CN217291516U - 轴承外圈车加工用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承生产设备技术领域，提出一种轴承外圈车加工用上料机械手，包括基座，所述基座上设置有两个机械手部件且分别为定位机械手部件和活位机械手部件，基座上设置有用来驱动活位机械手部件的上料驱动机构，机械手部件包括箱式座、夹持组件、转动杆和用来驱动转动杆的夹持驱动电机，夹持组件包括两个夹持臂，夹持臂包括连接部和夹持部，夹持部的顶端设置有与其端面垂直的第一夹持辊，夹持部的内侧设置有与其侧面垂直的第二夹持辊，转动杆贯穿两个夹持组件且与连接部通过螺纹连接，定位机械手部件朝向活位机械手部件的一侧设置有缓冲弹簧。本装置设计合理、结构简单、上料效率较高、有利于提高生产效率和空间利用率，适合大规模推广。

Description

轴承外圈车加工用上料机械手

技术领域

本实用新型属于轴承生产设备技术领域，涉及一种轴承外圈车加工用上料机械手。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。其中，轴承外圈与内圈的生产工序包括车切、热处理、整径、开槽和抛光等。

目前，对管坯车切和对轴承外圈的内环槽加工一般在两个工位进行，需要至少两次装夹操作，工作量较大，生产效率较低，而且占空较大，存在空间利用率较低的情况。

实用新型内容

本实用新型针对上述的轴承外圈在车切和车加工方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、上料效率较高、有利于提高生产效率和空间利用率的轴承外圈车加工用上料机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的轴承外圈车加工用上料机械手，包括基座，所述基座上设置有两个机械手部件且分别为定位机械手部件和活位机械手部件，所述基座上设置有上料驱动机构，所述上料驱动机构用来驱动活位机械手部件沿其与定位机械手部件的连线方向往复移动，所述机械手部件包括箱式座，所述箱式座的内部设置支撑槽，所述支撑槽中设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个相对分布的夹持臂，所述夹持臂包括连接部和倾斜设置在连接部上的夹持部，所述夹持部的顶端设置有与其端面垂直的第一夹持辊，所述夹持部的内侧设置有与其侧面垂直的第二夹持辊，其中一个夹持臂的第一夹持辊的第二夹持辊分别与另一个夹持臂的第一夹持辊和第二夹持辊交错，所述支撑槽内部设置有贯穿两个夹持组件的转动杆，所述转动杆与连接部通过螺纹连接，所述转动杆的一端设置有位于底座外部的夹持驱动电机，所述定位机械手部件朝向活位机械手部件的一侧设置有缓冲弹簧。

作为优选，所述上料驱动机构包括上料驱动电机，所述上料驱动电机的动力输出端设置有丝杠，所述丝杠与设置在活位机械手部件底部的丝杠螺套活动配合。

作为优选，所述活位机械手部件的两侧设置有导向板，所述导向板与设置在基座上的导向孔活动配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的轴承外圈车加工用上料机械手，利用机械手部件能够对工件进行自动夹持，而且夹持稳定性和同心率较高，有利于提高车切或开槽质量；上料驱动机构驱动活位机械手部件可以带动其夹持的管件端部朝车切刀具或开槽刀具移动，管件可以先被开槽再直接被车切成固定尺寸，从而提高本装置的上料效率和空间利用率；利用缓冲弹簧可以提高活位机械手部件的移动安全性和启动即时性。本装置设计合理、结构简单、上料效率较高、有利于提高生产效率和空间利用率，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的轴承外圈车加工用上料机械手的轴测图；

图2为实施例提供的轴承外圈车加工用上料机械手的俯视图；

图3为实施例提供的轴承外圈车加工用上料机械手的主视图；

图4为实施例提供的轴承外圈车加工用上料机械手在D-D向的剖视图；

以上各图中：

1、基座；11、导向孔；

2、机械手部件；2a、定位机械手部件；2b、活位机械手部件；21、箱式座；22、支撑槽；23、夹持组件；231、夹持臂；2311、连接部；2312、夹持部；232、第一夹持辊；233、第二夹持辊；24、转动杆；25、夹持驱动电机；26、导向板；

3、上料驱动机构；31、上料驱动电机；32、丝杠；

4、缓冲弹簧；

5、管坯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—4所示，本实用新型提供的轴承外圈车加工用上料机械手，包括基座1，所述基座1上设置有两个机械手部件2且分别为定位机械手部件2a和活位机械手部件2b，基座1上设置有上料驱动机构3，上料驱动机构3用来驱动活位机械手部件2b沿其与定位机械手部件2a的连线方向往复移动，机械手部件2包括箱式座21，箱式座21的内部设置支撑槽22，支撑槽22中设置有夹持组件，夹持组件包括两个相对分布的夹持臂231，夹持臂231包括连接部2311和倾斜设置在连接部2311上的夹持部2312，夹持部2312的顶端设置有与其端面垂直的第一夹持辊232，夹持部2312的内侧设置有与其侧面垂直的第二夹持辊233，其中一个夹持臂231的第一夹持辊232的第二夹持辊233分别与另一个夹持臂231的第一夹持辊232和第二夹持辊233交错，支撑槽22内部设置有贯穿两个夹持组件的转动杆24，转动杆24与连接部2311通过螺纹连接，转动杆24的一端设置有位于底座外部的夹持驱动电机25，定位机械手部件2a朝向活位机械手部件2b的一侧设置有缓冲弹簧4。

在本装置中，机械手部件能够对管坯5进行自动夹持，如夹持驱动电机25可以驱动夹持臂231朝支撑槽22的槽端面移动，同时，两个夹持臂231的四个夹持辊张开一定角度，令管坯5可以进入张开的开口中；夹持驱动电机25反向驱动夹持臂231，夹持臂231带动第一夹持辊232和第二夹持辊233构成的夹持空间逐渐缩小直到夹紧管坯。进一步地，令定位机械手部件2a松开一定距离，由上料驱动机构3驱动活位机械手部件2b带动其夹持的管件端部朝车切刀具或开槽刀具移动，管件可以先被开槽再直接被车切成固定尺寸，这样能够同时满足开槽上料和车切上料的需要，大大提高了本装置的上料效率，节约了车间的空间，空间利用率较高；同时，定位机械手部件2a和活位机械手部件2b同时夹持并支撑管件，具有较高的夹持稳定性和同心率，有利于提高车切或开槽质量。再进一步地，利用缓冲弹簧4可以提高活位机械手部件2b的移动安全性和启动离开定位机械手部件2a的即时性。

为了提高上料驱动机构3的实用性，本实用新型提供的上料驱动机构3包括上料驱动电机31，上料驱动电机31的动力输出端设置有丝杠32，丝杠32与设置在活位机械手部件2b底部的丝杠32螺套活动配合。本上料驱动机构3结构简单，动力输出稳定性较高，实用性较强且利用率较高。

为了提高活位机械手部件2b的移动稳定性，本实用新型提供的活位机械手部件2b的两侧设置有导向板26，导向板26与设置在基座1上的导向孔活动配合，由此可以避免活位机械手部件2b在移动过程中出现大幅度的摆动情况，从而提高丝杠32的传动效率，同时也保证管坯5的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种轴承外圈车加工用上料机械手，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有两个机械手部件且分别为定位机械手部件和活位机械手部件，所述基座上设置有上料驱动机构，所述上料驱动机构用来驱动活位机械手部件沿其与定位机械手部件的连线方向往复移动，所述机械手部件包括箱式座，所述箱式座的内部设置支撑槽，所述支撑槽中设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个相对分布的夹持臂，所述夹持臂包括连接部和倾斜设置在连接部上的夹持部，所述夹持部的顶端设置有与其端面垂直的第一夹持辊，所述夹持部的内侧设置有与其侧面垂直的第二夹持辊，其中一个夹持臂的第一夹持辊的第二夹持辊分别与另一个夹持臂的第一夹持辊和第二夹持辊交错，所述支撑槽内部设置有贯穿两个夹持组件的转动杆，所述转动杆与连接部通过螺纹连接，所述转动杆的一端设置有位于底座外部的夹持驱动电机，所述定位机械手部件朝向活位机械手部件的一侧设置有缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈车加工用上料机械手，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料驱动电机，所述上料驱动电机的动力输出端设置有丝杠，所述丝杠与设置在活位机械手部件底部的丝杠螺套活动配合。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈车加工用上料机械手，其特征在于，所述活位机械手部件的两侧设置有导向板，所述导向板与设置在基座上的导向孔活动配合。

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