CN217292390U - 一种快装结构 - Google Patents

Abstract

本本申请涉及安装组件的技术领域，尤其是涉及一种快装结构，其包括拆卸座和拆卸件，拆卸座上设置有第一磁力件，拆卸件上设置有第二磁力件，第一磁力件和第二磁力件相对应设置且磁性相反，还包括用于使拆卸件固定在拆卸座上的锁定机构和使拆卸件从拆卸座上脱出的拆卸机构。本申请具有提高对机器人上的部件进行装卸、固定时的效率的效果。

Description

一种快装结构

技术领域

本申请涉及安装组件的技术领域，尤其是涉及一种快装结构。

背景技术

随着科技的不断发生，越来越多的机器人被使用在不同的领域当中，家用机器人、工业机器人、服务机器人等类型的机器人大量被投放使用，在很大程度上减少了对人力成本的支出。

机器人常常有不同的部分进行组合以构成一整体，如包括头部件、手部件、显示件、脚部件等等，这些不同的部件又需要使用相应的安装部件进去拆装。

相关技术中的安装部件普遍是使用螺栓，在机器人的机身上开设螺孔，将机器人的部分组件对应在相应的安装区域中，且在部分组件上也开设有螺孔，并将部分组件上的螺孔与机身上的螺孔对其，最后将螺栓分别与两个螺孔进行螺纹连接，以此完成部分组件的安装。

但通过这种安装部件进行安装，安装步骤较复杂，需要花费较多的时间去对准螺孔、反复打入螺栓，在对部分组件进行卸除时，还需要再次拧动螺丝，装卸的效率较慢。

实用新型内容

为了提高对机器人上的部件进行装卸、固定时的效率，本申请提供一种快装结构。

本申请提供的一种快装结构，采用如下的技术方案：

一种快装结构，其特征在于：包括拆卸座和拆卸件，所述拆卸座上设置有第一磁力件，所述拆卸件上设置有第二磁力件，所述第一磁力件和第二磁力件相对应设置且磁性相反，还包括用于使所述拆卸件固定在所述拆卸座上的锁定机构和使所述拆卸件从所述拆卸座上脱出的拆卸机构。

通过采用上述技术方案，拆卸座安装在机器人的机身上，拆卸件安装在机器人部分部件上，如头部件、手部件等，因为拆卸座上设置有第一磁力件，拆卸件上设置有与第一磁力件的磁性相反的第二磁力件，操作人员将拆卸件上的第二磁力件对准拆卸座上的第一磁力件，并进行安装，因为受磁力作用，拆卸件可以快速抵接在拆卸座上，而因为机器人在活动时，通过磁吸的方式安装的拆卸件会脱落，所以这时通过锁定结构，操作人员可以将拆卸件固定在拆卸座上，实现对机器人的部分部件在机身上的安装固定，当需要对机器人进行拆卸时，操作人员通过拆卸机构将拆卸件从拆卸座上脱出，实现对机器人的部分部件的拆卸，通过磁吸结构、锁定机构和拆卸机构操作人员可以快速的对机器人进行拆装，提高装卸、固定的效率。

优选的，所述拆卸座上开设有导向腔，所述拆卸件包括有导向块，所述导向块突出于所述拆卸件的底面设置，所述导向块与所述导向腔对应设置且间隙配合。

通过采用上述技术方案，设置导向块和导向腔，使得工作人员可以在对拆卸件进行安装时，无需花费时间去寻找安装的正确角度，只需使导向块可以正确的安装进导向腔内便满足将拆卸件正确安装在拆卸槽内，方便快速。

优选的，所述导向块的侧壁上开设有第一滑移槽，所述导向腔的侧壁上开设有第二滑移槽，所述第一滑移槽和第二滑移槽对应设置，所述锁定机构包括锁定件、调节件、第三磁力件和第四磁力件，其中，

所述锁定件滑移设置在所述第一滑移槽内，所述锁定件沿所述第一滑移槽和第二滑移槽长度方向滑移；

所述导向块内沿竖直中心线方向开设有容纳腔，所述容纳腔与所述第一滑移槽相连通，所述调节件转动设置在所述容纳腔内；

所述第三磁力件固定连接在所述锁定件靠近所述调节件的一端；

所述第四磁力件固定连接在所述调节件的周壁上，所述第四磁力件与所述第三磁力件对应设置，且所述第四磁力件与所述第三磁力件磁性相同；

所述锁定机构还包括用于使调节件转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，当拆卸件没有安装进拆卸座上时，调节件上的第四磁力件与锁定件上的第三磁力件并不对应，操作人员将锁定件滑移进第一滑移槽内，当操作人员将导向块插接进导向腔内后，通过转动机构转动调节件，使调节件发生转动带动第四磁力件随之发生位移，当第四磁力件和锁定件上的第三磁力件对应时，因两个磁力件的磁性相同，故第三磁力件和第四磁力件互相远离，又因为第四磁力件无法移动，故第三磁力件受力带动锁定件滑移，锁定件向第二滑移槽方向移动，并伸入第二滑移槽内，以实现拆卸件和拆卸座之间的固定。

优选的，所述转动机构包括操作部、传动部，所述拆卸件上沿水平方向开设有转动槽，所述操作部沿圆周方向滑移设置在所述转动槽内，所述操作部突出于所述拆卸件周壁设置，所述传动部沿水平方向设置在所述拆卸件内，所述传动部一端固定连接于所述操作部上，另一端固定连接在所述调节件上。

通过采用上述技术方案，操作人员转动操作部，操作部在转动槽内沿圆周方向进行滑移转动，传动部随着操作部发生转动，传动部转动带动传动部上固定连接的调节件发生转动，以此实现对调节部的转动。

优选的，所述拆卸机构包括第五磁力件，所述第五磁力件固定连接于所述调节件的周壁上，且所述第五磁力件与所述第三磁力件对应设置，所述第五磁力件与所述第三磁力件磁性相反。

通过采用上述技术方案，当需要进行拆卸时，转动调节件，使得调节件上的第五磁力件与所述第三磁力件对应，因第三磁力件的磁性与第五磁力件的磁性相反，故两个磁力件互相吸引，第三磁力件带动锁定件滑移至第一滑移槽内，锁定件不再处于第二滑移槽内，使得锁定件不再使拆卸件固定在拆卸座上，然后操作人员用力向外拔动拆卸件，使得拆卸件上的第二磁力件脱离拆卸座上的第一磁力件，完成拆卸工作。

优选的，所述锁定件上设置有限制所述锁定件从所述第一滑移槽内脱出的限制件，所述限制件的大小大于所述第一滑移槽的大小。

通过采用上述技术方案，当锁定件受到第四磁力件的斥力而向第二滑移槽时，限制件可以避免锁定件从第一滑移槽内脱出。

优选的，所述导向块朝向所述导向腔的一端设置有倒角。

通过采用上述技术方案，设置倒角可以使操作人员在进行安装时有一定的安装误差，无需非常准确的找准位置进行安装，提高了安装效率。

优选的，所述拆卸座的周壁上固定连接有第六磁力件。

通过采用上述技术方案，通过第六磁力件可以将拆卸座通过磁吸的方式固定在机身上，以此方便操作人员对拆卸座进行拆装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

拆卸座安装在机器人的机身上，拆卸件安装在机器人部分部件上，如头部件、手部件等，因为拆卸座上设置有第一磁力件，拆卸件上设置有与第一磁力件的磁性相反的第二磁力件，操作人员将拆卸件上的第二磁力件对准拆卸座上的第一磁力件，并进行安装，因为受磁力作用，拆卸件可以快速抵接在拆卸座上，而因为机器人在活动时，通过磁吸的方式安装的拆卸件会脱落，所以这时通过锁定结构，操作人员可以将拆卸件固定在拆卸座上，实现对机器人的部分部件在机身上的安装固定，当需要对机器人进行拆卸时，操作人员通过拆卸机构将拆卸件从拆卸座上脱出，实现对机器人的部分部件的拆卸，通过磁吸结构、锁定机构和拆卸机构操作人员可以快速的对机器人进行拆装，提高装卸、固定的效率；

设置导向块和导向腔，使得工作人员可以在对拆卸件进行安装时，无需花费时间去寻找安装的正确角度，只需使导向块可以正确的安装进导向腔内便满足将拆卸件正确安装在拆卸槽内，方便快速；

当拆卸件没有安装进拆卸座上时，调节件上的第四磁力件与锁定件上的第三磁力件并不对应，操作人员将锁定件滑移进第一滑移槽内，当操作人员将导向块插接进导向腔内后，通过转动机构转动调节件，使调节件发生转动带动第四磁力件随之发生位移，当第四磁力件和锁定件上的第三磁力件对应时，因两个磁力件的磁性相同，故第三磁力件和第四磁力件互相远离，又因为第四磁力件无法移动，故第三磁力件受力带动锁定件滑移，锁定件向第二滑移槽方向移动，并伸入第二滑移槽内，以实现拆卸件和拆卸座之间的固定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中的拆卸件竖直方向A-A的剖面结构示意图；

图3是本实施例中拆卸件的正视图；

图4是图3中B-B向的剖面结构示意图；

图5是图3中C-C向的剖面结构示意图；

图6本实施例中的拆卸座的整体结构示意图；

图7是本实施例中拆卸件和拆卸座安装后的俯视图；

图8是图7中D-D向的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、拆卸座；2、拆卸件；3、锁定机构；31、锁定件；32、调节件；33、第三磁力件；34、第四磁力件；35、转动机构；351、操作部；352、传动部；4、拆卸机构；41、第五磁力件；5、第一磁力件；6、第二磁力件；7、导向腔；8、导向块；9、倒角；10、第一滑移槽；11、第二滑移槽；12、容纳腔；13、限制件；14、第六磁力件；15、转动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种快装结构。

如图1和图2所示，一种快装结构包括拆卸座1、拆卸件2、锁定机构3和拆卸机构4。

如图1和图6所示，拆卸座1顶面上固定连接有第一磁力件5，拆卸件2的底面上固定连接有第二磁力件6。其中，第一磁力件5和第二磁力件6的磁性相反，可以将第一磁力件5选为N极，第二磁力件6选为S极，也可以将第一磁力件5选为S极，第二磁力件6选为N极。第一磁力件5可以突出于拆卸座1顶面设置，也可以镶嵌进拆卸座1内设置，在本实施例中，第一磁力件5突出于拆卸座1顶面设置；同样的，第二磁力件6可以突出于拆卸件2底面设置，也可以镶嵌进拆卸件2内设置，在本实施例中，第二磁力件6突出于拆卸件2底面设置。

其中，拆卸座1安装在机器人的机身上，拆卸件2安装在需要安装在机身上的机器人的部分部件上，通过第一磁力件5和第二磁力件6的相互吸引的磁力作用，使拆卸件2吸附在拆卸座1内。

如图1和图2所示，其中，拆卸座1上开设有导向腔7，拆卸件2包括导向块8。导向腔7沿拆卸座1的高度方向开设，其中，导向腔7的四条边分别为两条弧形边与两条直线边，两条弧形边皆为拆卸座1的圆周边，且两条弧形边相对设置，两条直角边互相平行且长于拆卸座1的半径又小于拆卸座1的直径。导向块8突出于拆卸件2的底面设置，导向块8与导向腔7相对应设置且间隙配合。

进一步的，导向块8朝向导向腔7的一端设置有倒角9。

因导向腔7上有两条弧形边和两条直角边，故导向腔7上有两个对应设置的平面，在本实施例中，这两个平面定义为侧壁。相应的，导向块8因与导向腔7间隙配合，故存在两个相对的平面和两个相对的弧面，在本实施例中，两个导向块8的平面定义为侧壁。

如图2和图8所示，导向块8的侧壁上开设有第一滑移槽10，导向腔7的侧壁上开设有第二滑移槽11，第一滑移槽10和第二滑移槽11皆沿水平方向开设且相对应设置，第一滑移槽10和第二滑移槽11相连通设置。

导向块8内沿导向块8的竖直中心线方向开设有容纳腔12，容纳腔12和第一滑移槽10相连通。

锁定机构3包括锁定件31、调节件32、第三磁力件33和第四磁力件34。

锁定件31为一沿水平方向设置的方柱，锁定件31滑移设置在第一滑移槽10内，且沿第一滑移槽10和第二滑移槽11的长度方向进行滑移。

如图2和图3所示，调节件32设置在容纳腔12内，调节件32沿竖直方向设置，且转动连接在容纳腔12内，调节件32可以沿自身轴进行转动，在本实施例中，调节件32为一圆柱形结构。

如图4和图5所示，第三磁力件33固定连接在锁定件31靠近调节件32的一端。

第四磁力件34固定连接在调节件32的周壁上，第四磁力件34与第三磁力件33对应设置，且第四磁力件34与第三磁力件33的磁性相同。

在本实施例中，导向块8的两个侧壁上皆开设有第一滑移槽10，且每个第一滑移槽10内皆滑移设置有一个锁定件31，每个锁定件31上皆设置有第三磁力件33，相应的，导向腔7内也对应开设有两个第二滑移槽11，调节件32上对应设置有两个第四磁力件34。

两个第一滑移槽10相对设置，故两个锁定件31对应设置，两个第四磁力件34也相对设置。

如图2和图4所示，锁定机构3还包括使调节件32进行转动的转动机构35。

转动机构35包括操作部351和传动部352。拆卸件2上沿水平方向开设有转动槽15，转动槽15数量为一个，转动槽15沿水平方向上的截面为扇形槽，转动槽15的内周圆弧与容纳腔12的周壁相对应，转动槽15的外周圆弧与拆卸件2的周壁相对应。

操作部351为一圆柱形长杆，操作部351滑移设置在转动槽15内，滑移方向沿圆周方向设置。操作部351外侧一端突出于拆卸件2的周壁设置。传动部352沿水平方向设置在拆卸件2内，传动部352一端固定连接于操作部351上，另一端固定连接在调节件32上。

如图4和图5所示，拆卸机构4包括第五磁力件41，第五磁力件41固定连接于调节件32的周壁上，第五磁力件41与第三磁力件33对应设置，且第五磁力件41的磁性与第三磁力件33的磁性相反。

第五磁力件41设置有两个，两个第五磁力件41相对设置，分别与两个第三磁力件33相对应。

两个第四磁力件34和两个第五磁力件41在调节件32周壁上沿周壁方向均匀排布，且按照第四磁力件34-第五磁力件41-第四磁力件34-第五磁力件41的顺序间隔设计，沿调节件32的竖直中线为轴，任意一个第四磁力件34沿任意水平方向旋转90度便与相邻的一个第五磁力件41重合，沿任意水平方向旋转180度便与另一个第四磁力件34重合。

需要注意的是，当第五磁力件41与第三磁力件33对应时，第三磁力件33向第五磁力件41方向靠近，这时锁定件31完全位于第一滑移槽10内；当第四磁力件34与第三磁力件33对应时，第三磁力件33带动锁定件31向远离第四磁力件34方向移动，这时锁定件31有部分位于第二滑移槽11内。

如图7和图8所示，当操作人员进行安装前，调节操作部351以使传动部352带动调节件32转动到第五磁力件41与第三磁力件33相对应的状态，锁定件31完全位于第一滑移槽10内，操作人员将导向块8插接进导向腔7内，这时第一滑移槽10和第二滑移槽11对准，操作人员转动操作部351以使传动部352带动调节件32转动到第四磁力件34与第三磁力件33相对应的状态，这时第三磁力件33受到排斥作用而带动锁定件31远离第四磁力件34，锁定件31伸出第一滑移槽10并伸入第二滑移槽11，以此实现锁定安装，避免在机器人运动时，拆卸件2从拆卸座1上脱出。需要对部件进行拆卸时，操作人员才沿相反方向转动操作部351以使传动部352带动调节件32转动到第五磁力件41与第三磁力件33相对应的状态，锁定件31随着第三磁力件33向靠近第五磁力件41的方向移动，并完全回到第一滑移槽10内，不再进行锁定，这时操作人员可以用力向外拉动拆卸件2，使得拆卸件2克服拆卸座1上的磁力，实现拆卸。

进一步的，为了减少锁定件31从第一滑移槽10内脱出的可能性，在一个实施例中，锁定件31靠近调节件32的一端固定连接有限制件13，限制件13的大小大于第一滑移槽10的大小，这时，第三磁力件33固定在限制件13靠近调节件32的一端。

拆卸座1的周壁上固定连接有第六磁力件14，第六磁力件14用于使拆卸座1通过磁吸的方式安装在机器人的机身上，方便后续操作人员进行更换。

实施原理为：

拆卸座1安装在机器人的机身上，拆卸件2安装在机器人部分部件上，如头部件、手部件等，因为拆卸座1上设置有第一磁力件5，拆卸件2上设置有与第一磁力件5的磁性相反的第二磁力件6，操作人员将拆卸件2上的第二磁力件6对准拆卸座1上的第一磁力件5，并进行安装，因为受磁力作用，拆卸件2可以快速抵接在拆卸座1上，而因为机器人在活动时，通过磁吸的方式安装的拆卸件2会脱落，所以这时通过锁定结构，操作人员可以将拆卸件2固定在拆卸座1上，实现对机器人的部分部件在机身上的安装固定，当需要对机器人进行拆卸时，操作人员通过拆卸机构4将拆卸件2从拆卸座1上脱出，实现对机器人的部分部件的拆卸，通过磁吸结构、锁定机构3和拆卸机构4操作人员可以快速的对机器人进行拆装，提高装卸、固定的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快装结构，其特征在于：包括拆卸座（1）和拆卸件（2），所述拆卸座（1）上设置有第一磁力件（5），所述拆卸件（2）上设置有第二磁力件（6），所述第一磁力件（5）和第二磁力件（6）相对应设置且磁性相反，还包括用于使所述拆卸件（2）固定在所述拆卸座（1）上的锁定机构（3）和使所述拆卸件（2）从所述拆卸座（1）上脱出的拆卸机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种快装结构，其特征在于：所述拆卸座（1）上开设有导向腔（7），所述拆卸件（2）包括有导向块（8），所述导向块（8）突出于所述拆卸件（2）的底面设置，所述导向块（8）与所述导向腔（7）对应设置且间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种快装结构，其特征在于：所述导向块（8）的侧壁上开设有第一滑移槽（10），所述导向腔（7）的侧壁上开设有第二滑移槽（11），所述第一滑移槽（10）和第二滑移槽（11）对应设置，所述锁定机构（3）包括锁定件（31）、调节件（32）、第三磁力件（33）和第四磁力件（34），其中，

所述锁定件（31）滑移设置在所述第一滑移槽（10）内，所述锁定件（31）沿所述第一滑移槽（10）和第二滑移槽（11）长度方向滑移；

所述导向块（8）内沿竖直中心线方向开设有容纳腔（12），所述容纳腔（12）与所述第一滑移槽（10）相连通，所述调节件（32）转动设置在所述容纳腔（12）内；

所述第三磁力件（33）固定连接在所述锁定件（31）靠近所述调节件（32）的一端；

所述第四磁力件（34）固定连接在所述调节件（32）的周壁上，所述第四磁力件（34）与所述第三磁力件（33）对应设置，且所述第四磁力件（34）与所述第三磁力件（33）磁性相同；

所述锁定机构（3）还包括用于使调节件（32）转动的转动机构（35）。

4.根据权利要求3所述的一种快装结构，其特征在于：所述转动机构（35）包括操作部（351）、传动部（352），所述拆卸件（2）上沿水平方向开设有转动槽（15），所述操作部（351）沿圆周方向滑移设置在所述转动槽（15）内，所述操作部（351）突出于所述拆卸件（2）周壁设置，所述传动部（352）沿水平方向设置在所述拆卸件（2）内，所述传动部（352）一端固定连接于所述操作部（351）上，另一端固定连接在所述调节件（32）上。

5.根据权利要求4所述的一种快装结构，其特征在于：所述拆卸机构（4）包括第五磁力件（41），所述第五磁力件（41）固定连接于所述调节件（32）的周壁上，且所述第五磁力件（41）与所述第三磁力件（33）对应设置，所述第五磁力件（41）与所述第三磁力件（33）磁性相反。

6.根据权利要求5所述的一种快装结构，其特征在于：所述锁定件（31）上设置有限制所述锁定件（31）从所述第一滑移槽（10）内脱出的限制件（13），所述限制件（13）的大小大于所述第一滑移槽（10）的大小。

7.根据权利要求3所述的一种快装结构，其特征在于：所述导向块（8）朝向所述导向腔（7）的一端设置有倒角（9）。

8.根据权利要求1所述的一种快装结构，其特征在于：所述拆卸座（1）的周壁上固定连接有第六磁力件（14）。

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