CN220381148U - 全自动免疫组化抗体选取仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动免疫组化抗体选取仪，包括壳体，所述壳体内固定连接有多个隔板，所述隔板将壳体内的腔体分为抗体存放区、抗体输入区、抗体输出区以及原装抗体储存区，所述壳体的外部对应的抗体输入区和抗体输出区的位置设有开口，本实用新型中，通过抗体输入区能够将抗体瓶输送至壳体内，然后通过抗体存放区进行存放，通过夹持取放部件将抗体存放区取的抗体瓶取出输送至抗体输出区后，通过扫描器对抗体瓶上的条码进行扫描后，所以能够获取抗体瓶内抗体的容量信息；综上，便可在取出抗体瓶的过程中，知晓抗体的容量，无需经过全自动免疫组化染色仪主体识别之后才能知道，提高了效率。

Description

全自动免疫组化抗体选取仪

技术领域

本实用新型属于免疫组化抗体选取设备技术领域，具体涉及全自动免疫组化抗体选取仪。

背景技术

免疫组织化学是利用抗原抗体的特异性结合，通过标记物的显色，来检测和定位组织或细胞中的某种化学物质，在免疫组织化学实验中需要多种试剂配合使用。

现有技术中，免疫组化工作方式为：第一步：需要做组化的标本先在免疫组化染色机系统上添加病例；第二步：再添加此病例的玻片，添加玻片时会选好要做的项目；第三步：待玻片都添加完成之后进行标签打印；第四步：在保存抗体的冰箱寻找需要做项目用到的抗体；第五步：将抗体放到全自动免疫组化染色机上待仪器识别抗体，待仪器识别之后会显示抗体余量，以及是否需要添加原装抗体；其中，第四步中所用的抗体是全自动免疫组化染色机专用的抗体瓶，为空瓶，内放的抗体需要将从其他厂家购买的原装抗体加入进去；其次，一个项目只用一个抗体，所有项目用的是同一种二抗，故找抗体只是找一抗，二抗用的是全自动免疫组化染色机厂家自带的二抗瓶，内含二抗抗体。

经分析，现有技术中，免疫组化工作方式存在以下缺点：

抗体的剩余量是否够用需要经过全自动免疫组化染色仪识别之后才能知道，所以多个(几百个)抗体需要依次通过全自动免疫组化染色仪识别才能够识别，整体效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供全自动免疫组化抗体选取仪，采用本实用新型后，工作效率得到提高。

本申请中其技术方案如下：全自动免疫组化抗体选取仪，包括壳体，所述壳体内固定连接有多个隔板，所述隔板将壳体内的腔体分为抗体存放区、抗体输入区、抗体输出区以及原装抗体储存区，所述壳体的外部对应的抗体输入区和抗体输出区的位置设有开口，所述抗体输出区中固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有扫描器，所述抗体输出区内还设有输送带，所述壳体的外部固定连接有显示屏，所述壳体的顶部设有夹持取放部件。

在其中一个实施例中，所述抗体输入区内固定连接有固定板，所述固定板上设有多组滑口，所述滑口的两侧均固定连接有限位板，所述抗体输入区的底部对应的滑口的位置均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨中的滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆穿过滑口后固定连接有输送框。

在其中一个实施例中，所述输送框的外部固定连接有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆贯穿输送框。

在其中一个实施例中，所述夹持取放部件包括固定连接在壳体外部的支撑板、固定连接在支撑板上的六轴机械手以及固定连接在六轴机械手输出端上的气动夹爪。

在其中一个实施例中，所述抗体存放区以及原装抗体储存区中均设有存放架。

在其中一个实施例中，所述原装抗体储存区的外部设有出口，所述出口的外部设有侧板，所述壳体的外部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑条，所述滑条与侧板固定连接。

在其中一个实施例中，所述输送带的外部设有多组定位槽。

在其中一个实施例中，所述壳体的底部固定连接有支撑架。

在其中一个实施例中，所述侧板的外部固定连接有推拉块。

在其中一个实施例中，所述壳体为透明材料制成。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：本实用新型中，通过抗体输入区能够将抗体瓶输送至壳体内，然后通过抗体存放区进行存放，通过夹持取放部件将抗体存放区取的抗体瓶取出输送至抗体输出区，然后经过输送带进行输出，通时通过输送带进行输出时，通过抗体输出区上的扫描器能够对抗体瓶上的条码进行扫描后，所以能够获取抗体瓶内抗体的容量信息，同时在显示屏上显示；综上，便可在取出抗体瓶的过程中，知晓抗体的容量，无需经过全自动免疫组化染色仪主体识别之后才能知道，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型中侧板向上滑动打开后的结构示意图；

图4是本实用新型中壳体外部的开口的结构示意图；

图5是本实用新型中壳体的结构示意图；

图6是本实用新型中壳体的剖面结构示意图；

图7是本实用新型中输送框的结构示意图；

图8是本实用新型中固定板的俯视结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、隔板；3、抗体存放区；4、抗体输入区；5、抗体输出区；6、原装抗体储存区；7、显示屏；8、支撑板；9、六轴机械手；10、气动夹爪；11、侧板；12、滑槽；13、安装架；14、扫描器；15、输送带；16、定位槽；17、存放架；18、固定板；19、滑口；20、限位板；21、输送框；22、微型气缸；23、电动滑轨；24、出口；25、滑杆；26、开口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

下面结合附图1至8对本实用新型的实施例进一步说明。

本实施例提出如下技术方案：全自动免疫组化抗体选取仪。

具体的技术方案中，包括一个壳体1，为了方便观察，所以可以将壳体1设置为透明材料制成，壳体1的底部固定连接有支撑架，而在壳体1内固定连接有多个隔板2，隔板2将壳体1内的腔体分为抗体存放区3、抗体输入区4、抗体输出区5以及原装抗体储存区6。

其中，抗体存放区3以及原装抗体储存区6中均设有存放架17，抗体存放区3内储存有抗体瓶，抗体存放区3内的存放架17上什么位置放什么抗体瓶都是设定好的，方便六轴机械手9查找，抗体输入区4用于将抗体瓶输入壳体1内，抗体输出区5用于将取出的抗体瓶输出，原装抗体存放区3用于存放原装抗体瓶。

进一步地设计如下，在壳体1的外部对应的抗体输入区4和抗体输出区5的位置设有开口26，参考附图4。

其中，在抗体输出区5中固定连接有安装架13，安装架13的底部固定连接有扫描器14，抗体瓶的外部粘接有条形码或二维码，用于显示抗体的信息，同时本实施例中还应当包括控制模块，用于控制相应的元器件，如下述介绍到的六轴机械手9、气动夹爪10、显示屏7、输送带15以及扫描器14均与控制模块电性耦接。

其中，而在抗体输出区5内还设有输送带15，输送带15延伸至开口26的外部，输送带15为现有技术中的小型输送带15主体，为现有产品，在市场上均可以购买使用，为了方便放置抗体瓶，所以在输送带15的外部设有多组定位槽16。

为了显示抗体瓶的容量信息，所以在壳体1的外部固定连接有显示屏7，显示屏7可以触控，实现人机交互。

为了方便夹持取放抗体瓶，所以在壳体1的顶部设有夹持取放部件，夹持取放部件可以将抗体输入区4输入的抗体瓶夹持放置在抗体存放区3以及原装抗体储存区6中进行储存。

具体的，在夹持取放部件包括固定连接在壳体1外部的支撑板8、固定连接在支撑板8上的六轴机械手9以及固定连接在六轴机械手9输出端上的气动夹爪10，六轴机械手9和气动夹爪10都是现有产品，在市场上均可以购买使用，气动夹爪10用于夹持抗体瓶，而六轴机械手9用于调节位置。

为了将抗体瓶输送至壳体1内，所以在抗体输入区4内固定连接有固定板18，固定板18上设有多组滑口19，滑口19的两侧均固定连接有限位板20，用于限位放置抗体瓶。

其中，在抗体输入区4的底部对应的滑口19的位置均固定连接有电动滑轨23，电动滑轨23中的滑块上固定连接有滑杆25，滑杆25穿过滑口19后固定连接有输送框21，输送框21可以滑动至开口26的外部，输送框21的外部固定连接有微型气缸22，微型气缸22的活塞杆贯穿输送框21。

输送框21用于放置输送抗体瓶，如可以通过电动滑轨23带动滑块滑动，让滑块带动滑杆25和输送框21滑动，如将抗体瓶放置在输送框21内，然后通过电动滑轨23带动其滑动至抗体输入区4内，然后通过微型气缸22的推动，让其放置在两个限位板20之间，然后再通过六轴机械手9和气动夹爪10的配合，将其进行夹持放置即可。

为了方便将原装抗体储存区6中的存放架17进行取出，所以在原装抗体储存区6的外部设有出口24，出口24的外部设有侧板11，壳体1的外部设有滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑条，滑条与侧板11固定连接，侧板11的外部固定连接有推拉块，如将侧板11向上拉动打开后，便可将存放架17取出。

为了本领域技术人员充分理解技术方案，本实施例作出如下整体概述：

首先本实施例中，使用到的控制模块需要与现有技术中的免疫组化染色仪主体中的系统连接。

具体如下：当在免疫组化染色仪主体中添加病例项目时，本实施例中的控制模块会根据病例项目的信息，然后操作六轴机械手9工作，然后通过六轴机械手9上的气动夹爪10通过机械臂夹取抗体存放区3中的相应的抗体瓶，然后将抗体瓶放置在抗体输出区5上的输送带15上，然后通过输送带15输送出去，同时当抗体瓶经过扫描器14，通过扫描器14对抗体瓶上的条码进行扫描，所以能够获取抗体瓶内抗体的容量信息；

若抗体瓶内抗体的容量不足，则显示屏7会弹出窗口进行提醒“是否进行抗体添加”提示字样；如果点击需要，那么六轴机械手9会夹取原装抗体储存区6中的原装抗体瓶。

综上，便可在取出抗体瓶的过程中，知晓抗体的容量，无需经过全自动免疫组化染色仪主体识别之后才能知道，提高了效率。

以上实施例也并非基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，包括壳体，所述壳体内固定连接有多个隔板，所述隔板将壳体内的腔体分为抗体存放区、抗体输入区、抗体输出区以及原装抗体储存区，所述壳体的外部对应的抗体输入区和抗体输出区的位置设有开口，所述抗体输出区中固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有扫描器，所述抗体输出区内还设有输送带，所述壳体的外部固定连接有显示屏，所述壳体的顶部设有夹持取放部件。

2.如权利要求1所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述抗体输入区内固定连接有固定板，所述固定板上设有多组滑口，所述滑口的两侧均固定连接有限位板，所述抗体输入区的底部对应的滑口的位置均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨中的滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆穿过滑口后固定连接有输送框。

3.如权利要求2所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述输送框的外部固定连接有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆贯穿输送框。

4.如权利要求3所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述夹持取放部件包括固定连接在壳体外部的支撑板、固定连接在支撑板上的六轴机械手以及固定连接在六轴机械手输出端上的气动夹爪。

5.如权利要求4所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述抗体存放区以及原装抗体储存区中均设有存放架。

6.如权利要求5所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述原装抗体储存区的外部设有出口，所述出口的外部设有侧板，所述壳体的外部设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑条，所述滑条与侧板固定连接。

7.如权利要求6所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述输送带的外部设有多组定位槽。

8.如权利要求7所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述壳体的底部固定连接有支撑架。

9.如权利要求8所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述侧板的外部固定连接有推拉块。

10.如权利要求9所述的全自动免疫组化抗体选取仪，其特征在于，所述壳体为透明材料制成。