CN202969308U

CN202969308U - 一种智能扫地机

Info

Publication number: CN202969308U
Application number: CN 201220685692
Authority: CN
Inventors: 张衷苏; 迟长春; 林克祥; 黄俊南
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-13

Abstract

本实用新型一种智能扫地机，在车体前后设置小车轮和大车轮，在车体中间安装垃圾箱，在大车轮的内侧设置齿轮，在车体前端的两侧设置制动器，在两个制动器之间设置旋转轴，在旋转轴上设置毛刷；在齿轮与制动器之间设置第二传动带，在垃圾箱的前端设置垃圾引导渠和过滤栅；在垃圾箱的后端设置脚踏开关；在所述车体的中间设置电池槽、电机、控制器和启动开关，电池槽与电机、控制器和启动开关电连接，电机通过第一传动带与所述齿轮连接，电机的启动通过齿轮带动大车轮并通过第二传动带带动小车轮转动；在车体前后和两侧设置有若干个超声波传感器，各超声波传感器与控制器连接。本实用新型提高了扫地机的智能化水平，使其应用范围更广，效率更高。

Description

一种智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体地说，是一种在由机械结构构成的不耗电能的扫地机的基础上发展起来的智能扫地机。

背景技术

随着人们对卫生的重视，各种清洁器具不断涌出。打扫机、吸尘器已是目前户内户外清洁用的主要工具之一。现有的打扫机主要包括一个由电机驱动的转动刷以及一个装在车体后部的垃圾箱，在垃圾箱牵动处设置有与箱体凹凸配合和插拔式连接的承重结构。所述凹凸配合和插拔式连接的承重结构为垃圾箱前端两侧各有通孔或盲孔的定位座以及相匹配的圆锥柱。箱体由上盖板与支架固定链接构成，垃圾箱顶部设置有与箱体上盖板卡合的弹性键，所述弹性键上设置有卡头，上盖板的相应位置上设有上小下大的卡孔，该卡孔下部尺寸与卡头尺寸配合。垃圾箱前端底部设置有三角形底槛，该底槛前面板为垃圾引导板，后面板构成垃圾箱的前壁，底板后侧悬空。

本专利申请人曾申请了中国专利201210172166.2“一种不耗电能的扫地机”，其主要结构是：在车体后设有大车轮，车体前设有小车轮，车体中间设有垃圾箱，手柄通过手柄底座设置在车体上部的中间；在所述大车轮的内侧设置齿轮，在车体前端的两侧设置制动器，在两个制动器之间设置一根旋转轴，在旋转轴上设置毛刷；在每一侧后部齿轮与前部制动器之间设置一根传送带：大车轮的转动通过齿轮、传送带和制动器传递到旋转轴并带动毛刷转动；在垃圾箱前端的下部设置垃圾引导渠，在垃圾箱前端的上部设置垃圾过滤栅；在垃圾箱的后端设有一个脚踏开关。它确实是一种环保、高效、能适应多种地形和工作环境的扫地机。但是其不足是，智能化水平不够，在使用效能上还能进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，在由机械结构构成的不耗电能的扫地机的基础上提供一种智能扫地机，它在扫地机的多个方向上安装有超声波传感器，由数字信号处理的运动控制器和单片机电路来控制清扫动作的进行和完成，使扫地机的智能化水平提高，扫地机的应用范围更广，受地形的限制更小，清扫效率更高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下。

一种智能扫地机，含有车体、后轴、大车轮、小车轮、旋转轴、毛刷、垃圾箱，所述大车轮通过后轴连接在车体后端，所述小车轮设置在车体前端，所述垃圾箱设置在车体的中间，在所述大车轮的内侧设置齿轮，在车体前端的两侧各设置一个制动器，在所述两个制动器之间设置一根旋转轴，在所述旋转轴上设置毛刷；在每一侧后部的齿轮与前部的制动器之间设置一第二传动带，所述大车轮的转动通过齿轮、第二传动带和制动器能传递到旋转轴并带动毛刷转动；在垃圾箱前端位于毛刷的下端设置呈弧形结构的引导渠，在垃圾箱前端位于毛刷的上端设置除毛器；在垃圾箱的后端设有脚踩开关；其特征是，在所述车体的中间设置电池槽、电机、控制器和启动开关，所述电池槽与电机、控制器和启动开关电连接，所述电机通过第一传动带与所述齿轮连接，所述电机的启动通过所述齿轮带动大车轮转动并通过第二传动带带动小车轮转动；在车体前后和两侧的方向设置有若干个超声波传感器，所述超声波传感器与所述的控制器连接。

进一步，所述控制器包含数字信号处理（DSP）的运动控制器和单片机电路，在所述控制器内设置有智能清扫程序。

可选的，所述的超声波传感器包含第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、第四超声波传感器、第五超声波传感器、第六超声波传感器、第七超声波传感器和第八超声波传感器。

进一步，所述小车轮为通过中间轴能360度旋转的小车轮。

进一步，所述脚踩开关含有弹簧扣、踏板和弹簧。

本实用新型一种智能扫地机的积极效果是：

利用超声波传感器与数字信号处理（DSP）运动控制器和单片机电路的结合实现对扫地机的智能化控制和运行，使扫地机的使用范围更广，受地形的限制更小，更省力，清扫效率更高；在不耗电能的扫地机的基础上将扫地机的功能有了进一步的提高。

附图说明

附图1为本实用新型一种智能扫地机的结构示意图。

附图2为本实用新型一种智能扫地机的俯视结构示意图。

图中的标号分别为：

1、车体；2、后轴；3、大车轮；4、齿轮；5、小车轮；6、制动器；7、旋转轴；

8、毛刷；9、除毛器； 10、引导渠； 11、垃圾箱；12、电池槽；13、电机；

14、第一传动带；15、第二传动带；16、脚踩开关；17、弹簧扣；18、踏板；

19、弹簧； 2001、第一超声波传感器； 2002、第二超声波传感器；

2003、第三超声波传感器；2004、第四超声波传感器；2005、第五超声波传感器；

2006、第六超声波传感器；2007、第七超声波传感器；2008、第八超声波传感器；

21、控制器；22、启动开关。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型一种智能扫地机的具体实施方式，但是，本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

参见附图1。一种智能扫地机，含有车体1、后轴2、大车轮3、小车轮5、制动器6、旋转轴7、毛刷8、垃圾箱11、第一传动带14和第二传动带15，所述车体1采用加厚结构或加强筋结构的车体，在车体1后端的两侧设置一根后轴2，将大车轮3设置在后轴2的两端；在大车轮3的内侧各设置一个齿轮4。在车体1前端的两侧各设置一个通过中间轴能360度旋转的小车轮5。在小车轮5的后面各设置一个制动器6（所述小车轮5与所述制动器6组合成一个控制转动的系统），在所述两个制动器6之间设置一根旋转轴7，在所述旋转轴7上设置毛刷8（参见附图2），毛刷8的长度应超过引导渠10的宽度。在每一侧车体1后部的齿轮4与车体1前部的制动器6之间设置一根第二传动带15，大车轮3的转动通过齿轮4、第二传动带15和制动器6能传递到旋转轴7，带动毛刷8转动。

将所述的垃圾箱11设置在车体1的中间，即所述大车轮3、小车轮5之间的车体上。在垃圾箱11前端位于毛刷8的下端设置一个呈弧形结构的（垃圾）引导渠10，在垃圾箱11前端位于毛刷8的上端设置一个（垃圾）过滤栅（图中未示）。在所述毛刷8上方往后5厘米的位置安装一个类似梳子一样的除毛器9来防止毛刷8被头发或线状物卡住。

在所述车体1的中间（所述垃圾箱11上面的位置）设置一个电池槽12、一个电机13以及控制器21和启动开关22。所述电池槽12能搁置蓄电池，所述电池槽12与电机13、控制器21和启动开关22电连接。所述控制器包含数字信号处理（DSP）的运动控制器和单片机电路。可选用市场上有供应的相应的控制器和单片机产品，现在可选择的范围还是蛮大的。将所述电机13通过第一传动带14与所述齿轮4连接，所述电机13的启动通过所述齿轮4能带动大车轮3转动并通过第二传动带15还能带动小车轮5转动。在车体1前后和两侧的方向设置有若干个超声波传感器，所述超声波传感器包含第一超声波传感器2001、第二超声波传感器2002、第三超声波传感器2003、第四超声波传感器2004、第五超声波传感器2005、第六超声波传感器2006、第七超声波传感器2007和第八超声波传感器2008，它们的设置位置详见图2，将所述各超声波传感器与所述的控制器21连接。

在垃圾箱11的后端设置一个脚踏开关16。所述脚踏开关16含有弹簧扣17、踏板18、弹簧19。当需要清除垃圾时，可用脚踩动脚踏开关16，垃圾箱11就能从车体1上落下，即，所述垃圾箱11可以设计成一个脱卸式结构的箱体。

本实用新型一种智能扫地机的工作过程为：

（1）将本实用新型的智能扫地机放置在需要清扫的地方，打开启动开关22，智能扫地机即能自动进行清扫。

（2）智能扫地机上设置的各超声波传感器是与数字信号处理（DSP）运动控制器连接的并受单片机电路控制，能按控制器21内设置的智能清扫程序进行工作：让智能扫地机作回字形清扫，清扫完毕后停在回字形路线的中心，无需再关掉启动开关22。

在清扫过程中，各超声波传感器能实时传递数据给DSP运动控制器，使得智能扫地机能适应面积的变化，从而制定新的方案并驱动电机13进行清扫。

（3）启动开关22启动后，驱动电机13开始工作，在齿轮4的带动下两边的大车轮3同时转动，齿轮4再通过第二传动带15和制动器6带动旋转轴7旋转，从而带动毛刷8进行清扫工作。

（4）转动的毛刷8将垃圾通过呈弧形的（垃圾）引导渠10经过过滤栅的过滤后扫入垃圾箱11。毛刷8上缠着的头发或线状物被除毛器9清除，整理后的毛刷8继续进行清扫。

（5）当需要清除垃圾时，踩动脚踩开关16，垃圾箱11就能从车体1上落下。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型结构构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种智能扫地机，含有车体（1）、后轴（2）、大车轮（3）、小车轮（5）、旋转轴（7）、毛刷（8）、垃圾箱（11），所述大车轮（3）通过后轴（2）连接在车体（1）后端，所述小车轮（5）设置在车体（1）前端，所述垃圾箱（11）设置在车体（1）的中间，在所述大车轮（3）的内侧设置齿轮（4），在车体（1）前端的两侧各设置一个制动器（6），在所述两个制动器（6）之间设置一根旋转轴（7），在所述旋转轴（7）上设置毛刷（8）；在每一侧后部的齿轮（4）与前部的制动器（6）之间设置第二传动带（15），所述大车轮（3）的转动通过齿轮（4）、第二传动带（15）和制动器（6）能传递到旋转轴（7）并带动毛刷（8）转动；在垃圾箱（11）前端位于毛刷（8）的下端设置呈弧形结构的引导渠（10），在垃圾箱（11）前端位于毛刷（8）的上端设置除毛器（9）；在垃圾箱（11）的后端设有脚踩开关（16）；其特征在于，在所述车体（1）的中间设置电池槽（12）、电机（13）、控制器（21）和启动开关（22），所述电池槽（12）与电机（13）、控制器（21）和启动开关（22）电连接，所述电机（13）通过第一传动带（14）与所述齿轮（4）连接，所述电机（13）的启动通过所述齿轮（4）带动大车轮（3）转动并通过第二传动带（15）带动小车轮（5）转动；在车体（1）前后和两侧的方向设置有若干个超声波传感器，所述超声波传感器与所述的控制器（21）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述控制器包含数字信号处理的运动控制器和单片机电路，在所述控制器内设置有智能清扫程序。

3. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述的超声波传感器包含第一超声波传感器（2001）、第二超声波传感器（2002）、第三超声波传感器（2003）、第四超声波传感器（2004）、第五超声波传感器（2005）、第六超声波传感器（2006）、第七超声波传感器（2007）和第八超声波传感器（2008）。

4. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述小车轮（5）为通过中间轴能360度旋转的小车轮（5）。

5. 根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于，所述脚踩开关（16）含有弹簧扣（17）、踏板（18）和弹簧（19）。