CN217295863U - 一种具有自动按标准发血功能的血库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动按标准发血功能的血库系统，包括血液冷藏箱，其能够前后开门，血液冷藏箱内具有能够装载血液的血液装载框架和多个上下排布的层架，层架的上端被配置为层架上组件，层架的下端被配置为层架下组件；控制系统，其包括血液信息采集模块、血液位置信息采集模块和自动挑选与核对血液模块；设置于血液冷藏箱一端的称重平台。本实用新型通过称重平台称量血液和扫描血液标签，将血液信息和重量通过信号连接传至控制系统；通过控制系统设定了发血的基数，按一定规则自动选择发放血液，保证发放的每一批次血液都是基数的倍数，与临床医疗救治输血的血红蛋白预期相一致，提高了输血救治疗效。

Description

一种具有自动按标准发血功能的血库系统

技术领域

本实用新型涉及血库技术领域，尤其涉及一种具有自动按标准发血功能的血库系统。

背景技术

我国的临床医疗救治用血全部来自无偿献血，而无偿献血者中的血红蛋白含量(个体)差异较大，最低的11.5克/100ml，最高超过18克/100ml，目前血液发放均采用随机发放形式。

但是血液采用随机发放形式，致使临床医疗救治输血的血液血红蛋白含量有较大差异，与输血治疗预期不一致，同时发血时频繁开关冷藏箱门造成箱内温度波动，不利于血液保存，还会引起压缩机频繁启动。而现有技术中还没有一种能够自动按标准发放血液的血库系统。

基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种利于血液保存，能够避免压缩机频繁启动的具有自动按标准发血功能的血库系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利于血液保存，能够避免压缩机频繁启动的具有自动按标准发血功能的血库系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，该血库系统包括：

血液冷藏箱，其能够前后开门，所述血液冷藏箱内具有能够装载血液的血液装载框架和多个上下排布的层架，所述层架上方设有顶层架、下方设有底层架，所述层架的上端被配置为层架上组件，所述层架的下端被配置为层架下组件，所述层架上组件用以承载所述血液装载框架，且所述血液装载框架能够在所述层架上组件上滑动，每个层架均通过一组托架托持，且每两个所述层架之间均通过承重柱支撑，所述血液冷藏箱的内部还具有制冷设备和风扇；

控制系统，所述控制系统包括血液信息采集模块、血液位置信息采集模块和自动挑选与核对血液模块；

设置于所述血液冷藏箱一端的称重平台，所述血液冷藏箱和称重平台均与所述控制系统信号连接，且所述称重平台能够扫描所述血液的基本信息、并为所述血液称重；

设置于所述血液冷藏箱远离所述称重平台一端的控制电脑。

进一步的，所述称重平台包括一放置桌和称重扫描装置，所述称重扫描装置包括设置于所述放置桌上的台秤，所述台秤的前端具有显示屏和操作键；

设置于所述台秤上端的台秤托盘；

所述台秤的后端连接有一L型的固定支架；

设置于所述固定支架上的多个条码扫描器，多个所述条码扫描器能够同时扫描所述血液上的血液原始条码、采供血单位条码、血液品种条码、血液采集日期条码的信息在所述显示屏显示、并通过所述操作键传入所述控制系统。

进一步的，所述血液装载框架为整体框架结构，包括多个横梁；以及

通过多个所述横梁隔离成多个血液放置区域；

所述整体框架结构的前后端均设有手持部；

设置在所述整体框架结构后端的后部挡板。

进一步的，所述血液冷藏箱的外部具有设置在两个前门之间的发血口盖板组件；以及

位于两个所述前门上方的两组指示灯，其中一组指示灯被配置为前排装载架状态指示灯，且另一组指示灯被配置为后排装载架状态指示灯；

设置于两组所述指示灯之间的温度显示屏；

所述发血口盖板组件包括发血口和发血口盖板；

与发血口盖板连接的从动齿轮；

与所述从动齿轮相适配的驱动齿轮；

所述驱动齿轮的一端连接有驱动电机。

更进一步的，所述层架上组件包括一移动装置，所述移动装置用以推动所述血液装载框架朝所述血液冷藏箱外移动；

设置在所述层架上的网状结构；

多条平行设置的框架轨道，所述血液装载框架能够在所述框架轨道上滑动；

所述框架轨道的后端靠近挡板的位置设有触动开关；

设置在所述层架前侧面的装载指示灯。

更进一步的，所述移动装置包括电动推杆和直线滑轨；

靠近所述网状结构设置的推板；

与所述直线滑轨相适配的连接滑块；

设置于所述推板中的推板电磁铁吸盘和电磁铁吸盘触动开关。

更进一步的，所述层架下组件包括同步带滑台组件；以及

与所述同步带滑台组件相连的X轴滑台组件；

设置在所述X轴滑台组件上的扫码器与运动电爪组件。

更进一步的，所述同步带滑台组件包括第二驱动电机；以及

连接于所述第二驱动电机的主动齿轮；

与所述主动齿轮相适配的第二从动齿轮以及齿轮带；

沿所述层架长度方向设置的同心轴；

所述同心轴的两端均连接有联轴器；

两个所述联轴器一端均设有同步带；

靠近所述同步带设置的第二直线滑轨；

连接于所述X轴滑台组件、并与所述第二直线滑轨相适配的第二滑块，通过所述第二滑块以使得所述X轴滑台组件能够在所述第二直线滑轨上移动。

更进一步的，所述X轴滑台组件包括滑轨固定底板；以及

设置在所述滑轨固定底板上的两个齿轮带连接固定块；

设置于所述滑轨固定底板下端的驱动电机固定板；

通过所述驱动电机固定板固定的第三驱动电机；

通过第二联轴器连接于所述第三驱动电机的第三主动齿轮；

套接在所述第三主动齿轮上的第二齿轮带；

布置在所述第二齿轮带左右两端的第三直线滑轨；

连接于所述扫码器与运动电爪组件、并与所述第三直线滑轨相适配的第三滑块，所述扫码器与运动电爪组件通过所述第三滑块能够在所述第三直线滑轨上滑动。

更进一步的，所述扫码器与运动电爪组件包括电爪滑轨固定架；以及

固定连接于所述电爪滑轨固定架上端的第二齿轮带连接固定块；

竖直布置于所述电爪滑轨固定架内的直线滑台；

与直线滑台相适配的第四滑块；

位于所述电爪滑轨固定架侧上部的第四驱动电机；

竖直设置于所述电爪滑轨固定架内与直线滑台相对应的第四直线滑轨；

与所述第四直线滑轨相适配的第五滑块；

设置于所述第四滑块和第五滑块之间的电动夹爪；

设于所述电动夹爪底部的抓手；

设置在所述直线滑台一侧、并位于所述电爪滑轨固定架下部的扫码器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，具有以下有益效果：

本实用新型的一种具有自动按标准发血功能的血库系统通过称量平台称量血液和扫描血液(红细胞制品)标签上的多个条形码，将血液信息和重量通过信号连接传至控制系统；

本实用新型设置的运动电爪组件通过扫码器二维(XY轴)移动扫描血液冷藏箱内的血液条形码，确定血液位置，并将血液位置信息通过信号连接传至控制系统；发血时扫码器再次扫描血液冷藏箱的血液条形码与系统自动核对后，扫码器与运动电爪组件通过运动电爪三维移动抓取血液放置于血液发放框架，通过发血框架移动组件经发血口推出血液冷藏箱，完成血液自动发放；

本实用新型通过控制系统设定了发血的基数，按一定规则自动选择发放血液，保证发放的每一批次血液都是基数的倍数，与临床医疗救治输血的血红蛋白预期相一致，提高了输血救治疗效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统的整体外观图；

图2为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中血液的外观图；

图3为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中称重平台的部分示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中血液装载框架结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中血液冷藏箱的后视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中血液冷藏箱的前视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统图6中A部分的结构放大图；

图8为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统血液冷藏箱内部前视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统层架上组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统层架下组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统X轴滑台组件的仰视图；

图12为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统X轴滑台组件的俯视图；

图13为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中扫描器与运动电爪组件侧视图；

图14为本实用新型实施例提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统中控制电脑的示意图。

附图标记说明：

1、血液冷藏箱；2、称重平台；3、控制电脑；4、血液装载框架；5、层架；6、托架；7、承重柱；8、顶层架；9、底层架；10、血液；

101、制冷设备；102、风扇；103、发血口盖板组件；104、前门；105、前排装载架状态指示灯；106、后排装载架状态指示灯；107、温度显示屏；1031、发血口盖板；1032、驱动齿轮；1033、从动齿轮；1034、驱动电机； 1035、发血口；

201、台秤；202、台秤托盘；203、显示屏；204、操作键；205、固定支架；206、条码扫描器；

401、横梁；402、血液放置区域；403、手持部；404、后部挡板；

501、层架上组件；502、层架下组件；503、移动装置；5011、网状结构；5012、框架轨道；5013、触动开关；5014、装载指示灯；5021、同步带滑台组件；5022、X轴滑台组件；5023、扫码器与运动电爪组件；5021-1、第二驱动电机；5021-2、主动齿轮；5021-3、第二从动齿轮；5021-4、齿轮带；5021-5、同心轴；5021-6、联轴器；5021-7、同步带；5021-8、第二直线滑轨；5021-9、第二滑块；5022-1、滑轨固定底板；5022-2、齿轮带连接固定块；5022-3、驱动电机固定板；5022-4、第三驱动电机；5022-5、第二联轴器；5022-6、第三主动齿轮；5022-7、第二齿轮带；5022-8、第直线三滑轨；5022-9、第三滑块；5023-1、电爪滑轨固定架；5023-2、第二齿轮带连接固定块；5023-3、直线滑台；5023-4、第四驱动电机；5023-5、第四滑块； 5023-6、第五滑块；5023-7、第四直线滑轨；5023-8、电动夹爪；5023-9、抓手；5023-10、扫码器；5031、电动推杆；5032、直线滑轨；5033、推板；5034、连接滑块；5035、推板电磁铁吸盘；5036、电磁铁吸盘触动开关；

1001、血液原始条码；1002、采供血单位条码；1003、血液品种条码； 1004、血液采集日期条码。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～图14所示；

本实用新型的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，该血库系统包括：

血液冷藏箱1，其能够前后开门，所述血液冷藏箱1内具有能够装载血液10的血液装载框架4和多个上下排布的层架5，所述层架5上方设有顶层架8、下方设有底层架9，所述层架5的上端被配置为层架上组件501，所述层架5的下端被配置为层架下组件502，所述层架上组件501用以承载所述血液装载框架4，且所述血液装载框架4能够在所述层架上组件501 上滑动，每个层架5均通过一组托架6托持，且每两个所述层架5之间均通过承重柱7支撑，所述血液冷藏箱1的内部还具有制冷设备101和风扇 102；

控制系统，所述控制系统包括血液信息采集模块、血液位置信息采集模块和自动挑选与核对血液模块，所述血液信息采集模块的血液信息包括血液原始信息、采供血单位信息、血液品种信息、血液采集日期信息和血液重量信息；

所述血液位置信息采集模块的血液位置信息指血液在血液冷藏箱1内部中血液装载框架轨道5012的位置信息；

设置于所述血液冷藏箱1一端的称重平台2，所述述血液冷藏箱1和称重平台2均与所述控制系统信号连接，且所述称重平台2能够扫描所述血液10的基本信息、并为所述血液10称重；

设置于所述血液冷藏箱1远离所述称重平台2一端的控制电脑3。

作为本实施例进一步的介绍，所述称重平台2包括一放置桌和称重扫描装置，所述称重扫描装置包括设置于所述放置桌上的台秤201，所述台秤201的前端具有显示屏203和操作键204；

设置于所述台秤201上端的台秤托盘202；

所述台秤201的后端连接有一L型的固定支架205；

设置于所述固定支架205上的多个条码扫描器206，位于台秤托盘202 的上方，所述台秤201称量所述血液10时，多个所述条码扫描器206能够同时扫描所述血液10上的血液原始条码1001、采供血单位条码1002、血液品种条码1003和血液采集日期条码1004的信息与血液10的重量信息在所述显示屏203上显示、并通过所述操作键204传入所述控制系统。

作为本实施例进一步的介绍，所述血液装载框架4为整体框架结构，包括多个横梁401；以及

通过多个所述横梁401隔离成多个血液放置区域402；

所述整体框架结构的前后端均设有手持部403；

设置在所述整体框架结构后端的后部挡板404。

作为本实施例进一步的介绍，所述血液冷藏箱1的外部具有设置在两个前门104之间的多个发血口盖板组件103；以及

位于两个所述前门104上方的两组指示灯，其中一组指示灯被配置为前排装载架状态指示灯105，且另一组指示灯被配置为后排装载架状态指示灯106，且每个指示灯对应一个血液装载框架4；

设置于两个所述指示灯之间的温度显示屏107；

所述发血口盖板组件包括发血口1035和发血口盖板1031；

与发血口盖板1031连接的从动齿轮1033；

与所述从动齿轮1033相适配的驱动齿轮1032；

所述驱动齿轮1032的一端连接有驱动电机1034；

装载血液的血液装载框架4分别经血液冷藏箱1的前门104和后门沿血液装载框架轨道5012推入，后部挡板404接触到装载架位置触动开关 5013时，层架前下方的对应所述指示灯亮起，装载结束。

作为本实施例更进一步的介绍，所述层架上组件501包括一移动装置 503，所述移动装置503用以推动所述血液装载框架4朝所述血液冷藏箱1 外移动；

设置在所述层架5上的网状结构5011；

多条平行设置的框架轨道5012，所述血液装载框架4能够在所述框架轨道5012上滑动；

所述框架轨道5012的后端靠近挡板的位置设有触动开关5013；

设置在所述前门104上方的前排装载架状态指示灯105和后排装载架状态指示灯106。当血液装载框架4的后部挡板404接触到装载架位置触动开关5013时，相对应的装载架状态指示灯绿灯亮，当血液装载框架4的血液发放完毕变成空架时，相对应的装载架状态指示灯黄灯亮，可根据需要及时取出空血液装载框架4；

作为本实施例更进一步的介绍，所述移动装置503包括电动推杆5031 和直线滑轨5032；

靠近所述网状结构5011设置的推板5033；

与所述直线滑轨5032相适配的连接滑块5034；

设置于所述推板5033中的推板电磁铁吸盘5035和电磁铁吸盘触动开关5036。当血液装载框架4装满或该批次血液10发放完毕，发血口1035 的电动盖板1031向上打开，电动推杆5031推动推板5033前面的血液装载框架4经发血口1035推出血液冷藏箱1，取出装有血液10(红细胞制品) 的血液装载框架4，将空的血液装载框架4经发血口5035沿框架轨道5012 推入，后部挡板404接触到电磁铁吸盘触动开关5036时，推板电磁铁吸盘 5035电源开启，吸附血液装载框架4，电动推杆5031收缩，血液装载框架 4沿血液装载框架轨道5012向里移动，后部挡板404接触到装载架位置触动开关5013时，发血框架装载结束，电动盖板1031向下盖好发血口1035。

作为本实施例进一步的介绍，所述层架下组件502包括同步带滑台组件5021；以及

与所述同步带滑台组件5021相连的X轴滑台组件5022；

设置在所述X轴滑台组件5022上的扫码器与运动电爪组件5023。

作为本实施例更进一步的介绍，所述同步带滑台组件5021包括第二驱动电机5021-1；以及

连接于所述第二驱动电机5021-1的主动齿轮5021-2；

与所述主动齿轮5021-2相适配的第二从动齿轮5021-3以及齿轮带 5021-4；

沿所述层架5长度方向设置的同心轴5021-5；

所述同心轴5021-5的两端均连接有联轴器5021-6；

两个所述联轴器5021-6一端均设有同步带5021-7；

靠近所述同步带5021-7设置的第二直线滑轨5021-8；

连接于所述X轴滑台组件5022、并与所述第二直线滑轨5021-8相适配的第二滑块5021-9，通过所述第二滑块5021-9以使得所述X轴滑台组件 5022能够在所述第二直线滑轨5021-8上移动。

作为本实施例更进一步的介绍，所述X轴滑台组件5022包括滑轨固定底板5022-1；以及

设置在所述滑轨固定底板5022-1上的两个齿轮带连接固定块5022-2；

设置于所述滑轨固定底板5022-1下端的驱动电机固定板5022-3；

通过所述驱动电机固定板5022-3固定的第三驱动电机5022-4；

通过第二联轴器5022-5连接于所述第三驱动电机5022-4的第三主动齿轮5022-6；

套接在所述第三主动齿轮5022-6上的第二齿轮带5022-7；

布置在所述第二齿轮带5022-7左右两端的第三直线滑轨5022-8；

连接于所述扫码器与运动电爪组件5023、并与所述第三直线滑轨 5022-8相适配的第三滑块5022-9，所述扫码器与运动电爪组件5023通过所述第三滑块5022-9能够在所述第三直线滑轨5022-8上滑动。

作为本实施例更进一步的介绍，所述扫码器与运动电爪组件5023包括电爪滑轨固定架5023-1；以及

固定连接于所述电爪滑轨固定架5023-1上端的第二齿轮带连接固定块 5023-2；

竖直布置于所述电爪滑轨固定架5023-1内的直线滑台5023-3；

与直线滑台5023-3相适配的第四滑块5023-5；

位于所述电爪滑轨固定架5023-1侧上部的第四驱动电机5023-4；

竖直设置于所述电爪滑轨固定架5023-1内与直线滑台5023-3相对应的第四直线滑轨5023-7；

与所述第四直线滑轨5023-7相适配的第五滑块5023-6；

设置于所述第四滑块5023-5和第五滑块5023-6之间的电动夹爪 5023-8；

设于所述电动夹爪5023-8底部的抓手5023-9；

设置在所述直线滑台5023-3一侧、并位于所述电爪滑轨固定架5023-1 下部的扫码器5023-10。其中，所述扫码器5023-4用于两次扫描血液10中的原始条码，第一次在血液10装载后扫描血液原始条码1001进行血液10 定位，第二次在发血时抓取血液1前扫描血液原始条码1001与系统核对；运动电爪组件用于发血时抓取血液10并提升和下降血液10，当扫码器与运动电爪组件5023移动到系统指定的血液10位置时，第四驱动电机5023-4 驱动电动夹爪5023-8向下移动，与电动夹爪5023-8相连接的第五滑块 5023-6沿第四直线滑轨5023-7同步向下移动至设定位置、抓手5023-9闭合抓取血液10后，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向上移动至设定位置时停止，在同步带滑台组件5021和X轴滑台组件5022配合下，扫码器与运动电爪组件5023移动至血液装载框架4(空的血液装载架)的血液放置区域上方时，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向下移动至设定位置时停止，抓手5023-9张开，血液10放在发血框架的血液放置区域402，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向上移动至设定位置时停止；在同步带滑台组件5021和X轴滑台组件5022配合下，扫码器与运动电爪组件5023移动至初始位置。

系统根据每袋血的血红蛋白含量分类：(1)高血红蛋白含量血液、(2)次高血红蛋白含量血液、(3)血红蛋白含量为平均值的血液、(4)次低血红蛋白含量血液和(5)低血红蛋白含量的血液；发血的规则是以设定的血红蛋白含量为平均值的一袋血液为基数，按一批次(1)袋血液至若干袋血液设定不同的发血模式，如一批次发一袋血，选择血红蛋白含量为基数血液，一批次发两袋血，其中一袋选择高血红蛋白含量的血液，另一袋选择血为低血红蛋白含量血液，一批次发三袋血选择一高血红蛋白含量血液，一低血红蛋白含量血液和一基数血红蛋白含量血液，一批次发四袋血时选择两高血红蛋白含量血液和两低血红蛋白含量的血液，或两次高血红蛋白含量的血液和两次低血红蛋白含量的血液，亦可一高血红蛋白含量血液、一低血红蛋白含量血液、一次高血红蛋白含量血液和一次低血红蛋白含量的血液等，保证每批次发放的血液都是基数的倍数，规则(1)是最早采集、最早入库和同日期的血液优先，规则(2)是高血红蛋白含量的血液与低血红蛋白含量的血液优先，次高血红蛋白含量的血液与次低血红蛋白含量的血液次之，基数平均值血红蛋白含量的血液最后发放。

本实用新型的具体工作流程如下：

将制备好的血液10(红细胞制品)按血型分别放置在不同框内，置于操作台上台秤201的一侧，将血液装载框架4置于操作台上台秤201的另一侧；设定的台秤参数，去除空血袋和保存液重量，使之直接称量出红细胞重量，准备工作结束；

将血液10放入台秤托盘202上进行称量，同时台秤托盘202上方的条码扫描器206扫描血液10标签上的血液原始条码1001、采供血单位条码1002、血液品种条码1003和血液采集日期条码1004，血液红细胞重量和四个血液条码同时在台秤显示屏203显示，按台秤操作键204确认后，血液10信息保存并通过信号连接传入控制系统，将称量扫码后血液10装入血液装载框架4的血液放置区域402；重复操作，直至所有血液10经称量扫码并装入血液装载框架4，血液10信息采集和传输工作结束；

将装载好的血液装载框架4经血液冷藏箱前门推入前排血液装载框架轨道5012，经冷藏箱后门推入后排血液装载框架轨道5012，血液装载框架4的后部挡板404接触到触动开关5013时，层架5前侧面相对应的装载指示灯亮，血液装载框架4装载就位，同时血液冷藏箱前门上方的相应装载架状态指示灯绿灯亮，电脑显示屏出现相应血液装载框架4位置信息，直至所有血液装载框架4装载就位，确认电脑显示屏的血液装载框架4位置信息后，按电脑键盘确认，保存血液冷藏箱的血液装载架的装载信息并通过信号连接传入控制系统；

系统控制同步带滑台组件5021和X轴滑台组件5022，使扫描器与运动电爪组件5023的扫描器沿X轴和Y轴移动，对下方的血液装载框架4的血液10原始条码1001进行扫描，电脑显示屏显示相应的血液10位置信息，直至扫描器对所有的装载框架4的血液原始条码1001扫描完成，核对电脑显示屏显示的血液10位置信息，确认后按电脑操作键保存并通过信号连接传入控制系统；

血库工作人员接到用血单位的申请后，将用血单位名称、申请用血的血型和血液10数量输入电脑后，系统自动生成发血单并将欲发放的血液信息及其在血液冷藏箱的位置信息显示在电脑显示屏，核对后按电脑键盘确认，控制系统开始自动核对挑选血液10；

系统控制同步带滑台组件5021和X轴滑台组件5022，使扫描器与运动电爪组件5023的沿X轴和Y轴移动至欲发放的血液装载框架4的血液10上方时，扫描器与运动电爪组件5023的扫描器5023-10扫描血液10原始条码 1001与系统自动核对后，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向下移动至设定位置时，抓手5023-9闭合夹住血液10上端，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向上移动至设定位置时，系统控制同步带滑台组件5021和 X轴滑台组件5022，使扫描器与运动电爪组件5023沿X轴和Y轴移动至血液放置区域402上方时，第四驱动电机5023-4驱动电动夹爪5023-8向下移动至设定位置时，抓手5023-9张开，与血液10脱离，血液10放在血液装载框架4的血液放置区域402，当需发放的该批次血液10全部放入血液装载框架4 的血液放置区域402，或血液放置区域402全部装满时，驱动电机1034连接的驱动齿轮1032驱动从动齿轮1033转动，发血口盖板1031向上转动打开发血口1035；

移动装置503的电动推杆5031推动推板5033前面的血液装载框架4沿直线滑轨5032经发血口1035推出，部分血液装载框架4出现在血液冷藏箱1 外面，血库工作人员取出血液装载框4，将空的血液装载框架4经发血口1035 推入血液冷藏箱1，当后部挡板404接触到推板5033的电磁铁吸盘触动开关 5036时，推板5033的电磁铁吸盘5035吸附血液装载框架4的后部挡板404，电动推杆5031收缩，电磁铁吸盘5035吸附的血液装载框架4进入血液冷藏箱 1，当后部挡板404接触到触动开关5013时，电动推杆5031关闭电源，血液装载框架4装载就位，电磁铁吸盘5035电源关闭；第四驱动电机1034的驱动齿轮1032驱动与发血口盖板1031相连接的盖板从动齿轮1033转动，发血口盖板1031向下转动关闭发血口1035；

血库工作人员打印发血单并与血液10核对无误后发出；

观察血液冷藏箱中前门上方的装载架状态指示灯，根据其显示灯具体情况，及时取出空的血液装载框架4，及时填补血液装载框架4。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，具有以下有益效果：

本实用新型的一种具有自动按标准发血功能的血库系统通过称量平台称量血液和扫描血液(红细胞制品)标签上的多个条形码，将血液条码信息和重量信息通过信号连接传至控制系统；

本实用新型设置的运动电爪组件通过扫码器二维(XY轴)移动扫描血液冷藏箱的血液条形码，确定血液位置，并将血液位置信息通过信号连接传至控制系统；发血时扫码器再次扫描血液冷藏箱的血液条形码与系统自动核对后，扫码器与运动电爪组件通过运动电爪三维移动抓取血液放置于血液发放框架，通过发血框架移动组件经发血口推出血液冷藏箱，完成血液自动发放；

本实用新型通过控制系统设定了发血的基数，按一定规则自动选择发放血液，保证发放的每一批次血液都是基数的倍数，与临床医疗救治输血的血红蛋白预期相一致，提高了输血救治疗效。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，该血库系统包括：

血液冷藏箱(1)，其能够前后开门，所述血液冷藏箱(1)内具有能够装载血液(10)的血液装载框架(4)和多个上下排布的层架(5)，所述层架(5)上方设有顶层架(8)、下方设有底层架(9)，所述层架(5)的上端被配置为层架上组件(501)，所述层架(5)的下端被配置为层架下组件(502)，所述层架上组件(501)用以承载所述血液装载框架(4)，且所述血液装载框架(4)能够在所述层架上组件(501)上滑动，每个层架(5)均通过一组托架(6)托持，且每两个所述层架(5)之间均通过承重柱(7)支撑，所述血液冷藏箱(1)的内部还具有制冷设备(101)和风扇(102)；

控制系统，所述控制系统包括血液信息采集模块、血液位置信息采集模块和自动挑选与核对血液模块；

设置于所述血液冷藏箱(1)一端的称重平台(2)，所述血液冷藏箱(1)和称重平台(2)均与所述控制系统信号连接，且所述称重平台(2)能够扫描所述血液(10)的基本信息、并为所述血液(10)称重；

设置于所述血液冷藏箱(1)远离所述称重平台(2)一端的控制电脑(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述称重平台(2)包括一放置桌和称重扫描装置，所述称重扫描装置包括设置于所述放置桌上的台秤(201)，所述台秤(201)的前端具有显示屏(203)和操作键(204)；

设置于所述台秤(201)上端的台秤托盘(202)；

所述台秤(201)的后端连接有一L型的固定支架(205)；

设置于所述固定支架(205)上的多个条码扫描器(206)，多个所述条码扫描器(206)能够同时扫描所述血液(10)上的血液原始条码(1001)、采供血单位条码(1002)、血液品种条码(1003)、血液采集日期条码(1004)的信息在所述显示屏(203)显示、并通过所述操作键(204)传入所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述血液装载框架(4)为整体框架结构，包括多个横梁(401)；以及

通过多个所述横梁(401)隔离成多个血液放置区域(402)；

所述整体框架结构的前后端均设有手持部(403)；

设置在所述整体框架结构后端的后部挡板(404)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述血液冷藏箱(1)的外部具有设置在两个前门(104)之间的多个发血口盖板组件(103)；以及

位于两个所述前门(104)上方的两组指示灯，其中一组指示灯被配置为前排装载架状态指示灯(105)，且另一组指示灯被配置为后排装载架状态指示灯(106)；

设置于两组所述指示灯之间的温度显示屏(107)；

所述发血口盖板组件(103)包括发血口(1035)和发血口盖板(1031)；

与发血口盖板(1031)连接的从动齿轮(1033)；

与所述从动齿轮(1033)相适配的驱动齿轮(1032)；

所述驱动齿轮(1032)的一端连接有驱动电机(1034)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述层架上组件(501)包括一移动装置(503)，所述移动装置(503)用以推动所述血液装载框架(4)朝所述血液冷藏箱(1)外移动；

设置在所述层架(5)上的网状结构(5011)；

多条平行设置的框架轨道(5012)，所述血液装载框架(4)能够在所述框架轨道(5012)上滑动；

所述框架轨道(5012)的后端靠近挡板的位置设有触动开关(5013)；

设置在所述层架(5)前侧面的装载指示灯(5014)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述移动装置(503)包括电动推杆(5031)和直线滑轨(5032)；

靠近所述网状结构(5011)设置的推板(5033)；

与所述直线滑轨(5032)相适配的连接滑块(5034)；

设置于所述推板(5033)中的推板电磁铁吸盘(5035)和电磁铁吸盘触动开关(5036)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述层架下组件(502)包括同步带滑台组件(5021)；以及

与所述同步带滑台组件(5021)相连的X轴滑台组件(5022)；

设置在所述X轴滑台组件(5022)上的扫码器与运动电爪组件(5023)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述同步带滑台组件(5021)包括第二驱动电机(5021-1)；以及

连接于所述第二驱动电机(5021-1)的主动齿轮(5021-2)；

与所述主动齿轮(5021-2)相适配的第二从动齿轮(5021-3)以及齿轮带(5021-4)；

沿所述层架(5)长度方向设置的同心轴(5021-5)；

所述同心轴(5021-5)的两端均连接有联轴器(5021-6)；

两个所述联轴器(5021-6)一端均设有同步带(5021-7)；

靠近所述同步带(5021-7)设置的第二直线滑轨(5021-8)；

连接于所述X轴滑台组件(5022)、并与所述第二直线滑轨(5021-8)相适配的第二滑块(5021-9)，通过所述第二滑块(5021-9)以使得所述X轴滑台组件(5022)能够在所述第二直线滑轨(5021-8)上移动。

9.根据权利要求7所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述X轴滑台组件(5022)包括滑轨固定底板(5022-1)；以及

设置在所述滑轨固定底板(5022-1)上的两个齿轮带连接固定块(5022-2)；

设置于所述滑轨固定底板(5022-1)下端的驱动电机固定板(5022-3)；

通过所述驱动电机固定板(5022-3)固定的第三驱动电机(5022-4)；

通过第二联轴器(5022-5)连接于所述第三驱动电机(5022-4)的第三主动齿轮(5022-6)；

套接在所述第三主动齿轮(5022-6)上的第二齿轮带(5022-7)；

布置在所述第二齿轮带(5022-7)左右两端的第三直线滑轨(5022-8)；

连接于所述扫码器与运动电爪组件(5023)、并与所述第三直线滑轨(5022-8)相适配的第三滑块(5022-9)，所述扫码器与运动电爪组件(5023)通过所述第三滑块(5022-9)能够在所述第三直线滑轨(5022-8)上滑动。

10.根据权利要求7所述的一种具有自动按标准发血功能的血库系统，其特征在于，所述扫码器与运动电爪组件(5023)包括电爪滑轨固定架(5023-1)；以及

固定连接于所述电爪滑轨固定架(5023-1)上端的第二齿轮带连接固定块(5023-2)；

竖直布置于所述电爪滑轨固定架(5023-1)内的直线滑台(5023-3)；

与直线滑台(5023-3)相适配的第四滑块(5023-5)；

位于所述电爪滑轨固定架(5023-1)侧上部的第四驱动电机(5023-4)；

竖直设置于所述电爪滑轨固定架(5023-1)内与直线滑台(5023-3)相对应的第四直线滑轨(5023-7)；

与所述第四直线滑轨(5023-7)相适配的第五滑块(5023-6)；

设置于所述第四滑块(5023-5)和第五滑块(5023-6)之间的电动夹爪(5023-8)；

设于所述电动夹爪(5023-8)底部的抓手(5023-9)；

设置在所述直线滑台(5023-3)一侧、并位于所述电爪滑轨固定架(5023-1)下部的扫码器(5023-10)。

Images