CN217290927U - 一种双轨道划片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域，具体涉及一种双轨道划片装置；解决了现有技术中双轨道划片装置的布局不合理，造成各组件运行效率低的问题；其包括平行设置的上料轴与下料轴，上料轴与下料轴之间垂直设置有第一移动轴、第二移动轴，第一移动轴与第二移动轴的中间设置有激光台；本装置与传统双轨道机构相比，增加一组上料位和下料位，把上料位设置于双轨道左右两侧，双轨道的划片台居中，结构上左右完全对称布局，对节拍提升有明显效果；激光头在两个划片台上切换移动的行程减短，保证划片的精度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板生产技术领域，具体涉及一种双轨道划片装置。
背景技术
在光伏发电系统中，太阳能电池片是极为重要且不可缺少的一部分，太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；单晶硅的效率较多晶硅也有区别，而太阳能电池片在生产的时候需要进行划片处理，激光划片是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的。
在现有的太阳能电池片划片设备，双轨道的布局非常常见，双轨道一般只在正中心设置一组上料位，上料机械手均从上料位取料，分别搬运到左、右划片台上，下料也只设置一处，于划片台的后端。各移动组件来回移动的行程较长，上料处设一组供料对于提速略显不足。
实用新型内容
基于上述表述，本实用新型提供了一种双轨道划片装置，以解决现有技术中双轨道划片装置的布局不合理，造成各组件运行效率低的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种双轨道划片装置，包括平行设置的上料轴与下料轴，所述上料轴与下料轴之间垂直设置有第一移动轴、第二移动轴，所述第一移动轴与第二移动轴的中间设置有激光台。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述第一移动轴上设置有可在上料轴与下料轴之间往复运动的划片台A，所述第二移动轴上设置有可在上料轴与下料轴之间往复运动的划片台B。
进一步的，所述上料轴与下料轴的中部平行设置有激光移动轴，所述激光台与激光移动轴上滑动连接并在第一移动轴与第二移动轴之间作往复运动。
进一步的，所述第一移动轴远离第二移动轴的一侧且贴近上料轴处设有上料位A，所述第一移动轴远离第二移动轴的一侧且贴近下料轴处设有下料位A，所述第二移动轴远离第一移动轴的一侧且贴近上料轴处设有上料位B，所述第二移动轴远离第一移动轴的一侧且贴近下料轴处设有下料位B。
进一步的，所述激光台上设有开槽激光头与裂片激光头。
进一步的，所述上料轴与下料轴上安装有用于抓片的吸盘。
与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
本装置与传统双轨道机构相比，增加一组上料位和下料位，把上料位设置于双轨道左右两侧，双轨道的划片台居中，结构上左右完全对称布局，对节拍提升有明显效果；激光头在两个划片台上切换移动的行程减短，保证划片的精度和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的结构原理示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上料轴；2、下料轴；3、第一移动轴；4、第二移动轴；5、激光移动轴；6、激光台；7、划片台A；8、划片台B；9、上料位A；10、下料位A；11、上料位B；12、下料位B；13、开槽激光头；14、裂片激光头；15、吸盘。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
如图1所示的一种双轨道划片装置，包括平行设置的上料轴1与下料轴2，上料轴1与下料轴2之间垂直设置有第一移动轴3、第二移动轴4，以第一移动轴3与第二移动轴4的中部为界限，本装置实际上分为了左右两个对称的处理区域，分别定义左边为A区，右边为B区。A区与B区分别形成U型或回字形的太阳能电池片的处理布局，各独自进行电池片的抓取、激光处理、收集的操作。
上料轴1与下料轴2上安装有用于抓片的吸盘15，第一移动轴3上安装有可来回滑移的划片台A7，上料轴1上的吸盘15抓取A区预放置的电池片移动至第一移动轴3上的划片台A7处将电池片放下，随后继续向前运动，划片台A7沿第一移动轴3向下料轴2方向移动。
上料轴1与下料轴2之间设置有激光台6，划片台A7运行至激光台6下方停止，激光台6上的激光处理设备对划片台A7上的电池片进行激光处理。具体的，激光台6上设有开槽激光头13与裂片激光头14，开槽激光头13先对电池片进行开槽处理，然后裂片激光头14沿着开的槽口对电池片进行划线裂片。处理完的电池片在划片台A7的带动下继续向下料轴2运动，直至末端停止，下料轴2上的吸盘15运行至此处将划片台A7上的电池片吸附抓取，移动至下料位进行释放，随后往返。
同理，第二移动轴4上安装有可来回滑移的划片台B8，上料轴1上的吸盘15抓取A区的电池片移动至第一移动轴3上的划片台A7处将电池片放下，然后继续向前运动直至端部并将B区预放置的电池片抓取，随即返程移动至第二移动轴4处将电池片放置在划片台B8上，然后继续向A区行进取片形成循环。划片台B8向下料轴2方向运动，直至激光台6处停止，激光台6对电池片进行开槽裂片处理后，划片台B8继续带动电池片运行至端部，由下料轴2上的往返的吸盘15抓取带至B区的下料位进行释放，电池片被吸盘15抓取后，第二移动轴4上的划片台B8返程进行新的循环。
具体的，第一移动轴3远离第二移动轴4的一侧且贴近上料轴1处设有上料位A9，第一移动轴3远离第二移动轴4的一侧且贴近下料轴2处设有下料位A10，第二移动轴4远离第一移动轴3的一侧且贴近上料轴1处设有上料位B11，第二移动轴4远离第一移动轴3的一侧且贴近下料轴2处设有下料位B12。
由于划片台A7将电池片送至激光台6处时，此时上料轴1的吸盘15还未抓取上料位B11处的电池片折返，此时第二移动轴4处的激光台6是空置的，为了提高较少空置和降低成本，本方案优选为，在上料轴1与下料轴2的中部平行设置有激光移动轴5，激光台6与激光移动轴5上滑动连接并在第一移动轴3与第二移动轴4之间作往复运动。本方案的工作流程即变化为：
初始状态时，划片台A7与划片台B8都位于靠近上料轴1的端部，上料轴1的吸盘15位于上料位A9处，下料轴2的吸盘15位于下料位B12处，激光台6位于第一移动轴3处。开始工作时，上料轴1的吸盘15从上料位A9处吸取电池片后向图1中右边运动，下料轴2的吸盘15从下料位B12处向左边运动，上料轴1的吸盘15运行至第一移动轴3处将电池盘放入划片台A7上，并继续向右运动，划片台A7带动电池片移动至激光移动轴5处停止，激光台6对电池片进行激光处理，处理完毕后划片台A7继续带动电池片向上方运动，至端部时被停留在此处的下料轴2的吸盘15抓取电池片，下料轴2的吸盘15带动电池片向左运动至下料位A10处将电池片放下并返回，此时上料轴1的吸盘15停留在上料位B11处抓取电池片向左返回，运动至第二运动轴处时，将电池片放入划片台B8上后，继续向左返回至初始位置完成循环，划片台B8将电池片带至激光移动轴5处停止，此时激光台6移同时或提前移动至第二移动轴4的上方并对电池片进行激光处理，处理完毕后激光台6复位至第一移动轴3处，而划片台B8则将电池片继续向上方带动，直至与返程至此处的下料轴2的吸盘15对接，对接后划片台B8返程复位，下料轴2的吸盘15则将电池片抓取移动至下料位B12处放下，此时，划片台A7、划片台B8、激光台6、上料轴1与下料轴2上的吸盘15都回归至初始位置，并进行新的循环。
与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
本装置与传统双轨道机构相比，增加一组上料位和下料位，把上料位设置于双轨道左右两侧，双轨道的划片台居中，结构上左右完全对称布局，对节拍提升有明显效果；激光头在两个划片台上切换移动的行程减短，保证划片的精度和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双轨道划片装置，其特征在于，包括平行设置的上料轴与下料轴，所述上料轴与下料轴之间垂直设置有第一移动轴、第二移动轴，所述第一移动轴与第二移动轴的中间设置有激光台。
2.根据权利要求1所述的双轨道划片装置，其特征在于，所述第一移动轴上设置有可在上料轴与下料轴之间往复运动的划片台A，所述第二移动轴上设置有可在上料轴与下料轴之间往复运动的划片台B。
3.根据权利要求1所述的双轨道划片装置，其特征在于，所述上料轴与下料轴的中部平行设置有激光移动轴，所述激光台与激光移动轴上滑动连接并在第一移动轴与第二移动轴之间作往复运动。
4.根据权利要求1所述的双轨道划片装置，其特征在于，所述第一移动轴远离第二移动轴的一侧且贴近上料轴处设有上料位A，所述第一移动轴远离第二移动轴的一侧且贴近下料轴处设有下料位A，所述第二移动轴远离第一移动轴的一侧且贴近上料轴处设有上料位B，所述第二移动轴远离第一移动轴的一侧且贴近下料轴处设有下料位B。
5.根据权利要求1所述的双轨道划片装置，其特征在于，所述激光台上设有开槽激光头与裂片激光头。
6.根据权利要求1所述的双轨道划片装置，其特征在于，所述上料轴与下料轴上安装有用于抓片的吸盘。
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| CN202220720858.5U CN217290927U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种双轨道划片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217290927U true CN217290927U (zh) | 2022-08-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202220720858.5U Active CN217290927U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种双轨道划片装置 |
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2022
- 2022-03-29 CN CN202220720858.5U patent/CN217290927U/zh active Active
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