CN217271501U - 一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，涉及轴承生产技术领域，具体为一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，包括安装机架，所述安装机架的顶部设置有旋转盘，且旋转盘的顶部固定安装有均匀分布的定位工装，所述安装机架的顶部固定安装有安装卡架，且安装卡架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上螺纹连接有调节板，且调节板的侧面活动安装有传动卡架。该轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，通过工业相机对轴承进行拍照，并上传至控制设备，通过控制设备与标准影响进行对比，当影像一致则为正面，精度较高，降低偶然情况对识别精度的影响。

Description

一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产技术领域，具体为一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置。

背景技术

轴承是一种将相对运动限制在所需的运动范围内并减少运动部件之间摩擦的机械元件。轴承的设计可以提供运动部件的自由线性运动或围绕固定轴线的自由旋转，也可以通过控制作用在运动部件上的法向力的矢量来防止运动。大多数轴承通过最小化摩擦来促进所需的运动。轴承可以按照操作类型、允许的运动或施加到零件上的载荷(力)的方向等不同方法进行广泛地分类。

轴承通常由内圈、外圈、钢珠以及密封压盖组成，目前在对轴承生产时通常采用流水线作业，在对轴承钢珠组成后需要向轴承内部注入润滑脂，才能进行压盖处理，为了保证润滑脂可以注入轴承内部，在进行注脂操作前，需要对轴承的正反面进行识别并调整，目前常见的轴承流水线设备通常采用激光照射钢珠的点反光回传，判断是否为正面，但是当激光照射时，若光束照射在两个钢珠之间，容易导致光束反射较弱或者没有反射，则此时轴承不会翻转，存在移动的误差，为此我们提出一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，具有提高识别精度、可快速对轴承进行调整等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上提高识别精度、可快速对轴承进行调整的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，包括安装机架，所述安装机架的顶部设置有旋转盘，且旋转盘的顶部固定安装有均匀分布的定位工装，所述安装机架的顶部固定安装有安装卡架，且安装卡架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上螺纹连接有调节板，且调节板的侧面活动安装有传动卡架，所述传动卡架远离调节板的一端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆的外部螺纹连接有两组夹爪，所述调节板的顶部固定安装有翻转气缸，所述调节板的侧面设置有与翻转气缸、传动卡架相互配合的传动机构，所述安装卡架的侧面固定安装有位于翻转气缸上方的工业相机。

优选的，所述传动机构包括一组传动皮带以及两组传动轮，一个所述传动轮与翻转气缸的输出轴固定连接，另一个所述传动轮与传动卡架固定连接，所述传动卡架、翻转气缸通过传动机构传动连接。

优选的，所述传动卡架的形状为“凵”形，所述传动卡架的内侧与夹爪的端部开设有相互配合的卡块与卡槽。

优选的，所述第二调节丝杆外部的左右两侧开设有与两组夹爪相互配合且互为反旋的螺纹，两组所述夹爪的内侧均开设有圆弧面。

优选的，所述调节板卡接于安装卡架的内部，所述调节板与第一调节丝杆之间的角度为九十度。

优选的，所述定位工装可移动至工业相机的正下方，所述工业相机与定位工装顶部之间的角度为九十度。

本实用新型提供了一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，具备以下有益效果：

1、该轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，通过工业相机对轴承进行拍照，并上传至控制设备，通过控制设备与标准影响进行对比，当影像一致则为正面，精度较高，降低偶然情况对识别精度的影响。

2、该轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，当轴承判定为反面时，控制设备可控制第一伺服电机、翻转气缸、第二伺服电机相互配合，通过夹爪对轴承进行夹持，并对轴承进行翻转调整，从而实现对轴承正反面的高精度识别，并可自动进行调整，更加智能高效。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型安装卡架一侧的结构示意图；

图3为本实用新型安装卡架另一侧的结构示意图；

图4为本实用新型传动卡架内部的结构示意图。

图中：1、安装机架；2、旋转盘；3、定位工装；4、安装卡架；5、第一伺服电机；6、第一调节丝杆；7、调节板；8、传动卡架；9、第二伺服电机；10、第二调节丝杆；11、夹爪；12、传动机构；13、翻转气缸；14、工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，包括安装机架1，所述安装机架1的顶部设置有旋转盘2，且旋转盘2的顶部固定安装有均匀分布的定位工装3，所述安装机架1的顶部固定安装有安装卡架4，且安装卡架4的顶部固定安装有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴上螺纹连接有调节板7，且调节板7的侧面活动安装有传动卡架8，所述传动卡架8远离调节板7的一端固定安装有第二伺服电机9，且第二伺服电机9的输出轴上固定连接有第二调节丝杆10，所述第二调节丝杆10的外部螺纹连接有两组夹爪11，所述调节板7的顶部固定安装有翻转气缸13，当轴承判定为反面时，控制设备可控制第一伺服电机5、翻转气缸13、第二伺服电机9相互配合，通过夹爪11对轴承进行夹持，并对轴承进行翻转调整，更加智能高效，所述调节板7的侧面设置有与翻转气缸13、传动卡架8相互配合的传动机构12，所述安装卡架4的侧面固定安装有位于翻转气缸13上方的工业相机14，所述定位工装3可移动至工业相机14的正下方，所述工业相机14与定位工装3顶部之间的角度为九十度，通过工业相机14对轴承进行拍照，并上传至控制设备，通过控制设备与标准影响进行对比，当影像一致则为正面，精度较高，降低偶然情况对识别精度的影响，工业相机14的原理与使用方法均与现有技术相同，在此不做赘述。

请参阅图2与3，所述传动机构12包括一组传动皮带以及两组传动轮，一个所述传动轮与翻转气缸13的输出轴固定连接，另一个所述传动轮与传动卡架8固定连接，所述传动卡架8、翻转气缸13通过传动机构12传动连接，通过传动机构12进行传动，保证翻转气缸13在控制设备控制下可带动传动卡架8进行180度翻转，从而实现对轴承正反面进行调整，保证了该装置的有效性。

所述调节板7卡接于安装卡架4的内部，所述调节板7与第一调节丝杆6之间的角度为九十度，通过调节板7进行传动，保证第一伺服电机5带动第一调节丝杆6转动，可带动调节板7、传动卡架8以及轴承上下移动，在进行翻转时，使传动卡架8上移，保证传动卡架8具有足够的翻转空间。

请参阅图4，所述传动卡架8的形状为“凵”形，所述传动卡架8的内侧与夹爪11的端部开设有相互配合的卡块与卡槽，通过卡块与卡槽对夹爪11位置进行限制，保证夹爪11移动时的稳定性，保证夹爪11可对轴承进行稳定夹持。

所述第二调节丝杆10外部的左右两侧开设有与两组夹爪11相互配合且互为反旋的螺纹，保证在第二伺服电机9带动下，两组夹爪11可同时向内侧或者外侧移动，从而实现夹爪11对轴承的夹持与松开。

两组所述夹爪11的内侧均开设有圆弧面，提高夹爪11对轴承夹持时的稳定性，防止轴承在夹爪11内部窜动。

综上所述，该轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，使用时，在对轴承生产时，通过工业相机14对定位工装3顶部的轴承进行拍照，并将照片上传至控制设备，控制设备将轴承照片与标准照片进行对比，判断轴承正反面，当轴承为正面时，定位工装3带动轴承继续转动进行生产，当轴承为反面时，控制设备控制第一伺服电机5带动第一调节丝杆6转动，从而带动调节板7、传动卡架8下移，将夹爪11移动至轴承外部，通过第二伺服电机9带动第二调节丝杆10转动，带动两组夹爪11同时向内侧移动，对轴承进行夹持，在通过控制设备控制第一伺服电机5带动调节板7上移，然后控制设备控制翻转气缸13工作，通过传动机构12传动，带动传动卡架8整体进行180度翻转，对轴承正反面进行调整，在通过第一伺服电机5带动调节板7下移，将轴承重新放置在定位工装3顶部，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，包括安装机架(1)，其特征在于：所述安装机架(1)的顶部设置有旋转盘(2)，且旋转盘(2)的顶部固定安装有均匀分布的定位工装(3)，所述安装机架(1)的顶部固定安装有安装卡架(4)，且安装卡架(4)的顶部固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴上螺纹连接有调节板(7)，且调节板(7)的侧面活动安装有传动卡架(8)，所述传动卡架(8)远离调节板(7)的一端固定安装有第二伺服电机(9)，且第二伺服电机(9)的输出轴上固定连接有第二调节丝杆(10)，所述第二调节丝杆(10)的外部螺纹连接有两组夹爪(11)，所述调节板(7)的顶部固定安装有翻转气缸(13)，所述调节板(7)的侧面设置有与翻转气缸(13)、传动卡架(8)相互配合的传动机构(12)，所述安装卡架(4)的侧面固定安装有位于翻转气缸(13)上方的工业相机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，其特征在于：所述传动机构(12)包括一组传动皮带以及两组传动轮，一个所述传动轮与翻转气缸(13)的输出轴固定连接，另一个所述传动轮与传动卡架(8)固定连接，所述传动卡架(8)、翻转气缸(13)通过传动机构(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，其特征在于：所述传动卡架(8)的形状为“凵”形，所述传动卡架(8)的内侧与夹爪(11)的端部开设有相互配合的卡块与卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，其特征在于：所述第二调节丝杆(10)外部的左右两侧开设有与两组夹爪(11)相互配合且互为反旋的螺纹，两组所述夹爪(11)的内侧均开设有圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，其特征在于：所述调节板(7)卡接于安装卡架(4)的内部，所述调节板(7)与第一调节丝杆(6)之间的角度为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种轴承注脂压盖机构的正反面识别及调整装置，其特征在于：所述定位工装(3)可移动至工业相机(14)的正下方，所述工业相机(14)与定位工装(3)顶部之间的角度为九十度。

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