CN115933606B - 一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，包括平台框架，所述平台框架上设有电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机；所述电池组包括一组不同电压的电池；洗地刷负载机构包括洗地刷和用于驱动洗地刷工作的电机，一组洗地刷负载机构的一组电机为不同型号的一组电机，一组风机马达为不同型号的一组风机；一组控制器检测机构为并排设置一组可检测不同型号控制器的控制检测机构。其可以检测洗地机配套中不同电压、不同功率、不同功能的多款控制器，以及检测各种操作面板和仪表。
Description
技术领域
本发明涉及洗地机控制检测技术领域，尤其是涉及一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置。
背景技术
目前工业与商业使用的洗地机，有多种类型，例如：根据水箱容积大小和工作效率上区分：有迷你款，手推式，自走式，小型驾驶式，中型驾驶式，大型驾驶式等，在电压上的区分有直流24V、36V、48V等。针对不同的车型，匹配的控制器款式也是多种型号和类型。洗地机的操作面板及仪表全部是非标产品，针对这种洗地机配套的控制器的型号和类型比较多，而且面板都是非标定制的情况下，对于控制器和仪表的生产商来说，检测相当繁琐。
目前尚没有一台装置能同时具备检测不同电压，不同功率，不同功能，不同尺寸大小的洗地机控制器，以及非标定制的各种操作面板和仪表的检测装置。目前仅能检索一件相关专利，如中国专利CN111766089A公开一种洗地机的检测方法、装置及系统，洗地机连接有通讯盒，所述方法应用于通讯盒当中，通讯盒通过传感器接口与洗地机的传感器连接，并通过通讯接口与洗地机的控制器连接，所述方法包括：通过所述传感器和/或所述控制器检测所述洗地机各个工作部件的工作状态；当所述工作部件的工作状态为正在工作时，间隔预设周期更新存储的所述工作部件的使用时长；当所述工作部件的使用时长满足所述工作部件的更换条件时，发送更换提示信息；检测功能单一，不能同时对不同电压，不同功率，不同功能，不同尺寸大小的洗地机控制器，以及非标定制的各种操作面板和仪表进行检测。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，其可以检测洗地机配套中不同电压、不同功率、不同功能的多款控制器，以及检测各种操作面板和仪表。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，包括平台框架，所述平台框架上设有电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机；所述一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构及集成操作界面和仪表控制机构均与电池组及工控机相连；所述电池组包括一组不同电压的电池；洗地刷负载机构包括洗地刷和用于驱动洗地刷工作的电机，一组洗地刷负载机构的一组电机为不同型号的一组电机，一组风机马达为不同型号的一组风机；一组控制器检测机构为并排设置一组可检测不同型号控制器的控制检测机构。
进一步的：
所述平台框架包括下部框架和设在下部框架上的平台，所述电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成以及一组风机马达均设在平台下方的下部框架内，所述一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机并排设在平台上方，并在平台上设有防静电台面。
所述一组洗地刷负载机构的一组电机并排设置，一组电机包括24V500W无刷电机、24V800W有刷电机、36V500W有刷电机以及48V500W有刷电机。
所述洗地刷负载机构还包括支撑板和底板，所述支撑板位于底板的上方，电机安装在支撑板上部，洗地刷安装在支撑板下部，洗地刷下部与底板接触，平台框架上设有用于调节洗地刷压力的升降结构。
所述洗地机驱动桥总成包括驱动桥和固定支架，驱动桥通过固定支架安装在平台框架内，洗地机踏板总成与洗地机驱动桥总成关联，洗地机踏板总成包括刹车踏板和油门踏板，通过洗地机驱动桥总成和洗地机踏板总成搭建洗地机行走功能的测试条件来测试驱动控制器。
所述电池组包括并排设置的24V电池、36V电池以及48V电池，并设置三种电压插头提供给整个装置供电。
所述一组风机马达并排设置的平台框架下部，对应每个风机马达设置一个风机马达隔音罩；风机马达隔音罩为阻燃材料尼伦塑料罩，并在罩内设有阻燃隔音棉。
所述一组风机马达的风机分别为24V500W无刷风机、24V500W有刷风机、36V500W有刷风机以及48V500W有刷风机。
所述控制器检测机构是搭建控制器与整个检测装置链接的桥梁，其包括检测板和控制器定位结构以及控制检测板升降的电动推杆，所述控制器定位结构设在平台框架的平台上，检测板上设有检测探针，检测板位于控制定位结构上方。
所述集成操作界面和仪表控制机构主要作用是为各种控制面板及仪表提供快速链接的界面进行检测，其包括24V、36V、48V三种电压的一组LED指示灯和喇叭、接触器、继电器、机械开关、PCB电路板以及电位器。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该多功能洗地机控制器及仪表的检测装置设计合理，可以检测洗地机配套中不同电压、不同功率、不同功能的多款控制器，及各种非标定制的各种操作面板和仪表的检测；成本和能耗均相对较低，一机多用，检测效率高，并且接近实况测试条件，检测准确。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明检测装置结构示意图。
图2为本发明检测装置爆炸示意图。
图3为本发明检测装置正视示意图。
图4为本发明检测装置俯视示意图。
图5为本发明检测装置侧视示意图。
图中：
1.平台框架、2.洗地刷负载机构、3.洗地机驱动桥总成、4.电池组、5.风机马达隔音罩、6.风机马达、7.工控机、8.控制器检测机构、9.对插头组件、10.集成操作界面和仪表控制机构、11.直流空开总成、12.主接触器、13.急停开关、14.电压表、15.电流表、16.电源、17.定向轮、18.调节脚、19.洗地机踏板总成、20.万向轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，包括平台框架1以及设在平台框架1上的电池组4、一组洗地刷负载机构2、洗地机驱动桥总成3、一组风机马达6、一组控制器检测机构8、集成操作界面和仪表控制机构10、工控机7；一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构及集成操作界面和仪表控制机构均与电池组及工控机相连。
平台框架1包括下部框架和设在下部框架上的平台，电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成以及一组风机马达均设在平台下方的下部框架内，一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机并排设在平台上方，并在平台上设有防静电台面，用电木板做设备平台框架箱体上端的围板，下部框架采用铝型材框架。
下部框架为方形框架结构，在下部框架的底部设有定向轮17和万向轮20以及调节脚18，定向轮和万向轮为整个检测装置转场移动提供方便，调节脚起到检测台定位、平稳的作用。
电池组4包括一组不同电压的电池；电池组包括并排设置的24V电池、36V电池以及48V电池，并设置三种电压插头提供给整个装置供电；可采用铅酸免维护电瓶串联组成。
洗地刷负载机构2包括洗地刷和用于驱动洗地刷工作的电机，一组洗地刷负载机构的一组电机为不同型号的一组电机；优选的，洗地刷负载机构为洗地刷负载可调节结构，洗地刷负载机构还包括支撑板和底板，支撑板位于底板的上方，电机安装在支撑板上部，洗地刷安装在支撑板下部，洗地刷下部与底板接触，平台框架上设有用于调节洗地刷压力的升降结构。
升降结构可采用气缸或螺杆调节结构；优选螺杆调节结构，支撑板通过一组螺母固定螺杆上，螺杆设在下部框架上，通过调节螺母位置调节支撑板的位置，从而调节洗地刷对底板的压力。
洗地刷负载机构2由四个不同电压和不同功率的压力可调节单元组成；一组洗地刷负载机构的一组电机并排设置，一组电机包括24V500W无刷电机、24V800W有刷电机、36V500W有刷电机以及48V500W有刷电机。
一组风机马达6为不同型号的一组风机；一组控制器检测机构为并排设置一组可检测不同型号控制器的控制检测机构。一组风机马达的风机分别为24V500W无刷风机、24V500W有刷风机、36V500W有刷风机以及48V500W有刷风机。
一组风机马达并排设置的平台框架下部，对应每个风机马达设置一个风机马达隔音罩5；风机马达隔音罩为阻燃材料尼伦塑料罩，并在罩内设有阻燃隔音棉；因为直流风机马达噪音比较大，装在风机马达隔音罩内，噪音可降低10-20分贝，避免噪音污染。
洗地机驱动桥总成3包括驱动桥和固定支架，驱动桥通过固定支架安装在平台框架内，洗地机踏板总成19与洗地机驱动桥总成关联，洗地机踏板总成19包括刹车踏板和油门踏板，通过洗地机驱动桥总成和洗地机踏板总成搭建洗地机行走功能的测试条件来测试驱动控制器。
控制器检测机构8是搭建控制器与整个检测装置链接的桥梁，可测试不同型号和不同尺寸的控制器；其包括检测板和控制器定位结构以及控制检测板升降的电动推杆，控制器定位结构设在平台框架的平台上，控制器定位结构可为直角板或控制器仿形块，检测板上设有检测探针，检测板位于控制定位结构上方。
一组控制器检测机构为并排设置的三个，可模拟一台洗地机多个控制器组合工作的测试环境。
控制器检测机构上设有对插头组件9，对插头组件是整个检测台所有电机链接控制器快速检测装置的中间对插头，可以根据不同的测试需求，快速调换控制器快速检测装置与不同规格型号马达之间的链接。
集成操作界面和仪表控制机构10主要作用是为各种控制面板及仪表提供快速链接的界面进行检测，能满足多种控制面板的测试；其包括24V、36V、48V三种电压的一组LED指示灯和喇叭、接触器、继电器、机械开关、PCB电路板以及电位器；PCB电路板主要是针座，是控制面板和控制器以及上位机之间链接的中枢系统。
进一步的，集成操作界面和仪表控制机构上设有直流空开总成11、主接触器12以及急停开关13，检测操作安全可靠。
直流空开总成11由多个不同型号的空开组成，根据每个马达的功率匹配一对空开，其中有一个200A的空开为整个检测台的电源总开关，直流空开总成主要作用是独立分开控制每路负载，保护检测台及每个负载线路的安全。
主接触器12是整个检测台的总电源输入的大门。当总电源的空开打开后，需要经过这个200A主接触器后，再给整个设备供电。该200A主接触器的控制线路由一个独立的DC24V10A电源16供电控制，DC24V10A电源16给控制器快速检测装置当中的电动推杆供电，当电动推杆将检测升降平台与需要检测的控制器完全对接后，会闭合一个微动开关，微动开关闭合后，启动200A主接触器通电，这样可以有效避免，检测控制器时，因为先通电后接触控制器接线柱导致的打火现象；也更好的保障整个检测过程的安全。
急停开关13是安装在200A主接触器12的控制线上，用于出现突发情况，及时切断正台检测设备的主电源；电压表14和电流表15是实时显示当前整台检测装置的电压和电流状态。
本发明多功能洗地机控制器及仪表的检测装置具有以下功能：1、可以测试24V、36V、48V的单一控制模块、多路控制器、驱动控制器、控制器面板等；2、可以检测多种外形的控制器产品；3、可以检测洗地机专用的各种控制仪表的功能；4、可以模拟洗地机的整个电控系统的功能、性能、运行状态和控制逻辑的测试；5、可以做大电流控制器和控制仪表产品的疲劳和破坏性试验；6、上位机可以自动诊断测试产品是否合格，如果出现测试或产品功能异常，能及时上报故障点。
本发明检测装置设计合理，可以检测洗地机配套中不同电压、不同功率、不同功能的多款控制器，及各种非标定制的各种操作面板和仪表的检测；成本和能耗均相对较低，一机多用，检测效率高，并且接近实况测试条件，检测准确。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，包括平台框架，其特征在于：所述平台框架上设有电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机；所述一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成、一组风机马达、一组控制器检测机构及集成操作界面和仪表控制机构均与电池组及工控机相连；所述电池组包括一组不同电压的电池；洗地刷负载机构包括洗地刷和用于驱动洗地刷工作的电机，一组洗地刷负载机构的一组电机为不同型号的一组电机，一组风机马达为不同型号的一组风机；一组控制器检测机构为并排设置一组可检测不同型号控制器的控制检测机构；
所述平台框架包括下部框架和设在下部框架上的平台，所述电池组、一组洗地刷负载机构、洗地机驱动桥总成以及一组风机马达均设在平台下方的下部框架内，所述一组控制器检测机构、集成操作界面和仪表控制机构以及工控机并排设在平台上方，并在平台上设有防静电台面；
所述一组洗地刷负载机构的一组电机并排设置，一组电机包括24V500W无刷电机、24V800W有刷电机、36V500W有刷电机以及48V500W有刷电机；
所述洗地刷负载机构还包括支撑板和底板，所述支撑板位于底板的上方，电机安装在支撑板上部，洗地刷安装在支撑板下部，洗地刷下部与底板接触，平台框架上设有用于调节洗地刷压力的升降结构；
所述洗地机驱动桥总成包括驱动桥和固定支架，驱动桥通过固定支架安装在平台框架内，洗地机踏板总成与洗地机驱动桥总成关联，洗地机踏板总成包括刹车踏板和油门踏板，通过洗地机驱动桥总成和洗地机踏板总成搭建洗地机行走功能的测试条件来测试驱动控制器；
所述电池组包括并排设置的24V电池、36V电池以及48V电池，并设置三种电压插头提供给整个装置供电；
所述一组风机马达并排设置的平台框架下部，对应每个风机马达设置一个风机马达隔音罩；风机马达隔音罩为阻燃材料尼伦塑料罩，并在罩内设有阻燃隔音棉；
所述一组风机马达的风机分别为24V500W无刷风机、24V500W有刷风机、36V500W有刷风机以及48V500W有刷风机。
2.如权利要求1所述多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，其特征在于：所述控制器检测机构是搭建控制器与整个检测装置链接的桥梁，其包括检测板和控制器定位结构以及控制检测板升降的电动推杆，所述控制器定位结构设在平台框架的平台上，检测板上设有检测探针，检测板位于控制定位结构上方。
3.如权利要求1所述多功能洗地机控制器及仪表的检测装置，其特征在于：所述集成操作界面和仪表控制机构主要作用是为各种控制面板及仪表提供快速链接的界面进行检测，其包括24V、36V、48V三种电压的一组LED指示灯和喇叭、接触器、继电器、机械开关、PCB电路板以及电位器。
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