指向的垂直倾角为23°。
操作时，首先取一暗码合格的包装盒放在皮带输送机2上对应位置传感器3处，第一工业相机5采集该包装盒侧表面的暗码，第二工业相机15采集该包装盒上表面的暗码，并将采集的二个暗码影像发送至工控机21存储，作为标准模板，然后启动皮带输送机2，包装盒经皮带输送机2由前向后连续传送，包装盒行进至位置传感器3处时，第一工业相机5采集该包装盒侧表面的暗码、第二工业相机15采集该包装盒上表面的暗码，并将采集的二个暗码影像发送至工控机21与标准模板比对，采集的二个影像与标准模板均一致时，判定该包装盒为合格品，采集的二个影像中一个或两个影像与标准模板不一致时，判定该包装盒为不合格品，暗码不合格的包装盒行进至剔盒气缸20处时，剔盒气缸20启动将暗码不合格的包装盒推出皮带输送机2。
以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种包装盒暗码检测剔除装置，包括机架，在机架上安装皮带输送机，其特征在于：在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔盒气缸，所述剔盒气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔盒气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：所述第一平行光源和第一工业相机分置于皮带输送机的上方和下方，且第一平行光源和第一工业相机的水平倾角分别为15°-30°。
3.根据权利要求2所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：在机架上安装第一挂架，所述第一平行光源通过第一销轴上下转动安装在第一挂架上，在第一挂架上设有以第一销轴为圆心的第一弧形导向口，在第一弧形导向口中穿入与第一平行光源通过螺纹连接的第一锁紧螺钉。
4.根据权利要求2所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：在机架上安装第二挂架，所述第一工业相机通过第二销轴上下转动安装在第二挂架上，在第一工业相机上设有以第二销轴为圆心的第二弧形导向口，在第二弧形导向口中穿入与第二挂架相机通过螺纹连接的第二锁紧螺钉。
5.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：所述第二平行光源位于输送至位置传感器处的包装盒正上方，所述第二工业相机的垂直倾角为15°-30°。
6.根据权利要求5所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：在机架上安装第三挂架，所述第二工业相机通过第三销轴上下转动安装在第三挂架上，在第二工业相机上设有以第三销轴为圆心的第三弧形导向口，在第三弧形导向口中穿入与第三挂架通过螺纹连接的第三锁紧螺钉。
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