CN217310171U - 自动化拖布条上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化拖布条上料装置，包括有机架、送料机构、驱动机构、接料机构、切割机构；所述送料机构用于活动夹持拖布条；所述驱动机构驱动送料机构往复移动；所述切割机构和接料机构分别设置在加工位的两端；所述接料机构用于在加工位一端固定拖布条端头；所述切割机构用于在加工位的另一端切割拖布条。本实用新型的有益效果是：解决现有拖把头加工过程中拖布条的上料往往只能通过工人手动一条条放到加工位上的夹板上操作导致效率较低的问题。

Description

自动化拖布条上料装置

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种自动化拖布条上料装置。

背景技术

拖把是一种用来打扫用的工具，通常是包括拖把杆和拖把头，在拖把头上的安装有拖布条，利用棉麻材质的拖布条对水的吸收力，可以擦干净地板上的污渍，也可以把泼洒到地上的水擦干。拖把头一般包括有两个夹板，现有加工拖把头的方式，通常是将拖布先切割成一条条的拖布条，再利用人工依次将拖布条在两个夹板之间并排摆放整齐，然后通过打钉的方式将两个夹板固定在一起；这样的加工方式，使得拖布条的上料往往只能通过工人手动一条条放到加工位上的夹板上操作导致效率较低的问题，因此需要一种能够自动将若干拖布条上料至加工位的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有拖把头加工过程中拖布条的上料往往只能通过工人手动一条条放到加工位上的夹板上操作导致效率较低的问题，提供一种自动化拖布条上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化拖布条上料装置，包括有机架、送料机构、驱动机构、接料机构、切割机构；所述送料机构用于活动夹持拖布条；所述驱动机构驱动送料机构往复移动；所述切割机构和接料机构分别设置在加工位的两端；所述接料机构用于在加工位一端固定拖布条端头；所述切割机构用于在加工位的另一端切割拖布条；

进一步，所述送料机构包括有底座、夹持头和定位部；所述夹持头设置在底座一端；所述定位部设置在底座另一端；所述底座与驱动机构连接；

进一步，所述夹持头包括有夹持臂、导料部和压料部；所述夹持臂包括有两个且相对设置在底座上；所述导料部设置在两侧的夹持臂之间；所述导料部上间隔设置有供拖布条穿过的通道；所述压料部上下活动设置在导料部出料端上方；所述压料部用于在压料部的出料端压住拖布条端头；

进一步，两侧的所述夹持臂上端通过安装板连接；所述安装板上下活设置有调节螺杆；所述调节螺杆用于压紧或松开压料部；

进一步，所述定位部包括有气缸组件和压料头；所述气缸组件驱动压料头上下升降；

进一步，所述驱动机构包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述步进电机与第一皮带轮连接；所述滑块固定在皮带上；所述滑块与送料机构的底座固定连接；

进一步，所述机架上沿送料方向设置有滑动轨道；所述底座底部设置有滑动座；所述滑动座滑动设置在滑动轨道上；

更进一步的技术方案是所述接料机构包括有上夹头和下夹头；所述上夹头和下夹头咬合后，夹住送至加工位的拖布条端头。

本实用新型具有以下优点：

1、拖布条的一端与送料机构连接且伸出送料机构适宜长度，拖布条的另一端固定在放卷筒上，送料机构夹持住拖布条，通过驱动机构的驱动作用，将送料机构和送料机构夹持住的拖布条送至加工位处，而后接料机构夹持住拖布条端头，送料机构在驱动机构的作用下复位，而后切割机构对拖布条进行切割，切割完成后，接料机构松开拖布条的端头，完成切割的一段拖布条进入加工位，等待后续加工；

2、本实用新型有利于实现对拖布条的自动化上料和切割，使得定长的拖布条能够快速进入加工位，有利于提高拖把头加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型一个使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型另一个使用状态下的结构示意图。

图3为送料机构的结构示意图。

图4为送料机构的安装示意图。

图5为夹持头的安装结构示意图。

图6为夹持头的俯视结构示意图。

图中：1.机架；2.送料机构；21.底座；22.夹持头；221.夹持臂；222.导料部；223.压料部；224.通道；225.安装板；226.调节螺杆；23.定位部；231.气缸组件；232.压料头；3.驱动机构；31.步进电机；32.第一皮带轮；33.第二皮带轮；34.皮带；35.滑块；36.滑动轨道；4.接料机构；41.上夹头；42.下夹头；5.切割机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1至6所示，一种自动化拖布条上料装置，包括有机架1、送料机构2、驱动机构3、接料机构4、切割机构5；所述送料机构2用于活动夹持拖布条；所述驱动机构3驱动送料机构2往复移动；所述切割机构5和接料机构4分别设置在加工位的两端；所述接料机构4用于在加工位一端固定拖布条端头；所述切割机构5用于在加工位的另一端切割拖布条；本实施例中，机架1采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，拖布条的一端固定在放卷辊上，拖布条的另一端与送料机构2连接且伸出送料机构2适宜长度；本实施例中，送料机构2的长度与加工位对应设置，有利于送料机构2能够进入加工位上；本实施例中，切割机构5采用常规切割刀，可根据需要选择任意一种合理的切割刀机构，有利于将拖布条切断即可。本实施例中，送料机构2、驱动机构3、接料机构4和切割机构5均可连接至常规市购数控系统，可根据需要选择任意一种合理的数控系统，例如PLC系统，有利于协同工作即可。

拖布条的一端与送料机构2连接且伸出送料机构2适宜长度，拖布条的另一端固定在放卷筒上，送料机构2夹持住拖布条，通过驱动机构3的驱动作用，将送料机构2和送料机构2夹持住的拖布条送至加工位处，而后接料机构4夹持住拖布条端头，送料机构2在驱动机构3的作用下复位，而后切割机构5对拖布条进行切割，切割完成后，接料机构4松开拖布条的端头，完成切割的一段拖布条进入加工位，等待后续加工；本实用新型有利于实现对拖布条的自动化上料和切割，使得定长的拖布条能够快速进入加工位，有利于提高拖把头加工的效率。

所述送料机构2包括有底座21、夹持头22和定位部23；所述夹持头22设置在底座21一端；所述定位部23设置在底座21另一端；所述底座21与驱动机构3连接；本实施例中，送料机构2的底座21采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，夹持头22设置在底座21一端，定位部23设置在底座21另一端，拖布条前端伸出夹持头22适宜长度，定位部23对拖布条进行定位，有利于提高输送和切割时的稳定性。

所述夹持头22包括有夹持臂221、导料部222和压料部223；所述夹持臂221包括有两个且相对设置在底座21上；所述导料部222设置在两侧的夹持臂221之间；所述导料部222上间隔设置有供拖布条穿过的通道224；所述压料部223上下活动设置在导料部222出料端上方；所述压料部223用于在压料部223的出料端压住拖布条端头；

本实施例中，夹持臂221、导料部222和压料部223均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；在底座21上设置夹持臂221，通过两侧相对设置的夹持臂221，有利于稳定设置导料部222，导料部222上通过间隔设置供拖布条穿过的通道224，一根拖布条穿过一个通道224，即可有利于将若干拖布条分开输送，有利于避免拖布条缠绕混乱，有利于一次性夹持输送多条拖布条，有利于提高加工效率；通过导料部222上活动设置的压料部223，有利于将拖布条的一端压住，而拖布条的另一端可固定在放卷筒上，随着自动上料装置带动夹持头22向加工工位移动时，本装置带动拖布条向加工工位移动移动，放卷筒持续放卷，有利于实现连续自动化上料，有利于提高拖把的加工效率；压料部223活动设置在导料部222上，有利于提高压料部223在导料部222出料端的下压的松紧程度，有利于根据需要灵活调节，有利于提高送料的稳定性和出料的便利性。本实施例中，夹持臂221可通过转动轴和支架转动设置在底座21上，有利于根据需要调节夹持臂221与底座21之间的夹角，有利于提高使用的灵活性。本实施例中，导料部222包括有导料管和连接杆；导料管并排设置在两侧的夹持臂221之间；连接杆串联导料管；连接杆的两端分别和两侧的夹持臂221连接；导料管的内部形成供拖布条穿过的通道224，导料管和连接杆均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，连接杆从导料管上部穿过，且连接杆的方向与导料管的轴向垂直，有利于连接杆将并排设置的导料管串联起来，且有利于避免对从导料管内部穿过的拖布条产生影响；本实施例中，连接杆的两端与夹持臂221的侧壁采用常规连接方式，可根据需要选择任意一种合理的连接方式，有利于安装连接杆即可。本实施例中，导料管的两端均设置有斜切口；所述导料管的剖面为梯形；本实施例中，导料管采用不锈钢方管切割而成，在钢管的两端斜向下切开，有利于扩大两端的开口，有利于拖布条穿过。

两侧的所述夹持臂221上端通过安装板225连接；所述安装板225上活动设置调节螺杆226；所述调节螺杆226用于压紧或松开压料部223；本实施例中，安装板225上对应调节螺杆226设置有调节螺孔，有利于安装调节螺杆226，通过调节螺杆226压紧或者松开压料部223，有利于调节压料部223对拖布条的压紧强度，有利于提高使用的便利性和灵活性。本实施例中，调节螺杆226采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构型号和材质，本实施例中，通过调节螺杆226和调节螺孔的螺纹咬合，当转动调节螺杆226使得调节螺杆226从安装板225上升起适宜高度时，调节螺杆226的下端与压料部223分离适宜高度，压料部223松开拖布条，当转动调节螺杆226使得调节螺杆226从安装板225下降适宜高度时，调节螺杆226的下端抵住压料部223表面，压料部223压紧拖布条，有利于根据需要调节压料部223对拖布条的咬合强度。

所述调节螺杆226上还套装有弹簧；在调节螺杆226上套装弹簧，有利于提高灵活性和压紧的稳定性；本实施例中，弹簧采用常规市购具有一定机械强度和弹性形变力的弹簧件，可根据需要选择任意一种合理的结构型号和材质。

所述定位部23包括有气缸组件231和压料头232；所述气缸组件231驱动压料头232上下升降；本实施例中，气缸组件231采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构型号以及连接安装方式；气缸组件231包括有安装架、气缸和伸缩杆；所述气缸固定在安装架上，伸缩杆一端与气缸连接，伸缩杆的另一端与压料头232连接，有利于驱动压料头232上下升降，当送料机构2送料时，压料头232压住拖布条，送料机构2移动至加工位后，夹持住拖布条端头，压料头232松开拖布条，送料机构2复位后，压料头232再次压住拖布条，进行切割，有利于避免切割时拉出过长的拖布条，有利于提高切割时的稳定性，同时有利于下一次的连续送料。本实施例中，压料头232采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质。

所述驱动机构3包括有步进电机31、第一皮带轮32、第二皮带轮33、皮带34和滑块35；所述皮带34套装在第一皮带轮32和第二皮带轮33上；所述步进电机31与第一皮带轮32连接；所述滑块35固定在皮带34上；所述滑块35与送料机构2的底座21固定连接；本实施例中，步进电机31、第一皮带轮32、第二皮带轮33、皮带34和滑块35均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的安装连接方式；本实施例中，滑块35和皮带34均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定方式，本实施例中，当步进电机31正转，即可驱动第一皮带轮32正转，从而驱动皮带34向前移动，带动滑块35向前移动，从而有利于实现与滑块35固定连接的送料机构2移动至加工位上，反之，当步进电机31反转，即可有利于实现送料机构2复位。

所述机架1上沿送料方向设置有滑动轨道36；所述底座21底部设置有滑动座；所述滑动座滑动设置在滑动轨道36上；本实施例中，滑动轨道36和滑动座均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的结构和安装方式，在机架1上设置滑动轨道36，通过在底座21底部设置滑动座，有利于提高送料机构2移动的稳定性。

所述接料机构4包括有上夹头41和下夹头42；所述上夹头41和下夹头42咬合后，夹住送至加工位的拖布条端头；本实施例中，上夹头41和下夹头42均可采用常规市购气缸驱动，本实施例中，上夹头41和下夹头42可根据需要铰接，形成类似于嘴巴的上颚、下颚结构，也可根据需要上下相对设置，有利于实现咬住拖布条端部即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化拖布条上料装置，其特征在于：包括有机架、送料机构、驱动机构、接料机构、切割机构；所述送料机构用于活动夹持拖布条；所述驱动机构驱动送料机构往复移动；所述切割机构和接料机构分别设置在加工位的两端；所述接料机构用于在加工位一端固定拖布条端头；所述切割机构用于在加工位的另一端切割拖布条。

2.根据权利要求1所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述送料机构包括有底座、夹持头和定位部；所述夹持头设置在底座一端；所述定位部设置在底座另一端；所述底座与驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述夹持头包括有夹持臂、导料部和压料部；所述夹持臂包括有两个且相对设置在底座上；所述导料部设置在两侧的夹持臂之间；所述导料部上间隔设置有供拖布条穿过的通道；所述压料部上下活动设置在导料部出料端上方；所述压料部用于在压料部的出料端压住拖布条端头。

4.根据权利要求3所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：两侧的所述夹持臂上端通过安装板连接；所述安装板上下活设置有调节螺杆；所述调节螺杆用于压紧或松开压料部。

5.根据权利要求2所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述定位部包括有气缸组件和压料头；所述气缸组件驱动压料头上下升降。

6.根据权利要求2所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述步进电机与第一皮带轮连接；所述滑块固定在皮带上；所述滑块与送料机构的底座固定连接。

7.根据权利要求2所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述机架上沿送料方向设置有滑动轨道；所述底座底部设置有滑动座；所述滑动座滑动设置在滑动轨道上。

8.根据权利要求1所述的自动化拖布条上料装置，其特征在于：所述接料机构包括有上夹头和下夹头；所述上夹头和下夹头咬合后，夹住送至加工位的拖布条端头。

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