CN212356297U - 智能起重机管材吊运旋转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁，起重梁的上端外表面前后两端均设有轨道，相邻轨道之间活动安装有起重机主体，且起重机主体与轨道之间活动安装有横向运行小车，起重梁的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车，起重机主体的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构，且刚性伸缩机构的下端活动安装有连接座，连接座的下端活动安装有固定座，且固定座与连接座之间活动安装有回转支承，该智能起重机管材吊运旋转吊具在旋转机构中增加旋转支撑，并配合私服旋转电机精确调整吊钩旋转角度，实现管材的各种角度摆放，同时吊钩采用V型底面，便于对管材吊运。

Description

智能起重机管材吊运旋转吊具

技术领域

本实用新型涉及管材吊运技术领域，尤其是涉及智能起重机管材吊运旋转吊具。

背景技术

当前，国民经济各部门中智能化已露端倪，智能化产品不断涌现，智能化趋向愈来愈明显，除了常见的智能仪表、智能车辆及智能机器人以外，一些生产和经营系统也大量的采用智能技术，在管材仓库吊运中，目前使用的方法是工人使用普通吊钩配合吊带吊运，该方法堆放高度低、安全性差，且倒库困难，同时吊具旋转角度不易调节，无法适应对管材不同位置与不同角度的吊运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能起重机管材吊运旋转吊具，该智能起重机管材吊运旋转吊具在旋转机构中增加旋转支撑，并配合私服旋转电机精确调整吊钩旋转角度，实现管材的各种角度摆放，同时吊钩采用V型底面，便于对管材吊运。

本实用新型提供智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁，所述起重梁的上端外表面前后两端均设有轨道，相邻所述轨道之间活动安装有起重机主体，且起重机主体与轨道之间活动安装有横向运行小车，所述起重梁的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车，所述起重机主体的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构，且刚性伸缩机构的下端活动安装有连接座，所述连接座的下端活动安装有固定座，且固定座与连接座之间活动安装有回转支承，所述连接座的上端外表面后端位置活动安装有旋转电机，所述固定座的下端外表面活动安装有吊钩，所述吊钩的两侧内表面下端位置均活动安装有夹板，且夹板与吊钩之间固定安装有薄型带导杆气缸。

优选的，所述吊钩的数量为三个，三个所述吊钩分别安装于固定座下端外表面的前后两端及中间位置，所述固定座可向前后两端延伸。

三组吊钩对管材实行三段吊运，增加吊运的稳定性，同时通过对固定座进行长度延伸，方便吊运不同长度的管材。

优选的，所述吊钩的下端内表面为V型面。

V型底面的吊钩能够更好的对管材进行吊运。

优选的，所述起重梁为口字形。

起重梁设为口字形边缘起重机主体与刚性伸缩机构及吊钩安装。

优选的，所述起重机主体、纵向运行大车、旋转电机及横向运行小车均与外接电源之间电性连接。

起重机主体用于对管材起重吊运，纵向运行大车用于驱动起重梁纵向运行，横向运行小车用于驱动起重机主体沿起重梁上的轨道横向运动，旋转电机用于控制吊钩的倾斜角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意视图；

图3为本实用新型的吊钩结构示意图；

图4为本实用新型的刚性伸缩机构伸开视图；

图5为本实用新型的刚性伸缩机构收缩视图。

附图标记说明：

1、起重梁；2、轨道；3、起重机主体；4、纵向运行大车；5、刚性伸缩机构；6、连接座；7、固定座；8、吊钩；9、回转支承；10、薄型带导杆气缸；11、夹板；12、旋转电机；13、横向运行小车。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁1，所述起重梁1的上端外表面前后两端均设有轨道2，相邻所述轨道2之间活动安装有起重机主体3，且起重机主体3与轨道2之间活动安装有横向运行小车13，所述起重梁1的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车4，所述起重机主体3的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构5，且刚性伸缩机构5的下端活动安装有连接座6，所述连接座6的下端活动安装有固定座7，且固定座7与连接座6之间活动安装有回转支承9，所述连接座6的上端外表面后端位置活动安装有旋转电机12，所述固定座7的下端外表面活动安装有吊钩8，所述吊钩8的两侧内表面下端位置均活动安装有夹板11，且夹板11与吊钩8之间固定安装有薄型带导杆气缸10。

通过采用上述技术方案，利用智能控制系统控制起重机主体3运行，起重机主体3控制刚性伸缩机构5向下伸长，使得吊钩8下降至管材位置，然后通过旋转电机12控制吊钩8转动对管材进行起吊，管材进入至吊钩8内部后，通过薄型带导杆气缸10推动夹板11对管材夹持固定，然后再控制刚性伸缩机构5向上收缩，使得管材到达入库高度，接着通过纵向运行大车4驱动起重梁1纵向运行，横向运行小车13驱动起重机主体3沿起重梁1上的轨道2横向运动，从而将管材吊运至入库位，接着再控制刚性伸缩机构5向下伸长，使得吊钩8到达库位处，然后旋转电机12精确调整吊钩8旋转角度，实现管材的各种角度摆放，最后对管材进行卸载入库。

具体的，如图4和图5所示，所述吊钩8的数量为三个，三个所述吊钩8分别安装于固定座7下端外表面的前后两端及中间位置，所述固定座7可向前后两端延伸。

通过采用上述技术方案，三组吊钩8对管材实行三段吊运，增加吊运的稳定性，同时通过对固定座7进行长度延伸，方便吊运不同长度的管材。

具体的，如图3所示，所述吊钩8的下端内表面为V型面。

通过采用上述技术方案，V型底面的吊钩8能够更好的对管材进行吊运。

具体的，如图2所示，所述起重梁1为口字形。

通过采用上述技术方案，起重梁1设为口字形边缘起重机主体3与刚性伸缩机构5及吊钩8安装。

具体的，如图1和图4所示，所述起重机主体3、纵向运行大车4、旋转电机12及横向运行小车13均与外接电源之间电性连接。

通过采用上述技术方案，起重机主体3用于对管材起重吊运，纵向运行大车4用于驱动起重梁1纵向运行，横向运行小车13用于驱动起重机主体3沿起重梁1上的轨道2横向运动，旋转电机12用于控制吊钩8的倾斜角度。

工作原理：利用智能控制系统控制型号为LH6.3t-22.5m-6m的起重机主体3运行，起重机主体3控制刚性伸缩机构5向下伸长，使得吊钩8下降至管材位置，然后通过型号为R1B-030G的旋转电机12控制吊钩8转动对管材进行起吊，管材进入至吊钩8内部后，通过型号为MGPM50-50的薄型带导杆气缸10推动夹板11对管材夹持固定，然后再控制刚性伸缩机构5向上收缩，使得管材到达入库高度，接着通过纵向运行大车4驱动起重梁1纵向运行，横向运行小车13驱动起重机主体3沿起重梁1上的轨道2横向运动，从而将管材吊运至入库位，接着再控制刚性伸缩机构5向下伸长，使得吊钩8到达库位处，然后旋转电机12精确调整吊钩8旋转角度，实现管材的各种角度摆放，最后对管材进行卸载入库。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.智能起重机管材吊运旋转吊具，包括起重梁(1)，其特征在于，所述起重梁(1)的上端外表面前后两端均设有轨道(2)，相邻所述轨道(2)之间活动安装有起重机主体(3)，且起重机主体(3)与轨道(2)之间活动安装有横向运行小车(13)，所述起重梁(1)的下端外表面两侧均活动安装有纵向运行大车(4)，所述起重机主体(3)的下端外表面固定安装有刚性伸缩机构(5)，且刚性伸缩机构(5)的下端活动安装有连接座(6)，所述连接座(6)的下端活动安装有固定座(7)，且固定座(7)与连接座(6)之间活动安装有回转支承(9)，所述连接座(6)的上端外表面后端位置活动安装有旋转电机(12)，所述固定座(7)的下端外表面活动安装有吊钩(8)，所述吊钩(8)的两侧内表面下端位置均活动安装有夹板(11)，且夹板(11)与吊钩(8)之间固定安装有薄型带导杆气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的智能起重机管材吊运旋转吊具，其特征在于，所述吊钩(8)的数量为三个，三个所述吊钩(8)分别安装于固定座(7)下端外表面的前后两端及中间位置，所述固定座(7)可向前后两端延伸。

3.根据权利要求1所述的智能起重机管材吊运旋转吊具，其特征在于，所述吊钩(8)的下端内表面为V型面。

4.根据权利要求1所述的智能起重机管材吊运旋转吊具，其特征在于，所述起重梁(1)为口字形。

5.根据权利要求1所述的智能起重机管材吊运旋转吊具，其特征在于，所述起重机主体(3)、纵向运行大车(4)、旋转电机(12)及横向运行小车(13)均与外接电源之间电性连接。

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