CN216094928U - 一种外卖自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于外卖收纳设备领域，提供了一种外卖自动分拣装置，包括：由多个存储格隔间组成的外卖柜，其特征在于，还包括：处理模块，其设置于所述外卖柜上，所述处理模块用于数据处理和发出控制指令；纵向滑块件，其设置于所述外卖柜上；横向滑块件，其活动设置于所述纵向滑块组件上且位于所述外卖柜一端；载物平台，其活动设置于所述横向滑块组件上；输送机，其位于所述横向滑块组件旁且与所述载物平台活动抵靠。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该装置结构简单，安全便捷，预防人与人的接触大大降低病毒传播风险。

Description

一种外卖自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于外卖收纳设备领域，具体涉及一种外卖自动分拣装置。

背景技术

随着信息时代的发展，外卖行业也逐步成熟，越来越多的人习惯于网上订餐，现有的外卖多为人工方式进行递送，疫情期间人工递送成本大、效率比较低且人与人直接接触容易增大病毒传播风险，再且，对于校园、医院、部分社区、公司及特殊化机构而言，骑手无法进入，外卖很难安全送到客户手中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种安全便捷，效率高，降低病毒传播风险的外卖自动分拣装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种外卖自动分拣装置，包括：由多个存储格隔间组成的外卖柜，其特征在于，还包括：

处理模块，其设置于所述外卖柜上，所述处理模块用于数据处理和发出控制指令；

纵向滑块件，其设置于所述外卖柜上；

横向滑块件，其活动设置于所述纵向滑块组件上且位于所述外卖柜一端；

载物平台，其活动设置于所述横向滑块组件上；

输送机，其位于所述横向滑块组件旁且与所述载物平台活动抵靠；

当外卖通过所述输送机传送到所述载物平台上后，所述纵向滑块组件配合所述横向滑块组件能够让所述载物平台将外卖推送至指定的存储格内。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述输送机具有扫码检测器。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述输送机具有：

机架；

同步带轮，所述同步带轮安设于所述机架上；

平带，其套置于所述同步带轮上；

步进电机，其设置于所述机架上且与所述同步带轮轴连接；

下滑平台，其设置于所述机架一端，所述载物平台活动抵靠所述下滑平台。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述机架上设置有固定轴套，所述轴套内安设有轴承，所述同步带轮与所述轴承连接。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述载物平台具有：

载物台；

伺服电机，其设置于所述载物台上；

主动轴，其设置于所述载物台上且与所述伺服电机相连；

曲柄连杆，其设置于所述主动轴上；

推杆连接件，其活动设置于所述曲柄连杆上；

推杆，其固定设置于所述推杆连接件上；

传感器，其设置于所述载物台上。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述横向滑块件具有：

第一底座；

第一滑轨；其固定设置于所述第一底座上；

第一滑块，其设置于所述载物台上且与所述第一滑轨活动连接；

第一丝杆，其转动设置于所述第一底座上；

第一连接块，其设固定置于所述载物台上且与所述第一丝杆连接；

第一电机，其连设于所述第一丝杆上。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述纵向滑块件具有：

第二底座；

第二滑轨，其固定设置于所述第二底座上；

第二滑块，其设置于所述第一底座上且与所述第二滑轨连接；

第二丝杆，其转动设置于所述第二底座上；

第二连接块，其固定设置于所述第一底座上且与所述第二丝杆连接；

第二电机，其连设与所述第二丝杆上。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述第一电机和第二电机上分别安设有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第二联轴器与所述第二丝杆连接。

在上述的一种外卖自动分拣装置中，所述处理模块为识别机或验证机其中一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于扫码检测器扫描外卖订单信息，将外卖放到输送机上传输至载物平台，纵向滑块件和横向滑块件通过处理模块发出的信息指令将载物平台移动到指定位置，接着载物平台上的推杆将外卖推送到所对应的存储格中，用户通过手机方式在处理模块上解锁相应的存储格进而拿取外卖，该装置结构简单，安全便捷，预防人与人的接触大大降低病毒传播风险。

附图说明

图1是本外卖自动分拣装置的结构示意图；

图2是本外卖柜的结构示意图；

图3是本输送机的结构示意图；

图4是本机架的结构示意图；

图5是本载物平台的结构示意图；

图6是本横向滑块件的结构示意图；

图7是本纵向滑块件的结构示意图。

图中，1、外卖柜；2、处理模块；3、纵向滑块件；4、横向滑块件；5、载物平台；6、输送机；7、扫码检测器；8、机架；9、同步带轮；10、平带；11、步进电机；12、下滑平台；13、固定轴套；14、轴承；15、载物台；16、伺服电机；17、主动轴；18、曲柄连杆；19、推杆连接件；20、推杆；21、第一底座；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、第一丝杆；25、第一连接块；26、第一电机；27、第二底座；28、第二滑轨；29、第二滑块；30、第二丝杆；31、第二连接块；32、第二电机；33、第一联轴器； 34、第二联轴器；35、传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本外卖自动分拣装置，包括由多个存储格隔间组成的外卖柜1，其特征在于，还包括：处理模块2，其设置于外卖柜1上，处理模块2用于数据处理和发出控制指令；纵向滑块件3，其设置于外卖柜1上；横向滑块件4，其活动设置于纵向滑块组件上且位于外卖柜1一端；载物平台5，其活动设置于横向滑块组件上；输送机6，其位于横向滑块组件旁且与载物平台5活动抵靠；当外卖通过输送机6传送到载物平台5上后，纵向滑块组件配合横向滑块组件能够让载物平台5将外卖推送至指定的存储格内。

每个存储格结构相同，储存格内设置有保温系统和消毒系统，外卖食品可以在存储格中进行保温，保温系统为热电供给，涂层调料或存储格自行密封腔体等方式根据实际情况进行装配，消毒系统为紫外线消毒灯，紫外线消毒灯安装于存储格内侧表面上，为了避免紫外线消毒灯对取餐者取餐时照射造成伤害，紫外线消毒灯限制了消毒范围，与处理模块2程序连接的紫外线消毒灯设置了消毒时间，当用户输入信息打开存储格时，内部的紫外线消毒灯感应并自动关闭，防止对用户产生照射造成伤害。

如图2所示，优选地，输送机6具有扫码检测器7。

扫码检测器7与处理模块2云链接，扫码检测器7用于扫码外卖单上的条形码或二维码信息并将信息传输至处理模块2内让处理模块2进行下一步的存储外卖等一系列动作，设置扫描检测器方便外卖的存储。

如图3和图4所示，优选地，输送机6具有：机架8；同步带轮9，同步带轮9安设于机架8上；平带10，其套置于同步带轮9上；步进电机11，其设置于机架8上且与同步带轮9轴连接；下滑平台12，其设置于机架8 一端，载物平台5活动抵靠下滑平台12。

平带10用于运送放置于平带10上的外卖，并且平带10可根据校园、医院、部分社区、公司和特殊化机构及外卖的规格进行设置宽度，同步带轮9具有两个且可分为主动同步带轮9和从动同步带轮9，步进电机11与处理模块2电连接，步进电机11与主同步带轮9链传动带动平带10旋转，下滑平台12具有一定的坡度，外卖通过平带10送至下滑平台12时，外卖可根据下滑平台12的倾斜坡度滑至载物平台5上，设置输送机6方便骑手在校园、医院、部分社区、公司和特殊化机构外对内部的外卖柜1进行投放。

优选地，机架8上设置有固定轴套13，轴套内安设有轴承14，同步带轮9与轴承14连接。

轴承14滑动阻力小，功率消耗低，能为平带10的运作带来方便。

如图5所示，优选地，载物平台5具有：载物台15；伺服电机16，其设置于载物台15上；主动轴17，其设置于载物台15上且与伺服电机16相连；曲柄连杆18，其设置于主动轴17上；推杆连接件19，其活动设置于曲柄连杆18上；推杆20，其固定设置于推杆连接件19上，传感器35，其设置于所述载物台15上。

曲柄连杆18和推杆连接件19均设置有一组，推杆20为轻质塑料材料制成，当外卖送至载物台15上时，伺服电机带动与曲柄连杆18的推杆连接件19动作及推杆20动作，推杆20将载物台15上的外卖推送至相应的存储格中，传感器与处理模块2电连接，当外卖通过扫码检测器7扫描成功后，步进电机11启动并带动同步带轮9动作，与同步带轮9连接的平带10也随之开始旋转，外卖通过平带10及下滑平台12移动至载物台15上时，传感器35感应，步进电机11停止动作，平带10停止运转。

如图6所示，优选地，横向滑块件具有：第一底座21；第一滑轨22；其固定设置于第一底座21上；第一滑块23，其设置于载物台15上且与第一滑轨22活动连接；第一丝杆24，其转动设置于第一底座21上；第一连接块25，其设固定置于载物台15上且与第一丝杆24连接；第一电机26，其连设于第一丝杆24上。

第一电机26启动时，第一丝杆24旋转，设置在第一连接块25上的载物台15跟着作用移动，第一滑块23及第一滑轨22为辅助效果，方便载物台15的移动，处理模块2根据存储格的仓满信息进而驱动横向滑块件上的载物平台5移动，使外卖送至到相应的存储格中。

如图7所示，优选地，纵向滑块件3具有：第二底座27；第二滑轨28，其固定设置于第二底座27上；第二滑块29，其设置于第一底座21上且与第二滑轨28连接；第二丝杆30，其转动设置于第二底座27上；第二连接块31，其固定设置于第一底座21上且与第二丝杆30连接；第二电机32，其连设与第二丝杆30上。

第二电机32启动时，第二丝杆30旋转，设置在第二连接块31上的横向滑块件跟着作用移动，第二滑块29及第二滑轨28通第一滑块23和第一滑轨22为辅助效果，方便横向滑块件进行上下移动。

进一步优选地，第一电机26和第二电机32上分别安设有第一联轴器 33和第二联轴器，第一联轴器33与第一丝杆24连接，第二联轴器与第二丝杆30连接。

设置第一联轴器33和第二联轴器使第一电机26和第二电机32的的动力能有效向外传输，第一底座21和第二底座27上都分别设置有一对第一挡板和一对第二挡板，设置第一挡板和第二挡板分别固定第一丝杆24和第二丝杆30。

优选地，处理模块2为识别机或验证机其中一种。

识别机或验证机具有人脸识别、指纹识别或短信验证等方式，方便外卖。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外卖自动分拣装置，包括：由多个存储格隔间组成的外卖柜，其特征在于，还包括：

处理模块，其设置于所述外卖柜上，所述处理模块用于数据处理和发出控制指令；

纵向滑块件，其设置于所述外卖柜上；

横向滑块件，其活动设置于所述纵向滑块组件上且位于所述外卖柜一端；

载物平台，其活动设置于所述横向滑块组件上；

输送机，其位于所述横向滑块组件旁且与所述载物平台活动抵靠；

当外卖通过所述输送机传送到所述载物平台上后，所述纵向滑块组件配合所述横向滑块组件能够让所述载物平台将外卖推送至指定的存储格内。

2.根据权利要求1所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述输送机具有扫码检测器。

3.根据权利要求1所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述输送机具有：

机架；

同步带轮，所述同步带轮安设于所述机架上；

平带，其套置于所述同步带轮上；

步进电机，其设置于所述机架上且与所述同步带轮轴链连接；

下滑平台，其设置于所述机架一端，所述载物平台活动抵靠所述下滑平台。

4.根据权利要求3所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述机架上设置有固定轴套，所述轴套内安设有轴承，所述同步带轮与所述轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述载物平台具有：

载物台；

伺服电机，其设置于所述载物台上；

主动轴，其设置于所述载物台上且与所述伺服电机相连；

曲柄连杆，其设置于所述主动轴上；

推杆连接件，其活动设置于所述曲柄连杆上；

推杆，其固定设置于所述推杆连接件上；

传感器，其设置于所述载物台上。

6.根据权利要求5所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述横向滑块件具有：

第一底座；

第一滑轨；其固定设置于所述第一底座上；

第一滑块，其设置于所述载物台上且与所述第一滑轨活动连接；

第一丝杆，其转动设置于所述第一底座上；

第一连接块，其设固定置于所述载物台上且与所述第一丝杆连接；

第一电机，其连设于所述第一丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述纵向滑块件具有：

第二底座；

第二滑轨，其固定设置于所述第二底座上；

第二滑块，其设置于所述第一底座上且与所述第二滑轨连接；

第二丝杆，其转动设置于所述第二底座上；

第二连接块，其固定设置于所述第一底座上且与所述第二丝杆连接；

第二电机，其连设与所述第二丝杆上。

8.根据权利要求7所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机上分别安设有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第二联轴器与所述第二丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种外卖自动分拣装置，其特征在于，所述处理模块为识别机或验证机其中一种。

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