CN113369731A - 一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置 - Google Patents

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CN113369731A CN202110561702.7A CN202110561702A CN113369731A CN 113369731 A CN113369731 A CN 113369731A CN 202110561702 A CN202110561702 A CN 202110561702A CN 113369731 A CN113369731 A CN 113369731A
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Abstract

本发明公开的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔左右对称设有与前后侧内壁固定安装的工作台，该装置工作时，通过升降箱下移使从半盘与主半盘配合，从而使夹紧板对圆管进行夹紧并带动其转动，并配合摆动箱的微量摆动使焊机摆动对圆管进行焊接，达到对圆管均匀紧密焊接的工作目的，另外，还通过位移箱左右往复运动使转动的砂轮对圆管焊缝进行清理，减少工作人员工作量，达到全面清洁的目的。

Description

一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备相关领域，具体为一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术在对圆管进行焊接时，通常需要手动将两根圆管固定在装置中，并且通过人工进行前半圈与后半圈焊接，焊接效率较低，并且需要手动对圆管进行转动，焊接完成后，需要敲击并对焊缝进行清理打磨，工作人员工作量较大。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔左右对称设有与前后侧内壁固定安装的工作台，所述工作腔内设有用于对两根圆管进行焊接的圆管焊接组件，所述圆管焊接组件包括与所述工作腔前侧内壁上下滑动配合的升降箱，所述工作腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的衔接轴，所述衔接轴上花键配合有衔接套筒，所述升降箱上通过联结板与所述衔接套筒转动安装，所述衔接套筒上固定连接有衔接套筒，所述衔接轴上转动安装有能够与所述衔接齿轮啮合连接的吸纳接带轮，所述工作腔左右侧内壁对称设有通过连杆固定安装有固定盘，左侧所述固定盘右端转动安装有左右延伸的摆动轴，所述摆动轴上设有与左侧所述固定盘固定连接的摆动扭簧，所述衔接轴上固定连接有带有半齿的半锥齿轮，所述摆动轴上固定连接有能够与所述半锥齿轮啮合连接的摆动锥齿轮，所述摆动轴右端固定连接有摆动齿轮，左侧所述固定盘右端转动安装有转杆，所述转杆末端设有与所述摆动齿轮啮合连接且下部带有摆动槽的摆动箱，所述摆动箱上部设有吸附槽，所述左侧内壁转动安装有左右延伸的主动轴，所述主动轴上固定连接有主齿轮，所述工作腔前侧内壁上下滑动且与所述主动轴转动配合的连接箱，所述连接箱与所述升降箱间转动安装有能够被吸附槽内壁吸附的焊机，所述工作腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴，所述连接轴上花键配合有与所述连接箱转动连接的连接套筒，所述连接箱顶侧内壁前后对称设有滑动配合的滑板，所述连接套筒上固定连接有连接盘，所述连接箱前后侧内壁左右滑动安装有带有矩形槽的移动板，所述连接盘通过固定杆与所述移动板内矩形槽滑动连接，所述移动板上前后对称设有前后延伸且与所述滑板螺纹连接的移动轴，所述移动轴上固定连接有与所述连接箱顶侧内壁啮合连接的移动齿轮，所述工作腔内设有用于对焊接后圆管焊缝进行清理的焊缝清理组件，所述工作腔内还设有用于对圆管夹紧并转动的圆管转动组件。
优选地，所述圆管焊接组件还包括与所述工作腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴上花键配合有与所述升降箱转动安装的驱动套筒，所述工作腔前侧内壁固定连接的固定箱，所述升降箱壁体间转动安装有前后延伸的主过渡轴，所述主过渡轴与所述驱动套筒通过锥齿轮副传动连接，所述主过渡轴与所述主动轴通过锥齿轮副传动连接，所述固定箱壁体间转动安装有前后延伸的从过渡轴，所述从过渡轴与所述驱动轴通过锥齿轮副传动连接，所述工作腔左侧内壁转动安装有左右延伸的从动轴，所述从动轴上固定连接有从齿轮，所述从过渡轴与所述从动轴通过锥齿轮副传动连接，所述连接箱底侧内壁滑动安装有输出板，所述连接箱底侧内壁能够滑动有焊条，所述输出板能够对焊条进行夹紧并输送，所述输出板上铰接有带倾斜槽的铰接板，所述滑板通过倾斜杆与所述铰接板内倾斜槽滑动配合。
优选地，所述圆管转动组件包括与所述主动轴转动安装且与所述固定盘滑动配合的衔接板，所述固定盘内转动配合有与所述从齿轮啮合连接的从半盘，所述固定盘内滑动配合有与所述主齿轮啮合连接的主半盘，所述主半盘与所述衔接板滑动配合，所述主半盘下端固定安装有带有凹槽的衔接块，所述从半盘与所述主半盘内设有多个抵接槽，所述抵接槽内滑动安装有能够与圆管摩擦夹紧的夹紧板，所述夹紧板末端设有与所述抵接槽固定连接的复位弹簧，所述从半盘内设有与所述衔接块配合的衔接槽，所述衔接槽内滑动安装有与所述衔接块凹槽卡紧的卡块，所述卡块末端设有与所述衔接槽相对一侧内壁固定连接的卡簧，所述衔接槽相对一侧内壁固定安装有能够吸附所述卡块的电磁铁。
优选地，所述焊缝清理组件包括与所述工作腔底侧内壁左右滑动安装的挡板，所述工作腔右侧内壁转动安装有左右延伸且与所述挡板滑动配合的中心轴，所述中心轴上设有与所述工作腔右侧内壁固定安装的中心扭簧，所述工作腔底侧内壁左右滑动安装有与所述螺纹连接的位移箱，所述中心轴上固定连接有中心齿轮，所述机体后壁体上设有盛有液压油的油管，所述油管一端上下滑动安装有与所述升降箱固定连接的主推杆，所述油管另一端滑动安装有与所述挡板固定连接的从推杆。
优选地，所述焊缝清理组件还包括与所述工作腔右侧内壁转动安装且左右延伸的传动轴，所述传动轴上花键配合有与所述挡板转动连接的传动套筒，所述传动轴上固定连接有带有不完全齿且能够与所述中心齿轮啮合连接的不完全齿轮，所述从动轴上固定连接有输入齿轮，所述传动套筒上固定连接有能够与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮，所述传动轴上花键配合有与所述位移箱转动安装的位移套筒，所述位移箱顶壁体转动安装有上下延伸的位移轴，所述位移轴与所述位移套筒通过锥齿轮副传动连接，所述位移轴上固定连接有用于对圆管焊缝进行清理的砂轮，所述工作腔顶侧内壁设有与所述升降箱固定连接的电动伸缩杆，所述衔接轴与所述连接轴通过带传动连接，所述驱动轴上固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮与所述吸纳接带轮通过皮带传动连接。
本发明的有益效果：该装置工作时，通过升降箱下移使从半盘与主半盘配合，从而使夹紧板对圆管进行夹紧并带动其转动，并配合摆动箱的微量摆动使焊机摆动对圆管进行焊接，达到对圆管均匀紧密焊接的工作目的，另外，还通过位移箱左右往复运动使转动的砂轮对圆管焊缝进行清理，减少工作人员工作量，达到全面清洁的目的。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图4中D的放大结构示意图；
图6是图1中E的放大结构示意图；
图7是图1中F的放大结构示意图；
图8是图2中G-G的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，包括机体11，所述机体11内设有工作腔12，所述工作腔12左右对称设有与前后侧内壁固定安装的工作台13，所述工作腔12内设有用于对两根圆管进行焊接的圆管焊接组件，所述圆管焊接组件包括与所述工作腔12前侧内壁上下滑动配合的升降箱42，所述工作腔12顶侧内壁转动安装有上下延伸的衔接轴33，所述衔接轴33上花键配合有衔接套筒34，所述升降箱42上通过联结板与所述衔接套筒34转动安装，所述衔接套筒34上固定连接有衔接套筒34，所述衔接轴33上转动安装有能够与所述衔接齿轮35啮合连接的吸纳接带轮36，所述工作腔12左右侧内壁对称设有通过连杆固定安装有固定盘14，左侧所述固定盘14右端转动安装有左右延伸的摆动轴30，所述摆动轴30上设有与左侧所述固定盘14固定连接的摆动扭簧31，所述衔接轴33上固定连接有带有半齿的半锥齿轮37，所述摆动轴30上固定连接有能够与所述半锥齿轮37啮合连接的摆动锥齿轮38，所述摆动轴30右端固定连接有摆动齿轮46，左侧所述固定盘14右端转动安装有转杆49，所述转杆49末端设有与所述摆动齿轮46啮合连接且下部带有摆动槽的摆动箱47，所述摆动箱47上部设有吸附槽50，所述12左侧内壁转动安装有左右延伸的主动轴27，所述主动轴27上固定连接有主齿轮28，所述工作腔12前侧内壁上下滑动且与所述主动轴27转动配合的连接箱51，所述连接箱51与所述升降箱42间转动安装有能够被吸附槽50内壁吸附的焊机48，所述工作腔12顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴52，所述连接轴52上花键配合有与所述连接箱51转动连接的连接套筒77，所述连接箱51顶侧内壁前后对称设有滑动配合的滑板55，所述连接套筒77上固定连接有连接盘53，所述连接箱51前后侧内壁左右滑动安装有带有矩形槽的移动板54，所述连接盘53通过固定杆与所述移动板54内矩形槽滑动连接，所述移动板54上前后对称设有前后延伸且与所述滑板55螺纹连接的移动轴58，所述移动轴58上固定连接有与所述连接箱51顶侧内壁啮合连接的移动齿轮59，所述工作腔12内设有用于对焊接后圆管焊缝进行清理的焊缝清理组件，所述工作腔12内还设有用于对圆管夹紧并转动的圆管转动组件。
有益地，所述圆管焊接组件还包括与所述工作腔12顶侧内壁固定安装的驱动电机39，所述驱动电机39末端设有上下延伸的驱动轴40，所述驱动轴40上花键配合有与所述升降箱42转动安装的驱动套筒41，所述工作腔12前侧内壁固定连接的固定箱43，所述升降箱42壁体间转动安装有前后延伸的主过渡轴44，所述主过渡轴44与所述驱动套筒41通过锥齿轮副传动连接，所述主过渡轴44与所述主动轴27通过锥齿轮副传动连接，所述固定箱43壁体间转动安装有前后延伸的从过渡轴45，所述从过渡轴45与所述驱动轴40通过锥齿轮副传动连接，所述工作腔12左侧内壁转动安装有左右延伸的从动轴15，所述从动轴15上固定连接有从齿轮16，所述从过渡轴45与所述从动轴15通过锥齿轮副传动连接，所述连接箱51底侧内壁滑动安装有输出板57，所述连接箱51底侧内壁能够滑动有焊条，所述输出板57能够对焊条进行夹紧并输送，所述输出板57上铰接有带倾斜槽的铰接板56，所述滑板55通过倾斜杆与所述铰接板56内倾斜槽滑动配合。
有益地，所述圆管转动组件包括与所述主动轴27转动安装且与所述固定盘14滑动配合的衔接板29，所述固定盘14内转动配合有与所述从齿轮16啮合连接的从半盘17，所述固定盘14内滑动配合有与所述主齿轮28啮合连接的主半盘18，所述主半盘18与所述衔接板29滑动配合，所述主半盘18下端固定安装有带有凹槽的衔接块26，所述从半盘17与所述主半盘18内设有多个抵接槽19，所述抵接槽19内滑动安装有能够与圆管摩擦夹紧的夹紧板20，所述夹紧板20末端设有与所述抵接槽19固定连接的复位弹簧21，所述从半盘17内设有与所述衔接块26配合的衔接槽22，所述衔接槽22内滑动安装有与所述衔接块26凹槽卡紧的卡块23，所述卡块23末端设有与所述衔接槽22相对一侧内壁固定连接的卡簧24，所述衔接槽22相对一侧内壁固定安装有能够吸附所述卡块23的电磁铁25。
有益地，所述焊缝清理组件包括与所述工作腔12底侧内壁左右滑动安装的挡板67，所述工作腔12右侧内壁转动安装有左右延伸且与所述挡板67滑动配合的中心轴60，所述中心轴60上设有与所述工作腔12右侧内壁固定安装的中心扭簧61，所述工作腔12底侧内壁左右滑动安装有与所述螺纹连接的位移箱62，所述中心轴60上固定连接有中心齿轮72，所述机体11后壁体上设有盛有液压油的油管64，所述油管64一端上下滑动安装有与所述升降箱42固定连接的主推杆65，所述油管64另一端滑动安装有与所述挡板67固定连接的从推杆66。
有益地，所述焊缝清理组件还包括与所述工作腔12右侧内壁转动安装且左右延伸的传动轴63，所述传动轴63上花键配合有与所述挡板67转动连接的传动套筒70，所述传动轴63上固定连接有带有不完全齿且能够与所述中心齿轮72啮合连接的不完全齿轮71，所述从动轴15上固定连接有输入齿轮68，所述传动套筒70上固定连接有能够与所述输入齿轮68啮合连接的输出齿轮69，所述传动轴63上花键配合有与所述位移箱62转动安装的位移套筒73，所述位移箱62顶壁体转动安装有上下延伸的位移轴75，所述位移轴75与所述位移套筒73通过锥齿轮副传动连接，所述位移轴75上固定连接有用于对圆管焊缝进行清理的砂轮76，所述工作腔12顶侧内壁设有与所述升降箱42固定连接的电动伸缩杆32，所述衔接轴33与所述连接轴52通过带传动连接，所述驱动轴40上固定连接有驱动带轮74，所述驱动带轮74与所述吸纳接带轮36通过皮带传动连接。
以下结合图1至图8对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态下,衔接齿轮35与吸纳接带轮36未啮合，摆动扭簧31与中心扭簧61,处于自然伸缩状态，焊机48与吸附槽50内壁未吸附,输入齿轮68与输出齿轮69啮合。
将两根圆管通过固定盘14放置在工作台13上，启动电动伸缩杆32，从而通过升降箱42向下移动使联结板带动衔接齿轮35与吸纳接带轮36啮合，从而通过主推杆65使油管64内液面变化，从而通过从推杆66左移使输出齿轮69与输入齿轮68脱离，与此同时通过升降箱42下移使衔接板29带动主半盘18向下与从半盘17配合，从而使衔接块26卡槽被卡块23抵住，夹紧板20对圆管进行夹紧，此时通过升降箱42与连接箱51下移带动焊机48被吸附槽50内壁吸附，启动驱动电机39正转，从而通过锥齿轮副传动使驱动套筒41带动主过渡轴44转动，从而通过锥齿轮副传动使主过渡轴44带动主动轴27转动，从而通过主齿轮28转动带动主半盘18转动，与此同时通过锥齿轮副传动使驱动轴40带动从过渡轴45转动，从而带动从动轴15转动，从而通过从齿轮16转动带动从半盘17转动，从而通过主齿轮28与从齿轮16带动主半盘18与从半盘17缓慢转动，与此同时通过驱动带轮74带动吸纳接带轮36转动，从而通过衔接齿轮35带动半锥齿轮37转动，从而通过摆动扭簧31带动摆动锥齿轮38往复摆动，从而通过摆动齿轮46带动摆动箱47绕固定盘14中心往复摆动微小距离，从而带动焊机48在连接箱51与升降箱42内摆动微小距离，与此同时通过带传动使衔接轴33带动连接轴52转动，从而通过连接盘53转动带动移动板54左右往复运动，移动板54左移时通过移动齿轮59与连接箱51内壁啮合带动移动轴58转动，从而通过移动轴58转动带动滑板55相对移动，并通过滑板55左移使铰接板56带动输出板57对焊条进行夹紧并输送，移动板54右移时松开，如此往复对焊条输送，从而通过微小往复摆动的焊机48对缓慢转动的圆管进行焊接；完成后启动电动伸缩杆32复位，从而使不完全齿轮71与中心齿轮72重新啮合，启动驱动电机39正转，从而通过输入齿轮68带动输出齿轮69转动，从而通过不完全齿轮71带动中心齿轮72往复先正转并在中心扭簧61作用下后反转，从而带动位移箱62向左向右往复运动，从而通过锥齿轮副传动使位移套筒73带动位移轴75转动，从而通过砂轮76转动并左右移动第缓冲转动的圆管间焊缝进行清理，拆卸时启动电磁铁25吸附卡块23，从而对圆管进行取出。
本发明的有益效果是：该装置工作时，通过升降箱下移使从半盘与主半盘配合，从而使夹紧板对圆管进行夹紧并带动其转动，并配合摆动箱的微量摆动使焊机摆动对圆管进行焊接，达到对圆管均匀紧密焊接的工作目的，另外，还通过位移箱左右往复运动使转动的砂轮对圆管焊缝进行清理，减少工作人员工作量，达到全面清洁的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有工作腔，所述工作腔左右对称设有与前后侧内壁固定安装的工作台，所述工作腔内设有用于对两根圆管进行焊接的圆管焊接组件，所述圆管焊接组件包括与所述工作腔前侧内壁上下滑动配合的升降箱，所述工作腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的衔接轴，所述衔接轴上花键配合有衔接套筒，所述升降箱上通过联结板与所述衔接套筒转动安装，所述衔接套筒上固定连接有衔接套筒，所述衔接轴上转动安装有能够与所述衔接齿轮啮合连接的吸纳接带轮，所述工作腔左右侧内壁对称设有通过连杆固定安装有固定盘，左侧所述固定盘右端转动安装有左右延伸的摆动轴，所述摆动轴上设有与左侧所述固定盘固定连接的摆动扭簧，所述衔接轴上固定连接有带有半齿的半锥齿轮，所述摆动轴上固定连接有能够与所述半锥齿轮啮合连接的摆动锥齿轮，所述摆动轴右端固定连接有摆动齿轮，左侧所述固定盘右端转动安装有转杆，所述转杆末端设有与所述摆动齿轮啮合连接且下部带有摆动槽的摆动箱，所述摆动箱上部设有吸附槽，所述左侧内壁转动安装有左右延伸的主动轴，所述主动轴上固定连接有主齿轮，所述工作腔前侧内壁上下滑动且与所述主动轴转动配合的连接箱，所述连接箱与所述升降箱间转动安装有能够被吸附槽内壁吸附的焊机，所述工作腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴，所述连接轴上花键配合有与所述连接箱转动连接的连接套筒，所述连接箱顶侧内壁前后对称设有滑动配合的滑板，所述连接套筒上固定连接有连接盘，所述连接箱前后侧内壁左右滑动安装有带有矩形槽的移动板，所述连接盘通过固定杆与所述移动板内矩形槽滑动连接，所述移动板上前后对称设有前后延伸且与所述滑板螺纹连接的移动轴，所述移动轴上固定连接有与所述连接箱顶侧内壁啮合连接的移动齿轮，所述工作腔内设有用于对焊接后圆管焊缝进行清理的焊缝清理组件，所述工作腔内还设有用于对圆管夹紧并转动的圆管转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，其特征在于：所述圆管焊接组件还包括与所述工作腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴上花键配合有与所述升降箱转动安装的驱动套筒，所述工作腔前侧内壁固定连接的固定箱，所述升降箱壁体间转动安装有前后延伸的主过渡轴，所述主过渡轴与所述驱动套筒通过锥齿轮副传动连接，所述主过渡轴与所述主动轴通过锥齿轮副传动连接，所述固定箱壁体间转动安装有前后延伸的从过渡轴，所述从过渡轴与所述驱动轴通过锥齿轮副传动连接，所述工作腔左侧内壁转动安装有左右延伸的从动轴，所述从动轴上固定连接有从齿轮，所述从过渡轴与所述从动轴通过锥齿轮副传动连接，所述连接箱底侧内壁滑动安装有输出板，所述连接箱底侧内壁能够滑动有焊条，所述输出板能够对焊条进行夹紧并输送，所述输出板上铰接有带倾斜槽的铰接板，所述滑板通过倾斜杆与所述铰接板内倾斜槽滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，其特征在于：所述圆管转动组件包括与所述主动轴转动安装且与所述固定盘滑动配合的衔接板，所述固定盘内转动配合有与所述从齿轮啮合连接的从半盘，所述固定盘内滑动配合有与所述主齿轮啮合连接的主半盘，所述主半盘与所述衔接板滑动配合，所述主半盘下端固定安装有带有凹槽的衔接块，所述从半盘与所述主半盘内设有多个抵接槽，所述抵接槽内滑动安装有能够与圆管摩擦夹紧的夹紧板，所述夹紧板末端设有与所述抵接槽固定连接的复位弹簧，所述从半盘内设有与所述衔接块配合的衔接槽，所述衔接槽内滑动安装有与所述衔接块凹槽卡紧的卡块，所述卡块末端设有与所述衔接槽相对一侧内壁固定连接的卡簧，所述衔接槽相对一侧内壁固定安装有能够吸附所述卡块的电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，其特征在于：所述焊缝清理组件包括与所述工作腔底侧内壁左右滑动安装的挡板，所述工作腔右侧内壁转动安装有左右延伸且与所述挡板滑动配合的中心轴，所述中心轴上设有与所述工作腔右侧内壁固定安装的中心扭簧，所述工作腔底侧内壁左右滑动安装有与所述螺纹连接的位移箱，所述中心轴上固定连接有中心齿轮，所述机体后壁体上设有盛有液压油的油管，所述油管一端上下滑动安装有与所述升降箱固定连接的主推杆，所述油管另一端滑动安装有与所述挡板固定连接的从推杆。
5.根据权利要求1所述的一种能够清理焊缝的圆管均匀焊接装置，其特征在于：所述焊缝清理组件还包括与所述工作腔右侧内壁转动安装且左右延伸的传动轴，所述传动轴上花键配合有与所述挡板转动连接的传动套筒，所述传动轴上固定连接有带有不完全齿且能够与所述中心齿轮啮合连接的不完全齿轮，所述从动轴上固定连接有输入齿轮，所述传动套筒上固定连接有能够与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮，所述传动轴上花键配合有与所述位移箱转动安装的位移套筒，所述位移箱顶壁体转动安装有上下延伸的位移轴，所述位移轴与所述位移套筒通过锥齿轮副传动连接，所述位移轴上固定连接有用于对圆管焊缝进行清理的砂轮，所述工作腔顶侧内壁设有与所述升降箱固定连接的电动伸缩杆，所述衔接轴与所述连接轴通过带传动连接，所述驱动轴上固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮与所述吸纳接带轮通过皮带传动连接。
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