CN111455790B - 一种地面粘合垃圾清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地面粘合垃圾清洁装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述车身底壁上设有开口向下的活动槽，所述活动槽顶壁和所述活动腔底壁之间的壁体滑动安装有上下贯穿的活动杆，所述活动杆向下延伸于所述活动槽内固定连接有加热摩擦块，所述活动槽右侧壁和所述活动腔左侧壁之间的壁体滑动安装有左右延伸的传动齿条，所述传动齿条设有控制废料往复收集的收集装置，所述收集装置包括于所述活动槽内和所述传动齿条转动连接的斜面板，所述斜面板内设有前后贯穿的副限位滑槽。

Description

一种地面粘合垃圾清洁装置
技术领域
本发明涉及垃圾清洁技术领域，具体地说是一种地面粘合垃圾清洁装置。
背景技术
垃圾，一般都是对人生活无用或有不利影响的物品。为了减少垃圾对人生活的影响，我们需要对其进行处理。地面上，人们在行走过程中不乏有各种粘合性较强的垃圾落下，在无意识的踩踏过程中，他们和地面粘合得越来越紧密，例如口香糖或带有胶水的纸张，这类物品清理不易，清理人员需要弯腰进行工作，效率低且伤身体；同时现阶段的大部分该类垃圾清理装置多为采用暴力清理，一定程度上会损伤地面，造成一些影响。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种地面粘合垃圾清洁装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种地面粘合垃圾清洁装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，所述车身底壁上设有开口向下的活动槽，所述活动槽顶壁和所述活动腔底壁之间的壁体滑动安装有上下贯穿的活动杆，所述活动杆向下延伸于所述活动槽内固定连接有加热摩擦块，所述活动槽右侧壁和所述活动腔左侧壁之间的壁体滑动安装有左右延伸的传动齿条，所述传动齿条设有控制废料往复收集的收集装置，所述收集装置包括于所述活动槽内和所述传动齿条转动连接的斜面板，所述斜面板内设有前后贯穿的副限位滑槽，所述限位滑槽内滑动配合有副固定杆，所述副固定杆固定连接所述活动槽前后壁，所述活动槽后侧壁设有开口向前的废料腔，所述活动腔底壁上固定安装有电机，所述电机动力连接有蜗杆电机轴，所述蜗杆电机轴上固定安装有齿轮，所述活动杆上侧向上延伸于所述活动腔内转动连接有升降板，所述升降板滑动配好所述活动腔左侧壁，所述活动杆外壁于所述活动腔内固定连接有环壁齿条，所述环壁齿条和所述齿轮啮合连接，所述升降板上连接有控制所述活动杆移动的升降装置，所述蜗杆电机轴连接传动装置，所述活动腔右侧壁内设有水腔，所述水腔底壁上固定安装有水泵，所述水泵连接有导管，所述导管下侧伸入所述活动槽，所述升降装置、所述收集装置和所述传动装置通过控制装置间隔活动的间隔装置连接。
优选地，所述收集装置还包括于所述活动腔内转动安装于所述活动腔后侧壁的齿轮轴和往复转轴，所述往复转轴上固定安装有上固定安装有往复齿轮，所述齿轮轴上固定安装有半齿轮，所述半齿轮和所述往复齿轮啮合连接，所述往复齿轮和所述半齿轮均和所述传动齿条啮合连接，所述活动腔后侧壁于所述齿轮上侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴和所述齿轮轴通过带传动连接，所述衔接轴上固定安装有副蜗轮，所述活动腔右侧壁于所述衔接轴上转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴和所述副蜗轮啮合连接，所述蜗杆轴左侧固定安装有传动锥齿轮，所述活动腔底壁上转动安装有转杆，所述转杆上固定安装有摩擦锥齿轮，所述摩擦锥齿轮和所述传动锥齿轮啮合连接。
优选地，所述传动装置包括于所述电机右侧固定安装于所述活动腔底壁的固定支撑架，所述固定支撑架上转动安装有左右延伸的蜗杆衔接轴，所述蜗杆衔接轴向左延伸固定连接有蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆电机轴啮合连接，所述活动腔后侧壁转动安装有连接轴，所述连接轴和所述蜗杆衔接轴通过锥齿轮传动连接，所述活动腔和所述活动槽之间的壁体转动安装有向上延伸的升降花键套筒，所述升降花键套筒内花键连接有上下延伸的升降轴，所述升降轴向下延伸于所述活动槽内固定连接有排料轮，所述排料轮和所述斜面板配合，所述升降轴向上延伸于所述活动腔内转动连接有限位板，所述限位板滑动配合所述活动腔前侧壁并通过弹簧连接所述活动腔底壁，所述升降花键套筒于所述活动腔内固定连接有衔接蜗轮，所述衔接蜗轮和所述蜗杆衔接轴啮合连接。
优选地，所述升降装置包括转动安装于所述活动腔顶壁的传动轴，所述传动轴上固定安装有面齿轮和传动齿轮，所述活动腔顶壁滑动安装有滑动齿条，所述滑动齿条和所述传动齿轮啮合连接，所述滑动齿条转动连接有连接摇杆，所述连接摇杆转动连接所述升降板顶壁，所述活动腔后侧壁上固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有左右贯穿的花键套筒，所述花键套筒和所述蜗杆衔接轴通过带传动连接，所述花键套筒内花键连接有左右延伸的活动轴，所述活动轴左侧转动于所述面齿轮左右两侧固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述面齿轮可啮合连接且一次仅有一个所述传动齿轮啮合，所述活动轴右侧转动连接有活动板，所述活动板滑动配合所述活动腔顶壁。
优选地，所述间隔装置包括转动安装于所述活动腔前侧壁的滚轮轴，所述滚轮轴后侧固定安装有带轮，所述带轮和所述连接轴通过带传动连接，所述滚轮轴上固定安装有滚轮，所述滚轮前侧壁上固定安装有插销，所述滚轮环壁上固定安装有梯形块，所述活动腔后侧壁上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有衔接花键套筒，所述衔接花键套筒内花键连接有上下延伸的连接传动轴，所述连接传动轴向下延伸于所述支撑架下侧固定连接有可与所述摩擦锥齿轮配合的摩擦块，所述连接传动轴上侧固定连接有升降蜗轮，所述升降蜗轮和所述滚轮轴通过蜗轮蜗杆啮合连接，所述连接传动轴上转动连接有升降套筒，所述升降套筒下侧固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆滑动配合所述支撑架，所述支撑连接杆通过弹簧连接所述支撑架，所述升降套筒前侧转动连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有衔接滚轮和勾爪摆杆，所述支撑架前侧面固定安装有可与所述勾爪摆杆配合的卡块。
优选地，所述间隔装置还包括转动安装于所述活动板右侧面的连接杆，所述连接杆转动连接所述带轮，所述连接杆中间设有限位槽，所述限位槽内滑动配合有固定杆，所述固定杆固定安装于所述活动腔后侧壁。
有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过主电机的工作同时通过间隔装置周期性控制加热摩擦块的上下移动和斜面板的摆动，使装置能正常进行垃圾的处理，并使垃圾收集和垃圾分离间隔开来，保证装置正常进行；间隔装置能周期性的控制加热摩擦块的正反上下移动，同时也可控制斜面板是否开始工作，保证当加热摩擦块收回时斜面板能及时进行垃圾收集工作，保证工作的高效性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种地面粘合垃圾清洁装置结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B-B处剖面结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种地面粘合垃圾清洁装置，包括车身38，所述车身38内设有活动腔37，所述车身38底壁上设有开口向下的活动槽40，所述活动槽40顶壁和所述活动腔37底壁之间的壁体滑动安装有上下贯穿的活动杆35，所述活动杆35向下延伸于所述活动槽40内固定连接有加热摩擦块39，所述活动槽40右侧壁和所述活动腔37左侧壁之间的壁体滑动安装有左右延伸的传动齿条46，所述传动齿条46设有控制废料往复收集的收集装置，所述收集装置包括于所述活动槽40内和所述传动齿条46转动连接的斜面板41，所述斜面板41内设有前后贯穿的副限位滑槽43，所述限位滑槽43内滑动配合有副固定杆42，所述副固定杆42固定连接所述活动槽40前后壁，所述活动槽40后侧壁设有开口向前的废料腔45，所述活动腔37底壁上固定安装有电机55，所述电机55动力连接有蜗杆电机轴54，所述蜗杆电机轴54上固定安装有齿轮56，所述活动杆35上侧向上延伸于所述活动腔37内转动连接有升降板34，所述升降板34滑动配好所述活动腔37左侧壁，所述活动杆35外壁于所述活动腔37内固定连接有环壁齿条36，所述环壁齿条36和所述齿轮56啮合连接，所述升降板34上连接有控制所述活动杆35移动的升降装置，所述蜗杆电机轴54连接传动装置，所述活动腔37右侧壁内设有水腔26，所述水腔26底壁上固定安装有水泵27，所述水泵27连接有导管28，所述导管28下侧伸入所述活动槽40，所述升降装置、所述收集装置和所述传动装置通过控制装置间隔活动的间隔装置连接。
有益地，所述收集装置还包括于所述活动腔37内转动安装于所述活动腔37后侧壁的齿轮轴32和往复转轴48，所述往复转轴48上固定安装有上固定安装有往复齿轮47，所述齿轮轴32上固定安装有半齿轮33，所述半齿轮33和所述往复齿轮47啮合连接，所述往复齿轮47和所述半齿轮33均和所述传动齿条46啮合连接，所述活动腔37后侧壁于所述齿轮32上侧转动安装有衔接轴30，所述衔接轴30和所述齿轮轴32通过带传动连接，所述衔接轴30上固定安装有副蜗轮76，所述活动腔37右侧壁于所述衔接轴30上转动安装蜗杆轴29，所述蜗杆轴29和所述副蜗轮76啮合连接，所述蜗杆轴29左侧固定安装有传动锥齿轮60，所述活动腔37底壁上转动安装有转杆31，所述转杆31上固定安装有摩擦锥齿轮66，所述摩擦锥齿轮66和所述传动锥齿轮60啮合连接。
有益地，所述传动装置包括于所述电机55右侧固定安装于所述活动腔37底壁的固定支撑架57，所述固定支撑架57上转动安装有左右延伸的蜗杆衔接轴50，所述蜗杆衔接轴50向左延伸固定连接有蜗轮49，所述蜗轮49和所述蜗杆电机轴54啮合连接，所述活动腔37后侧壁转动安装有连接轴53，所述连接轴53和所述蜗杆衔接轴50通过锥齿轮传动连接，所述活动腔37和所述活动槽40之间的壁体转动安装有向上延伸的升降花键套筒58，所述升降花键套筒58内花键连接有上下延伸的升降轴59，所述升降轴59向下延伸于所述活动槽40内固定连接有排料轮44，所述排料轮44和所述斜面板41配合，所述升降轴59向上延伸于所述活动腔37内转动连接有限位板51，所述限位板51滑动配合所述活动腔37前侧壁并通过弹簧连接所述活动腔37底壁，所述升降花键套筒58于所述活动腔37内固定连接有衔接蜗轮52，所述衔接蜗轮52和所述蜗杆衔接轴50啮合连接，所述传动装置可通过所述蜗杆衔接轴50进行传动并带动所述排料轮44进行所述斜面板41的清扫工作。
有益地，所述升降装置包括转动安装于所述活动腔37顶壁的传动轴14，所述传动轴14上固定安装有面齿轮15和传动齿轮13，所述活动腔37顶壁滑动安装有滑动齿条12，所述滑动齿条12和所述传动齿轮13啮合连接，所述滑动齿条12转动连接有连接摇杆11，所述连接摇杆11转动连接所述升降板34顶壁，所述活动腔37后侧壁上固定安装有固定架18，所述固定架18上转动安装有左右贯穿的花键套筒17，所述花键套筒17和所述蜗杆衔接轴50通过带传动连接，所述花键套筒17内花键连接有左右延伸的活动轴19，所述活动轴19左侧转动于所述面齿轮15左右两侧固定安装有传动齿轮16，所述传动齿轮16与所述面齿轮15可啮合连接且一次仅有一个所述传动齿轮16啮合，所述活动轴19右侧转动连接有活动板20，所述活动板20滑动配合所述活动腔37顶壁，所述升降装置通过所述传动装置带动所述升降板34上下往复运动。
有益地，所述间隔装置包括转动安装于所述活动腔37前侧壁的滚轮轴73，所述滚轮轴73后侧固定安装有带轮78，所述带轮78和所述连接轴53通过带传动连接，所述滚轮轴53上固定安装有滚轮74，所述滚轮74前侧壁上固定安装有插销75，所述滚轮74环壁上固定安装有梯形块72，所述活动腔37后侧壁上固定安装有支撑架67，所述支撑架67上固定安装有衔接花键套筒77，所述衔接花键套筒77内花键连接有上下延伸的连接传动轴64，所述连接传动轴64向下延伸于所述支撑架67下侧固定连接有可与所述摩擦锥齿轮66配合的摩擦块65，所述连接传动轴64上侧固定连接有升降蜗轮61，所述升降蜗轮61和所述滚轮轴73通过蜗轮蜗杆啮合连接，所述连接传动轴64上转动连接有升降套筒63，所述升降套筒63下侧固定连接有支撑连接杆62，所述支撑连接杆62滑动配合所述支撑架67，所述支撑连接杆62通过弹簧连接所述支撑架67，所述升降套筒63前侧转动连接有固定杆70，所述固定杆70上固定连接有衔接滚轮69和勾爪摆杆71，所述支撑架67前侧面固定安装有可与所述勾爪摆杆71配合的卡块68。
有益地，所述间隔装置还包括转动安装于所述活动板20右侧面的连接杆21，所述连接杆21转动连接所述带轮78，所述连接杆21中间设有限位槽23，所述限位槽23内滑动配合有固定杆22，所述固定杆22固定安装于所述活动腔37后侧壁，所述间隔装置通过所述滚轮轴73带动滚轮74进行转动使所述连接传动轴64周期上下移动进行间隔传动。
开始工作时，主电机55启动，蜗杆电机轴54带动蜗轮49和齿轮56转动，齿轮56通过环壁齿条36带动活动杆35转动，活动杆35带动加热摩擦块39转动，蜗轮49通过蜗杆衔接轴50带动衔接蜗轮52转动，通过蜗杆衔接轴50带动花键套筒17和连接轴53转动，衔接蜗轮52通过花键套筒58带动升降轴59转动，升降轴59带动排料轮44转动，花键套筒17通过活动轴19带动传动齿轮16使面齿轮15转动，面齿轮15通过传动轴14带动传动齿轮13转动，传动齿轮13通过滑动齿条12带动连接摇杆11移动，连接摇杆11通过升降板34带动活动杆35向下移动，加热摩擦块39和垃圾接触，转动摩擦并加热使脱离地面，同时连接轴53通过带传动带动带轮78使滚轮轴73转动，滚轮轴73带动升降蜗轮61使连接传动轴64转动，连接传动轴64带动摩擦块65转动，同时滚轮轴73带动梯形块72使衔接滚轮69下移，衔接滚轮69通过固定杆70带动勾爪摆杆71和套筒块63下移，勾爪摆杆71和卡块68固定，摩擦块65和摩擦锥齿轮66接触，此时，带轮78通过连接杆21带动活动板20移动，活动板20通过活动轴19使面齿轮15和另一个传动齿轮16啮合连接，面齿轮15反转活动杆向上移动，摩擦锥齿轮66通过传动锥齿轮60带动蜗杆轴29转动，蜗杆轴29通过副蜗轮76带动衔接轴30转动，衔接轴30通过带传动带动齿轮轴32转动，齿轮轴32带动半齿轮33转动，半齿轮33啮合带动传动齿条46移动，传动齿条46带动斜面板41移动收集垃圾，半齿轮33和传动齿条46啮合分离后和回转齿轮47啮合，半齿轮33通过回转齿轮47带动传动齿条46反向移动，斜面板41回复，排料轮44带动垃圾进入废料腔45，水泵27启动带动水流清洗斜面板41，滚轮74继续转动，带动插销75使勾爪摆杆71转动，勾爪摆杆71和卡块68分离，连接支撑杆62在弹簧的作用下带动套筒块63向上移动， 摩擦块65和摩擦锥齿轮66分离，带轮78带动摇杆21使面齿轮15恢复转向。
工作结束，主电机55关闭，装置恢复初始状态。
有益效果：本装置结构简单，操作方便，通过主电机的工作同时通过间隔装置周期性控制加热摩擦块的上下移动和斜面板的摆动，使装置能正常进行垃圾的处理，并使垃圾收集和垃圾分离间隔开来，保证装置正常进行；间隔装置能周期性的控制加热摩擦块的正反上下移动，同时也可控制斜面板是否开始工作，保证当加热摩擦块收回时斜面板能及时进行垃圾收集工作，保证工作的高效性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种地面粘合垃圾清洁装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述车身底壁上设有开口向下的活动槽，所述活动槽顶壁和所述活动腔底壁之间的壁体滑动安装有上下贯穿的活动杆，所述活动杆向下延伸于所述活动槽内固定连接有加热摩擦块，所述活动槽右侧壁和所述活动腔左侧壁之间的壁体滑动安装有左右延伸的传动齿条，所述传动齿条设有控制废料往复收集的收集装置，所述收集装置包括于所述活动槽内和所述传动齿条转动连接的斜面板，所述斜面板内设有前后贯穿的副限位滑槽，所述限位滑槽内滑动配合有副固定杆，所述副固定杆固定连接所述活动槽前后壁，所述活动槽后侧壁设有开口向前的废料腔，所述活动腔底壁上固定安装有电机，所述电机动力连接有蜗杆电机轴，所述蜗杆电机轴上固定安装有齿轮，所述活动杆上侧向上延伸于所述活动腔内转动连接有升降板，所述升降板滑动配好所述活动腔左侧壁，所述活动杆外壁于所述活动腔内固定连接有环壁齿条，所述环壁齿条和所述齿轮啮合连接，所述升降板上连接有控制所述活动杆移动的升降装置，所述蜗杆电机轴连接传动装置，所述活动腔右侧壁内设有水腔，所述水腔底壁上固定安装有水泵，所述水泵连接有导管，所述导管下侧伸入所述活动槽，所述升降装置、所述收集装置和所述传动装置通过控制装置间隔活动的间隔装置连接。
2.根据权利要求1所述一种地面粘合垃圾清洁装置，其特征在于： 所述收集装置还包括于所述活动腔内转动安装于所述活动腔后侧壁的齿轮轴和往复转轴，所述往复转轴上固定安装有上固定安装有往复齿轮，所述齿轮轴上固定安装有半齿轮，所述半齿轮和所述往复齿轮啮合连接，所述往复齿轮和所述半齿轮均和所述传动齿条啮合连接，所述活动腔后侧壁于所述齿轮上侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴和所述齿轮轴通过带传动连接，所述衔接轴上固定安装有副蜗轮，所述活动腔右侧壁于所述衔接轴上转动安装蜗杆轴，所述蜗杆轴和所述副蜗轮啮合连接，所述蜗杆轴左侧固定安装有传动锥齿轮，所述活动腔底壁上转动安装有转杆，所述转杆上固定安装有摩擦锥齿轮，所述摩擦锥齿轮和所述传动锥齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述一种地面粘合垃圾清洁装置，其特征在于：所述传动装置包括于所述电机右侧固定安装于所述活动腔底壁的固定支撑架，所述固定支撑架上转动安装有左右延伸的蜗杆衔接轴，所述蜗杆衔接轴向左延伸固定连接有蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆电机轴啮合连接，所述活动腔后侧壁转动安装有连接轴，所述连接轴和所述蜗杆衔接轴通过锥齿轮传动连接，所述活动腔和所述活动槽之间的壁体转动安装有向上延伸的升降花键套筒，所述升降花键套筒内花键连接有上下延伸的升降轴，所述升降轴向下延伸于所述活动槽内固定连接有排料轮，所述排料轮和所述斜面板配合，所述升降轴向上延伸于所述活动腔内转动连接有限位板，所述限位板滑动配合所述活动腔前侧壁并通过弹簧连接所述活动腔底壁，所述升降花键套筒于所述活动腔内固定连接有衔接蜗轮，所述衔接蜗轮和所述蜗杆衔接轴啮合连接 。
4.根据权利要求3所述一种地面粘合垃圾清洁装置，其特征在于：所述升降装置包括转动安装于所述活动腔顶壁的传动轴，所述传动轴上固定安装有面齿轮和传动齿轮，所述活动腔顶壁滑动安装有滑动齿条，所述滑动齿条和所述传动齿轮啮合连接，所述滑动齿条转动连接有连接摇杆，所述连接摇杆转动连接所述升降板顶壁，所述活动腔后侧壁上固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有左右贯穿的花键套筒，所述花键套筒和所述蜗杆衔接轴通过带传动连接，所述花键套筒内花键连接有左右延伸的活动轴，所述活动轴左侧转动于所述面齿轮左右两侧固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述面齿轮可啮合连接且一次仅有一个所述传动齿轮啮合，所述活动轴右侧转动连接有活动板，所述活动板滑动配合所述活动腔顶壁 。
5.根据权利要求4所述一种地面粘合垃圾清洁装置，其特征在于：所述间隔装置包括转动安装于所述活动腔前侧壁的滚轮轴，所述滚轮轴后侧固定安装有带轮，所述带轮和所述连接轴通过带传动连接，所述滚轮轴上固定安装有滚轮，所述滚轮前侧壁上固定安装有插销，所述滚轮环壁上固定安装有梯形块，所述活动腔后侧壁上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有衔接花键套筒，所述衔接花键套筒内花键连接有上下延伸的连接传动轴，所述连接传动轴向下延伸于所述支撑架下侧固定连接有可与所述摩擦锥齿轮配合的摩擦块，所述连接传动轴上侧固定连接有升降蜗轮，所述升降蜗轮和所述滚轮轴通过蜗轮蜗杆啮合连接，所述连接传动轴上转动连接有升降套筒，所述升降套筒下侧固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆滑动配合所述支撑架，所述支撑连接杆通过弹簧连接所述支撑架，所述升降套筒前侧转动连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有衔接滚轮和勾爪摆杆，所述支撑架前侧面固定安装有可与所述勾爪摆杆配合的卡块 。
6.根据权利要求5所述一种地面粘合垃圾清洁装置，其特征在于：所述间隔装置还包括转动安装于所述活动板右侧面的连接杆，所述连接杆转动连接所述带轮，所述连接杆中间设有限位槽，所述限位槽内滑动配合有固定杆，所述固定杆固定安装于所述活动腔后侧壁。
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