CN217301528U - 一种精密减速机的输入轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精密减速机的输入轴结构，输入轴内开设有用以与外部电机的电机轴连接的轴孔，输入轴包括一体成型且依次连接的轴头部、轴颈部、以及轴身部，其中轴头部沿轴心线方向开设有第一变形槽，第一变形槽与轴孔连通并将轴头部分割成相对称的第一轴头部和第二轴头部，轴颈部靠近轴头部的一端开设有与第一变形槽相对应且相互连通的第二变形槽，轴身部外壁上设有环槽。本实用新型的输入轴结构简单，在满足抱紧力需求的同时有效的减小了长度。

Description

一种精密减速机的输入轴结构

技术领域

本实用新型涉及减速机传动技术领域，尤其涉及一种精密减速机的输入轴结构。

背景技术

伺服电机与减速机组在机械传动领域使用非常广泛，一般情况是电机的电机轴插入减速机的输入轴内的轴孔中，以与输入轴传动连接，二者采用的传动方式一般是平键连接、弹性夹紧直接连接、联轴器连接，其中弹性夹紧直接连接使用的比较多，但是现阶段采用弹性夹紧连接的输入轴(如图1所示)一般是在轴身上开设直线型夹紧槽13，然后通过锁紧螺栓进行锁紧，以使直线型夹紧槽13变形进而使输入轴与电机轴抱死，以完成弹性夹紧连接，然而这种方式为了确保输入轴与电机轴之间的抱紧力满足传动需求，通常直线型夹紧槽13设置的都比较长，这就直接导致了整个输入轴的长度增大，不利于传动；同时，输入轴是需要通过轴承与其输入法兰进行传动连接的，这就需要在输入轴外壁上设置用以卡固轴承的轴承卡位14，而轴承卡位14又要避免对直线型夹紧槽13发生干涉，这就间接性导致了输入轴的长度增加，不利于传动。

实用新型内容

有鉴于此，为了避免减速机的输入轴长度过大而不利于传动，本实用新型的实施例提供了一种精密减速机的输入轴结构。

本实用新型的实施例提供的一种精密减速机的输入轴结构中的减速机包括减速机本体、输入轴和输入法兰，所述输入轴设置于所述输入法兰内，且所述输入轴上套设有轴承并通过所述轴承与所述输入法兰之间传动连接，所述输入法兰与所述减速机本体连接，其特征在于：

所述输入轴内开设有用以与外部电机的电机轴连接的轴孔，所述输入轴包括一体成型且依次连接的轴头部、轴颈部、以及轴身部，其中所述轴头部沿轴心线方向开设有第一变形槽，所述第一变形槽与所述轴孔连通并将所述轴头部分割成相对称的第一轴头部和第二轴头部，所述轴颈部靠近所述轴头部的一端开设有与所述第一变形槽相对应且相互连通的第二变形槽，所述轴身部外壁上设有环槽，所述环槽通过轴用卡簧并与所述轴颈部远离所述轴头部的一端相配合以卡固所述轴承。

进一步地，所述输入轴还包括轴尾部，所述轴尾部一端与所述轴身部远离所述轴头部的一端连接且二者一体成型，所述轴头部、所述轴颈部、所述轴身部、以及所述轴尾部的轴心线相互重合。

进一步地，所述轴头部上开设有多个锁紧孔，每一所述锁紧孔均穿过所述第一轴头部和所述第二轴头部，且每一所述锁紧孔均垂直于所述第一变形槽，每一所述锁紧孔内设有锁紧件。

进一步地，所述轴颈部的外径小于所述轴头部的外径、大于所述轴身部的外径，所述轴尾部的外径小于所述轴身部的外径。

进一步地，所述锁紧件为锁紧螺钉或锁紧销。

进一步地，所述第一变形槽和所述第二变形槽相互垂直，所述第二变形槽的截面形状为长方形或圆形。

进一步地，所述轴身部与所述轴尾部相连接的一端设有倒角，所述轴尾部远离所述轴身部的一端设有倒角。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：第一，本实施例中的输入轴在轴颈部开设与第一变形槽相连通的第二变形槽，并结合第一变形槽，以实现在夹紧变形时增大抱紧力，进而在满足抱紧需求的前提下，减小了整个输入轴的长度；第二，通过轴颈部与环槽之间的相互配合以形成轴承所需的卡位，进而相对的减小了整个输入轴的长度；第三，输入轴的长度较短，更有利于传动。

附图说明

图1是现有技术中弹性夹紧连接的输入轴的示意图；

图2是本实施例中一种精密减速机的输入轴结构的整体示意图；

图3是图2所示输入轴1的正视图；

图4是图3中A-A面的剖视图；

图5是图3中B-B面的剖视图；

图6是图2所示输入轴在减速机中的装配示意图；

图中：1-输入轴、101-轴头部、102-轴颈部、103-轴身部、104-轴尾部、2-环槽、3-第一变形槽、4-第二变形槽、5-锁紧孔、501-第一锁紧孔、502-第二锁紧孔、6-轴孔、7-输入法兰、8-轴承、9-轴用卡簧、10-减速机本体、11-电机、12-电机轴、13-直线型夹紧槽、14-轴承卡位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图2和图6，本实用新型的实施例提供了一种精密减速机的输入轴结构，该减速机包括减速机本体10、输入轴1和输入法兰7，所述输入轴1设置于所述输入法兰7内部，所述输入轴1的外壁上套设有轴承8，所述输入轴1通过所述轴承8与所述输入法兰7传动连接，所述轴承8内圈的内壁与所述输入轴1的外壁固定连接、外圈的外壁与所述输入法兰7固定连接，所述输入法兰7与所述减速机本体10连接。

请参考图2至图4，所述输入轴1的内部设有轴孔6，外部电机11的电机轴12插入所述轴孔6内以与所述输入轴1连接，所述轴孔6的轴心线与所述输入轴1的轴心线相互重合。

所述输入轴1包括依次连接且一体成型的轴头部101、轴颈部102、轴身部103以及轴尾部104，其中所述轴头部101、所述轴颈部102、所述轴身部103以及所述轴尾部104的轴心线相互重合，所述轴颈部102的外径大于所述轴身部103的外径、小于所述轴头部101的外径，所述轴尾部104的外径小于所述轴身部103的外径；所述轴身部103靠近所述轴尾部104的一端设有倒角，所述轴尾部104远离所述轴身部103的一端开设有倒角；所述输入轴1内的所述轴孔6在开设置时是从所述轴头部101向内延伸开设的。

请参考图2至图5，所述轴头部101沿轴心线方向开设有第一变形槽3，所述第一变形槽3与所述轴孔6连通，所述第一变形槽3将所述轴头部101分隔成相互对称的第一轴头部1011和第二轴头部1012，所述第一变形槽3的中心线与所述轴头部101的轴心线相互重合；所述轴头部101上开设有多个锁紧孔5，每一所述锁紧孔5均穿过所述第一轴头部1011和所述第二轴头部1012，且每一所述锁紧孔5均垂直于所述第一变形槽3，在本实施例中，所述锁紧孔5的个数为两个，分别为第一锁紧孔501和第二锁紧孔502，所述第一锁紧孔501和所述第二锁紧孔502在所述轴头部101上均匀对称分布。

所述轴颈部102靠近所述轴头部101的一端开设有与所述第一变形槽3相对应的第二变形槽4，所述第二变形槽4与所述第一变形槽3相连通且与所述轴孔6连通，在这里需要说明的是，所述第二变形槽4是完全穿过所述轴颈部102靠近所述轴头部101的一端的，这样就可以使所述第二变形槽4的槽身完全与所述第一变形槽3连通，所述第二变形槽4与所述第一变形槽3相互垂直，所述第二变形槽4的截面形状为矩形或圆形，在本实施例中，所述第二变形槽4的截面形状为矩形，但不受于本实施例的限制。

在本实施例中，所述第一锁紧孔501和所述第二锁紧孔502内均设有锁紧件，在所述电机轴12插入所述轴孔6内后，可通过同步拧紧所述第一锁紧孔501内的所述锁紧件和所述第二锁紧孔502内的所述锁紧件，以使所述第一变形槽3和所述第二变形槽4发生变形，进而使所述输入轴1与所述电机轴12抱紧，相较于现有技术中的直线型夹紧槽，本实施例设有第二变形槽4，这样就可以在所述第一变形槽3在发生变形时通过所述第二变形槽4容纳更多的变形量，进而增大抱紧力，从而整体上减小了所述输入轴的长度；在本实施例中，所述锁紧件为锁紧螺钉或锁紧销，同时，由于所述第一锁紧孔501和所述第二锁紧孔502是相互对称设置的，这样就可以在拧紧时确保所述输入轴1和所述电机轴12的同轴度。

请参考图6，在本实施例中，由于所述轴颈部102的外径大于所述轴身部103的外径，故而在所述轴颈部102靠近所述轴身部103的一端会形成阶梯面，所述轴身部103上设有环槽2，所述输入轴1在使用时，所述环槽2上套设有轴用卡簧9，所述轴承8安置在所述阶梯面和所述轴用卡簧9之间，且所述轴承8的内圈的顶部抵在所述阶梯面上、底部与所述轴用卡簧9相抵，这样就可以即避免所述轴承8干涉所述第一变形槽3和所述第二变形槽4，又可以避免所述轴承8在传动时发生滑动；需要说明的是，在本实施例中充分利用了所述轴颈部102远离所述轴头部101的一端来安装所述轴承8，这样就间接性的使整个所述输入轴1更加紧凑，进而间接性的减小了所述输入轴1的长度。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密减速机的输入轴结构，该减速机包括减速机本体、输入轴和输入法兰，所述输入轴设置于所述输入法兰内，且所述输入轴上套设有轴承并通过所述轴承与所述输入法兰之间传动连接，所述输入法兰与所述减速机本体连接，其特征在于：

所述输入轴内开设有用以与外部电机的电机轴连接的轴孔，所述输入轴包括一体成型且依次连接的轴头部、轴颈部、以及轴身部，其中所述轴头部沿轴心线方向开设有第一变形槽，所述第一变形槽与所述轴孔连通并将所述轴头部分割成相对称的第一轴头部和第二轴头部，所述轴颈部靠近所述轴头部的一端开设有与所述第一变形槽相对应且相互连通的第二变形槽，所述轴身部外壁上设有环槽，所述环槽通过轴用卡簧并与所述轴颈部远离所述轴头部的一端相配合以卡固所述轴承。

2.如权利要求1所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述输入轴还包括轴尾部，所述轴尾部一端与所述轴身部远离所述轴头部的一端连接且二者一体成型，所述轴头部、所述轴颈部、所述轴身部、以及所述轴尾部的轴心线相互重合。

3.如权利要求1所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述轴头部上开设有多个锁紧孔，每一所述锁紧孔均穿过所述第一轴头部和所述第二轴头部，且每一所述锁紧孔均垂直于所述第一变形槽，每一所述锁紧孔内设有锁紧件。

4.如权利要求2所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述轴颈部的外径小于所述轴头部的外径、大于所述轴身部的外径，所述轴尾部的外径小于所述轴身部的外径。

5.如权利要求3所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述锁紧件为锁紧螺钉或锁紧销。

6.如权利要求1所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述第一变形槽和所述第二变形槽相互垂直，所述第二变形槽的截面形状为长方形或圆形。

7.如权利要求2所述的一种精密减速机的输入轴结构，其特征在于：所述轴身部与所述轴尾部相连接的一端设有倒角，所述轴尾部远离所述轴身部的一端设有倒角。

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