CN209590960U - 发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备，接送小车包括用于接受托盘的小车主体以及位于小车主体上方对托盘内物品进行扫描的扫描模块；所述扫描模块固定在扫描支架上，所述扫描支架铰接在小车主体的侧面，并与小车主体之间通过复位扭簧弹性铰接，通过复位扭簧的弹性作用力保持扫描支架相对小车主体斜向上倾斜，所述扫描模块通过斜向上倾斜的扫描支架悬于小车主体上方；所述接送小车移动的路线上固定设置有与扫描支架接触的限位结构，所述限位结构使随接送小车移动的扫描支架下压至让出扫描模块占用的小车上方空间。本实用新型优化了自助发包设备内部发包收集信息的流程，有效地解决了现有发包机构费时长的缺点，设备整体结构更紧凑。

Description

发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备

技术领域

本实用新型属于自助物品发放设备，具体涉及一种发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备。

背景技术

发包机构多用于银行售卖机、自助售卖机等设备自动发放包装带条码(二、三维码)的物品。发包机构存放商品的装置一般类似于超市存物柜，每个存放商品的格子成抽屉式，商品存放在抽屉内的托盘上，通过存物柜前端的电梯小车塞放、取物；此类售卖机器是通过包装上的条码(二、三维码)收集商品信息；事先将物品读取信息后将物品存放在置物柜里面，并将云端的信息与置物柜中的物品匹配，在用户购买时，由接送机构找到对应的柜子取出物品送至取物口。

在设备内部还需要设置一个扫描装置来对发放的物品包装袋条码进行核对，扫描装置往往装配在一个固定的位置，在这个物品信息收集及匹配的过程中，基本是通过接收机构将物品运送至扫描机构前扫描，收集信息后再将物品存入置物柜而现有的发包机构，在这个过程中浪费了大量的时间。导致在设备发放物品的等待时间较长，特别是对于补充商品时花费的时间更长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的发包机构因为物品往返扫描过程导致取物等待以及物品补充时间较长的缺陷，提供一种新型的发包机构的接送小车及其应用的自助发包设备。

本实用新型采用如下技术方案实现：

发包机构的接送小车，包括用于接受托盘的小车主体以及位于小车主体上方对托盘内物品进行扫描的扫描模块；所述小车主体上摆动设有扫描支架，所述扫描支架与小车主体之间弹性铰接，通过弹性铰接件的弹性作用力保持扫描支架相对小车主体斜向上倾斜，所述扫描模块固定在扫描支架上，通过斜向上倾斜的扫描支架悬于小车主体上方；所述接送小车移动的路线上固定设置有与扫描支架接触的限位结构，所述限位结构使随接送小车移动的扫描支架下压至让出扫描模块占用的小车上方空间。

进一步的，所述扫描支架上设置有与限位结构接触的限位挡板。

进一步的，所述限位结构为限位滚轮。

进一步的，所述扫描支架为门型支架，所述门型支架的两端与小车主体的两侧面外侧通过复位扭簧弹性铰接，顶部横梁固定扫描模块。

在本实用新型的发包机构的接送小车中，所述小车主体包括小车通道以及位于小车通道两侧的侧板，所述侧板上沿小车通道设有对托盘侧面进行搓送的搓轮组件。

进一步的，所述搓轮组件包括主动搓轮和从动搓轮；所述主动搓轮转动装配于其中一侧板上，与搓轮驱动电机直接传动连接；所述从动搓轮与主动对位装配于另外一侧板上。

进一步的，所述从动搓轮沿托盘的横向方向浮动装配，并通过浮动扭簧将从动搓轮向主动搓轮的方向压紧在进入小车通道的托盘侧面。

进一步的，所述侧板的前后端均设置有用于检测托盘位置的托盘到位传感器，所述小车侧板的中间位置设有检测托盘内部物品的物品检测传感器。

进一步的，所述侧板内侧固定设有凸出的托盘限位架，所述托盘的外侧面上设置有沿小车通道方向的限位槽，所述托盘被搓送进入小车通道上后，所述限位槽嵌入托盘限位架上导向滑动。

本实用新型还公开了一种采用上述接送小车的自助发包设备，所述小车主体固定连接于设备内部在各个托盘置物柜与设备取物口之间移动的移动系统上，所述限位结构固定设置在靠近取物口内侧的位置，用于接送小车移动至取物口时将小车上的托盘内部暴露在取物口下。

本实用新型将扫描模块与接送小车设置在一起，在接送小车接收到盛放物品的托盘时即可扫描物品包装袋上的二维码信息，不需单独移动到设备内部固定设置的扫描装置处扫描，扫描模块通过扫描支架安装在接送小车上，能在用户取物时自动旋转避开，让出用户取物的空间。

本实用新型节省了小车前往扫描装置的行程时间，在小车接送到托盘后即可直接采取信息，特别是在操作人员对设备进行补充物品时，将物品全部补充到设备内部的托盘内后，选择收集信息指令，接送小车可以通过设备内部的移动系统，前往每个置物托盘的置物柜柜口拉出托盘，拉出托盘后后直接通过安装在小车上的扫描模块读取托盘内部放置物品的包装袋二维码信息，在云端与此托盘置物柜的位置信息匹配后再装入置物柜，然后在前往第二个托盘置物柜柜口读取信息，知道所有物品信息完全采集成功，整个过程不需要操作人员看管，可以由机器独立完成，极大地减少了托盘采集信息过程中移动的行程，降低了采集信息的时间，提高了设备整体的工作效率。

综上所述，本实用新型采用以上技术方案优化了自助发包设备内部发包收集信息的流程，通过将扫描模块安装在接送小车上，在小车接收到物品后直接进行扫描，收集信息，极大地缩短了扫描采集信息的时间，有效地解决了现有发包机构费时长的缺点，具有可靠性高、安装调试方便的优势，并且不需要在发包设备内部单独设置扫描装置，设备整体结构更紧凑，同时降低了设备生产成本，可自助售卖等需要自动发包的自助设备中广泛应用。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例一中的接送小车整体结构示意图。

图2为实施例一中的接送小车在搓入托盘时的状态示意图。

图3为实施例一中的接送小车到达取物口时的状态示意图，此时扫描模块和扫描支架被压下。

图4为实施例二中的自助发包设备的结构示意图。

图中标号：1-小车通道，2-左侧板，3-右侧板，4-扫描支架，41-限位挡板， 5-扫描模块，6-主动搓轮，7-从动搓轮，8-浮动扭簧，9-托盘限位架，10-托盘， 11-托盘到位传感器，12-物品检测传感器，13-复位扭簧，14-限位滚轮，15-限位槽，20-小车移动系统，21-取物口。

具体实施方式

实施例

参见图1-3，图示中接送小车为本实用新型用在发包机构中的一种具体实施方案，具体包括小车通道1、左侧板2、右侧板3、扫描支架4、扫描模块5、主动搓轮6、从动搓轮7、浮动扭簧8、托盘限位架9、托盘到位传感器11、物品检测传感器12、复位扭簧13、限位滚轮14等部件。

小车通道1、左侧板2和右侧板3构成接送小车的小车主体结构，托盘10 被接送移动到左侧板2和右侧板3之间的小车通道1上，然后托盘10随接送小车整体一同移动。小车通道1为一个平板结构，左侧板2和右侧板3相互平行设置在小车通道1的两侧，在左侧板2和右侧板3上设置有对托盘侧面进行搓送的从轮组件，利用搓轮组件对托盘10侧面的摩擦滚动将托盘10在小车通道1 上搓进和搓出。

搓轮组件包括沿托盘在小车通道上移动的方向布置多组主动搓轮6和从动搓轮7。其中，主动搓轮6转动装配于其中一侧左侧板2上，与左侧板2外侧固定安装的搓轮驱动电机直接传动连接，具体的传动方式包括齿轮传动、同步带传动或链传动中的一种或多种。从动搓轮7与主动搓轮6对位装配在右侧板3 上，从动搓轮7不主动转动，由主动搓轮6带动托盘移动后，提供托盘在另外一侧的滚动导向。

为了保证搓轮组件对托盘10施加有效的搓送摩擦力，本实施例中的主动搓轮6在左侧板2上的安装位置固定，即主动搓轮6在转动过程中不会发生其他移位，而将从动搓轮7沿托盘的横向方向浮动装配，具体装配结构是将从动搓轮7的轮轴装配在横向方向的腰形孔内，然后通过浮动扭簧8连接在从动搓轮的轮轴和右侧板3之间，利用浮动扭簧8将从动搓轮7向小车通道内侧压紧，在托盘10进入到小车通道内后，从动搓轮7将托盘10横向向主动搓轮6压紧，保证从动搓轮7和主动搓轮6均紧贴压紧在托盘侧面，主动搓轮6提供搓送的主动力，利用两侧搓轮对托盘的滚动摩擦力使托盘前后移动，为保证足够的摩擦力带动托盘10在小车通道上可靠移动。

具体如图2所示，本实施例在小车通道前后两端的左侧板2和右侧板3上均设有托盘到位传感器11，位于小车通道1前端的托盘到位传感器11检测到托盘进入小车通道1的位置信号，然后反馈控制主动搓轮的驱动电机驱动，将托盘连续向后移动到小车通道1上；当小车通道1后端的托盘到位传感器11检测到托盘的位置信号，然后反馈控制主动搓轮的驱动电机驱动停转，托盘整体均移动到小车通道1上方，然后移动接送小车至指定位置。

另外，在小车通道的左侧板2的中间位置还设有检测托盘内部物品的物品检测传感器12。本实施例中的托盘到位传感器11、物品检测传感器12通过三组对射传感器，其中托盘到位传感器布置在左侧板和右侧板的对位位置，物品检测传感器一端成角度安装在小车左侧板，另一端安装在小车通道下方对位的位置，通过检测光线穿过托盘与小车底部开设过孔来检测托盘内有无物品，实现检测到托盘对接到位，小车上托盘到位，托盘上有无物品。

结合图1和图2所示，左侧板2和右侧板3的内侧固定设有凸出的托盘限位架9，本实施例所适用的托盘10外侧面上设置有沿小车通道方向的限位槽15，当托盘10被搓送进入小车通道1上后，托盘10上的限位槽15正好对位嵌入凸出的托盘限位架9上，实现托盘在小车通道上的滑动导向功能的同时，还能对托盘10在接送小车上实现限位，保证接送小车在接收到托盘后具有足够的安全性，在运送过程中无法通过外力将托盘取走。

本实施例将对小车主体上托盘内物品进行扫描的扫描模块5安装在接送小车上，在接送小车接收到盛放物品的托盘10时即可扫描物品包装袋上的二维码信息，在不需单独移动到扫描装置处扫描。

该扫描模块5固定在扫描支架4上，扫描支架4铰接在小车主体的侧面，并与小车主体之间通过复位扭簧13弹性铰接，通过复位扭簧13的弹性作用力保持扫描支架4相对小车主体斜向上倾斜，这样扫描模块5通过斜向上倾斜的扫描支架悬于小车主体上方，便于对完全移动到小车主体上的托盘内部进行全面扫描。

本实施例的扫描支架4具体采用门型支架结构，门型支架的两端部分别以铆接的销钉为轴心在一定的角度内旋转铰接在小车主体的左侧板2和右侧板3 的外侧部，不占用内侧小车通道的空间，销钉上套装分别连接扫描支架和小车侧板的复位扭簧13，扫描模块5的扫描头通过螺钉等连接件固定安装在门型支架的顶部横梁上，扫描支架4在复位扭簧13的作用下保持向上倾斜时，扫描头的扫描视野正对托盘内部。常态下扫描支架与小车成大约60°角度倾斜，整个扫描模块的常态位置由安装在同一根销轴上的扭簧保证，扫描支架4采用轻质铝合金材质，尽量减小复位扭簧的在扫描支架自由状态下的负荷。扫描模块5 采用现有模块，本实施例在此不做赘述。

由于扫描支架4以及扫描模块5在常态下位于小车主体的上方，为了避免影响到客户取物的方便性，扫描模块5以及扫描支架4能在用户取物时自动旋转避开。本实施例在接送小车移动的路线上固定设置有与扫描支架4接触的限位结构，限位结构使随接送小车移动的扫描支架下压至让出扫描模块占用的小车上方空间。

具体如图3中所示，本实施例在扫描支架4的侧面设置有向外伸出的限位挡板41，采用限位滚轮14作为固定的限位结构，在扫描支架4随接送小车移动的过程中，限位挡板41接触到限位滚轮14，扫描支架4整体连同扫描模块5被压下至与小车主体平齐。

实施例二

参见图4，本实施例中的自助发包设备为采用实施例一中接送小车的具体实施方式，可用于银行自助发送外汇货币包等自助业务。接送小车的小车主体固定连接在自助发包设备内部的小车移动系统20上，小车移动系统20采用空间三轴移动机器人，能够实现接送小车在自助发包设备内部排布的各个托盘置物柜与设备取物口21之间的转运移动，有关小车移动系统的具体方案为自助发包设备中的常见技术，本实施例在此不做赘述。

以下结合图4中的自助发包设备详细说明接送小车的工作方式。

限位结构的限位滚轮14固定设置在靠近取物口21内侧的位置，在接送小车移动到取物口21待用户取物时将扫描支架4以及扫描模块5自动旋转避开，将小车上的托盘内部暴露在取物口21下，以便用户从取物口21取走物品时扫描模块不会对用户造成任何干涉。

当自助发包设备的上位机操作进行取物时，小车移动系统20传送接送小车到指定托盘置物柜柜口位置，接送小车前移对接接触托盘后，接送小车的主动搓轮开始动作，将托盘搓送接入小车通道上，当位于小车通道后端的托盘到位传感器检测到托盘已完全进入小车，此时接送小车上的扫描支架和扫描模块均为位于小车通道上方的正常状态，物品检测传感器检测到托盘内有物品时，扫描模块开始扫描托盘内部物品包装袋，待收集到物品信息并与上位机比对成功之后，小车上升到取物口21，此时扫描支架上的限位挡板接触到限位滚轮，随着接送小车的持续上升至取物口，扫描支架带动扫描模块被下压摆动到与小车通道的水平位置，方便用户取物，等用户取走托盘内的物品后接送小车下降，扫描支架带动扫描模块在复位扭簧的作用下复位到正常状态，至此整个发包流程结束。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.发包机构的接送小车，其特征在于：包括用于接受托盘的小车主体以及位于小车主体上方对托盘内物品进行扫描的扫描模块；

所述小车主体上摆动设有扫描支架，所述扫描支架与小车主体之间弹性铰接，通过弹性铰接件的弹性作用力保持扫描支架相对小车主体斜向上倾斜，所述扫描模块固定在扫描支架上，通过斜向上倾斜的扫描支架悬于小车主体上方；

所述接送小车移动的路线上固定设置有与扫描支架接触的限位结构，所述限位结构使随接送小车移动的扫描支架下压至让出扫描模块占用的小车上方空间。

2.根据权利要求1所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述扫描支架上设置有与限位结构接触的限位挡板。

3.根据权利要求2所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述限位结构为限位滚轮。

4.根据权利要求1所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述扫描支架为门型支架，所述门型支架的两端与小车主体的两侧面外侧通过复位扭簧弹性铰接，顶部横梁固定扫描模块。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述小车主体包括小车通道以及位于小车通道两侧的侧板，所述侧板上沿小车通道设有对托盘侧面进行搓送的搓轮组件。

6.根据权利要求5所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述搓轮组件包括主动搓轮和从动搓轮；所述主动搓轮转动装配于其中一侧板上，与搓轮驱动电机直接传动连接；所述从动搓轮与主动对位装配于另外一侧板上。

7.根据权利要求6所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述从动搓轮沿托盘的横向方向浮动装配，并通过浮动扭簧将从动搓轮向主动搓轮的方向压紧在进入小车通道的托盘侧面。

8.根据权利要求5所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述侧板的前后端均设置有用于检测托盘位置的托盘到位传感器，所述小车侧板的中间位置设有检测托盘内部物品的物品检测传感器。

9.根据权利要求5所述的发包机构的接送小车，其特征在于：所述侧板内侧固定设有凸出的托盘限位架，所述托盘的外侧面上设置有沿小车通道方向的限位槽，所述托盘被搓送进入小车通道上后，所述限位槽嵌入托盘限位架上导向滑动。

10.自助发包设备，其特征在于：采用权利要求1-9中的接送小车，所述小车主体固定连接于设备内部在各个托盘置物柜与设备取物口之间移动的移动系统上，所述限位结构固定设置在靠近取物口内侧的位置，用于接送小车移动至取物口时将小车上的托盘内部暴露在取物口下。