CN212527506U

CN212527506U - 一种夹紧装置

Info

Publication number: CN212527506U
Application number: CN202020847222.8U
Authority: CN
Inventors: 布国亮; 郭力; 王松; 石雷
Original assignee: Xi'an Jiaye Aviation Science And Technology Co ltd
Current assignee: Xi'an Jiaye Aviation Science And Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2030-05-20

Abstract

本实用新型实施例提供了一种夹紧装置，其特征在于，包括：基座、两个夹紧机构；夹紧机构包括：第一传动杆、第一卡爪、油缸、齿轮、第二传动杆、第二卡爪；第一卡爪固定套装于第一传动杆上，油缸驱动齿轮转动，第一传动杆一端与基座转动套装，第一传动杆另一端与齿轮的齿轮轴固定连接，齿轮转动时带动第一传动杆转动；第二卡爪固定套装于第二传动杆上，第二传动杆一端与基座转动套装，第二传动杆另一端与齿轮的齿轮轴固定连接，齿轮转动时带动第二传动杆转动；第一传动杆与第二传动杆的轴线共线；两个夹紧机构的两个第一传动杆平行设置。本实用新型实施例提供的夹紧装置可以实现对待加工件的夹持。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置。

背景技术

近年来，随着高铁、地铁技术的推广应用，伴随着不同车型性、多批次、多种类产品的需求，研制了很多用于自动化加工的工装，以满足产品在焊接或者其他制造过程中的支撑、压紧和定位的需求，从而保证产品的加工精度和焊接成型后的外形尺寸。

为了便于车体地板的焊接和装配，需要设计一种夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹紧装置，包括：基座、两个夹紧机构；

所述夹紧机构包括：第一传动杆、第一卡爪、油缸、齿轮、第二传动杆、第二卡爪；

所述第一卡爪固定套装于所述第一传动杆上，所述油缸驱动所述齿轮转动，所述第一传动杆一端与所述基座转动套装，所述第一传动杆另一端与所述齿轮的齿轮轴固定连接，所述齿轮转动时带动所述第一传动杆转动；

所述第二卡爪固定套装于所述第二传动杆上，所述第二传动杆一端与所述基座转动套装，所述第二传动杆另一端与所述齿轮的齿轮轴固定连接，所述齿轮转动时带动所述第二传动杆转动；

所述第一传动杆与所述第二传动杆的轴线共线；

两个所述夹紧机构的两个第一传动杆平行设置，且两个第一传动杆之间存在间隙，两个第一传动杆所处的高度相同。

可选的，所述夹紧机构还包括齿条；

所述油缸通过所述齿条驱动所述齿轮转动。

可选的，夹紧机构为自动对中机构。

可选的，所述夹紧机构还包括第一齿条和第二齿条；

所述第一齿条与油缸连接，所述第一传动杆与所述第一齿条连接，所述第一传动杆在所述第一齿条的驱动下水平运动；

所述第二齿条与油缸连接，所述第二传动杆与所述第二齿条连接，所述第二传动杆在所述第二齿条的驱动下水平运动。

可选的，还包括两个安装座；

所述安装座固定在所述基座上；

所述第一传动杆一端与其中一个安装座转动套装，所述第二传动杆与另一个安装座固定套装；

两个所述夹紧机构对称位于所述安装座的两侧。

可选的，所述第一传动杆和所述第二传动杆均由两根轴同轴连接组成。

本实用新型实施例提供的述夹紧机构包括：第一传动杆、第一卡爪、油缸、齿轮、第二传动杆、第二卡爪；所述第一卡爪固定套装于所述第一传动杆上，所述油缸驱动所述齿轮转动，所述第一传动杆一端与所述基座转动套装，所述第一传动杆另一端与所述齿轮的齿轮轴固定连接，所述齿轮转动时带动所述第一传动杆转动；所述第二卡爪固定套装于所述第二传动杆上，所述第二传动杆一端与所述基座转动套装，所述第二传动杆另一端与所述齿轮的齿轮轴固定连接，所述齿轮转动时带动所述第二传动杆转动；所述第一传动杆与所述第二传动杆的轴线共线；两个所述夹紧机构的两个第一传动杆平行设置，且两个第一传动杆之间存在间隙，两个第一传动杆所处的高度相同。

本实用新型实施例提供的夹紧机构，两个夹紧机构各自的第一卡爪在第一传动杆的带动下转动后可实现夹紧与放开，两个夹紧机构各自的第二卡爪在第二传动杆的带动下转动后可实现夹紧与放开，从而实现了对待加工件的夹持。另外，卡爪可以实现90°旋转，且夹紧机构为自动对中机构，也就是说，基座上设有两组安装有可90°旋转卡爪的自动对中机构，这样，可以满足不同这状态下产品的对中定位与夹紧，每组对中机构通过油缸驱动齿轮齿条，实现两端卡爪的同时向中心运动，卡爪在运动的同时实现90°旋转和直线运动。该装置将两端卡爪水平将水平运动装换成旋转加水平运动，且其宽度可调，适用不同宽度尺寸产品，可满足产品快速对中与夹紧的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹紧机构的一种结构示意图，该图中夹爪处于夹紧状态；

图2为本实用新型实施例的夹紧机构的夹爪处于放开状态的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧机构的一种俯视图，可以示意性展示该机构的安装结构。

图4为本实用新型实施例中驱动结构的示意图。

图中，1.基座，2.左安装座，3.右安装座，4.中部安装座，5.长度调节杆（即长度调节轴），6.转接套，7.锁紧套，8.传动杆一（即传动轴），9.传动杆二（即传动轴），10.传动杆三（即传动轴），11.传动杆四（即传动轴），12.支撑座一，13.支撑座二，14.卡爪一（即第一卡爪），15.卡爪二（即第二卡爪），16.卡爪三（即第一卡爪），17.卡爪四（即第二卡爪），18.锁紧螺母一，19.锁紧螺母二，20.双向推力轴承，21.定位珠，22.紧定螺钉，23.锁紧螺母三，24.油缸固定座一，25.油缸，26.油缸固定座二，27.直线导轨，28.齿条一（即第一齿条），29.齿条二（即第二齿条），30.齿轮，31.固定转轴，32.角接触球轴承，33.锁紧螺母四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更便于对车体地板的焊接和装配，本实用新型实施例提供了一种夹紧装置，如图1所示，该包括：基座1、两个夹紧机构；

所述夹紧机构包括：第一传动杆、第一卡爪14、油缸25、齿轮30、第二传动杆、第二卡爪15；

所述第一卡爪14固定套装于所述第一传动杆上，所述油缸25驱动所述齿轮30转动，所述第一传动杆一端与所述基座1转动套装，所述第一传动杆另一端与所述齿轮30的齿轮30轴固定连接，所述齿轮30转动时带动所述第一传动杆转动；

所述第二卡爪15固定套装于所述第二传动杆上，所述第二传动杆一端与所述基座1转动套装，所述第二传动杆另一端与所述齿轮30的齿轮轴固定连接，所述齿轮30转动时带动所述第二传动杆转动；

所述第一传动杆与所述第二传动杆的轴线共线；

可选的，所述夹紧机构还包括齿条；

所述油缸25通过所述齿条驱动所述齿轮30转动。

可选的，夹紧机构为自动对中机构。

可选的，所述夹紧机构还包括第一齿条28和第二齿条29；

所述第一齿条28与油缸25连接，所述第一传动杆与所述第一齿条28连接，所述第一传动杆在所述第一齿条28的驱动下水平运动；

所述第二齿条29与油缸25连接，所述第二传动杆与所述第二齿条29连接，所述第二传动杆在所述第二齿条29的驱动下水平运动。

可选的，还包括两个安装座；

所述安装座固定在所述基座1上；

两个所述夹紧机构对称位于所述安装座的两侧。

可选的，所述第一传动杆和所述第二传动杆均由两根轴同轴连接组成；所述两根轴中一根为长度调节轴5，一根为传动轴。

本实用新型实施例提供的夹紧机构，两个夹紧机构各自的第一卡爪在第一传动杆的带动下转动后可实现夹紧与放开，两个夹紧机构各自的第二卡爪在第二传动杆的带动下转动后可实现夹紧与放开，从而实现了对待加工件的夹持。另外，卡爪可以实现90°旋转，且夹紧机构为自动对中机构，也就是说，基座上设有两组安装有可90°旋转卡爪的自动对中机构，这样，可以满足不同这状态下产品的对中定位与夹紧，每组对中机构通过油缸驱动齿轮齿条，实现两端卡爪的同时向中心运动，卡爪在运动的同时实现90°旋转和直线运动。该装置将两端卡爪水平将水平运动装换成旋转加水平运动，且其宽度可调，适用不同宽度尺寸产品，可满足产品快速对中与夹紧的要求。使用自动对中夹紧装置，降低工人操作强度，提高效率。

使用本实用新型实施例的紧装置，可以提高工装的兼容性，减少工装数量，减少工装占用厂房面积，减少工装改造及后期维护费用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：基座、两个夹紧机构；

所述第一传动杆与所述第二传动杆的轴线共线；

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括齿条；

所述油缸通过所述齿条驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，夹紧机构为自动对中机构。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一齿条和第二齿条；

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括两个安装座；

所述安装座固定在所述基座上；

两个所述夹紧机构对称位于所述安装座的两侧。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一传动杆和所述第二传动杆均由两根轴同轴连接组成；所述两根轴中一根为长度调节轴，一根为传动轴。