CN207216332U - 智能清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能清扫机器人，包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括“人”形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体的上面还设置有清扫电机，该清扫电机驱动扫把转动；在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端与吸尘器的吸口相连。转向轮连接有转向电机；两个后轮连接有驱动电机，所述转向电机、驱动电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。本实用新型能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境卫生技术，具体涉及一种智能清扫机器人。
背景技术
公司内的办公室以及公司内的场地的打扫通常由后勤部门人员完成，现有技术中清扫人员采用扫帚来清理，用扫帚清理导致清扫人员的劳动强度大，并且灰尘也很大，不利于保护工作人员的身体健康。
实用新型内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能清扫机器人，能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能清扫机器人，其关键在于：包括圆筒形的壳体，该壳体的下部开口，壳体内设置有一个转向轮和两个后轮，在转向轮和后轮之间设置有扫帚，该扫帚包括呈“人”字形的扫把以及可拆卸地设置在扫把底端的毛刷，扫把的顶端穿出壳体的顶部，在壳体上还设置有清扫电机，该清扫电机经减速机构连接扫把并驱动扫把转动；
在扫把内设置有吸气通道，该吸气通道的下端开口，吸气通道的上端连接有吸尘器；
在壳体上还设置有转向电机，转向电机控制转向轮转向；壳体远离转向轮的一侧穿设有转轴，两个后轮固套在转轴上，在壳体上还设置有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动转轴旋转，所述转向电机、驱动电机均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。
本实用新型通过上述的结构设置，清扫电机驱动扫把转动；将附着在地面上的垃圾、灰尘卷起，通过扫把内的吸气通道吸入吸尘器中，毛刷可拆卸地安装在扫把的底端，当毛刷磨损后，即可进行更换，保证长期使用。
将壳体设置为圆筒形并且下部开口，能够将扫把卷起的灰尘罩住，由吸尘器通过吸气通道吸走，防止灰尘向四周扩散，有利于降低灰尘，有利于保护清扫人员的身体健康。
所述减速机构或为齿轮减速机构，或为皮带轮减速机构，有利于减小清扫电机的功率，减小体积。
用户通过手机下载APP，控制方法与遥控车相同，属于成熟技术，向蓝牙模块或WIFI模块发送控制指令，控制电路根据指令，通过转向电机控制转向轮转向，通过驱动电机控制两个后轮转动带动机器人前进后退，用户坐着就能控制智能清扫机器人清扫地面。
所述壳体的壳壁内设置有至少两条空气流道，空气流道的下端贯穿壳体底壁，空气流道的上端与吸气通道连通。
所述壳体的壳壁内设置有多条空气流道，多条空气通道沿着径向呈辐射状到达壳壁的底部，该空气流道与吸尘器的吸口连通，吸尘器通过空气流道吸取空气，在壳体的壳壁下面形成一圆筒形的空气幕，进一步防止灰尘从壳壁与地面之间的空隙逸出。
所述转向电机为步进电机，所述转向电机通过电机支架安装在壳体上，转向电机通过转向机构控制转向轮转向，所述转向机构包括门形的转向架，转向电机的输出轴与转向架上端中部固连，转向架下端安装有圆轴，圆轴的中部旋转套设所述转向轮。
上述转向机构的结构简单，控制电路接收手机的转向指令后，即可以控制转向电机转动相应的角度，比如左转15度或右转15度。
所述驱动电机也是步进电机，所述传动机构为皮带轮传动机构。
将驱动电机设为步进电机，便于随意控制清扫机器人前进后退，皮带轮传动机构结构简单。
所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块与驱动电机连接控制其转动；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块与转向电机连接控制其转动。
上述控制电路结构简单，方法成熟简单，成本低廉。
所述壳体上还设置有蓄电池，该蓄电池为清扫电机、吸尘器、转向电机、驱动电机和控制电路供电。
通过蓄电池为智能清扫机器人供电，能够扩大智能清扫机器人的使用范围，使用更方便。
所述壳体上还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池充电。
当不用智能清扫机器人的时候，可以将智能清扫机器人放在阳光下，通过太阳能电池板为蓄电池充电。
所述清扫电机为直流电机，该清扫电机连接有无级调速电路。
无级调速电路用于调节清扫电机的转速，当地面较清洁时，可以适当调低清扫电机的转速，当地面较脏时，增加清扫电机的转速，便于将粘于地面上的灰尘、垃圾卷起吸走。
显著效果:本实用新型提供了一种智能清扫机器人，能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为控制电路的电路图；
图5为单片机的电路图；
图6为蓝牙模块的电路图；
图7为第一步进电机模块的电路图；
图8为第二步进电机模块的电路图；
图9为无级调速电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-图9所示，一种智能清扫机器人，包括圆筒形的壳体1，该壳体1的下部开口，壳体1内设置有一个转向轮11和两个后轮12，在转向轮11和后轮12之间设置有扫帚2，该扫帚2包括呈“人”字形的扫把21以及可拆卸地设置在扫把21底端的毛刷22，扫把21的顶端穿出壳体1的顶部，在壳体1上还设置有清扫电机3，该清扫电机3经减速机构4连接扫把21并驱动扫把21转动；
在扫把21内设置有吸气通道21a，该吸气通道21a的下端开口，吸气通道21a的上端与吸尘器5的吸口相连。吸气通道21a下端设有喇叭口，毛刷22位于喇叭口的一侧。
所述减速机构4为齿轮减速机构。
所述吸气通道21a也呈“人”形，与扫把21的结构相适配。
在壳体1上还设置有转向电机14，转向电机14控制转向轮11转向；壳体1远离转向轮11的一侧穿设有转轴12a，两个后轮12固套在转轴12a上，在壳体1上还设置有驱动电机15，驱动电机15通过传动机构18驱动转轴12a旋转，所述转向电机14、驱动电机15均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。
本实用新型通过上述的结构设置，清扫电机3驱动扫把21转动；将附着在地面上的垃圾、灰尘卷起，通过扫把21内的吸气通道21a吸入吸尘器5中，毛刷22可拆卸地安装在扫把21的底端，当毛刷22磨损后，即可进行更换，保证长期使用。
将壳体1设置为圆筒形并且下部开口，能够将扫把21卷起的灰尘罩住，由吸尘器5通过吸气通道21a吸走，防止灰尘向四周扩散，有利于降低灰尘，有利于保护清扫人员的身体健康。
所述减速机构4或为齿轮减速机构，或为皮带轮减速机构，有利于减小清扫电机3的功率，减小体积。
用户通过手机下载APP，控制方法与遥控车相同，属于成熟技术，向蓝牙模块或WIFI模块发送控制指令，控制电路根据指令，通过转向电机14控制转向轮11转向，通过驱动电机15控制两个后轮12转动带动机器人前进后退，用户坐着就能控制智能清扫机器人清扫地面。
所述壳体1的壳壁内设置有至少两条空气流道13，空气流道13的下端贯穿壳体1的壳壁底部，空气流道13的上端与吸气通道21a连通。
所述壳体1的壳壁内设置有多条空气流道13，多条空气通道13沿着径向呈辐射状到达壳壁的底部，该空气流道13与吸尘器5的吸口连通，吸尘器5通过空气流道13吸取空气，在壳体1的壳壁下面形成一圆筒形的空气幕，进一步防止灰尘从壳壁与地面之间的空隙逸出。
所述转向电机14为步进电机，所述转向电机14设置有电机支架16，转向电机14通过电机支架16安装在壳体1上，转向电机14通过转向机构17控制转向轮11转向，所述转向机构17包括门形的转向架171，转向电机14的输出轴向下并与转向架171上端中部固连，转向架171的两个下端通过圆轴172连接，圆轴172的中部旋转套设所述转向轮11。
上述转向机构17的结构简单，控制电路接收手机的转向指令后，即可以控制转向电机14转动相应的角度，比如左转15度或右转15度。
所述驱动电机15也是步进电机，所述传动机构18为皮带轮传动机构。
将驱动电机15设为步进电机，便于随意控制清扫机器人前进后退，可以前进五步，也可以后退五步，还可以在某个位置保持不动，皮带轮传动机构结构简单。
所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块与驱动电机15连接控制其转动；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块与转向电机14连接控制其转动。
上述控制电路结构简单，方法成熟简单，成本低廉。
所述壳体1上还设置有蓄电池6，该蓄电池6为清扫电机3、吸尘器5、转向电机14、驱动电机15和控制电路供电。
通过蓄电池6为智能清扫机器人供电，能够扩大智能清扫机器人的使用范围，使用更方便。
所述壳体1上还设置有太阳能电池板7，所述太阳能电池板7为蓄电池6充电。
当不用智能清扫机器人的时候，可以将智能清扫机器人放在阳光下，通过太阳能电池板7为蓄电池6充电。
如图5-图8所示，所述单片机采用AT89C52单片机，所述蓝牙模块为HC-06蓝牙模块，所述第一步进电机模块与第二步进电机模块均为L298N步进电机模块。
如图9所示，所述清扫电机3为直流电机，该清扫电机3连接有无级调速电路。
所述无级调速电路包括555集成定时器，555集成定时器的电源端和直接复位端经按钮开关SB连接电源，555集成定时器的接地端接地；555集成定时器的电源端还连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接555集成定时器的放电端，电阻R1的另一端还连接二极管VD1的正极，二极管VD1的负极连接电位器R3的首端，电位器R3的可调端经电容C1接地，电位器R3的尾端连接二极管VD2的正极，二极管VD2的负极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接555集成定时器的放电端，电位器R3的可调端还连接555集成定时器的低电平触发端和高电平触发端，555集成定时器的电压控制端经电容C2接地；
555集成定时器的输出端连接三极管Q1的基极，三极管Q1控制清扫电机3通断电。
本实用新型提供了一种智能清扫机器人，能够减小清扫人员的劳动强度，灰尘小，有利于保护清扫人员的身体健康，并且能够通过手机智能控制。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能清扫机器人，其特征在于：包括圆筒形的壳体(1)，该壳体(1)的下部开口，壳体(1)内设置有一个转向轮(11)和两个后轮(12)，在转向轮(11)和后轮(12)之间设置有扫帚(2)，该扫帚(2)包括呈“人”字形的扫把(21)以及可拆卸地设置在扫把(21)底端的毛刷(22)，扫把(21)的顶端穿出壳体(1)的顶部，在壳体(1)上还设置有清扫电机(3)，该清扫电机(3)经减速机构(4)连接扫把(21)并驱动扫把(21)转动；
在扫把(21)内设置有吸气通道(21a)，该吸气通道(21a)的下端开口，吸气通道(21a)的上端连接有吸尘器(5)；
在壳体(1)上还设置有转向电机(14)，转向电机(14)控制转向轮(11)转向；壳体(1)远离转向轮(11)的一侧穿设有转轴(12a)，两个后轮(12)固套在转轴(12a)上，在壳体(1)上还设置有驱动电机(15)，驱动电机(15)通过传动机构(18)驱动转轴(12a)旋转，所述转向电机(14)、驱动电机(15)均连接到控制电路，所述控制电路设置有蓝牙模块或WIFI模块。
2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)的壳壁内设置有至少两条空气流道(13)，空气流道(13)的下端贯穿壳体(1)底壁，空气流道(13)的上端与吸气通道(21a)连通。
3.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述转向电机(14)为步进电机，所述转向电机(14)通过电机支架(16)安装在壳体(1)上，转向电机(14)通过转向机构(17)控制转向轮(11)转向，所述转向机构(17)包括门形的转向架(171)，转向电机(14)的输出轴与转向架(171)上端中部固连，转向架(171)下端安装有圆轴(172)，圆轴(172)的中部旋转套设所述转向轮(11)。
4.根据权利要求3所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述驱动电机(15)也是步进电机，所述传动机构(18)为皮带轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述控制电路包括单片机，单片机设置有蓝牙端组，单片机通过蓝牙端组连接蓝牙模块；
所述单片机设置有第一控制端组，单片机通过第一控制端组连接有第一步进电机模块，第一步进电机模块与驱动电机(15)连接控制其转动；
所述单片机设置有第二控制端组，单片机通过第二控制端组连接有第二步进电机模块，第二步进电机模块与转向电机(14)连接控制其转动。
6.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有蓄电池(6)，该蓄电池(6)为清扫电机(3)、吸尘器(5)、转向电机(14)、驱动电机(15)和控制电路供电。
7.根据权利要求6所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)上还设置有太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)为蓄电池(6)充电。
8.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于：所述清扫电机(3)为直流电机，该清扫电机(3)连接有无级调速电路。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109167566A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-08 | 厦门通盛达工贸有限公司 | 一种光伏板除尘系统 |
| CN109464073A (zh) * | 2018-10-13 | 2019-03-15 | 广东嗨学云教育科技有限公司 | 一种扫地机器人 |
| CN115933606A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-04-07 | 芜湖特益智能科技有限公司 | 一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置 |
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| CN115933606B (zh) * | 2022-12-22 | 2023-11-14 | 芜湖特益智能科技有限公司 | 一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置 |
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