CN113681059A - 一种自动化去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化去毛刺设备，包含机架以及设置在机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构；所述振动盘上设置有料道，机架上还设置有与料道配合的料道托架，振动盘将工件通过料道送至上料分料机构，单动力送料机构从上料分料机构上抓取工件，经过中转台后，送至去毛刺机构；本方案通过机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构互相配合，实现铝圈工件从上料、加工到下料的加工过程，整体结构简单，加工的效率高，节省了人力，降低了加工成本。

Description

一种自动化去毛刺设备

技术领域

本发明涉及一种自动化去毛刺设备，属于铝制品加工设备技术领域。

背景技术

铝圈制品在加工成型之后，往往在铝圈中间会带有毛刺，由于铝圈工件较小，采用人工打磨的方式效率较低，难以观察到毛刺位置，并且累眼，浪费了人力；因此需要设计一种铝圈制品的去毛刺设备，通过自动化的方式来去除铝圈工件中间的毛刺。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动化去毛刺设备。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动化去毛刺设备，包含机架以及设置在机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构；所述振动盘上设置有料道，机架上还设置有与料道配合的料道托架，振动盘将工件通过料道送至上料分料机构，单动力送料机构从上料分料机构上抓取工件，经过中转台后，送至去毛刺机构。

优选的，所述上料分料机构包含分料支座，分料支座上设置有分料气缸、存料滑块和存料挡块，分料气缸带动存料滑块在分料支座上滑动，存料滑块上设置有存料槽，存料槽与料道和存料挡块配合，存料挡块的前侧与料道的出料端对齐。

优选的，所述分料支座上设置有分料限位挡块，分料限位挡块与存料滑块配合，用于限制存料滑块的最大行程。

优选的，所述单动力送料机构包含送料支架，送料支架上设置有送料驱动电机、送料转轴、送料摆臂、循迹滚子、循迹槽、送料升降架和送料滑块；所述送料驱动电机通过送料转轴带动送料摆臂摆动，送料摆臂上设置有摆臂长槽，循迹滚子安装在送料升降架上，循迹滚子与摆臂长槽和循迹槽配合，送料滑块横向滑动设置在送料支架上，送料升降架与送料滑块沿竖向滑动配合，送料升降架上设置有吸取架，吸取架上设置有两个吸头组件。

优选的，所述送料支架上设置有上下两组送料滑块，两组送料滑块分别与送料升降架的上下两端配合。

优选的，所述送料转轴位于循迹槽的中间下侧，循迹槽的中间为平直结构，循迹槽的两端为向下的竖直结构，循迹槽的中间到两端通过圆角平滑过渡，循迹槽的两端也呈圆角结构。

优选的，所述上料分料机构到中转台的送料距离与去中转台到去毛刺机构的送料距离以及吸取架上的两个吸头组件之间的间距相等，吸取架上的一个吸头组件将工件从上料分料机构搬运到中转台，吸取架上的另一个吸头组件将工件从中转台搬运到去毛刺机构上。

优选的，所述去毛刺机构包含铣刀升降支架、铣刀安装支架铣刀头组件和工件夹紧机构，铣刀升降支架上设置有铣刀升降驱动组件，铣刀升降驱动组件带动铣刀安装支架升降，铣刀安装支架上设置有铣刀高速电机，铣刀高速电机与铣刀头组件配合；所述工件夹紧机构用于装夹工件，铣刀头组件用于清理工件上的毛刺。

优选的，所述去毛刺机构还包含吹气组件，吹气组件对准工件夹紧机构上的工件，毛刺清理完成之后，吹气组件对工件吹气，清理废屑。

优选的，所述工件夹紧机构包含工件支架，工件支架上设置有锁紧气缸和工件托座，工件托座上设置有夹紧固定块、夹紧移动块、夹紧推块、工件托块和托块气缸；所述锁紧气缸带动夹紧推块升降，夹紧推块与夹紧移动块具有互相配合的斜面，工件托座上具有与夹紧移动块配合的滑动导向结构，夹紧固定块固定安装在工件托座上，夹紧移动块与夹紧固定块之间设置有复位弹簧，夹紧固定块和夹紧移动块上设置有互相配合的工件装夹结构；所述托块气缸带动工件托块在工件托座上滑动，工件托块与夹紧固定块和夹紧移动块的下侧配合；所述工件托座的下侧设置有落料通道，落料通道连通至夹紧固定块和夹紧移动块的下侧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的自动化去毛刺设备，通过机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构互相配合，实现铝圈工件从上料、加工到下料的加工过程，整体结构简单，加工的效率高，节省了人力，降低了加工成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种自动化去毛刺设备的立体图；

附图2为本发明所述的一种自动化去毛刺设备移除上部钣金后的结构示意图；

附图3为本发明所述的上料分料机构的结构示意图；

附图4为本发明所述的单动力送料机构的正面结构示意图；

附图5为本发明所述的单动力送料机构的背面结构示意图；

附图6为本发明所述的去毛刺机构的立体结构示意图；

附图7为本发明所述的工件夹紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1、2所示，本发明所述的一种自动化去毛刺设备，包含机架1以及设置在机架1上的振动盘2、上料分料机构5、单动力送料机构6、中转台7和去毛刺机构8；所述振动盘2上设置有料道3，机架1上还设置有与料道3配合的料道托架4，料道托架4起到支撑并稳定料道3的作用；所述振动盘2将工件通过料道3送至上料分料机构5，单动力送料机构6从上料分料机构5上抓取工件，经过中转台7后，送至去毛刺机构8。

如附图3所示，所述上料分料机构5包含分料支座11，分料支座11上设置有分料气缸12、存料滑块13、存料挡块14和分料限位挡块16，分料气缸12带动存料滑块13在分料支座11上滑动，滑动方向与料道3的方向垂直，存料滑块13上设置有存料槽15，存料槽15一次只能存放一个工件，存料挡块14的前侧与料道3的出料端对齐。

分料气缸12缩回时，存料滑块13上的存料槽15对准料道3，一个工件进入存料槽15，随后分料气缸12前推存料滑块13使存料槽15与存料挡块14配合，完成分料动作；分料限位挡块16与存料滑块13的前端配合，用于限制存料滑块13的最大行程。

如附图4、5所示，所述单动力送料机构6包含送料支架21，送料支架21上设置有送料驱动电机22、送料转轴23、送料摆臂24、循迹滚子25、循迹槽26、送料升降架27和送料滑块28；所述送料驱动电机22通过送料转轴23带动送料摆臂24摆动，送料摆臂24上设置有摆臂长槽241，循迹滚子25的一端安装在送料升降架27上，循迹滚子25与摆臂长槽241和循迹槽26配合。

所述送料支架21上设置有上下两组送料滑块28，两组送料滑块28横向滑动设置在送料支架21上，两组送料滑块28分别与送料升降架27的上下两端竖向滑动配合，送料升降架27的下端设置有吸取架29，吸取架29上设置有两个吸头组件。

所述送料转轴23位于循迹槽26的中间下侧，循迹槽26的中间为平直结构，循迹槽26的两端为向下的竖直结构，循迹槽26的中间到两端通过圆角平滑过渡，循迹槽26的两端也呈圆角结构。

送料驱动电机22工作时，其减速机构通过送料转轴23带动送料摆臂24摆动，送料摆臂24摆动的同时，带动循迹滚子25沿着循迹槽26移动，循迹滚子25在移动过程中，带动送料升降架27做平移和升降动作；实现了仅用送料驱动电机22一个动力部件完成机构的升降和平移两个动作，降低了成本，避免两套动力机构互相干涉，防止机构卡死。

所述上料分料机构5到中转台7的送料距离与去中转台7到去毛刺机构8的送料距离以及吸取架29上的两个吸头组件之间的间距相等，图中，吸取架29上左边的吸头组件将工件从上料分料机构5搬运到中转台7，同时，吸取架29上右边的吸头组件将工件从中转台7搬运到去毛刺机构8上；参考图2，两个动作同步进行，提高了效率。

如附图6所示，所述去毛刺机构8包含铣刀升降支架31、铣刀安装支架32铣刀头组件33、工件夹紧机构和吹气组件36，铣刀升降支架31上设置有铣刀升降驱动组件34，铣刀安装支架32上设置有铣刀高速电机35，铣刀高速电机35与铣刀头组件33配合，铣刀升降驱动组件34通过铣刀安装支架32带动铣刀头组件33升降，进行去毛刺加工；所述吹气组件36对准工件夹紧机构上的工件，毛刺清理完成之后，吹气组件36对工件吹气，清理废屑。

如附图7所示，所述工件夹紧机构包含工件支架41，工件支架41上固定安装有锁紧气缸42和工件托座43，工件托座43上设置有夹紧固定块44、夹紧移动块45、夹紧推块46、工件托块47和托块气缸48；所述锁紧气缸42带动夹紧推块46升降，夹紧推块46为向上的叉状结构，夹紧推块46与工件托座43上加工出的槽结构配合，对夹紧推块46进行升降导向，夹紧推块46与夹紧移动块45具有互相配合的45°斜面，工件托座43上具有与夹紧移动块45配合的滑动导向结构，夹紧固定块44固定安装在工件托座43上，夹紧移动块45与夹紧固定块44之间设置有复位弹簧，夹紧固定块44和夹紧移动块45上设置有互相配合的工件装夹结构。

所述托块气缸48带动工件托块47在工件托座43上水平滑动，工件托块47与夹紧固定块44和夹紧移动块45的下侧配合，可以在工件送来时，托住工件，防止工件下落；工件送来后，锁紧气缸42向上顶起夹紧推块46，夹紧推块46带动夹紧移动块45水平前移，配合夹紧固定块44夹紧工件，即可对工件进行加工；所述工件托座43的下侧设置有落料通道49，加工完成后，托块气缸48带动工件托块47移动离开当前位置，锁紧气缸42回位，夹紧移动块45在弹簧的作用下离开夹紧固定块44，松开工件，工件即可落入落料通道49。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化去毛刺设备，其特征在于：包含机架（1）以及设置在机架（1）上的振动盘（2）、上料分料机构（5）、单动力送料机构（6）、中转台（7）和去毛刺机构（8）；所述振动盘（2）上设置有料道（3），机架（1）上还设置有与料道（3）配合的料道托架（4），振动盘（2）将工件通过料道（3）送至上料分料机构（5），单动力送料机构（6）从上料分料机构（5）上抓取工件，经过中转台（7）后，送至去毛刺机构（8）。

2.根据权利要求1所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述上料分料机构（5）包含分料支座（11），分料支座（11）上设置有分料气缸（12）、存料滑块（13）和存料挡块（14），分料气缸（12）带动存料滑块（13）在分料支座（11）上滑动，存料滑块（13）上设置有存料槽（15），存料槽（15）与料道（3）和存料挡块（14）配合，存料挡块（14）的前侧与料道（3）的出料端对齐。

3.根据权利要求2所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述分料支座（11）上设置有分料限位挡块（16），分料限位挡块（16）与存料滑块（13）配合，用于限制存料滑块（13）的最大行程。

4.根据权利要求1所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述单动力送料机构（6）包含送料支架（21），送料支架（21）上设置有送料驱动电机（22）、送料转轴（23）、送料摆臂（24）、循迹滚子（25）、循迹槽（26）、送料升降架（27）和送料滑块（28）；所述送料驱动电机（22）通过送料转轴（23）带动送料摆臂（24）摆动，送料摆臂（24）上设置有摆臂长槽（241），循迹滚子（25）安装在送料升降架（27）上，循迹滚子（25）与摆臂长槽（241）和循迹槽（26）配合，送料滑块（28）横向滑动设置在送料支架（21）上，送料升降架（27）与送料滑块（28）沿竖向滑动配合，送料升降架（27）上设置有吸取架（29），吸取架（29）上设置有两个吸头组件。

5.根据权利要求4所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述送料支架（21）上设置有上下两组送料滑块（28），两组送料滑块（28）分别与送料升降架（27）的上下两端配合。

6.根据权利要求4所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述送料转轴（23）位于循迹槽（26）的中间下侧，循迹槽（26）的中间为平直结构，循迹槽（26）的两端为向下的竖直结构，循迹槽（26）的中间到两端通过圆角平滑过渡，循迹槽（26）的两端也呈圆角结构。

7.根据权利要求4所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述上料分料机构（5）到中转台（7）的送料距离与去中转台（7）到去毛刺机构（8）的送料距离以及吸取架（29）上的两个吸头组件之间的间距相等，吸取架（29）上的一个吸头组件将工件从上料分料机构（5）搬运到中转台（7），吸取架（29）上的另一个吸头组件将工件从中转台（7）搬运到去毛刺机构（8）上。

8.根据权利要求1所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构（8）包含铣刀升降支架（31）、铣刀安装支架（32）铣刀头组件（33）和工件夹紧机构，铣刀升降支架（31）上设置有铣刀升降驱动组件（34），铣刀升降驱动组件（34）带动铣刀安装支架（32）升降，铣刀安装支架（32）上设置有铣刀高速电机（35），铣刀高速电机（35）与铣刀头组件（33）配合；所述工件夹紧机构用于装夹工件，铣刀头组件（33）用于清理工件上的毛刺。

9.根据权利要求8所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构（8）还包含吹气组件（36），吹气组件（36）对准工件夹紧机构上的工件，毛刺清理完成之后，吹气组件（36）对工件吹气，清理废屑。

10.根据权利要求8所述的自动化去毛刺设备，其特征在于：所述工件夹紧机构包含工件支架（41），工件支架（41）上设置有锁紧气缸（42）和工件托座（43），工件托座（43）上设置有夹紧固定块（44）、夹紧移动块（45）、夹紧推块（46）、工件托块（47）和托块气缸（48）；所述锁紧气缸（42）带动夹紧推块（46）升降，夹紧推块（46）与夹紧移动块（45）具有互相配合的斜面，工件托座（43）上具有与夹紧移动块（45）配合的滑动导向结构，夹紧固定块（44）固定安装在工件托座（43）上，夹紧移动块（45）与夹紧固定块（44）之间设置有复位弹簧，夹紧固定块（44）和夹紧移动块（45）上设置有互相配合的工件装夹结构；所述托块气缸（48）带动工件托块（47）在工件托座（43）上滑动，工件托块（47）与夹紧固定块（44）和夹紧移动块（45）的下侧配合；所述工件托座（43）的下侧设置有落料通道（49），落料通道（49）连通至夹紧固定块（44）和夹紧移动块（45）的下侧。

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