CN216747363U - 一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体领域，尤其是涉及一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，包括机架，第一丝杆、第一升降板、驱动机构和两个安装板；两个所述安装板均固定设置于所述机架上，所述第一丝杆的两端分别与两个所述安装板转动连接；所述第一升降板位于两个所述安装板之间；所述第一丝杆穿过所述第一升降板，所述第一丝杆与所述第一升降板螺纹配合，所述第一升降板上安装有多个万向轮；所述驱动机构设置于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述第一丝杆旋转。本申请便于工作人员搬运检测装置。

Description

一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置

技术领域

本申请涉及半导体领域，尤其是涉及一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

相关技术中公开了一种半导体切割装置视觉检测机，也可以称之为半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，包括视觉检测机本体、升降结构、夹持结构、旋转阻尼转轴,所述视觉检测机本体上表面的一侧安装有升降结构,所述视觉检测机本体上表面的中部安装有摄像头,所述升降结构上安装有夹持结构，所述升降结构和所述夹持结构通过所述旋转阻尼转轴转动连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于检测装置整体的质量较大，工作人员不方面搬运检测装置。

实用新型内容

为了便于工作人员搬运检测装置，本申请提供一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置。

本申请提供的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置采用如下的技术方案：

一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，包括机架，第一丝杆、第一升降板、驱动机构和两个安装板；两个所述安装板均固定设置于所述机架上，所述第一丝杆的两端分别与两个所述安装板转动连接；所述第一升降板位于两个所述安装板之间；所述第一丝杆穿过所述第一升降板，所述第一丝杆与所述第一升降板螺纹配合，所述第一升降板上安装有多个万向轮；所述驱动机构设置于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述第一丝杆旋转。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一升降板下降，第一升降板同时带动多个万向轮下降，以使多个万向轮的最低点位于机架最低点的下方；工作人员通过推动机架，机架同时带动多个万向轮在地面滚动，增加了工作人员搬运检测装置的便捷性。

可选的，所述驱动机构包括电机、旋转杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮和换向杆；所述机架上固定设置有承载架，所述电机固定于所述承载架上；所述旋转杆的两端均与所述机架转动连接，所述主动斜齿轮套设于所述旋转杆上并与所述旋转杆固定连接，所述电机的一端与所述旋转杆的端部固定连接；所述换向杆的底端与所述第一丝杆的顶端固定连接，所述从动斜齿轮套设于所述换向杆上，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，电机驱动旋转杆旋转，旋转杆带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转，从动斜齿轮带动换向杆旋转，换向杆带动第一丝杆旋转，从而调节第一升降板的高度。

可选的，所述承载架包括固定连接的承载块和固定块，所述固定块上开设有调节槽，所述调节槽沿竖直方向延伸；所述调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架螺纹配合；所述电机固定于所述承载块的上表面。

通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机架对固定块有夹持作用，从而将固定块固定于机架上，进而将承载块固定于机架上；工作人员可以通过解除螺栓对固定块的固定作用，沿竖直方向调节承载架的高度，从而便于沿竖直方向调节电机的高度，以使电机的输出轴与旋转杆的端部对齐。

可选的，所述承载架还包括加强块，所述加强块的上表面与所述承载块固定连接，所述加强块的侧壁与所述固定块固定连接。

通过采用上述技术方案，加强块对承载块有向上的支撑作用，增加了承载块支撑电机的稳定性。

可选的，所述机架包括承载板和两个支撑板，两个所述支撑板的顶端均与所述承载板固定连接，所述第一升降板的两个侧壁分别抵接于两个所述支撑板的内侧壁。

通过采用上述技术方案，两个支撑板不仅对承载板有向上的支撑作用，同时对第一升降板有导向作用，增加了第一升降板升降的稳定性。

可选的，所述第一升降板上固定设置有导向块，所述支撑板上开设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述导向块与所述导向槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向槽对导向块有导向作用，进一步增加了第一升降板升降的稳定性。

可选的，所述导向槽的底端呈开口设置。

通过采用上述技术方案，增加了工作人员安装和拆卸第一升降板的便捷性。

可选的，所述安装板上固定设置有固定部，所述固定部上穿设有螺栓，螺栓与所述机架螺纹配合。

通过采用上述技术方案，螺栓的螺帽和机架对固定部有固定作用，从而将固定部固定于机架上，进而将安装板固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸安装板的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一升降板下降，第一升降板同时带动多个万向轮下降，以使多个万向轮的最低点位于机架最低点的下方；工作人员通过推动机架，机架同时带动多个万向轮在地面滚动，增加了工作人员搬运检测装置的便捷性；

电机驱动旋转杆旋转，旋转杆带动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转，从动斜齿轮带动换向杆旋转，换向杆带动第一丝杆旋转，从而调节第一升降板的高度；

螺栓的螺帽和机架对固定块有夹持作用，从而将固定块固定于机架上，进而将承载块固定于机架上；工作人员可以通过解除螺栓对固定块的固定作用，沿竖直方向调节承载架的高度，从而便于沿竖直方向调节电机的高度，以使电机的输出轴与旋转杆的端部对齐。

附图说明

图1是本申请实施例中半导体元件载带In Pocket视觉检测装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中螺杆与第二夹持块的装配关系示意图。

图3是本申请实施例中半导体元件载带In Pocket视觉检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、支撑板；111、导向槽；12、承载板；2、视觉检测机构；3、升降机构；31、导向杆；32、第二丝杆；321、旋钮；33、第二升降板；331、安装槽；34、连接板；4、夹持机构；41、旋转块；42、螺杆；421、滑移槽；43、第一夹持块；44、第二夹持块；441、滑移部；45、套筒；46、阻尼转轴；5、第一丝杆；6、第一升降板；61、导向块；7、驱动机构；71、电机；72、旋转杆；73、主动斜齿轮；74、从动斜齿轮；75、换向杆；8、安装板；81、固定部；9、承载架；91、承载块；92、固定块；921、调节槽；93、加强块；10、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，参照图1，半导体元件载带InPocket视觉检测装置包括机架1，机架1包括承载板12和两个支撑板11，两个支撑板11相互平行，两个支撑板11的顶端均与承载板12固定连接。承载板12上设置有视觉检测机构2、升降机构3和夹持机构4。升降机构3用于调节夹持机构4的高度，夹持机构4用于夹持半导体元件，视觉检测机构2用于检测半导体元件。

升降机构3包括导向杆31、第二丝杆32、第二升降板33和连接板34，导向杆31沿竖直方向延伸，导向杆31的底端与承载板12固定连接，导向杆31的顶端与连接板34固定连接。第二丝杆32沿竖直方向延伸，第二丝杆32的底端穿设于承载板12并与承载板12转动连接，第二丝杆32的顶端穿过连接板34并与连接板34转动连接。第二丝杆32与导向杆31均穿过升降板，第二丝杆32与升降板螺纹配合，升降板与导向杆31滑移配合、夹持机构4设置于升降板上，第二丝杆32的顶端固定设置有旋钮321。工作人员通过旋转旋钮321来旋转第二丝杆32，第二丝杆32带动第二升降板33升降，从而调节半导体元件的高度。

参照图1和图2，夹持机构4包括旋转块41、螺杆42、第一夹持块43、第二夹持块44和套筒45。第二升降板33上开设有安装槽331，旋转块41位于安装槽331内，旋转块41上固定设置有阻尼转轴46，阻尼转轴46的两端均穿设于第二升降板33，阻尼转轴46的两端均与第二升降板33转动连接。螺杆42的顶端与旋转块41的下表面固定连接，螺杆42的底端与第一夹持块43固定连接。第二夹持块44为环形状，第二夹持块44套设于螺杆42上，第二夹持块44与螺杆42间隙配合。第二夹持块44内侧壁一体成型有两个滑移部441，螺杆42上开设有两个滑移槽421，两个滑移槽421均沿竖直方向延伸，两个滑移部441分别与两个滑移槽421滑移配合。套筒45套设于螺杆42上，套筒45与螺杆42螺纹配合。工作人员可以通过旋转套筒45，以使套筒45朝向靠近第一夹持块43的方向滑动，套筒45带动第二夹持块44朝向靠近第一夹持块43的方向滑动，以使第一夹持块43和第二夹持块44夹持半导体元件。

参照图3，检测装置还包括第一丝杆5、第一升降板6、驱动机构7和两个安装板8。两个安装板8均呈水平设置，两个安装板8固定于两个支撑板11之间。第一丝杆5沿竖直方向延伸，第一丝杆5的两端分别穿设于两个安装板8并与两个安装板8转动连接。第一升降板6位于两个安装板8之间。第一丝杆5穿过第一升降板6并与第一升降板6螺纹配合。第一升降板6下表面安装有四个万向轮10，四个万向轮10呈矩形阵列分布。驱动机构7设置于机架1上，驱动机构7用于驱动第一丝杆5旋转。当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构7驱动第一丝杆5旋转，第一丝杆5带动第一升降板6下降，第一升降板6同时带动多个万向轮10下降，以使多个万向轮10的最低点位于机架1最低点的下方。工作人员通过推动机架1，机架1同时带动多个万向轮10在地面滚动，增加了工作人员搬运检测装置的便捷性。

安装板8上一体成型有四个固定部81，四个固定部81对称分布于安装板8相对的两侧。每个固定部81上均穿设有螺栓，每个螺栓均与支撑板11螺纹配合。螺栓的螺帽和机架1对固定部81有固定作用，从而将固定部81固定于机架1上，进而将安装板8固定于机架1上，增加了工作人员安装和拆卸安装板8的便捷性。

参照图1，在本实施例中，第一升降板6两个相对的侧壁分别抵接于两个支撑板11的内侧壁，两个支撑板11对第一升降板6有导向作用，增加了第一升降板6升降的稳定性。第一升降板6上一体成型有四个导向块61，四个导向块61对称分布于第一升降板6的两侧。每个支撑板11靠升降板的侧壁均开设有两个导向槽111，导向槽111沿竖直方向延伸。四个导向块61分别与四个导向槽111滑移配合。四个导向槽111对分别对四个导向块61有导向作用，进一步增加了第一升降板6升降的稳定性。值得注意的是，导向槽111的底端呈开口设置。增加了工作人员安装和拆卸第一升降板6的便捷性。

参照图3，驱动机构7包括电机71、旋转杆72、主动斜齿轮73、从动斜齿轮74和换向杆75。其中一个支撑板11的外侧壁固定设置有承载架9，电机71固定于承载架9上，旋转杆72的两端分别穿设于两个支撑板11，旋转杆72的两端分别与两个支撑板11转动连接，主动斜齿轮73套设于旋转杆72上并与旋转杆72固定连接，电机71的一端与旋转杆72的端部固定连接。换向杆75的底端与第一丝杆5的顶端固定连接，换向杆75的顶端穿设于承载板12并与承载板12转动连接。从动斜齿轮74套设于换向杆75上，主动斜齿轮73与从动斜齿轮74相互啮合。电机71驱动旋转杆72旋转，旋转杆72带动主动斜齿轮73旋转，主动斜齿轮73带动从动斜齿轮74旋转，从动斜齿轮74带动换向杆75旋转，换向杆75带动第一丝杆5旋转，从而调节第一升降板6的高度。

承载架9包括一体成型的承载块91和固定块92，承载块91与固定块92相互垂直。固定块92的侧壁抵接于其中一个支撑板11的侧壁，固定块92上开设有两个贯穿的调节槽921，两个调节槽921均沿竖直方向延伸。两个调节槽921内均穿设有螺栓，两个螺栓均与支撑板11螺纹配合，从而将承载架9固定于支撑板11上，电机71固定于承载块91的上表面。工作人员可以通过解除螺栓对固定块92的固定作用，沿竖直方向调节承载架9的高度，从而便于沿竖直方向调节电机71的高度，以使电机71的输出轴与旋转杆72的端部对齐。

承载架9还包括加强块93，加强块93的上表面与承载块91固定连接，加强块93的侧壁与固定块92固定连接。加强块93对承载块91有向上的支撑作用，增加了承载块91支撑电机71的稳定性。

本申请的半导体元件载带In Pocket视觉检测装置的实施原理为：

当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构7驱动第一丝杆5旋转，第一丝杆5带动第一升降板6下降，第一升降板6同时带动多个万向轮10下降，以使多个万向轮10的最低点位于支撑板11最低点的下方；工作人员通过推动机架1，机架1同时带动多个万向轮10在地面滚动，增加了工作人员搬运检测装置的便捷性；

当工作人员不需要搬运检测装置时，通过驱动机构7驱动第一丝杆5旋转，第一丝杆5带动第一升降板6上升，第一升降板6同时带动多个万向轮10上升降，以使多个万向轮10的最低点位于支撑板11最低点的上方，以使两个支撑板11实现对检测装置的稳定支撑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：包括机架(1)，第一丝杆(5)、第一升降板(6)、驱动机构(7)和两个安装板(8)；两个所述安装板(8)均固定设置于所述机架(1)上，所述第一丝杆(5)的两端分别与两个所述安装板(8)转动连接；所述第一升降板(6)位于两个所述安装板(8)之间；所述第一丝杆(5)穿过所述第一升降板(6)，所述第一丝杆(5)与所述第一升降板(6)螺纹配合，所述第一升降板(6)上安装有多个万向轮(10)；所述驱动机构(7)设置于所述机架(1)上，所述驱动机构(7)用于驱动所述第一丝杆(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括电机(71)、旋转杆(72)、主动斜齿轮(73)、从动斜齿轮(74)和换向杆(75)；所述机架(1)上固定设置有承载架(9)，所述电机(71)固定于所述承载架(9)上；所述旋转杆(72)的两端均与所述机架(1)转动连接，所述主动斜齿轮(73)套设于所述旋转杆(72)上并与所述旋转杆(72)固定连接，所述电机(71)的一端与所述旋转杆(72)的端部固定连接；所述换向杆(75)的底端与所述第一丝杆(5)的顶端固定连接，所述从动斜齿轮(74)套设于所述换向杆(75)上，所述主动斜齿轮(73)与所述从动斜齿轮(74)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述承载架(9)包括固定连接的承载块(91)和固定块(92)，所述固定块(92)上开设有调节槽(921)，所述调节槽(921)沿竖直方向延伸；所述调节槽(921)内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架(1)螺纹配合；所述电机(71)固定于所述承载块(91)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述承载架(9)还包括加强块(93)，所述加强块(93)的上表面与所述承载块(91)固定连接，所述加强块(93)的侧壁与所述固定块(92)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述机架(1)包括承载板(12)和两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的顶端均与所述承载板(12)固定连接，所述第一升降板(6)的两个侧壁分别抵接于两个所述支撑板(11)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述第一升降板(6)上固定设置有导向块(61)，所述支撑板(11)上开设有导向槽(111)，所述导向槽(111)沿竖直方向延伸，所述导向块(61)与所述导向槽(111)滑移配合。

7.根据权利要求6所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述导向槽(111)的底端呈开口设置。

8.根据权利要求1所述的一种半导体元件载带In Pocket视觉检测装置，其特征在于：所述安装板(8)上固定设置有固定部(81)，所述固定部(81)上穿设有螺栓，螺栓与所述机架(1)螺纹配合。

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