CN217290526U - 液压缸外缸尾部快速找中工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液压缸外缸尾部快速找中工装,包括:机架;定心支撑机构,外缸套设于定心支撑机构外部,外缸上端为尾部,定心支撑机构包括沿竖直方向设置于机架内且用于支撑外缸的支撑筒组件、设置于支撑筒组件顶部且用于固定外缸的卡紧组件、转动套设于支撑筒组件外部且顶紧外缸内侧壁的顶紧旋转组件;标记机构,包括设置于机架上方且用于对外缸尾部进行钻孔标记的钻孔组件、设置于机架上方且用于驱动钻孔组件沿竖直方向移动的升降组件、设置于机架顶部且用于驱动升降组件沿水平方向移动的滑行组件。过标记机构对旋转前的外缸尾部进行两次标记,根据两次标记的重合度,即可快速得知外缸尾部中心位是否准确找出,省时省力,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压缸外缸尾部找中设备技术领域,具体涉及一种液压缸外缸尾部快速找中工装。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸的外缸为尾部端由封头封闭的缸体,在对其进行加工时,需要对液压缸外缸尾部进行找中,这里所找到的中心位置应该在外缸的中轴线的延长线上。现有的液压缸外缸尾部找中方法是采用检测的方式找到中心位,比较耗时,工作效率低。因此,需要提供一种液压缸外缸尾部快速找中工装,以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种液压缸外缸尾部快速找中工装,以解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种液压缸外缸尾部快速找中工装,包括:
机架;
定心支撑机构,所述定心支撑机构沿竖直方向设置于所述机架内,外缸套设于定心支撑机构的外部,所述外缸的上端为尾部,所述定心支撑机构包括沿竖直方向设置于机架内且用于支撑外缸的支撑筒组件、设置于所述支撑筒组件的顶部且用于固定外缸的卡紧组件、转动套设于所述支撑筒组件的外部且顶紧外缸内侧壁的顶紧旋转组件;
标记机构,所述标记机构设置于机架的顶部,所述标记机构包括设置于机架上方且用于对外缸尾部进行钻孔标记的钻孔组件、设置于机架上方且用于驱动钻孔组件沿竖直方向移动的升降组件、设置于机架顶部且用于驱动升降组件沿水平方向移动的滑行组件。
进一步的,所述支撑筒组件包括沿竖直方向设置于机架内的支撑筒本体、与所述支撑筒本体的底部固定连接且与机架可拆卸连接的定位板。
进一步的,所述卡紧组件包括可拆卸设置于支撑筒本体顶部的电动卡盘、沿竖直方向转动设置于支撑筒本体的内部且与电动卡盘传动连接的旋转轴、设置于定位板底部且用于驱动旋转轴以其中轴线为中心旋转的卡紧驱动电机。
进一步的,所述顶紧旋转组件包括固定套设于支撑筒本体外部的止动环、套设于支撑筒本体外部且与止动环的顶部固定连接的推力轴承、活动套设于支撑筒本体外部且与推力轴承的顶部固定连接的锥套、套设于锥套的外环周侧壁上的顶尖。
进一步的,所述滑行组件包括平行设置于机架顶部的两个滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块、设置于滑块顶部的滑板、设置于机架顶部且用于驱动滑板沿滑轨的长度方向滑行的气缸。
进一步的,所述滑轨上设有用于挡停滑板的挡板。
进一步的,所述升降组件包括沿竖直方向设置于滑板顶部的固定竖板、沿水平方向设置于固定竖板上的固定横板、平行设置于固定竖板的同一侧侧壁上且沿竖直方向布置的两根限位滑杆、滑动套设于限位滑杆上的滑套、与滑套固定连接的升降竖板、转动设置于固定竖板上且沿竖直方向布置的螺纹杆、螺纹套设于螺纹杆上且与升降竖板固定连接的螺纹套筒、设置于固定横板上且用于驱动螺纹杆以其中轴线为中心旋转的升降驱动电机。
进一步的,所述升降竖板上沿水平方向设有升降横板,所述钻孔组件包括设置于升降横板上的钻孔驱动电机,所述钻孔驱动电机的输出轴竖直朝下,所述钻孔驱动电机的输出轴底部设有钻头。
进一步的,所述机架包括沿水平方向设置的固定板、沿水平方向设置于固定板上方的安装板、均匀设置于固定板和安装板之间的若干支撑板、沿竖直方向设置于安装板顶部的机体框、沿水平方向设置于机体框顶部的顶部平台;
所述定位板可拆卸设置于安装板的顶部,所述卡紧驱动电机位于安装板和固定板之间。
进一步的,所述机架还包括爬梯,所述爬梯与机体框连接。
本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果:
1、本实用新型结构简单,使用方便,外缸套装在支撑筒本体外部,电动卡盘从外缸内部对外缸进行固定,标记机构对外缸尾部进行一次标记,然后,电动卡盘松开外缸,顶紧旋转组件对外缸进行支撑,手动旋转外缸,待外缸静止后,标记机构对外缸尾部进行二次标记,根据观察外缸尾部一次标记和二次标记的痕迹重合度,即可快速得知外缸尾部中心位置是否准确找出,省时省力,工作效率高;
2、支撑筒本体沿竖直方向设置,外缸尾部朝上直接套装在支撑筒本体外部,安装方便,且能够快速使得外缸的内圆中轴线呈竖直方向布置,使得外缸尾部的中心点位于支撑筒本体的中轴线上,便于快速找准外缸尾部中心位置;
3、顶紧旋转组件包括固定套设于支撑筒本体外部的止动环、套设于支撑筒本体外部且与止动环的顶部固定连接的推力轴承、活动套设于支撑筒本体外部且与推力轴承的顶部固定连接的锥套、套设于锥套的外环周侧壁上的顶尖,顶尖顶紧外缸内侧壁,对外缸进行稳定可靠支撑,推力轴承确保外缸转动顺畅;
4、标记机构包括滑行组件、升降组件和钻孔组件,滑行组件确保标记机构移动顺畅,避免阻挡外缸装卸,升降组件确保钻孔组件的工位高度可调,钻孔组件对外缸尾部进行有效标记,工序连贯、效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中液压缸外缸尾部快速找中工装的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本实用新型实施例中定心支撑机构的结构示意图;
图4为图3的纵剖面结构示意图;
图5为图1中A部分的放大结构示意图。
图中:
100、机架;101、固定板;102、支撑板;103、安装板;104、机体框;105、顶部平台;106、锚杆;107、爬梯;
200、定心支撑机构;
210、支撑筒组件;211、支撑筒本体;212、定位板;
220、卡紧组件;221、电动卡盘;222、旋转轴;223、卡紧驱动电机;
230、顶紧旋转组件;231、止动环;232、推力轴承;233、锥套;234、顶尖;
300、外缸;
400、标记机构;
410、滑行组件;411、滑轨;412、滑块;413、气缸;414、滑板;415、挡板;
420、升降组件;421、固定竖板;422、固定横板;423、升降驱动电机;424、限位滑杆;425、滑套;426、升降竖板;427、螺纹套筒;428、螺纹杆;429、升降横板;
430、钻孔组件;431、钻孔驱动电机;432、钻头。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1-5,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种液压缸外缸尾部快速找中工装,包括:
机架100;
定心支撑机构200,所述定心支撑机构200沿竖直方向设置于所述机架100内,外缸300套设于定心支撑机构200的外部,所述外缸300的上端为尾部,所述定心支撑机构200包括沿竖直方向设置于机架100内且用于支撑外缸300的支撑筒组件210、设置于所述支撑筒组件210的顶部且用于固定外缸300的卡紧组件220、转动套设于所述支撑筒组件210的外部且顶紧外缸300内侧壁的顶紧旋转组件230;
标记机构400,所述标记机构400设置于机架100的顶部,所述标记机构400包括设置于机架100上方且用于对外缸300尾部进行钻孔标记的钻孔组件430、设置于机架100上方且用于驱动钻孔组件430沿竖直方向移动的升降组件420、设置于机架100顶部且用于驱动升降组件420沿水平方向移动的滑行组件410。
具体而言,如图1-5所示,一种液压缸外缸尾部快速找中工装,包括:
机架100,机架100包括沿水平方向安装的固定板101、沿水平方向安装在固定板101上方的安装板103、均匀安装在固定板101和安装板103之间的多个支撑板102、沿竖直方向安装在安装板103顶部的机体框104、沿水平方向安装在机体框104顶部的顶部平台105,车间地面上预埋锚杆106,固定板101通过锚杆106及与锚杆106螺纹连接的螺母进行固定,固定牢固,避免使用过程中发生倾倒,机架100还包括爬梯107,爬梯107与机体框104连接,便于工作人员检修使用;
定心支撑机构200,定心支撑机构200沿竖直方向安装在机架100内,外缸300套装在定心支撑机构200的外部,外缸300的上端为尾部,定心支撑机构200包括沿竖直方向安装在固定板101的顶部且用于支撑外缸300的支撑筒组件210、安装在支撑筒组件210的顶部且用于固定外缸300的卡紧组件220、转动套装在支撑筒组件210的外部且顶紧外缸300内侧壁的顶紧旋转组件230;外缸300直接套装在支撑筒组件210的外部,定位方便,操作便捷;卡紧组件220从外缸300内侧顶部对外缸300进行固定,顶紧旋转组件230从外缸300内侧下部对外缸300进行定位支撑,使得套装在支撑筒组件210上的外缸300固定牢固、可靠;
标记机构400,标记机构400安装在顶部平台105的顶部,标记机构400包括位于顶部平台105上方且用于对外缸300尾部进行钻孔标记的钻孔组件430、位于顶部平台105上方且用于驱动钻孔组件430沿竖直方向移动的升降组件420、安装在顶部平台105的顶部且用于驱动升降组件420沿水平方向移动的滑行组件410;标记机构400可以直接对外缸300尾部进行钻孔标记,当然,这里所说的钻孔并不对孔径和孔深做限制,只要在外缸300尾部留下痕迹即达到目的,一次标记后,卡紧组件220松开对外缸300内侧顶部的固定,顶紧旋转组件230对外缸300进行支撑,手动旋转外缸300,待外缸300静止后,标记机构400对外缸300尾部进行二次标记,根据观察外缸300尾部一次标记和二次标记的痕迹重合度,即可快速得知外缸300尾部中心位置是否准确找出(一次标记和二次标记的痕迹完全重合,则该痕迹处即为外缸300尾部的中心位),省时省力,工作效率高。
根据本实用新型的一个实施例,如图1-4所示,支撑筒组件210包括沿竖直方向安装在机体框104内的支撑筒本体211、与支撑筒本体211的底部固定焊接的定位板212。定位板212通过多个螺栓与安装板103连接,拆装便捷。
卡紧组件220包括通过内六角螺栓可拆卸安装在支撑筒本体211顶部的电动卡盘221、沿竖直方向转动安装在支撑筒本体211的内部且与电动卡盘221传动连接的旋转轴222、安装在定位板212底部且用于驱动旋转轴222以其中轴线为中心旋转的卡紧驱动电机223。旋转轴222的中轴线与支撑筒本体211的中轴线重合,卡紧驱动电机223位于安装板103和固定板101之间,卡紧驱动电机223的输出轴竖直朝上活动贯穿安装板103,卡紧驱动电机223的输出轴的顶部通过联轴器与旋转轴222的底部连接。电动卡盘221为现有技术,其型号选用K11-200,卡紧驱动电机223工作,驱动旋转轴222以其中轴线为中心旋转,从而带动K11-200电动卡盘221的三个卡爪外扩顶紧外缸300或者内收松开外缸300,工作稳定、可靠。
顶紧旋转组件230位于支撑筒本体211上偏下的位置,当卡紧组件220松开外缸300时,可以更好的对外缸300进行稳定支撑。顶紧旋转组件230包括固定套装在支撑筒本体211外部的止动环231、套装在支撑筒本体211外部且与止动环231的顶部固定连接的推力轴承232、活动套装在支撑筒本体211外部且与推力轴承232的顶部固定连接的锥套233、固定套装在锥套233的外环周侧壁上且用于顶紧外缸300内侧壁的顶尖234。外缸300套装在支撑筒本体211外部后,顶尖234的外侧壁顶紧外缸300的内侧壁,达到对外缸300进行稳定支撑的作用。当需要对外缸300进行旋转时,只需要保证卡紧组件220没有卡紧外缸300,然后工作人员从外缸300的外部手动转动外缸300,因为推力轴承232的存在,外缸300和锥套233及顶尖234便会一起旋转,旋转顺畅,操作省力。
根据本实用新型的另一个实施例,如图1和图5所示,滑行组件410包括平行安装在顶部平台105的顶部的两个滑轨411,每个滑轨411上滑动套装有两个滑块412,四个滑块412的顶部焊接有一个滑板414,顶部平台105的顶部还安装有两个用于驱动滑板414沿滑轨411的长度方向滑行的气缸413。两个气缸413与两个滑轨411平行,两个气缸413的伸缩杆端部与滑板414的同一侧侧壁连接,两个气缸413工作,伸缩杆伸缩,从而拉动滑板414沿滑轨411的长度方向滑行。升降组件420安装在护板顶部,钻孔组件430与升降组件420连接,两个气缸413驱动滑板414滑行,即可达到驱动升降组件420和钻孔组件430滑行的目的,这样就可以将钻孔组件430驱动到位于外缸300尾部正上方的工位。滑轨411上安装有用于挡停滑板414的挡板415,当钻孔组件430来到外缸300尾部的正上方时,气缸413停止工作,挡板415刚好与滑板414触碰,对滑板414进一步起到挡停作用,挡板415的存在能够达到对滑板414及钻孔组件430进行硬性限位的目的,有效避免钻孔组件430停在错误的工位,保证后续工作顺利进行。
升降组件420包括沿竖直方向安装在滑板414顶部的固定竖板421、沿水平方向焊接在固定竖板421上的固定横板422、平行安装在固定竖板421的同一侧侧壁上且沿竖直方向布置的两根限位滑杆424、滑动套装在限位滑杆424上的滑套425、与滑套425固定连接的升降竖板426、转动安装在固定竖板421上且沿竖直方向布置的螺纹杆428、螺纹套装在螺纹杆428上且与升降竖板426固定连接的螺纹套筒427、安装在固定横板422上且用于驱动螺纹杆428以其中轴线为中心旋转的升降驱动电机423。螺纹杆428的上下两端外表面光滑,螺纹杆428的上下两端均通过轴承座和轴承与固定竖板421转动连接,确保螺纹杆428以其中轴线为中心旋转顺畅。升降驱动电机423安装在固定横板422的顶部,升降驱动电机423的输出轴竖直朝下活动贯穿固定横板422,升降驱动电机423的输出轴的底部通过联轴器与螺纹杆428的顶部连接,升降驱动电机423工作,即可驱动螺纹杆428以其中轴线为中心旋转,驱动稳定、可靠。螺纹杆428旋转,因螺纹套筒427与螺纹杆428螺纹连接,螺纹筒又与升降竖板426固定连接,升降竖板426上固定连接的滑套425又滑动套装在限位滑杆424上,使得螺纹套筒427和升降竖板426无法随螺纹杆428一起旋转,升降竖板426随滑套425一起在限位滑杆424上滑行。升降竖板426上沿水平方向焊接有升降横板429,钻孔组件430安装在升降横板429上,便达到了带动钻孔组件430在竖直方向上升降的目的。
钻孔组件430包括安装在升降横板429上的钻孔驱动电机431,钻孔驱动电机431的输出轴竖直朝下活动贯穿升降横板429,钻孔驱动电机431的输出轴底部安装钻头432。钻孔驱动电机431工作,其输出轴驱动钻头432旋转,达到对外缸300尾部钻孔标记的目的,驱动稳定、可靠。
本实用新型的工作方法/工作原理:
S1、将外缸300从上至下套装在支撑筒本体211上,外缸300的尾部位于上端,顶尖234顶紧外缸300的内侧壁下侧位置,达到对外缸300进行稳定支撑的作用,卡紧驱动电机223工作,驱动旋转轴222以其中轴线为中心旋转,从而带动电动卡盘221的三个卡爪外扩顶紧外缸300的内侧壁顶部;
S2、两个气缸413工作,伸缩杆伸缩,拉动滑板414沿滑轨411的长度方向滑行,升降组件420和钻孔组件430随滑板414一起滑行,滑板414将钻孔组件430带到位于外缸300尾部正上方的工位,气缸413停止工作,挡板415刚好与滑板414触碰,对滑板414进一步起到挡停作用,挡板415的存在能够达到对滑板414及钻孔组件430进行硬性限位的目的,有效避免钻孔组件430停在错误的工位,保证了后续工作的顺利进行;
S3、升降驱动电机423工作,驱动螺纹杆428以其中轴线为中心旋转,驱动稳定、可靠,螺纹杆428旋转,因螺纹套筒427与螺纹杆428螺纹连接,螺纹筒又与升降竖板426固定连接,升降竖板426上固定连接的滑套425又滑动套装在限位滑杆424上,使得螺纹套筒427和升降竖板426无法随螺纹杆428一起旋转,升降竖板426随滑套425一起在限位滑杆424上沿竖直方向向下滑,升降横板429随升降竖板426一起下降,钻孔组件430随升降横板429一起下降;与此同时,钻孔驱动电机431工作,其输出轴驱动钻头432旋转,对外缸300尾部进行第一次钻孔标记;
S4、第一次标记完成后,钻孔驱动电机431停止工作,升降驱动电机423驱动螺纹杆428反向旋转,升降横板429上升,钻头432远离外缸300尾部,卡紧驱动电机223驱动旋转轴222反向旋转,电动卡盘221的三个卡爪回缩,松开外缸300的内侧壁,工作人员从外缸300的外部手动转动外缸300180°,因为推力轴承232的存在,外缸300和锥套233及顶尖234便会一起旋转,旋转顺畅,操作省力;
S5、待外缸300静止后,重复S3,对外缸300尾部进行第二次标记,根据外缸300尾部第一次标记和第二次标记的痕迹重合度,即可快速得知外缸300尾部中心位是否准确找出(第一次标记和第二次标记的痕迹完全重合,则该痕迹处即为外缸300尾部的中心位),省时省力,工作效率高。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,包括:
机架(100);
定心支撑机构(200),所述定心支撑机构(200)沿竖直方向设置于所述机架(100)内,外缸(300)套设于定心支撑机构(200)的外部,所述外缸(300)的上端为尾部,所述定心支撑机构(200)包括沿竖直方向设置于机架(100)内且用于支撑外缸(300)的支撑筒组件(210)、设置于所述支撑筒组件(210)的顶部且用于固定外缸(300)的卡紧组件(220)、转动套设于所述支撑筒组件(210)的外部且顶紧外缸(300)内侧壁的顶紧旋转组件(230);
标记机构(400),所述标记机构(400)设置于机架(100)的顶部,所述标记机构(400)包括设置于机架(100)上方且用于对外缸(300)尾部进行钻孔标记的钻孔组件(430)、设置于机架(100)上方且用于驱动钻孔组件(430)沿竖直方向移动的升降组件(420)、设置于机架(100)顶部且用于驱动升降组件(420)沿水平方向移动的滑行组件(410)。
2.根据权利要求1所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述支撑筒组件(210)包括沿竖直方向设置于机架(100)内的支撑筒本体(211)、与所述支撑筒本体(211)的底部固定连接且与机架(100)可拆卸连接的定位板(212)。
3.根据权利要求2所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述卡紧组件(220)包括可拆卸设置于支撑筒本体(211)顶部的电动卡盘(221)、沿竖直方向转动设置于支撑筒本体(211)的内部且与电动卡盘(221)传动连接的旋转轴(222)、设置于定位板(212)底部且用于驱动旋转轴(222)以其中轴线为中心旋转的卡紧驱动电机(223)。
4.根据权利要求2所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述顶紧旋转组件(230)包括固定套设于支撑筒本体(211)外部的止动环(231)、套设于支撑筒本体(211)外部且与止动环(231)的顶部固定连接的推力轴承(232)、活动套设于支撑筒本体(211)外部且与推力轴承(232)的顶部固定连接的锥套(233)、套设于锥套(233)的外环周侧壁上的顶尖(234)。
5.根据权利要求1所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述滑行组件(410)包括平行设置于机架(100)顶部的两个滑轨(411)、滑动设置于滑轨(411)上的滑块(412)、设置于滑块(412)顶部的滑板(414)、设置于机架(100)顶部且用于驱动滑板(414)沿滑轨(411)的长度方向滑行的气缸(413)。
6.根据权利要求5所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述滑轨(411)上设有用于挡停滑板(414)的挡板(415)。
7.根据权利要求5所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述升降组件(420)包括沿竖直方向设置于滑板(414)顶部的固定竖板(421)、沿水平方向设置于固定竖板(421)上的固定横板(422)、平行设置于固定竖板(421)的同一侧侧壁上且沿竖直方向布置的两根限位滑杆(424)、滑动套设于限位滑杆(424)上的滑套(425)、与滑套(425)固定连接的升降竖板(426)、转动设置于固定竖板(421)上且沿竖直方向布置的螺纹杆(428)、螺纹套设于螺纹杆(428)上且与升降竖板(426)固定连接的螺纹套筒(427)、设置于固定横板(422)上且用于驱动螺纹杆(428)以其中轴线为中心旋转的升降驱动电机(423)。
8.根据权利要求7所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述升降竖板(426)上沿水平方向设有升降横板(429),所述钻孔组件(430)包括设置于升降横板(429)上的钻孔驱动电机(431),所述钻孔驱动电机(431)的输出轴竖直朝下,所述钻孔驱动电机(431)的输出轴底部设有钻头(432)。
9.根据权利要求3所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述机架(100)包括沿水平方向设置的固定板(101)、沿水平方向设置于固定板(101)上方的安装板(103)、均匀设置于固定板(101)和安装板(103)之间的若干支撑板(102)、沿竖直方向设置于安装板(103)顶部的机体框(104)、沿水平方向设置于机体框(104)顶部的顶部平台(105);
所述定位板(212)可拆卸设置于安装板(103)的顶部,所述卡紧驱动电机(223)位于安装板(103)和固定板(101)之间。
10.根据权利要求9所述的液压缸外缸尾部快速找中工装,其特征在于,所述机架(100)还包括爬梯(107),所述爬梯(107)与机体框(104)连接。
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CN202221052489.3U CN217290526U (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 液压缸外缸尾部快速找中工装 |
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CN202221052489.3U CN217290526U (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 液压缸外缸尾部快速找中工装 |
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- 2022-05-05 CN CN202221052489.3U patent/CN217290526U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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