CN217267164U - 一种清洁车主刷的调速节能机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁车主刷的调速节能机构，包括安装主板、安装侧板和主刷，所述安装主板后侧的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴贯穿至安装主板的前侧并固定连接有第一皮带盘，所述主刷的前侧固定连接有旋转主轴，所述安装主板的前侧开设有与旋转主轴相适配的弧形孔，所述旋转主轴的前端贯穿弧形孔。本实用新型具备可对主刷进行智能调速的优点，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。

Description

一种清洁车主刷的调速节能机构

技术领域

本实用新型涉及路面清扫技术领域，具体为一种清洁车主刷的调速节能机构。

背景技术

道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。

目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁车主刷的调速节能机构，具备可对主刷进行智能调速的优点，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁车主刷的调速节能机构，包括安装主板、安装侧板和主刷，所述安装主板后侧的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴贯穿至安装主板的前侧并固定连接有第一皮带盘，所述主刷的前侧固定连接有旋转主轴，所述安装主板的前侧开设有与旋转主轴相适配的弧形孔，所述旋转主轴的前端贯穿弧形孔，所述旋转主轴的表面固定套设有第二皮带盘，所述第一皮带盘和第二皮带盘的表面传动连接有三角皮带，所述安装主板前侧的右侧固定连接有第一液压缸，所述安装主板前侧的顶部固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有第二液压缸，所述旋转主轴的表面活动套设有连接板，所述第二液压缸的底端通过转轴与连接板活动连接。

优选的，所述连接板的顶部活动连接有皮带压紧轮，所述皮带压紧轮的底部与三角皮带相接触。

优选的，所述安装主板前侧的左侧开设有矩形孔，所述矩形孔的数量为两个。

优选的，所述连接板的底部固定连接有挡板，所述挡板位于安装主板的前侧。

优选的，所述第一液压缸的左侧活动连接有传动链条，所述支架的内部活动连接有齿轮盘，所述传动链条与齿轮盘啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过主刷、步进电机、第一皮带盘、旋转主轴、弧形孔、第二皮带盘、三角皮带、第一液压缸、支架、第二液压缸和连接板的配合，具备可对主刷进行智能调速的优点，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。

2、本实用新型通过设置步进电机、第一皮带盘和旋转主轴，可以根据实际使用情况，对主刷的转速进行调节，从而增加清扫效果，通过设置第二皮带盘和三角皮带，可以对旋转主轴进行平稳驱动，通过设置支架、第二液压缸和连接板，方便使用者对主刷与路面之间的间距进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2本实用新型结构图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1安装主板、2安装侧板、3主刷、4步进电机、5第一皮带盘、6旋转主轴、7弧形孔、8第二皮带盘、9三角皮带、10第一液压缸、11支架、12第二液压缸、13连接板、14皮带压紧轮、15矩形孔、16挡板、17传动链条、18齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装主板1、安装侧板2、主刷3、步进电机4、第一皮带盘5、旋转主轴6、弧形孔7、第二皮带盘8、三角皮带9、第一液压缸10、支架11、第二液压缸12、连接板13、皮带压紧轮14、矩形孔15、挡板16、传动链条17和齿轮盘18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种清洁车主刷的调速节能机构，包括安装主板1、安装侧板2和主刷3，安装主板1前侧的左侧开设有矩形孔15，矩形孔15的数量为两个，安装主板1后侧的右侧固定连接有步进电机4，步进电机4的转轴贯穿至安装主板1的前侧并固定连接有第一皮带盘5，主刷3的前侧固定连接有旋转主轴6，通过设置步进电机4、第一皮带盘5和旋转主轴6，可以根据实际使用情况，对主刷3的转速进行调节，从而增加清扫效果，安装主板1的前侧开设有与旋转主轴6相适配的弧形孔7，旋转主轴6的前端贯穿弧形孔7，旋转主轴6的表面固定套设有第二皮带盘8，第一皮带盘5和第二皮带盘8的表面传动连接有三角皮带9，通过设置第二皮带盘8和三角皮带9，可以对旋转主轴6进行平稳驱动，安装主板1前侧的右侧固定连接有第一液压缸10，安装主板1前侧的顶部固定连接有支架11，第一液压缸10的左侧活动连接有传动链条17，支架11的内部活动连接有齿轮盘18，传动链条17与齿轮盘18啮合，支架11的底部通过转轴活动连接有第二液压缸12，旋转主轴6的表面活动套设有连接板13，通过设置支架11、第二液压缸12和连接板13，方便使用者对主刷3与路面之间的间距进行调节，连接板13的顶部活动连接有皮带压紧轮14，皮带压紧轮14的底部与三角皮带9相接触，连接板13的底部固定连接有挡板16，挡板16位于安装主板1的前侧，第二液压缸12的底端通过转轴与连接板13活动连接，通过主刷3、步进电机4、第一皮带盘5、旋转主轴6、弧形孔7、第二皮带盘8、三角皮带9、第一液压缸10、支架11、第二液压缸12和连接板13的配合，具备可对主刷进行智能调速的优点，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。

使用时，将安装主板1和安装侧板2安装在扫地机器人的表面，机器人装配有视觉及激光导航系统，能对工作路面情况进行分析判定，根据实际判定结构对主刷3转速进行调节，当需要对路面进行清扫时，第二液压缸12伸长，第二液压缸12推动连接板13移动，连接板13带动主刷3移动，主刷3的底部与路面接触，然后外接控制器控制步进电机4运转，步进电机4带动第一皮带盘5旋转，第一皮带盘5通过三角皮带9带动第二皮带盘8旋转，第二皮带盘8带动旋转主轴6旋转，旋转主轴6带动主刷3旋转，主刷3对路面进行清扫。

综上所述：该清洁车主刷的调速节能机构，通过主刷3、步进电机4、第一皮带盘5、旋转主轴6、弧形孔7、第二皮带盘8、三角皮带9、第一液压缸10、支架11、第二液压缸12和连接板13的配合，解决了目前市面上的驾驶型路面清扫车和智能清扫机器人主刷结构均采用定转速设计，该设计在清扫不同的路面的时候无法做到完全适应，造成部分路面清扫不干净，部分路面扬尘严重，同时主刷定速运转能耗较大，导致能源浪费的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种清洁车主刷的调速节能机构，包括安装主板(1)、安装侧板(2)和主刷(3)，其特征在于：所述安装主板(1)后侧的右侧固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的转轴贯穿至安装主板(1)的前侧并固定连接有第一皮带盘(5)，所述主刷(3)的前侧固定连接有旋转主轴(6)，所述安装主板(1)的前侧开设有与旋转主轴(6)相适配的弧形孔(7)，所述旋转主轴(6)的前端贯穿弧形孔(7)，所述旋转主轴(6)的表面固定套设有第二皮带盘(8)，所述第一皮带盘(5)和第二皮带盘(8)的表面传动连接有三角皮带(9)，所述安装主板(1)前侧的右侧固定连接有第一液压缸(10)，所述安装主板(1)前侧的顶部固定连接有支架(11)，所述支架(11)的底部通过转轴活动连接有第二液压缸(12)，所述旋转主轴(6)的表面活动套设有连接板(13)，所述第二液压缸(12)的底端通过转轴与连接板(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁车主刷的调速节能机构，其特征在于：所述连接板(13)的顶部活动连接有皮带压紧轮(14)，所述皮带压紧轮(14)的底部与三角皮带(9)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种清洁车主刷的调速节能机构，其特征在于：所述安装主板(1)前侧的左侧开设有矩形孔(15)，所述矩形孔(15)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种清洁车主刷的调速节能机构，其特征在于：所述连接板(13)的底部固定连接有挡板(16)，所述挡板(16)位于安装主板(1)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种清洁车主刷的调速节能机构，其特征在于：所述第一液压缸(10)的左侧活动连接有传动链条(17)，所述支架(11)的内部活动连接有齿轮盘(18)，所述传动链条(17)与齿轮盘(18)啮合。

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