CN217291772U - 一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，包括底箱和工作箱，所述工作箱固接在底箱的表面，所述底箱的内部设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括第一电机、锥齿轮组、涡轮、连接板、第一连接杆、第一挡板、第二连接杆、第二挡板和套筒。该具有辅助夹持结构的自动打磨设备，通过第一电机、锥齿轮组、涡杆、立柱、涡轮、连接板、第一连接杆和套筒之间的配合，锥齿轮组带动涡杆转动，涡杆带动涡轮转动，涡轮带动立柱转动，立柱带动连接板转动，连接板带动第一连接杆和第二连接杆向背转动，实现了在夹持零件的时候，不需要需要人工的去找正，找中心点，非常麻烦，解决了浪费时间，降低工作效率的问题。

Description

一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

现有的具有辅助夹持结构的自动打磨设备在夹持零件的时候，需要人工的去找正，找中心点，非常麻烦，长时间操作，存在浪费时间，降低工作效率的问题，当一个零件加工完毕后，需要人工去上料，然后再去找正，找中心点，存在上料的时候，零件掉落，有安全隐患，增加人工劳动力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，以解决上述背景技术中提出的现有的具有辅助夹持结构的自动打磨设备在夹持零件的时候，需要人工的去找正，找中心点，非常麻烦，长时间操作，存在浪费时间，降低工作效率的问题，当一个零件加工完毕后，需要人工去上料，然后再去找正，找中心点，存在上料的时候，零件掉落，有安全隐患，增加人工劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，包括底箱和工作箱，所述工作箱固接在底箱的表面，所述底箱的内部设有辅助定位机构；

所述辅助定位机构包括第一电机、锥齿轮组、涡杆、立柱、涡轮、连接板、第一连接杆、第一挡板、第二连接杆、第二挡板和套筒；

所述第一电机固接在底箱的外壁上，所述第一电机的输出轴通过锥齿轮组与涡杆固定连接，所述涡杆的两端均通过轴承与底箱转动连接，所述涡杆与涡轮相啮合，所述涡轮固接在立柱的表面，所述立柱的端部固接有连接板，所述连接板的两端分别通过销轴与第一连接杆和第二连接杆转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆的端部均固接有套筒，且套筒贯穿第一连接杆和第二连接杆，所述套筒分别与第一挡板和第二挡板转动连接。

优选的，所述底箱的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽与滑块滑动连接，所述滑块分别固接有第一挡板和第二挡板。

优选的，所述底箱的表面开设有第二滑槽，所述第一挡板和第二挡板贯穿底箱，且第一挡板和第二挡板与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述底箱的表面固接有立块，两个所述立块与滚筒转动连接。

优选的，所述底箱的表面设有送料机构；

所述送料机构包括第二电机、第一齿轮、连接柱、第二齿轮、第一不完全齿轮、齿条、第三齿轮、第二不完全齿轮和推板；

所述第二电机固接在底箱的表面，所述第二电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮均固接有连接柱，两个所述连接柱通过轴承与底箱转动连接，两个所述连接柱固接有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的端部固接有推板。

优选的，所述底箱的表面通过螺栓与连接块螺纹连接，所述连接块与齿条滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有辅助夹持结构的自动打磨设备，通过第一电机、锥齿轮组、涡杆、立柱、涡轮、连接板、第一连接杆、第一挡板、第二连接杆、第二挡板和套筒之间的配合，第一电机带动锥齿轮组转动，锥齿轮组带动涡杆转动，涡杆带动涡轮转动，涡轮带动立柱转动，立柱带动连接板转动，连接板带动第一连接杆和第二连接杆向背转动，第一连接杆和第二连接杆带动第一挡板和第二挡板向背移动，第一挡板和第二挡板带动滑块在第一滑槽中滑动，第一挡板和第二挡板在第二滑槽中滑动，第一挡板和第二挡板将被打磨的零件居住定位，实现了在夹持零件的时候，不需要需要人工的去找正，找中心点，非常麻烦，解决了浪费时间，降低工作效率的问题。

通过第二电机、第一齿轮、连接柱，第二齿轮、第一不完全齿轮、齿条、第三齿轮、第二不完全齿轮和推板之间的配合，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮同方向转动，第二齿轮和第三齿轮带动连接柱转动，连接柱带动第一不完全齿轮和第二完全齿轮转动，当第一不完全齿轮带动齿条移动时，齿条带动推板将被打磨的机构推送到工作箱中，当第二不完全齿轮带动齿条移动时，齿条带动推板回到初始的位置，实现了当一个零件加工完毕后，不需要人工去上料，然后再去找正，找中心点，解决了上料的时候，零件掉落，有安全隐患，增加人工劳动力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2图1中A处放大结构示意图；

图3为为图1俯视结构示意图；

图4为与3中B处放大结构示意图；

图5为图1中俯剖视结构示意图。

图中：1、底箱，2、辅助定位机构，201、第一电机，202、锥齿轮组，203、涡杆，204、立柱，205、涡轮，206、连接板，207、第一连接杆，208、第一挡板，209、第二连接杆，210、第二挡板，211、套筒，3、滑块，4、第一滑槽，5、立块，6、辊筒，7、第二滑槽，8、送料机构，801、第二电机，802、第一齿轮，803、连接柱，804、第二齿轮，805、第一不完全齿轮，806、齿条，807、第三齿轮，808、第二不完全齿轮，809、推板，9、连接块，10、工作箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，包括底箱1和工作箱10，工作箱10固接在底箱1的表面，底箱1的内部设有辅助定位机构2，辅助定位机构2包括第一电机201、锥齿轮组202、涡杆203、立柱204、涡轮205、连接板206、第一连接杆207、第一挡板208、第二连接杆209、第二挡板210和套筒211，第一电机201固接在底箱1的外壁上，第一电机201的输出轴通过锥齿轮组202与涡杆203固定连接，第一电机201带动锥齿轮组202转动，锥齿轮组202带动涡杆203转动，涡杆203的两端均通过轴承与底箱1转动连接，涡杆203与涡轮205相啮合，涡杆203带动涡轮205转动，涡轮205固接在立柱204的表面，涡轮205带动立柱204转动，立柱204的端部固接有连接板206，立柱204带动连接板206转动，连接板206的两端分别通过销轴与第一连接杆207和第二连接杆209转动连接，连接板206带动第一连接杆207和第二连接杆209向背转动，第一连接杆207和第二连接杆209的端部均固接有套筒211，且套筒211贯穿第一连接杆207和第二连接杆209，套筒211分别与第一挡板208和第二挡板210转动连接，第一连接杆207和第二连接杆209带动第一挡板208和第二挡板210向背移动，底箱1的内部开设有第一滑槽4，第一滑槽4与滑块3滑动连接，滑块3分别固接有第一挡板208和第二挡板210，第一挡板208和第二挡板210带动滑块3在第一滑槽4中滑动，底箱1的表面开设有第二滑槽7，第一挡板208和第二挡板210贯穿底箱1，第一挡板208和第二挡板210在第二滑槽7中滑动，且第一挡板208和第二挡板210与第二滑槽7滑动连接。

通过第一电机201、锥齿轮组202、涡杆203、立柱204、涡轮205、连接板206、第一连接杆207、第一挡板208、第二连接杆209、第二挡板210和套筒211之间的配合，第一电机201带动锥齿轮组202转动，锥齿轮组202带动涡杆203转动，涡杆203带动涡轮205转动，涡轮205带动立柱204转动，立柱204带动连接板206转动，连接板206带动第一连接杆207和第二连接杆209向背转动，第一连接杆207和第二连接杆209带动第一挡板208和第二挡板210向背移动，第一挡板208和第二挡板210带动滑块3在第一滑槽4中滑动，第一挡板208和第二挡板210在第二滑槽7中滑动，第一挡板208和第二挡板210将被打磨的零件居住定位，实现了在夹持零件的时候，不需要需要人工的去找正，找中心点，非常麻烦，解决了浪费时间，降低工作效率的问题。

底箱1的表面固接有立块5，两个立块5与滚筒6转动连接，底箱1的表面设有送料机构8，送料机构8包括第二电机801、第一齿轮802、连接柱803、第二齿轮804、第一不完全齿轮805、齿条806、第三齿轮807、第二不完全齿轮808和推板809，第二电机801固接在底箱1的表面，第二电机801的输出轴固接有第一齿轮802，第二电机801带动第一齿轮802转动，第一齿轮802分别与第二齿轮804和第三齿轮807相啮合，第一齿轮802带动第二齿轮804和第三齿轮807同方向转动，第二齿轮804和第三齿轮807均固接有连接柱803，第二齿轮804和第三齿轮807带动连接柱803转动，两个连接柱803通过轴承与底箱1转动连接，两个连接柱803固接有第一不完全齿轮805和第二不完全齿轮808，连接柱803带动第一不完全齿轮805和第二完全齿轮808转动，第一不完全齿轮805和第二不完全齿轮808均与齿条806相啮合，当第一不完全齿轮805带动齿条806移动时，齿条806带动推板809将被打磨的机构推送到工作箱10中，当第二不完全齿轮808带动齿条806移动时，齿条806带动推板809回到初始的位置，齿条806的端部固接有推板809，底箱1的表面通过螺栓与连接块9螺纹连接，连接块9与齿条806滑动连接。

通过第二电机801、第一齿轮802、连接柱803，第二齿轮804、第一不完全齿轮805、齿条806、第三齿轮807、第二不完全齿轮808和推板809之间的配合，第二电机801带动第一齿轮802转动，第一齿轮802带动第二齿轮804和第三齿轮807同方向转动，第二齿轮804和第三齿轮807带动连接柱803转动，连接柱803带动第一不完全齿轮805和第二完全齿轮808转动，当第一不完全齿轮805带动齿条806移动时，齿条806带动推板809将被打磨的机构推送到工作箱10中，当第二不完全齿轮808带动齿条806移动时，齿条806带动推板809回到初始的位置，实现了当一个零件加工完毕后，不需要人工去上料，然后再去找正，找中心点，解决了上料的时候，零件掉落，有安全隐患，增加人工劳动力的问题。

工作原理：

首先将被打磨的零件放在滚筒6上，第一电机201接入外接电源，第一电机201开始工作，第一电机201带动锥齿轮组202转动，锥齿轮组202带动涡杆203转动，涡杆203带动涡轮205转动，涡轮205带动立柱204转动，立柱204带动连接板206转动，连接板206带动第一连接杆207和第二连接杆209向背转动，第一连接杆207和第二连接杆209带动第一挡板208和第二挡板210向背移动，第一挡板208和第二挡板210带动滑块3在第一滑槽4中滑动，第一挡板208和第二挡板210在第二滑槽7中滑动，第一挡板208和第二挡板210将被打磨的零件居住定位，停止第一电机201，第二电机801接入外接电源，第二电机801开始工作，第二电机801带动第一齿轮802转动，第一齿轮802带动第二齿轮804和第三齿轮807同方向转动，第二齿轮804和第三齿轮807带动连接柱803转动，连接柱803带动第一不完全齿轮805和第二完全齿轮808转动，当第一不完全齿轮805带动齿条806移动时，齿条806带动推板809将被打磨的机构推送到工作箱10中，当第二不完全齿轮808带动齿条806移动时，齿条806带动推板809回到初始的位置，第一电机201反方向转动，第一挡板208和第二挡板210将回到初始位置，重复以上步骤，直至零件打磨完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，包括底箱(1)和工作箱(10)，所述工作箱(10)固接在底箱(1)的表面，其特征在于：所述底箱(1)的内部设有辅助定位机构(2)；

所述辅助定位机构(2)包括第一电机(201)、锥齿轮组(202)、涡杆(203)、立柱(204)、涡轮(205)、连接板(206)、第一连接杆(207)、第一挡板(208)、第二连接杆(209)、第二挡板(210)和套筒(211)；

所述第一电机(201)固接在底箱(1)的外壁上，所述第一电机(201)的输出轴通过锥齿轮组(202)与涡杆(203)固定连接，所述涡杆(203)的两端均通过轴承与底箱(1)转动连接，所述涡杆(203)与涡轮(205)相啮合，所述涡轮(205)固接在立柱(204)的表面，所述立柱(204)的端部固接有连接板(206)，所述连接板(206)的两端分别通过销轴与第一连接杆(207)和第二连接杆(209)转动连接，所述第一连接杆(207)和第二连接杆(209)的端部均固接有套筒(211)，且套筒(211)贯穿第一连接杆(207)和第二连接杆(209)，所述套筒(211)分别与第一挡板(208)和第二挡板(210)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，其特征在于：所述底箱(1)的内部开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)与滑块(3)滑动连接，所述滑块(3)分别固接有第一挡板(208)和第二挡板(210)。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，其特征在于：所述底箱(1)的表面开设有第二滑槽(7)，所述第一挡板(208)和第二挡板(210)贯穿底箱(1)，且第一挡板(208)和第二挡板(210)与第二滑槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，其特征在于：所述底箱(1)的表面固接有立块(5)，两个所述立块(5)与滚筒(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，其特征在于：所述底箱(1)的表面设有送料机构(8)；

所述送料机构(8)包括第二电机(801)、第一齿轮(802)、连接柱(803)、第二齿轮(804)、第一不完全齿轮(805)、齿条(806)、第三齿轮(807)、第二不完全齿轮(808)和推板(809)；

所述第二电机(801)固接在底箱(1)的表面，所述第二电机(801)的输出轴固接有第一齿轮(802)，所述第一齿轮(802)分别与第二齿轮(804)和第三齿轮(807)相啮合，所述第二齿轮(804)和第三齿轮(807)均固接有连接柱(803)，两个所述连接柱(803)通过轴承与底箱(1)转动连接，两个所述连接柱(803)固接有第一不完全齿轮(805)和第二不完全齿轮(808)，所述第一不完全齿轮(805)和第二不完全齿轮(808)均与齿条(806)相啮合，所述齿条(806)的端部固接有推板(809)。

6.根据权利要求1所述的一种具有辅助夹持结构的自动打磨设备，其特征在于：所述底箱(1)的表面通过螺栓与连接块(9)螺纹连接，所述连接块(9)与齿条(806)滑动连接。

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