CN105401547A - 一种平地滚轮式清扫装置 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/047—Collecting apparatus characterised by the hopper or by means for unloading the hopper

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Abstract

本发明公开了一种平地滚轮式清扫装置，包括箱体、驱动轮、板门、条形磁铁、驱动电机、滚轮、伺服电机和控制面板，所述箱体为方形中空结构，箱体的前端连接有弧形板；所述箱体内安装有若干个驱动电机；所述驱动轮安装在箱体的外侧，驱动轮通过转轴与驱动电机连接；所述弧形板表面安装有第一红外传感器；所述箱体的侧面安装有第二红外传感器，箱体尾部安装有第三红外传感器；所述箱体后壁上安装有控制面板，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器与控制面板电连接。本发明能够在平地上快速运行，清理、存储垃圾，滚轮的体型可更换，适应不同场地要求；由程序模块控制，人工干预低，工作效率高，清洁效果好，安全性能高。

Description

一种平地滚轮式清扫装置
【技术领域】
本发明涉及地面清扫设备的技术领域，特别是一种新型的滚轮式清扫装置的技术领域。
【背景技术】
广场这类大区域的清扫任务如果仅由清洁人员打理是比较费时的。地面清扫机器在大型区域有广泛的应用前景。平地上的清扫设备主要分为两类，一种是以吸尘器为主体的吸气式清扫，将垃圾直接吸入容器内；另一种是以模仿扫把清扫动作为主体的滚轮式清扫，将垃圾扫入容器内。第一种设备主要解决细小灰尘类，第二种设备主要解决果皮类的大型垃圾。
扫地装置是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫装置，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，大型扫地车已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，利用车辆的前端装置的两个旋转刷子，当车辆向前行走时、前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间，随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。当车辆向前行进时、前述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。除了前述的滚扫刷子外，大部份供货都会多配置一个或两个小型旋转扫刷子，以便工作时、将路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。随而，让主干扫刷子同时将该些垃圾与尘土扫进废物收集箱中。
现有的一类滚轮清扫设备主要是通过滚筒和刷子的配合，利用滚筒的连续旋转，将垃圾扫入垃圾盒中，有省力、便捷的优点，不足是这类机器适用于烟头、纸屑等细小的垃圾，不能处理果皮、小型纸团等体积大的物体。而能较好处理果皮类的设备体型较大，不适用在空间狭小复杂的区域。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种平地滚轮式清扫装置，能够使设备在平地上快速运行，清理、存储垃圾，由程序模块控制，人工干预低，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高。
为实现上述目的，本发明提出了一种平地滚轮式清扫装置，包括箱体、驱动轮、板门、条形磁铁、驱动电机、滚轮、伺服电机和控制面板，所述箱体为方形中空结构，箱体的前端连接有弧形板；所述箱体内安装有若干个驱动电机；所述驱动轮安装在箱体的外侧，驱动轮通过转轴与驱动电机连接；所述弧形板表面安装有第一红外传感器；所述箱体的侧面安装有第二红外传感器，箱体尾部安装有第三红外传感器；所述箱体后壁上安装有控制面板，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器与控制面板电连接。
作为优选，所述箱体尾部设有开口，板门安装在箱体尾部开口处，板门上部通过碟铰与箱体铰接连接；所述箱体内设有条形磁铁，条形磁铁位于箱体尾部开口处。
作为优选，所述箱体底部为底板，底板前端连接弧形坡道，弧形坡道的下端贴近驱动轮底部地面。
作为优选，所述滚轮上黏贴着整周的尼龙条，滚轮设置在弧形板下方，滚轮位于弧形坡道前方，滚轮最下方的尼龙条与地面接触。
作为优选，所述滚轮连接有锥齿轮，滚轮通过锥齿轮副连接到伺服电机，伺服电机与控制面板电连接。
作为优选，所述控制面板安装在箱体内部，控制面板与外部电源相连接。
本发明的有益效果：本发明将清扫的滚轮放置在设备的最前端，滚轮的体型可更换，适应不同场地要求，使设备在平地上快速运行，清理、存储垃圾。整个设备内腔都作为存储垃圾的容器，一个工作周期可收集大量的垃圾；整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速清扫场地，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种平地滚轮式清扫装置的立体示意图；
图2是本发明一种平地滚轮式清扫装置的另一视角图；
图3是本发明一种平地滚轮式清扫装置的内部结构图；
图4是本发明一种平地滚轮式清扫装置的滚轮传动结构图。
图中：1-弧形板、2-箱体、3-第一红外传感器、4-第二红外传感器、5-驱动轮、6-第三红外传感器、7-蝶铰、8-板门、9-条形磁铁、10-驱动电机、11-底板、12-弧形坡道、13-滚轮、14-尼龙条、15-锥齿轮、16-伺服电机、17-控制面板。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种平地滚轮式清扫装置，包括箱体2、驱动轮5、板门8、条形磁铁9、驱动电机10、滚轮13、伺服电机16和控制面板17，所述箱体2为方形中空结构，箱体2的前端连接有弧形板1；所述箱体2内安装有若干个驱动电机10；所述驱动轮5安装在箱体2的外侧，驱动轮5通过转轴与驱动电机10连接；所述弧形板1表面安装有第一红外传感器3；所述箱体2的侧面安装有第二红外传感器4，箱体2尾部安装有第三红外传感器6；所述箱体2后壁上安装有控制面板17，第一红外传感器3、第二红外传感器4、第三红外传感器6与控制面板17电连接。所述箱体2尾部设有开口，板门8安装在箱体2尾部开口处，板门8上部通过碟铰7与箱体2铰接连接；所述箱体2内设有条形磁铁9，条形磁铁9位于箱体2尾部开口处。所述箱体2底部为底板11，底板11前端连接弧形坡道12，弧形坡道12的下端贴近驱动轮5底部地面。所述滚轮13上黏贴着整周的尼龙条14，滚轮13设置在弧形板1下方，滚轮13位于弧形坡道12前方，滚轮13最下方的尼龙条14与地面接触。所述滚轮13连接有锥齿轮15，滚轮13通过锥齿轮副连接到伺服电机16，伺服电机16与控制面板17电连接。所述控制面板17安装在箱体2内部，控制面板17与外部电源相连接。
本发明工作过程：
本发明一种平地滚轮式清扫装置在工作过程中，先由使用人员将设备接通电源，在控制面板17中存储入需要自动运行的线路轨迹。装置开始运动后，将沿着预设的轨迹运行。四个驱动轮5由各自的驱动电机10驱动，装置可实现360度自由旋转。滚轮13旋转后，滚轮13上的尼龙条14与地面接触，将接触到的垃圾由弧形坡道12扫入底板11上，垃圾存储在箱体2内。运动中，箱体2四周的红外传感器不断检测四周障碍物，当检测到线路上有难以跨越的障碍时，执行避障程序，避开后，回到预设轨迹上，继续清扫。清扫完毕，使用人员打开板门8，将垃圾倒出。由于条形磁铁9作用，金属材质的板门8在工作时与箱体2形成闭合状态。
本发明，将清扫的滚轮放置在设备的最前端，滚轮的体型可更换，适应不同场地要求，使设备在平地上快速运行，清理、存储垃圾。整个设备内腔都作为存储垃圾的容器，一个工作周期可收集大量的垃圾；整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速清扫场地，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：包括箱体(2)、驱动轮(5)、板门(8)、条形磁铁(9)、驱动电机(10)、滚轮(13)、伺服电机(16)和控制面板(17)，所述箱体(2)为方形中空结构，箱体(2)的前端连接有弧形板(1)；所述箱体(2)内安装有若干个驱动电机(10)；所述驱动轮(5)安装在箱体(2)的外侧，驱动轮(5)通过转轴与驱动电机(10)连接；所述弧形板(1)表面安装有第一红外传感器(3)；所述箱体(2)的侧面安装有第二红外传感器(4)，箱体(2)尾部安装有第三红外传感器(6)；所述箱体(2)后壁上安装有控制面板(17)，第一红外传感器(3)、第二红外传感器(4)、第三红外传感器(6)与控制面板(17)电连接。
2.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述箱体(2)尾部设有开口，板门(8)安装在箱体(2)尾部开口处，板门(8)上部通过碟铰(7)与箱体(2)铰接连接；所述箱体(2)内设有条形磁铁(9)，条形磁铁(9)位于箱体(2)尾部开口处。
3.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述箱体(2)底部为底板(11)，底板(11)前端连接弧形坡道(12)，弧形坡道(12)的下端贴近驱动轮(5)底部地面。
4.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述滚轮(13)上黏贴着整周的尼龙条(14)，滚轮(13)设置在弧形板(1)下方，滚轮(13)位于弧形坡道(12)前方，滚轮(13)最下方的尼龙条(14)与地面接触。
5.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述滚轮(13)连接有锥齿轮(15)，滚轮(13)通过锥齿轮副连接到伺服电机(16)，伺服电机(16)与控制面板(17)电连接。
6.如权利要求1所述的一种平地滚轮式清扫装置，其特征在于：所述控制面板(17)安装在箱体(2)内部，控制面板(17)与外部电源相连接。
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