CN217302196U - 一种用于城市轨道交通的监控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于城市轨道交通的监控器，包括安装底座，安装底座的一侧连接有连接主体，连接主体的一侧连接有航向轴、横滚轴和俯仰轴，各轴之间通过连杆连接，俯仰轴的一侧设置有支撑台，支撑台的顶端表面设置有保护外壳，保护外壳通过固定支架固定在支撑台顶端表面，保护外壳内部设置有监控摄像头。本实用新型通过连接主体内部的无刷电机和控制器来调节各个转轴和连杆，从而形成稳定器结构来减缓车身晃动对监控摄像头的影响，监控摄像头安装在摄像头底座中，摄像头底座的一侧设置有滑动结构可以将摄像头底座单独推出保护外壳，以便拆卸监控摄像头进行单独检修，整体结构通过螺栓固定，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种用于城市轨道交通的监控器。
背景技术
轨道交通是指将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运输方式的快速大运量公共交通的总称”，一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车，轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现，起着越来越重要的作用，采用大客运量的城市轨道交通系统，是从根本上改善城市公共交通状况的有效途径，在轨道交通的每一节车厢内，监控装置是必不可少的设备之一，是每个人财产和安全保障的重要防线。
由于公共交通运行存在一定的颠簸，因此在运行过程中监控摄像头不停地晃动，因此会导致监控画面不清晰，录像无法准确辨别人脸的情况，而且传统的监控器检修需要将整个装置拆卸下来，维修比较麻烦，重新安装也耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于城市轨道交通的监控器，可做到通过多转轴配合形成稳定器结构来减少监控摄像头的晃动，使监控画面更加清晰，同时监控头可单独拆卸进行检修。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于城市轨道交通的监控器，包括安装底座，所述安装底座包括安装板和橡胶底座，所述橡胶底座的一侧设置有连接主体，所述连接主体的一侧连接有航向轴，所述航向轴的外表面连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接有横滚轴，所述横滚轴的外表面连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端连接有俯仰轴，所述俯仰轴的外表面连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端连接有支撑台，所述支撑台的顶端表面设置有保护外壳，所述支撑台与保护外壳通过固定支架固定，所述保护外壳的两侧表面均设置有滑槽，所述保护外壳的内部设置有滑动结构，且滑动结构贯穿滑槽，所述滑动结构的一侧连接有摄像头底座，所述摄像头底座内部连接有监控摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接主体的内部设置有无刷电机和控制器，且与航向轴、横滚轴和俯仰轴均电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的内部顶端贯穿有安装通孔，且固定于保护外壳的一侧表面，所述第二固定板固定于支撑台顶端表面，所述第一固定板的一侧表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿第二固定板，所述固定螺栓的外表面套接有限位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动结构包括滑块、连接铁片和楔形块，所述滑块成工字型，所述滑块的底端连接有连接铁片，所述连接铁片的另一端固定于摄像头底座的一侧表面，所述滑块的一侧设置有楔形块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述楔形块有两组，且每组两个，所述楔形块分别设置于滑槽远离监控摄像头一端的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过连接主体内部的无刷电机和控制器来调节各个转轴和连杆，从而形成稳定器结构来减缓车身晃动对监控摄像头的影响，监控摄像头安装在摄像头底座中，摄像头底座的一侧设置有滑动结构可以将摄像头底座单独推出保护外壳，以便拆卸监控摄像头进行单独检修，整体结构通过螺栓固定，安装方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的固定支架结构剖视图；
图3是本实用新型的主体结构内部示意图；
图中：1、安装底座；101、安装板；102、橡胶底座；2、连接主体；3、航向轴；4、第一连杆；5、横滚轴；6、第二连杆；7、俯仰轴；8、第三连杆；9、支撑台；10、保护外壳；11、固定支架；1101、第一固定板；1102、固定通孔；1103、第二固定板；1104、固定螺栓；1105、限位块；12、滑槽；13、滑动结构；1301、滑块；1302、连接铁片；1303、楔形块；14、摄像头底座；15、监控摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种用于城市轨道交通的监控器，包括安装底座1，安装底座1包括安装板101和橡胶底座102，橡胶底座102的一侧设置有连接主体2，连接主体2的一侧连接有航向轴3，航向轴3的外表面连接有第一连杆4，第一连杆4的另一端连接有横滚轴5，横滚轴5的外表面连接有第二连杆6，第二连杆6的另一端连接有俯仰轴7，俯仰轴7的外表面连接有第三连杆8，第三连杆8的另一端连接有支撑台9，支撑台9的顶端表面设置有保护外壳10，支撑台9与保护外壳10通过固定支架11固定，保护外壳10的两侧表面均设置有滑槽12，保护外壳10的内部设置有滑动结构13，且滑动结构13贯穿滑槽12，滑动结构13的一侧连接有摄像头底座14，摄像头底座14内部连接有监控摄像头15。
进一步的，连接主体2的内部设置有无刷电机和控制器，且与航向轴3、横滚轴5和俯仰轴7均电性连接，对轴体畸形调控。
固定支架11包括第一固定板1101和第二固定板1103，第一固定板1101的内部顶端贯穿有安装通孔1102，且固定于保护外壳10的一侧表面，第二固定板1103固定于支撑台9顶端表面，第一固定板1101的一侧表面设置有固定螺栓1104，固定螺栓1104贯穿第二固定板1103，固定螺栓1104的外表面套接有限位块1105。
滑动结构13包括滑块1301、连接铁片1302和楔形块1303，滑块1301成工字型，滑块1301的底端连接有连接铁片1302，连接铁片1302的另一端固定于摄像头底座14的一侧表面，滑块1301的一侧设置有楔形块1303。
楔形块1303有两组，且每组两个，楔形块1303分别设置于滑槽12远离监控摄像头15一端的两侧，用来限制滑块1301的位置。
具体的，该监控器可装在车厢头或者车厢尾，将安装底座1通过螺栓固定在需要的位置即可，然后保护外壳10通过固定支架11安装于支撑台9的顶端表面，将第一固定板1101固定于保护外壳10两侧表面，然后将固定螺栓1104穿过第二固定板1103，最后通过限位块1105进行限位，安装监控摄像头15时，将滑块1301按下，使滑块1301的底端横杆超出楔形块1303，然后向滑槽12另一端推出，推至尽头后摄像头底座14伸出保护外壳10，将监控摄像头15安装于摄像头底座14内部即可，需要进行检修时同样可以只通过滑动结构13来调节摄像头底座14的位置，以便对监控摄像头15进行单独检修，由于连接主体2内部设置有无刷电机和控制器，可以调节航向轴3、横滚轴5和俯仰轴7的位置，其组成了一个稳定器结构，当车厢振动时，稳定器会自动抵消振动带来的影响，以此来保证监控摄像头15的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于城市轨道交通的监控器，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)包括安装板(101)和橡胶底座(102)，所述橡胶底座(102)的一侧设置有连接主体(2)，所述连接主体(2)的一侧连接有航向轴(3)，所述航向轴(3)的外表面连接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)的另一端连接有横滚轴(5)，所述横滚轴(5)的外表面连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的另一端连接有俯仰轴(7)，所述俯仰轴(7)的外表面连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)的另一端连接有支撑台(9)，所述支撑台(9)的顶端表面设置有保护外壳(10)，所述支撑台(9)与保护外壳(10)通过固定支架(11)固定，所述保护外壳(10)的两侧表面均设置有滑槽(12)，所述保护外壳(10)的内部设置有滑动结构(13)，且滑动结构(13)贯穿滑槽(12)，所述滑动结构(13)的一侧连接有摄像头底座(14)，所述摄像头底座(14)内部连接有监控摄像头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的监控器，其特征在于，所述连接主体(2)的内部设置有无刷电机和控制器，且与航向轴(3)、横滚轴(5)和俯仰轴(7)均电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的监控器，其特征在于，所述固定支架(11)包括第一固定板(1101)和第二固定板(1103)，所述第一固定板(1101)的内部顶端贯穿有安装通孔(1102)，且固定于保护外壳(10)的一侧表面，所述第二固定板(1103)固定于支撑台(9)顶端表面，所述第一固定板(1101)的一侧表面设置有固定螺栓(1104)，所述固定螺栓(1104)贯穿第二固定板(1103)，所述固定螺栓(1104)的外表面套接有限位块(1105)。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道交通的监控器，其特征在于，所述滑动结构(13)包括滑块(1301)、连接铁片(1302)和楔形块(1303)，所述滑块(1301)成工字型，所述滑块(1301)的底端连接有连接铁片(1302)，所述连接铁片(1302)的另一端固定于摄像头底座(14)的一侧表面，所述滑块(1301)的一侧设置有楔形块(1303)。
5.根据权利要求4所述的一种用于城市轨道交通的监控器，其特征在于，所述楔形块(1303)有两组，且每组两个，所述楔形块(1303)分别设置于滑槽(12)远离监控摄像头(15)一端的两侧。
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