CN111842265A - 一种定日镜清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型定日镜清洗装置，涉及定日镜技术领域，包括水箱、架体、驱动装置、清洗装置以及底板，所述水箱固定连接在架体内，所述架体固定连接在底板上，所述驱动装置设有2个，且设于底板的两侧，所述清洗装置设于底板的前部；采用清洗的小车可以对靠内侧的无法清洗到的定日镜进行清洗，清洗中先用推板对定日镜上的沙粒灰尘进行初步清理，然后再用海绵柱刷配合可以喷水的围挡板进行更细致的清洗，之后用刮板挂去水分，最后通过绒毛刷进一步的除水，避免定日镜因水渍重新粘上灰尘，驱动部分给履带上设置吸盘，增大摩擦力，防止打滑，提高清洗稳定性，可拆卸的推头以及橡胶刮条方便后期维护更换。
Description
技术领域
本发明涉及定日镜技术领域，具体涉及一种定日镜清洗装置。
背景技术
定日镜是用于光热发电邻域的一种新的技术，它通常利用多个定日镜集中反射光线，来加热吸热器里的介质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中定日镜镜面的洁净程度，影响反射效率，进而影响加热发电效率。
塔式太阳能发电站一般建在日照充足，面积广阔的沙漠或者戈壁附近。所以定日镜上经常附着有灰尘以及一些沙粒，目前的清洗主要依靠大型的清洗车，通过伸长带有清洗装置的机械臂来对定日镜进行清洗，有时定日镜相对集中，由于机械臂长度有限，靠内的定日镜有可能清洗不到，需要人工进行清洗，使得清洗工作不方便，此外一般的水洗过后，会在定日镜上留下水渍，在水渍没干之前，容易重新粘上灰尘及沙粒。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定日镜清洗装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种定日镜清洗装置，包括水箱、架体、驱动装置、清洗装置以及底板，所述水箱固定连接在架体内，所述架体固定连接在底板上，所述驱动装置设有2个，且设于底板的两侧，所述清洗装置设于底板的前部；
所述清洗装置包括海绵柱刷、围挡板、绒毛刷、清洗电机、擦拭电机；所述海绵柱刷以及绒毛刷均转动连接在底板的前半部，且分别与清洗电机的输出轴以及擦拭电机的输出轴连接，所述海绵柱刷位于绒毛刷的前方，所述围挡板固定连接在底板上，且位于海绵柱刷的外侧，所述清洗电机以及擦拭电机固定连接在底板的一侧。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机，履带轮以及履带，所述履带轮设有2个，所述履带轮与驱动电机输出轴连接，2个履带轮通过履带连接。
优选的，所述海绵柱刷的前侧设有推板，所述推板的底部卡接有推头，所述推板与底板固定连接。
优选的，所述海绵柱刷与绒毛刷之间设有刮板，所述刮板的底部卡接有橡胶刮条，所述刮板与底板固定连接。
优选的，所述围挡板为底部开口的梯形壳体结构，所述围挡板的顶部设有集水箱，所述集水箱的底部设有若干出水口，所述集水箱的顶部设有进水口，所述进水口通过水管与水箱的底部连通，所述水管与水箱之间设有水泵，所述水泵固定连接在水箱的底部。
优选的，所述履带的外表面上等距设有若干吸盘。
优选的，所述底板上还固定连接有通讯模块以及控制模块，所述控制模块通过通讯模块与远端pc机连接，所述控制模块用于控制驱动电机、清洗电机、擦拭电机以及水泵。
本发明的优点在于：采用清洗的小车在定日镜上进行清洗，代替以往的大型清洗车在定日镜外围利用机械臂清洗，可以对靠内侧的无法清洗到的定日镜进行清洗，清洗中先用推板对定日镜上的沙粒灰尘进行初步清理，然后再用海绵柱刷配合可以喷水的围挡板进行更细致的清洗，之后用刮板挂去水分，最后通过绒毛刷进一步的除水，避免定日镜因水渍重新粘上灰尘，驱动部分给履带上设置吸盘，增大摩擦力，防止打滑，提高清洗稳定性，可拆卸的推头以及橡胶刮条方便后期维护更换。
附图说明
图1为该装置的整体结构示意图
图2为该装置的侧视图。
图3为该装置的内部结构示意图
图4为清洗装置的结构示意图。
图5为推板的结构示意图。
图6为刮板的结构示意图。
图7为底板的结构示意图。
图8为架体的结构示意图。
图中:1-水箱，2-架体，3-驱动装置，31-驱动电机，32-履带轮，33-履带，331-吸盘，
4-清洗装置，41-海绵柱刷，42-围挡板，43-绒毛刷，44-清洗电机，45-擦拭电机，46-推板，461-推头，47-刮板，471-橡胶刮条，48-集水箱，481-出水口，482-进水口，483-水管，49-水泵，5-底板,6-控制模块，7-通讯模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示：一种定日镜清洗装置，包括水箱1、架体2、驱动装置3、清洗装置4以及底板5，所述水箱1固定连接在架体2内，所述架体2固定连接在底板5上，所述驱动装置3设有2个，且设于底板5的两侧，所述清洗装置4设于底板5的前部；
所述清洗装置4包括海绵柱刷41、围挡板42、绒毛刷43、清洗电机44、擦拭电机45；所述海绵柱刷41以及绒毛刷43均转动连接在底板5的前半部，且分别与清洗电机44的输出轴以及擦拭电机45的输出轴连接，所述海绵柱刷41位于绒毛刷43的前方，所述围挡板42固定连接在底板5上，且位于海绵柱刷41的外侧，所述清洗电机44以及擦拭电机45固定连接在底板5的一侧。海绵柱刷41用于清洗定日镜，绒毛刷43用于擦干水渍，围挡板42防止海绵柱刷41清洗过程中污水乱溅。
在本实施例中，所述驱动装置3包括驱动电机31，履带轮32以及履带33，所述履带轮32设有2个，所述履带轮32与驱动电机31输出轴连接，2个履带轮32通过履带33连接。驱动装置3采用履带33，增大接触面积，从而增大驱动的抓地力。
在本实施例中，所述海绵柱刷41的前侧设有推板46，所述推板46的底部卡接有推头461，所述推板46与底板5固定连接。推板46用于将沙粒或者一些大颗粒的附着物推出定日镜，推头461可拆卸设计方便后期维护。
在本实施例中，所述海绵柱刷41与绒毛刷43之间设有刮板47，所述刮板47的底部卡接有橡胶刮条471，所述刮板47与底板5固定连接。刮板47用于刮除大部分清洗后的污水。
在本实施例中，所述围挡板42为底部开口的梯形壳体结构，所述围挡板42的顶部设有集水箱48，所述集水箱48的底部设有若干出水口481，所述集水箱48的顶部设有进水口482，所述进水口482通过水管483与水箱1的底部连通，所述水管483与水箱1之间设有水泵49，所述水泵49固定连接在水箱1的底部。集水箱48用于对水箱来水进行分流再喷洒到海绵柱刷41上，减少水管的使用数量。
在本实施例中，所述履带33的外表面上等距设有若干吸盘331。所述吸盘331用于增大吸附力，防止打滑。
在本实施例中，所述底板5上还固定连接有通讯模块7以及控制模块6，所述控制模块6通过通讯模块7与远端pc机连接，用于控制驱动电机31、清洗电机44、擦拭电机45以及水泵49。通讯模块7用于接收PC机下达的相应指令，然后传输给控制模块6从而控制该装置。
在本实施例中，可以在底板上安装蓄电池，用于对该装置供电，水箱内的水源也可采用水袋来代替。
工作过程及其原理：
该装置由远端pc机控制，远端pc机下达相应的指令信号给通讯模块7，通讯模块7接收到信号，将其转换为可执行的命令传输给控制模块6，从而使得控制模块6控制该装置。
在对内侧的定日镜进行清洗时，由维护人员，将其放置在需要进行清洗的定日镜上，然后利用PC机控制启动驱动装置3、清洗电机44、擦拭电机45以及水泵49，驱动装置3的驱动电机31旋转带动履带轮32转动，履带轮32带动履带33转动，从而带动该装置移动，履带33上的吸盘331可以增大履带33对定日镜表面的吸附力，防止打滑。
需要转弯时，两侧的驱动电机旋转方向相反，从而使得两个履带33旋转方向相反，实现转动。
海绵柱刷41前面的推板46将沙粒沿着定日镜推动，水泵49从水箱1底部将水抽进围挡板42顶部的集水箱48中，然后通过集水箱48底部的出水口481进行分流，再均匀喷洒到海绵柱刷41上，清洗电机44带动海绵柱刷41旋转清洗灰尘，清洗过后的定日镜上会留下水渍，此时海绵柱刷41后方的刮板47将水渍刮向移动的方向，最后由绒毛刷43擦拭定日镜，进一步祛除水渍。
到达定日镜边界时，推板46将沙粒推出定日镜，刮板47把清洗后的污水刮离定日镜。
基于上述：采用清洗的小车在定日镜上进行清洗，代替以往的大型清洗车在定日镜外围利用机械臂清洗，可以对靠内侧的无法清洗到的定日镜进行清洗，清洗中先用推板对定日镜上的沙粒灰尘进行初步清理，然后再用海绵柱刷配合可以喷水的围挡板进行更细致的清洗，之后用刮板挂去水分，最后通过绒毛刷进一步的除水，避免定日镜因水渍重新粘上灰尘，驱动部分给履带上设置吸盘，增大摩擦力，防止打滑，提高清洗稳定性，可拆卸的推头以及橡胶刮条方便后期维护更换。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种定日镜清洗装置，其特征在于：包括水箱(1)、架体(2)、驱动装置(3)、清洗装置(4)以及底板(5)，所述水箱(1)固定连接在架体(2)内，所述架体(2)固定连接在底板(5)上，所述驱动装置(3)设有2个，且设于底板(5)的两侧，所述清洗装置(4)设于底板(5)的前部；
所述清洗装置(4)包括海绵柱刷(41)、围挡板(42)、绒毛刷(43)、清洗电机(44)、擦拭电机(45)；所述海绵柱刷(41)以及绒毛刷(43)均转动连接在底板(5)的前半部，且分别与清洗电机(44)的输出轴以及擦拭电机(45)的输出轴连接，所述海绵柱刷(41)位于绒毛刷(43)的前方，所述围挡板(42)固定连接在底板(5)上，且位于海绵柱刷(41)的外侧，所述清洗电机(44)以及擦拭电机(45)固定连接在底板(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)，履带轮(32)以及履带(33)，所述履带轮(32)设有2个，所述履带轮(32)与驱动电机(31)输出轴连接，2个履带轮(32)通过履带(33)连接。
3.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述海绵柱刷(41)的前侧设有推板(46)，所述推板(46)的底部卡接有推头(461)，所述推板(46)与底板(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述海绵柱刷(41)与绒毛刷(43)之间设有刮板(47)，所述刮板(47)的底部卡接有橡胶刮条(471)，所述刮板(47)与底板(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述围挡板(42)为底部开口的梯形壳体结构，所述围挡板(42)的顶部设有集水箱(48)，所述集水箱(48)的底部设有若干出水口(481)，所述集水箱(48)的顶部设有进水口(482)，所述进水口(482)通过水管(483)与水箱(1)的底部连通，所述水管(483)与水箱(1)之间设有水泵(49)，所述水泵(49)固定连接在水箱(1)的底部。
6.根据权利要求2所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述履带(33)的外表面上等距设有若干吸盘(331)。
7.根据权利要求5所述的一种定日镜清洗装置，其特征在于：所述底板(5)上还固定连接有控制模块(6)以及通讯模块(7)，所述控制模块(6)通过通讯模块(6)与远端pc机连接，所述控制模块(6)用于控制驱动电机(31)、清洗电机(44)、擦拭电机(45)以及水泵(49)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2020
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