CN217296467U - 自动平粮面小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，自动平粮面小车包括：平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。本实用新型技术方案提供的自动平粮面小车可达到自动平整粮面的效果，提升平粮效率，大大节省人力成本。

Description

自动平粮面小车

技术领域

本实用新型涉及平粮面设备技术领域，特别涉及一种自动平粮面小车。

背景技术

粮食在存储时为了方便管理，需要在粮食入仓后对粮面进行平整作业。粮食存储过程中，根据粮食储存管理要求，要对粮食定期进行抽样化验，在抽样化验时会对粮面造成破坏，同时在进行粮食存储所必须的粮情线缆等设备系统的安装维护时，也会对粮面的平整状态造成破坏，粮面破坏后需要对粮面进行二次平整作业，以保证粮面的平整状态。

目前，我国粮库的粮面平整作业都由人工通过简单的工具来完成，所需人力、资金、时间均较多，对粮库的管理以及粮面平整的时效性产生一定的影响。随着人力资源成本的提高，在将来平粮面的费用可能更高，甚至由于工作环境较差，工作难度较大可能产生找不到人来做的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动平粮面小车，旨在解决目前平粮工作依靠人工，需要大量人力、资金以及时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，所述平粮面小车包括：

平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；

行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。

可选地，所述安装架还设置有顶升装置，所述顶升装置与所述平粮架驱动连接，以用于驱动所述平粮架升降，以调整平粮高度。

可选地，所述顶升装置包括推杆，所述推杆底部连接有支撑板，所述支撑板与所述安装架连接，所述推杆顶部连接有抵接盘，所述抵接盘抵触所述平粮架底部，以驱动所述平粮架升降。

可选地，所述安装架连接有驱动装置，所述安装架相对的两侧边均连接有所述驱动装置，所述驱动装置连接有行走轮，并驱动所述行走轮沿设定路线行走。

可选地，所述安装架还连接有从动装置，所述从动装置包括支撑架与从动轮，所述支撑架连接于所述安装架上与所述驱动装置相对的两侧边，所述从动轮连接于所述支撑架背离所述安装架的一端，并随所述行走轮一同行沿设定路线行走。

可选地，所述行走装置还连接有导航装置，所述导航装置包括：

安装台，所述安装台连接于所述安装架；

测距主轴，所述测距主轴与所述安装台连接，且所述测距主轴开设滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴一端连接有连接杆，所述连接杆背离所述滑动轴的一端连接有接触板，所述接触板接触所述行走板的侧边缘，并沿侧边缘滑动，所述滑动轴的另一端设置有测距传感器。

可选地，所述安装台相对的两侧设置有安装板，穿过安装板转动设有调距轴，所述调距轴一端穿过一所述安装板，另一端连接于另一所述安装板上；

两所述安装板之间的所述调距轴转动连接有滑台，所述滑台贯穿有螺纹孔，所述调距轴穿过所述螺纹孔并与所述滑台转动连接，转动所述调距轴使所述滑台沿所述调距轴长度方向移动；

所述滑台还与所述测距主轴连接，所述测距传感器与所述连接杆位于所述滑台两侧。

可选地，所述平粮架底部设有平粮组件，所述平粮组件包括与所述平粮架连接的动力机构及刮粮板，其中，所述刮粮板还与所述动力机构连接；

所述刮粮板一端连接有平粮板、另一端连接有平粮耙，所述动力机构驱动所述刮粮板旋转以实现所述平粮板与所述平粮耙中的任意一个平整粮面。

可选地，所述刮粮板弯折设置，所述平粮板与所述平粮耙分别设置在所述刮粮板的两端，且所述刮粮板连接有第一弯杆和第二弯杆，所述第一弯杆与所述动力机构连接，所述第二弯杆转动连接于所述平粮架底部。

可选地，所述行走装置还设有外罩，所述外罩侧壁连接于所述安装架侧壁，所述外罩开设有与所述平粮架配合的开槽，以使所述平粮架容纳于所述开槽内。

本实用新型技术方案通过采用在行走装置的安装架上连接框架支撑，框架支撑设置卡槽，平粮架连接在卡槽内，且平粮架的两端均连接有行走装置，行走装置在粮仓的行走板上行走，这样，平粮架可随行走装置在行走板上的行走进行移动，平粮架接触粮面后，可达到自动平整粮面的效果，提升平粮效率，大大节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动平粮面小车实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动平粮面小车实施例部分剖视的结构示意图；

图3为本实用新型自动平粮面小车实施例行走装置的结构示意图；

图4为本实用新型自动平粮面小车实施例行走装置侧视的结构示意图；

图5为本实用新型自动平粮面小车实施例行走装置侧视的结构示意图；

图6为本实用新型自动平粮面小车实施例导航装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动平粮面小车。

在现有技术中，粮库的粮面平整作业都由人工通过简单的工具来完成，所需人力、资金、时间均较多，对粮库的管理以及粮面平整的时效性产生一定的影响。随着人力资源成本的提高，在将来平粮面的费用可能更高，甚至由于工作环境较差，工作难度较大可能产生找不到人来做的现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型技术方案通过采用在行走装置的安装架上连接框架支撑，框架支撑设置卡槽，平粮架连接在卡槽内，且平粮架的两端均连接有行走装置，行走装置在粮仓的行走板上行走，这样，平粮架可随行走装置在行走板上的行走进行移动，平粮架接触粮面后，可达到自动平整粮面的效果，提升平粮效率，大大节省人力成本。

下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型实施例中，如图1-6所示，该一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，自动平粮面小车包括：

平粮架1，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；

行走装置9，包括安装架2，安装架2至少连接有一个框架支撑3，框架支撑3上设置卡槽31，平粮架1端部连接于卡槽31内，平粮架1的两端均连接有行走装置9，两行走装置9驱动平粮架1移动进行平整粮面。

在具体实施过程中，粮仓的顶部或者四周铺设行走板，行走装置9在行走板上行走，并通过控制系统控制行走方向及距离，以调整小车进行有效进行平粮面。两相对的行走板之间的距离小于平粮架1的长度，保证平粮架1可以横跨在两个行走板之间。在本实施例中，安装架2上连接两个框架支撑3。具体的，安装架2作为行走装置9的框架，并在安装架2上固定两个框架支撑3，两个框架支撑3位于安装架2相对的两侧边，底部固定在安装架2上，上端延伸出安装架2，并开设卡槽31。卡槽31由框架支撑3的顶部向下开设，且卡槽31相对的两侧边设置开口，使两框架支撑3的卡槽31连通，且两框架支撑3沿平粮架1的长度方向并列设置，平粮架1由框架支撑3的顶部直接放置在卡槽31内，以实现平粮架1与行走装置9的连接。行走装置9向垂直于平粮架1长度方向行走，进而带动平粮架1平整粮面。为了提高框架支撑3设置卡槽31部分的强度，在卡槽31侧边的外壁设置加强筋板。

在本实施例中，平粮架1为框架结构，由多个框架模块连接形成，且根据连接的框架模块的多少进行调整平粮架1的长度。具体的，平粮架1包括多根横杆和竖杆，横杆与竖杆交叉连接，不同框架模块的横杆之间通过连接板连接，将多个框架模块组合成整体，其中，连接板与横杆之间通过螺栓连接。另外，横杆与竖杆之间连接三角板，提高连接的稳定性，进而提高框架模块的强度。

可选地，安装架2还设置有顶升装置4，顶升装置4与平粮架1驱动连接，以用于驱动平粮架1升降，以调整平粮高度。

在本实施例中，顶升装置4位于两个框架支撑3之间，顶升装置4的顶部抵接在平粮架1的底部，并驱动平粮架1升降，平粮架1在卡槽31内滑动升降，卡槽31的侧壁对平粮架1进行水平方向的限位，提高升降的稳定性。

进一步地，顶升装置4包括推杆41，推杆41底部连接有支撑板42，支撑板42与安装架2连接，推杆41顶部连接有抵接盘43，抵接盘43抵触平粮架1底部，以驱动平粮架1升降。

在本实施例中，推杆41还连接有驱动推杆41升降的动力系统，在实际中，动力系统可为电力系统，由电机驱动推杆41升降，也可以为液压或气压系统，由液压缸或气压缸驱动推杆41升降，推杆41的升降驱动平粮架1升降，以实现平粮的不同高度以及可适应不同高度粮堆顶面的平整。推杆41顶部与抵接盘43之间通过螺栓连接或者两者一体成型设置，抵接盘43的直径大于推杆41的直径，增加与平粮架1之间的接触面积，保证平粮架1升降平稳。

在具体实施过程中，支撑板42顶部通过螺栓连接在安装架2底部，且支撑板42围绕形成框架结构并形成容纳槽，推杆41底部位于容纳槽内以实现承托推杆41底部，推杆41顶部由安装架2预留空间延伸出安装架2驱动平粮架1升降。具体的，推杆41位于两框架支撑3之间，顶升两框架支撑3之间的平粮架1部分。

另外，推杆41还安装有编码器，编码器检测推杆41升降的距离，并将信号传递给控制自动平粮小车的控制系统，便于控制小车行走以及平粮的效果。

可选地，安装架2连接有驱动装置5，安装架2相对的两侧边均连接有驱动装置5，驱动装置5连接有行走轮51，并驱动行走轮51沿设定路线行走。

在本实施例中，驱动装置5包括电机，电机驱动行走轮51行走。安装架2相对的两侧边底部均连接有驱动装置5，并分别连接行走轮51，驱动行走轮51行走。驱动装置5安装在安装架2的底部，安装架2对应位置的顶部连接两框架支撑3。电机可为步进电机，便于驱动小车行走。

进一步地，安装架2还连接有从动装置6，从动装置6包括支撑架62与从动轮61，支撑架62连接于安装架2上与驱动装置5相对的两侧边，从动轮61连接于支撑架62背离安装架2的一端，并随行走轮51一同行沿设定路线行走。

支撑架62连接在安装架2的底部，且支撑架62的底部连接从动轮61，行走轮51的行走带动从动轮61转动辅助行走，在实际中，行走轮51为万向轮。两行走轮51连线的垂直方向上的安装架2两侧安装从动轮61，保证小车行走的稳定性。

可选地，行走装置9还连接有导航装置7，导航装置7包括：

安装台71，安装台71连接于安装架2；

测距主轴74，测距主轴74与安装台71连接，且测距主轴74开设滑槽，滑槽内滑动连接有滑动轴75，滑动轴75一端连接有连接杆76，连接杆76背离滑动轴75的一端连接有接触板77，接触板77接触行走板的侧边缘，并沿侧边缘滑动，滑动轴75的另一端设置有测距传感器78。

进一步地，安装台71相对的两侧设置有安装板，穿过安装板转动设有调距轴72，调距轴72一端穿过一安装板，另一端连接于另一安装板上；

两安装板之间的调距轴72转动连接有滑台73，滑台73贯穿有螺纹孔，调距轴72穿过螺纹孔并与滑台73转动连接，转动调距轴72使滑台73沿调距轴72长度方向移动；

滑台73还与测距主轴74连接，测距传感器78与连接杆76位于滑台73两侧。

在本实施例中，测距主轴74通过安装台71连接于安装架2底部。具体的，如图6所示，安装台71的两侧分别通过螺栓连接安装板，两安装板贴合在安装台71的两侧，且安装板的底部延伸出安装台71，延伸的部分连接调距轴72。调距轴72的一端连接在一安装板上，另一端向对侧安装板方向延伸并穿过另一安装板，调距轴72端部还连接手轮，通过操作手轮可实现调距轴72的转动。在具体中，调距轴72为丝杠。两安装板之间的调距轴72上转动连接滑台73，并与滑台73贯穿的螺纹孔配合，这样，调距轴72转动带动滑台73在调距轴72上移动。

测距主轴74与安装台71上的滑台73连接，具体的，滑台73连接安装块，测距主轴74一端与安装块的一侧面连接。测距主轴74沿轴线方向开设滑槽，滑动连接滑动轴75，滑动轴75外侧面与滑槽之间还设置有弹簧，滑槽侧壁沿周向开设限位台，弹簧一端抵接在滑槽侧壁的限位台上，滑动轴75远离安装块的一端连接有连接杆76，弹簧另一端抵接连接杆76。连接杆76朝向行走板的方向延伸并连接有接触板77，接触板77与连接杆76垂直设置。测距主轴74的下方开设长条口，以保证连接杆76移动。在实际中，连接杆76长度可调节，以适应不同的高度。测距传感器78与滑动轴75远离连接杆76的一端连接，并位于安装块的另一侧，在实际中，测距传感器78可为超声波测距传感器。

首先，转动手轮调节滑台73的位置，进而使接触板77贴合行走板边缘，且使弹簧处于具有弹力的状态。接触板77的两端弯折翘起，使接触板77顺利贴合行走板边缘移动。在小车行走的过程中，接触板77一直贴合行走板边缘，接触板77遇到凸起或者与边缘的距离增大或减小时，连接杆76会拉动弹簧或者被弹簧拉动，测距传感器78接检测到距离信息并将信号传递给控制系统，不断调整小车的行走方向，进行有效平粮面。

可选地，平粮架1底部设有平粮组件11，平粮组件11包括与平粮架1连接的动力机构12及刮粮板13，其中，刮粮板13还与动力机构12连接；

刮粮板13一端连接有平粮板14、另一端连接有平粮耙15，动力机构12驱动刮粮板13旋转以实现平粮板14与平粮耙15中的任意一个平整粮面。

在本实施例中，刮粮板13铰接在平粮架1的底部，具体的，动力机构12连接在平粮架1上，动力机构12可为电力驱动的伸缩杆或者液压气压驱动的伸缩杆。伸缩杆的端部铰接刮粮板13，刮粮板13还铰接在平粮架1底部，刮粮板13的两侧分别连接平粮板14和平粮耙15。这样，伸缩杆的伸缩可驱动刮粮板13围绕与平粮架1的铰接点转动，实现平粮板14与平粮耙15的交替平整粮面。

平粮板14为连接在刮粮板13边缘的橡胶板，平粮耙15包括与刮粮板13连接的平粮耙框架以及设于平粮耙框架上的至少一排耙钉。首先利用平粮耙15对粮面进行初步平整，然后动力机构12驱动刮粮板13旋转，使平粮板14接触粮面进一步平整。

进一步地，刮粮板13弯折设置，平粮板14与平粮耙15分别设置在刮粮板13的两端，且刮粮板13连接有第一弯杆16和第二弯杆17，第一弯杆16与动力机构12连接，第二弯杆17转动连接于平粮架1底部。

具体的，刮粮板13为弯折的弧形板，凹面朝向平粮架1设置。凹面连接第一弯杆16侧壁和第二弯杆17侧壁，第一弯杆16与第二弯杆17沿刮粮板13长度方向分布，第一弯杆16的一端还与动力机构12伸缩杆的端部铰接，第二弯杆17铰接在平粮架1竖杆的底部。

可选地，行走装置9还设有外罩8，外罩8侧壁连接于安装架2侧壁，外罩8开设有与平粮架1配合的开槽81，以使平粮架1容纳于开槽81内。

外罩8可保护平粮面小车内部的结构，避免粮食进入造成损坏。螺栓或在铆钉穿过外罩8连接在安装架2侧壁，以保护平粮面小车的内部结构。另外，安装架2顶部连接有安装盘21，安装盘21开设避让槽22以容纳框架支撑3，框架支撑3一端延伸出安装盘21顶面并开设卡槽31，另一端延伸出所述安装盘21底面并连接于所述安装架2，安装盘21用于放置供电及蓄电或其他装置。

自动平粮面小车安置于粮面作业区，旋转手轮调整测距主轴74使接触板77接触行走板边缘，设定导航装置7初始值(水平方向坐标)，平粮架1的平粮组件11与粮面接触，通过推杆41的编码器将平粮架1的位置竖向位置信息传递给控制系统，设定平粮架1的初始值(竖向坐标)。作业时，接触板77可获得路线信息，通过测距主轴74上的测距传感器78传递给控制系统，控制系统根据信息控制驱动装置5调节两个行走轮51的行走速度，保证小车沿路线行驶。推杆41与平粮组件11配合，可实现平粮耙15与平粮板14的切换实现粮面的初平以及精平作业。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动平粮面小车，行走于粮仓上的行走板上，用于平整粮仓内粮食的粮面，其特征在于，所述平粮面小车包括：

平粮架，用于推动粮仓内粮食，以使粮面平整；

行走装置，包括安装架，所述安装架至少连接有一个框架支撑，所述框架支撑上设置卡槽，所述平粮架端部连接于所述卡槽内，所述平粮架的两端均连接有所述行走装置，两所述行走装置驱动所述平粮架移动进行平整粮面。

2.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架还设置有顶升装置，所述顶升装置与所述平粮架驱动连接，以用于驱动所述平粮架升降，以调整平粮高度。

3.如权利要求2所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述顶升装置包括推杆，所述推杆底部连接有支撑板，所述支撑板与所述安装架连接，所述推杆顶部连接有抵接盘，所述抵接盘抵触所述平粮架底部，以驱动所述平粮架升降。

4.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架连接有驱动装置，所述安装架相对的两侧边均连接有所述驱动装置，所述驱动装置连接有行走轮，并驱动所述行走轮沿设定路线行走。

5.如权利要求4所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装架还连接有从动装置，所述从动装置包括支撑架与从动轮，所述支撑架连接于所述安装架上与所述驱动装置相对的两侧边，所述从动轮连接于所述支撑架背离所述安装架的一端，并随所述行走轮一同行沿设定路线行走。

6.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述行走装置还连接有导航装置，所述导航装置包括：

安装台，所述安装台连接于所述安装架；

测距主轴，所述测距主轴与所述安装台连接，且所述测距主轴开设滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动轴，所述滑动轴一端连接有连接杆，所述连接杆背离所述滑动轴的一端连接有接触板，所述接触板接触所述行走板的侧边缘，并沿侧边缘滑动，所述滑动轴的另一端设置有测距传感器。

7.如权利要求6所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述安装台相对的两侧设置有安装板，穿过安装板转动设有调距轴，所述调距轴一端穿过一所述安装板，另一端连接于另一所述安装板上；

两所述安装板之间的所述调距轴转动连接有滑台，所述滑台贯穿有螺纹孔，所述调距轴穿过所述螺纹孔并与所述滑台转动连接，转动所述调距轴使所述滑台沿所述调距轴长度方向移动；

所述滑台还与所述测距主轴连接，所述测距传感器与所述连接杆位于所述滑台两侧。

8.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述平粮架底部设有平粮组件，所述平粮组件包括与所述平粮架连接的动力机构及刮粮板，其中，所述刮粮板还与所述动力机构连接；

所述刮粮板一端连接有平粮板、另一端连接有平粮耙，所述动力机构驱动所述刮粮板旋转以实现所述平粮板与所述平粮耙中的任意一个平整粮面。

9.如权利要求8所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述刮粮板弯折设置，所述平粮板与所述平粮耙分别设置在所述刮粮板的两端，且所述刮粮板连接有第一弯杆和第二弯杆，所述第一弯杆与所述动力机构连接，所述第二弯杆转动连接于所述平粮架底部。

10.如权利要求1所述的自动平粮面小车，其特征在于，所述行走装置还设有外罩，所述外罩侧壁连接于所述安装架侧壁，所述外罩开设有与所述平粮架配合的开槽，以使所述平粮架容纳于所述开槽内。

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