CN217298209U - 差动调节装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种差动调节装置及缝纫机，差动调节装置包括壳体、主轴、送布机构以及差动机构，其中：送布机构包括送布轴与送布牙架，送布轴从动连接于主轴，且主轴可驱动送布轴的摆动；差动机构包括差动轴、差动牙架以及差动连杆，差动轴从动连接于主轴，且主轴可驱动差动轴的摆动，差动轴在靠近差动牙架的端部设置有差动板，差动板开设有弧形孔，弧形孔内可移动地设置有差动调节组件，差动连杆的一端铰接于差动调节组件，且其另一端铰接于差动牙架；本实用新型提供的差动调节装置，通过调节差动调节销在弧形孔内的位置，可限定差动牙随差动轴摆动的运动行程，进而调整差动比，且送布轴与差动轴的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

Description

差动调节装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种差动调节装置及缝纫机。

背景技术

现有缝纫机将送布牙固连于送布牙架，差动牙固连于差动牙架上，主轴通过抬牙机构、送布机构以及差动机构与送布牙架和差动牙架相连，主轴驱动抬牙机构进而控制送布牙架和差动牙架在竖直方向上的上下往复运动，且主轴驱动送布机构控制送布牙架的左右摆动，送布牙配合送布牙架运动，以及驱动差动机构控制差动牙架的左右摆动，差动牙配合差动牙架运动，可以实现布料的送料动作。并且，缝纫时的实际针距大小主要由送布牙和差动牙的运动情况决定，而差动牙和送布牙的运动距离比例即差动比，可以调整布料缝纫时的平整程度。针对不同的工艺和产品纹样，需要缝制出来的布料平整度不同，有些需要布料平整，而有些工艺需要缝制出来的布料有褶皱，这就需要调整缝纫机中的送布牙和差动牙的运动量，从而获得需要的针距和平整度。

而在现有技术中，为了差动比调节的方便，通常将送布机构与差动机构联动连接，通过主轴驱动送布机构运动，且通过送布机构的摆动来带动差动机构的摆动，从而调节送布牙架与差动牙架的摆动量，但是上述布料的送料方式，由于差动轴的摆动量大小与送布轴的摆动量大小有关，差动比可调节范围小。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有缝纫机差动比可调节范围小的问题，提供一种差动调节装置及缝纫机。

一种差动调节装置，包括：

壳体；

主轴，沿其轴线可转动地设置于所述壳体；

送布机构，包括送布轴及与所述送布轴铰接的送布牙架，所述送布轴从动连接于所述主轴，且所述主轴可驱动所述送布轴在其径向平面内的摆动；

差动机构，包括差动轴、差动牙架以及差动连杆，所述差动轴从动连接于所述主轴，且所述主轴可驱动所述差动轴在其径向平面内的摆动，所述差动轴在靠近所述差动牙架的端部设置有差动板，所述差动板开设有弧形孔，所述弧形孔内可移动地设置有差动调节组件，所述差动连杆的一端铰接于所述差动调节组件，且其另一端铰接于所述差动牙架。

上述差动调节装置，主轴沿其轴线可转动地设置于壳体上，并且送布轴与差动轴分别从动连接于主轴上，差动轴的端部设置有差动板，差动板上开设有弧形孔，弧形孔内可移动地设置有差动调节组件，差动连杆的一端铰接于差动调节组件，差动连杆的另一端铰接于差动牙架。当主轴驱动送布轴做摆动运动时，送布轴可带动送布牙架的水平移动，由于送布牙架上具有送布牙，进而带动送布牙的水平移动；主轴驱动差动轴做摆动运动时，差动轴通过差动调节组件、差动连杆带动差动牙架的水平移动，由于差动牙架上具有差动牙，进而带动差动牙的水平移动，且通过调节差动调节销在弧形孔内的位置，可限定差动牙随差动轴摆动的运动行程，进而调整差动比。另外，差动调节装置的送布轴与差动轴的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

在其中一个实施例中，在所述差动轴摆动至极限位置时，所述差动连杆与所述差动牙架的铰接点位于所述弧形孔的圆心处。

在其中一个实施例中，所述差动调节组件包括差动调节销与固定套筒，所述差动调节销在所述弧形孔内可移动，且其一端可旋拧至所述固定套筒内，所述差动连杆的一端铰接于所述固定套筒。

在其中一个实施例中，所述差动调节组件还包括调节垫片，所述调节垫片设置于所述差动调节销与所述差动板之间，且位于所述差动板远离所述固定套筒的一侧。

在其中一个实施例中，所述送布机构还包括送布偏心轮、送布摆杆以及送布曲柄，所述送布偏心轮套设于所述主轴，所述送布摆杆的一端铰接于所述送布偏心轮，且其另一端铰接于所述送布曲柄，所述送布曲柄固定于所述送布轴；

所述差动机构还包括差动偏心轮、差动摆杆以及差动曲柄，所述差动偏心轮套设于所述主轴，所述差动摆杆的一端铰接于所述差动偏心轮，且其另一端铰接于所述差动曲柄，所述差动曲柄固定于所述差动轴。

在其中一个实施例中，还包括抬牙机构，所述抬牙机构从动连接于所述主轴，且其与所述送布牙架以及差动牙架连接。

在其中一个实施例中，所述抬牙机构包括抬牙偏心轮、抬牙摆杆、抬牙曲柄以及抬牙轴，所述抬牙偏心轮套设于所述主轴，所述抬牙摆杆的一端铰接于所述抬牙偏心轮，且其另一端铰接于所述抬牙曲柄，所述抬牙曲柄固定于所述抬牙轴。

在其中一个实施例中，所述抬牙机构还包括第一抬牙滑块与第二抬牙滑块，所述送布牙架与所述差动牙架的两端均开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一抬牙滑块可滑动地设置于所述第一凹槽，且其偏心连接于所述主轴，所述第二抬牙滑块可滑动地设置于所述第二凹槽，且其偏心连接于所述抬牙轴。

在其中一个实施例中，所述送布机构还包括送布连杆与转化曲柄，所述转化曲柄固设于所述送布轴靠近所述送布牙架的端部，所述送布连杆的一端铰接于所述转化曲柄，其另一端铰接于所述送布牙架。

一种缝纫机，包括如上述技术方案任一项所述的差动调节装置。

上述缝纫机，当主轴驱动送布轴做摆动运动时，送布轴可带动送布牙架的水平移动，由于送布牙架上具有送布牙，进而带动送布牙的水平移动；主轴驱动差动轴做摆动运动时，差动轴通过差动调节组件、差动连杆带动差动牙架的水平移动，由于差动牙架上具有差动牙，进而带动差动牙的水平移动，且通过调节差动调节销在弧形孔内的位置，可限定差动牙随差动轴摆动的运动行程，进而调整差动比。另外，缝纫机的送布轴与差动轴的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

附图说明

图1为本实用新型提供的差动调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的差动调节装置的正视图。

附图标记：

100、差动调节装置；

110、主轴；

120、送布机构；121、送布轴；122、送布牙架；123、送布牙；124、送布偏心轮；125、送布摆杆；126、送布曲柄；127、送布连杆；128、转化曲柄；

130、差动机构；131、差动轴；132、差动牙架；133、差动牙；134、差动连杆；135、差动板；1351、弧形孔；136、差动调节组件；1361、差动调节销；1362、固定套筒；1363、调节垫片；137、差动偏心轮；138、差动摆杆；139、差动曲柄；

140、抬牙机构；141、抬牙偏心轮；142、抬牙摆杆；143、抬牙曲柄；144、抬牙轴；145、第一抬牙滑块；146、第二抬牙滑块；147、第一凹槽；148、第二凹槽；

150、针板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种差动调节装置100，差动调节装置100包括壳体(图示未示出)、主轴110、送布机构120以及差动机构130。主轴110通过销接的方式连接于壳体上，并且主轴110可绕其轴线转动，换言之，主轴110可绕其轴线自转，差动调节装置100用于调整差动比。

送布机构120包括送布轴121与送布牙架122，送布牙架122铰接于送布轴121上，并且送布牙架122上具有送布牙123。送布轴121从动连接于主轴110上，主轴110可驱动送布轴121在其径向平面内的摆动，换言之，送布轴121通过主轴110的驱动在水平方向移动，进而带动送布牙架122的水平移动。需要说明的是，送布轴121的径向平面是由送布轴121各部分对应的径向平面组成的，后续此类说法理解类似，不再赘述。

差动机构130包括差动轴131、差动牙架132以及差动连杆134，差动牙架132上具有差动牙133，差动轴131从动连接于主轴110上，主轴110可驱动差动轴131在其径向平面内的摆动，换言之，差动轴131通过主轴110的驱动在水平方向移动，进而带动差动牙架132的水平移动。差动轴131的端部通过焊接、螺接等方式设置有差动板135，并且差动板135靠近差动牙架132，差动板135上开设有弧形孔1351，在本实施方式中，弧形孔1351的孔深沿差动轴131的轴线方向延伸。弧形孔1351内设置有差动调节组件136，差动调节组件136在弧形孔1351内可移动，差动连杆134的一端铰接于差动调节组件136，差动连杆134的另一端铰接于差动牙架132。其中，弧形孔1351优选为通过铸造、模压等方式与差动板135一体成型，以简化差动板135与弧形孔1351的成型工艺，节省差动板135与弧形孔1351的制造成本。当然，弧形孔1351也可以是在差动板135成型之后，通过其他辅助工具另外开设而成，对于弧形孔1351与差动板135的具体成型方式，本实用新型不做限制。

上述差动调节装置100，当主轴110驱动送布轴121做摆动运动时，送布轴121可带动送布牙架122的水平移动，由于送布牙架122上具有送布牙123，进而带动送布牙123的水平移动；主轴110驱动差动轴131做摆动运动时，差动轴131通过差动调节组件136、差动连杆134带动差动牙架132的水平移动，由于差动牙架132上具有差动牙133，进而带动差动牙133的水平移动，且通过调节差动调节销1361在弧形孔1351内的位置，可限定差动牙133随差动轴131摆动的运动行程，进而调整差动比。另外，差动调节装置100的送布轴121与差动轴131的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

为了提高差动牙133的送料性能，以及防止差动牙133受到损坏，一种优选实施方式，如图1与图2所示，在差动轴131摆动至极限位置时，差动连杆134与差动牙架132的铰接点位于弧形孔1351的圆心处，换言之，当差动轴131摆动至极限位置时，差动连杆134与差动牙架132的铰接点与弧形孔1351的圆心重合。此时，无论差动调节销1361固定于弧形孔1351内的任意位置，可使得差动牙133靠近机针的最小距离保持恒定，提高差动牙133的送布性能，并且保证差动牙133在运动过程中，差动牙133不会碰到针板150，防止差动牙133出现崩齿、裂纹等不良现象，对差动牙133予以保护，提高差动调节装置100的使用寿命。

其中，需要说明的是，在本实施方式中，如图1与图2所示，差动轴131的极限位置为差动轴131距离主轴110最近的位置，即差动轴131摆动至图2纸面最左侧位置，此时，差动轴131处于摆动的极限位置。

具体地，如图1与图2所示，差动调节组件136包括差动调节销1361与固定套筒1362，差动调节销1361在弧形孔1351内可移动，并且差动调节销1361的一端可旋拧至固定套筒1362内，即差动调节销1361的一端具有外螺纹，固定套筒1362内具有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的相互配合，即可将差动调节销1361配合于固定套筒1362上，进而将差动调节销1361固定于弧形孔1351内，防止在差动轴131的摆动过程中，差动调节销1361在弧形孔1351内随差动轴131的摆动发生位置的变化，保证调节差动调节销1361至弧形孔1351内的某一位置时，差动调节装置100的差动比恒定。并且差动连杆134的一端铰接于固定套筒1362上，差动连杆134的另一端铰接于差动牙架132上，当主轴110驱动差动轴131做摆动运动时，差动轴131通过差动板135、差动调节销1361、固定套筒1362、差动连杆134带动差动牙架132的水平移动，进而带动差动牙133的水平移动。

为了防止差动调节销1361在运动过程中的松动，具体地，如图1与图2所示，差动调节组件136还包括调节垫片1363。调节垫片1363设置于差动调节销1361与差动板135之间，并且调节垫片1363位于差动板135远离固定套筒1362的一侧，换言之，调节垫片1363与固定套筒1362分别位于弧形孔1351的两侧。调节垫片1363能够增大差动调节销1361与差动板135的接触面积，防止差动调节销1361在长时间调整运动过程中发生松动。

为了使主轴110驱动送布轴121与差动轴131的相互独立运动，一种优选实施方式，如图1所示，送布机构120还包括送布偏心轮124、送布摆杆125以及送布曲柄126。送布偏心轮124套设于主轴110上，送布摆杆125的一端铰接于送布偏心轮124，并且送布摆杆125的另一端铰接于送布曲柄126，送布曲柄126固定于送布轴121上。差动机构130还包括差动偏心轮137、差动摆杆138以及差动曲柄139。差动偏心轮137套设于主轴110上，差动摆杆138的一端铰接于差动偏心轮137，并且差动摆杆138的另一端铰接于差动曲柄139，差动曲柄139固定于差动轴131上。

上述差动调节装置100，通过送布偏心轮124、送布摆杆125、送布曲柄126将主轴110的转动运动转化为送布轴121的摆动运动，并且通过差动偏心轮137、差动摆杆138、差动曲柄139将主轴110的转动运动转化为差动轴131的摆动运动。送布轴121与差动轴131均是由主轴110驱动，两者之间无相互关联关系。主轴110独立驱动送布轴121的摆动以及差动轴131的摆动，送布轴121与差动轴131的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

为了控制送布牙架122和差动牙架132在竖直方向上的上下往复运动，一种优选实施方式，如图1所示，差动调节装置100还包括抬牙机构140，抬牙机构140从动连接于主轴110，并且抬牙机构140与送布牙架122以及差动牙架132连接。通过主轴110可驱动抬牙机构140的摆动，进而控制送布牙架122与差动牙架132在竖直方向上的上下往复运动，实现对于布料的送料作业与缝合作业。

具体地，如图1所示，抬牙机构140包括抬牙偏心轮141、抬牙摆杆142、抬牙曲柄143以及抬牙轴144。抬牙偏心轮141套设于主轴110上，抬牙摆杆142的一端铰接于抬牙偏心轮141，并且抬牙摆杆142的另一端铰接于抬牙曲柄143，抬牙曲柄143固定于抬牙轴144上。通过抬牙偏心轮141、抬牙摆杆142、抬牙曲柄143将主轴110的转动运动转化为抬牙轴144的摆动运动。

另外，如图1所示，抬牙机构140还包括第一抬牙滑块145与第二抬牙滑块146，送布牙架122与差动牙架132的两端均开设有第一凹槽147与第二凹槽148。换言之，送布牙架122具有第一端与第二端，差动牙架132也具有第一端与第二端，当送布牙架122与差动牙架132装配完成之后，送布牙架122的第一端与差动牙架132的第一端重合，送布牙架122的第二端与差动牙架132的第二端重合，第一凹槽147位于送布牙架122与差动牙架132重合的一端，第二凹槽148位于送布牙架122与差动牙架132重合的另一端。

其中，第一抬牙滑块145可滑动地设置于第一凹槽147，并且第一抬牙滑块145偏心连接于主轴110。第二抬牙滑块146可滑动地设置于第二凹槽148，并且第二抬牙滑块146偏心连接于抬牙轴144。当主轴110与抬牙轴144运动时，可带动第一抬牙滑块145与第二抬牙滑块146在竖直方向上的上下往复运动，进而控制送布牙123与针板150上表面的距离，以及差动牙133至与针板150上表面的距离，完成对布料的送料作业与缝合作业。

为了将送布牙架122铰接于送布轴121上，一种优选实施方式，如图1与图2所示，送布机构120还包括送布连杆127与转化曲柄128，转化曲柄128固设于送布轴121的端部，并且转化曲柄128靠近送布牙架122，送布连杆127的一端铰接于转化曲柄128，送布连杆127的另一端铰接于送布牙架122，进而将送布牙架122通过转化曲柄128、送布曲柄126间接铰接于送布轴121上。当主轴110驱动送布轴121做摆动运动时，送布轴121通过转化曲柄128、送布连杆127带动送布牙架122的水平移动。

另外，本实用新型还提供了一种缝纫机，缝纫机包括如上述技术方案任一项的差动调节装置100。

上述缝纫机，当主轴110驱动送布轴121做摆动运动时，送布轴121可带动送布牙架122的水平移动，由于送布牙架122上具有送布牙123，进而带动送布牙123的水平移动；主轴110驱动差动轴131做摆动运动时，差动轴131通过差动调节组件136、差动连杆134带动差动牙架132的水平移动，由于差动牙架132上具有差动牙133，进而带动差动牙133的水平移动，且通过调节差动调节销1361在弧形孔1351内的位置，可限定差动牙133随差动轴131摆动的运动行程，进而调整差动比。另外，缝纫机的送布轴121与差动轴131的摆动运动相互独立，差动比的可调节范围大。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种差动调节装置，其特征在于，包括：

壳体；

主轴，沿其轴线可转动地设置于所述壳体；

送布机构，包括送布轴及与所述送布轴铰接的送布牙架，所述送布轴从动连接于所述主轴，且所述主轴可驱动所述送布轴在其径向平面内的摆动；

差动机构，包括差动轴、差动牙架以及差动连杆，所述差动轴从动连接于所述主轴，且所述主轴可驱动所述差动轴在其径向平面内的摆动，所述差动轴在靠近所述差动牙架的端部设置有差动板，所述差动板开设有弧形孔，所述弧形孔内可移动地设置有差动调节组件，所述差动连杆的一端铰接于所述差动调节组件，且其另一端铰接于所述差动牙架。

2.根据权利要求1所述的差动调节装置，其特征在于，在所述差动轴摆动至极限位置时，所述差动连杆与所述差动牙架的铰接点位于所述弧形孔的圆心处。

3.根据权利要求2所述的差动调节装置，其特征在于，所述差动调节组件包括差动调节销与固定套筒，所述差动调节销在所述弧形孔内可移动，且其一端可旋拧至所述固定套筒内，所述差动连杆的一端铰接于所述固定套筒。

4.根据权利要求3所述的差动调节装置，其特征在于，所述差动调节组件还包括调节垫片，所述调节垫片设置于所述差动调节销与所述差动板之间，且位于所述差动板远离所述固定套筒的一侧。

5.根据权利要求1所述的差动调节装置，其特征在于，所述送布机构还包括送布偏心轮、送布摆杆以及送布曲柄，所述送布偏心轮套设于所述主轴，所述送布摆杆的一端铰接于所述送布偏心轮，且其另一端铰接于所述送布曲柄，所述送布曲柄固定于所述送布轴；

所述差动机构还包括差动偏心轮、差动摆杆以及差动曲柄，所述差动偏心轮套设于所述主轴，所述差动摆杆的一端铰接于所述差动偏心轮，且其另一端铰接于所述差动曲柄，所述差动曲柄固定于所述差动轴。

6.根据权利要求1所述的差动调节装置，其特征在于，还包括抬牙机构，所述抬牙机构从动连接于所述主轴，且其与所述送布牙架以及差动牙架连接。

7.根据权利要求6所述的差动调节装置，其特征在于，所述抬牙机构包括抬牙偏心轮、抬牙摆杆、抬牙曲柄以及抬牙轴，所述抬牙偏心轮套设于所述主轴，所述抬牙摆杆的一端铰接于所述抬牙偏心轮，且其另一端铰接于所述抬牙曲柄，所述抬牙曲柄固定于所述抬牙轴。

8.根据权利要求7所述的差动调节装置，其特征在于，所述抬牙机构还包括第一抬牙滑块与第二抬牙滑块，所述送布牙架与所述差动牙架的两端均开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一抬牙滑块可滑动地设置于所述第一凹槽，且其偏心连接于所述主轴，所述第二抬牙滑块可滑动地设置于所述第二凹槽，且其偏心连接于所述抬牙轴。

9.根据权利要求1所述的差动调节装置，其特征在于，所述送布机构还包括送布连杆与转化曲柄，所述转化曲柄固设于所述送布轴靠近所述送布牙架的端部，所述送布连杆的一端铰接于所述转化曲柄，其另一端铰接于所述送布牙架。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的差动调节装置。

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