CN215340767U - 一种洗地机工作模式控制系统及洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于智能电器设备技术领域，提供一种洗地机工作模式控制系统及洗地机，系统包括开关模块，与洗地机电源连接，用于根据用户的操作控制洗地机电源的通断以将洗地机电源的输出电压进行转换以及组合后输出多个电压信号；控制模块包括与开关模块连接的控制芯片，用于根据多个电压信号的组合生成并输出负载控制信号；负载模块，包括驱动单元以及洗地机负载单元，驱动单元与控制模块的输出端连接，用于根据负载控制信号生成驱动信号并输出至洗地机负载单元，以控制洗地机负载单元的工作状态。本实用新型能通过硬件方式在遇到紧急情况或软件功能失效时切断电机负载的驱动，从而实现洗地机紧急停机功能，提高洗地机的使用安全性，满足安规要求。

Description

一种洗地机工作模式控制系统及洗地机

技术领域

本实用新型属于智能电器设备技术领域，尤其涉及一种洗地机工作模式控制系统及洗地机。

背景技术

随着社会的进步和科技的不断向前发展，人们对生活质量的要求也越来越高，干净卫生的环境是提高生活质量的重要因素，洗地机作为一种高效率自动化深度清洁机械，可以对硬质地面顽固污渍进行清洁，同时又能够吸干地面污水，节省人工成本和时间，能达到人工做不到的清洁效果，广泛应用于大型商场超市、机场车站、医院饭店、车间仓库等场所。

洗地机是集合喷洒、洗刷和污水回收为一身的全自动地面清洁设备，按操作形式主要分为手推式和驾驶式两种，而不论是手推式还是驾驶式的洗地机都需要人工操作洗地机进行清洗，操作人员通过洗地机的钥匙开关进行控制洗地机开机和关机，但是，现有的洗地机在遇到紧急情况或软件功能失效时，钥匙开关失效导致无法及时控制洗地机紧急停机，洗地机的工作状态不受控制，不能满足安规要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种洗地机工作模式控制系统，旨在解决现有洗地机在紧急情况或者软件功能失效时，无法通过钥匙开关控制洗地机紧急断电停机，导致洗地机不受控制，不能满足安规要求的问题。

本实用新型实施例提供一种洗地机工作模式控制系统，包括：

开关模块，与洗地机电源连接，用于根据用户的操作控制洗地机电源的通断以将洗地机电源的输出电压进行转换以及组合后输出多个电压信号；

控制模块，包括控制芯片，控制芯片与开关模块连接，用于根据多个电压信号的组合生成并输出负载控制信号；

负载模块，包括驱动单元以及与驱动单元的输出端连接的洗地机负载单元，驱动单元与控制模块的输出端连接，用于根据负载控制信号生成驱动信号并输出至洗地机负载单元，以控制洗地机负载单元的工作状态。

更进一步地，开关模块包括第一开关、第二开关和第三开关，第一开关的一端和第二开关的一端均与洗地机电源的输出端连接，第三开关的一端与第一开关的另一端连接，第一开关、第二开关和第三开关的另一端均与控制芯片的输入端连接，第一开关和第二开关分别用于输出第一电压信号和第二电压信号，第一为开关和第三开关的组合用于输出第三电压信号。

更进一步地，开关模块还包括第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元，第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元的输入端分别与第一开关、第二开关和第三开关的另一端连接，第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元的输出端分别与控制芯片的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端连接。

更进一步地，洗地机工作模式控制系统还包括芯片供电模块，芯片供电模块包括供电单元、第一二极管和第二二极管；

供电单元的输入端分别与第一二极管的阴极以及第二二极管的阴极连接，输出端与控制芯片的供电端连接，第一二极管的阳极与第一开关的另一端连接，第二二极管的阳极与第二开关的另一端连接。

更进一步地，芯片供电模块还包括延时关机单元，延时关机单元包括第一电阻、第一电容和第三二极管；

第一电阻的一端与第一二极管的阴极连接，另一端通过第一电容接地；

第三二极管与第一电阻并联，且第三二极管的阴极与第一二极管的阴极连接。

更进一步地，控制模块还包括显示屏，显示屏与控制芯片的屏幕驱动端连接。

更进一步地，驱动单元包括第一负载驱动单元和第二负载驱动单元，洗地机负载单元包括第一负载和第二负载；

第一负载驱动单元的信号输入端与控制芯片的第一控制信号端连接，信号输出端与第一负载连接；

第二负载驱动单元的信号输入端与控制芯片的第二控制信号端连接，信号输出端与第二负载连接。

更进一步地，第一负载驱动单元和第二负载驱动单元的电压输入端均与洗地机电源连接。

更进一步地，第一负载驱动单元的电压输入端通过第一保险丝与洗地机电源连接，第二负载驱动单元的电压输入端通过第二保险丝与洗地机电源连接。

第二方面，本申请还提供一种洗地机，洗地机包括如上述的洗地机工作模式控制系统。

本实用新型实施例通过设置开关模块，开关模块能根据用户操作控制洗地机电源的通断组合方式，从而输出多个电压信号至控制模块，控制模块的控制芯片接收该多个电压信号，并根据多个电压信号的组合，生成负载控制信号并输出至负载模块，负载模块包括的驱动单元接收该负载控制信号后输出控制信号至洗地机负载单元，从而控制洗地机负载单元的工作状态，实现洗地机的多个工作模式，通过硬件方式实现洗地机的电机负载的驱动控制，可以在遇到紧急情况或软件功能失效时切断电机负载的驱动，从而实现洗地机紧急停机功能，提高洗地机的使用安全性，满足安规要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统一个实施例的模块示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统一个实施例的电路结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统另一个实施例的模块示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统另一个实施例的电路结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统一个实施例开关检测单元的电路结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种洗地机工作模式控制系统另一个实施例开关检测单元的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有的洗地机没有对各工作模式进行单独控制的功能，而且无法紧急停机，安全性低。本实用新型通过设置以根据用户操作输出多个电压信号至控制模块，从而控制洗地机负载单元的工作状态，实现洗地机的多个工作模式，另外，通过硬件方式实现洗地机的电机负载的驱动控制，可以在遇到紧急情况或软件功能失效时实现紧急停机，提高洗地机的使用安全性，满足安规要求。

实施例一

在一些可选实施例中，如图1所示，本申请一个实施例提供一种洗地机工作模式控制系统，包括开关模块1、控制模块2和负载模块3。

开关模块1与洗地机电源U1连接，用于根据用户的操作控制洗地机电源U1的通断以将洗地机电源U1的输出电压进行转换以及组合后输出多个电压信号；

控制模块2包括控制芯片U2，控制芯片U2与开关模块1连接，用于根据所述多个电压信号的组合生成并输出负载控制信号；

负载模块3包括驱动单元以及与驱动单元的输出端连接的洗地机负载单元，驱动单元与控制模块2的输出端连接，用于根据负载控制信号生成驱动信号并输出至洗地机负载单元，以控制洗地机负载单元的工作状态。

开关模块1与洗地机电源U1连接，其中，洗地机电源U1为洗地机的电池，洗地机配置有电池用于支持洗地机的正常工作，在实施时，洗地机电源与洗地机负载单元连接，用于为洗地机负载单元工作提供电源。开关模块1能根据用户的操作控制洗地机电源U1的通断的组合方式，从而将洗地机电源U1的输出电压进行转换和组合后输出多个电压信号，不同的操作对应不同的电压信号，控制芯片U2接收开关模块1输出的多个电压信号，并根据不同电压信号的组合生成负载控制信号并输出，以开关模块1输出3个电压信号为例，包括电压信号1、电压信号2和电压信号3，电压信号1可以分别与电压信号2和电压信号3组合，电压信号2和电压信号3也可以进行组合，因此多个电压信号包括多个组合方式，控制芯片U2根据电压信号的不同组合方式输出不同的负载控制信号，还是以上述电压信号1、电压信号2和电压信号3为例，电压信号1和电压信号2组成信号A，电压信号1和电压信号3组成信号B，信号A和信号B分别对应负载控制信号1和负载控制信号2，即当控制芯片U2接收到多个电压信号组成信号A时，控制芯片U2输出负载控制信号1，而当控制芯片U2接收到多个电压信号组成信号B时，控制芯片U2输出负载控制信号2。

负载模块3中的驱动单元与控制芯片U2的输出端连接，从而接收控制芯片U2输出的负载控制信号，然后根据该负载控制信号输出驱动信号，驱动单元与洗地机负载单元连接，洗地机负载单元接收驱动信号控制各负载工作，以洗地机负载单元包括3个电机为例，分别为电机1、电机2和电机3，其中，电机1、电机2和电机3分别对应驱动单元的信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3，当驱动单元接收到负载控制信号，例如上述的负载控制信号1时，分别由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3输出电机驱动信号0、电机驱动信号1和电机驱动信号1，其中，电机驱动信号0表示控制电机不工作，电机驱动信号1表示控制电机正常工作，则可以控制电机1不工作，而电机2和电机3工作；当驱动单元接收到负载控制信号2时，分别由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3输出电机驱动信号0、电机驱动信号0和电机驱动信号1，则可以控制电机1和电机2不工作，而电机3工作。实现洗地机多个工作模式的单独控制功能。而且，洗地机的负载包括但不限于上述的电机1、电机2和电机3，在实施时，负载还可以是其他的用电器件，例如电磁阀、行走轮电机以及水泵等，在此不做具体限定。另外，当洗地机出现紧急情况或者功能失控时，可以通过开关模块1进行操作以控制洗地机负载单元停止工作，例如控制各个电机停电紧急停机，以上述的电机1、电机2和电机3为例，控制模块2的控制芯片U2根据开关模块1输出的多个电压信号的组合生成负载控制信号3，驱动单元根据该负载控制信号3由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3均输出电机驱动信号0，则可以控制电机1、电机2和电机3都不工作进入紧急停机，能有效提高洗地机的使用安全性。

本申请实施例通过设置开关模块1，开关模块1能根据用户操作输出多个电压信号至控制模块2，控制模块2的控制芯片U2接收该多个电压信号，并根据多个电压信号的组合，生成负载控制信号并输出至负载模块3，负载模块3包括的驱动单元接收该负载控制信号后输出控制信号至洗地机负载单元，从而控制洗地机负载单元的工作状态，实现洗地机的多个工作模式，通过硬件方式实现洗地机的电机负载的驱动控制，可以在遇到紧急情况或软件功能失效时切断电机负载的驱动，从而实现洗地机紧急停机功能，提高洗地机的使用安全性，满足安规要求。

实施例二

在一些可选实施例中，请参阅图2，图2是本申请一个实施例的电路结构示意图。

如图2所示，开关模块1包括第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3，第一开关K1的一端和第二开关K1的一端均与洗地机电源U1的输出端连接，第三开关K3的一端与第一开关K1的另一端连接，第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的另一端均与控制芯片U2的输入端连接，第一开关K1和第二开关K2分别用于输出第一电压信号和第二电压信号，第一开关K1和第三开关K3的组合用于输出第三电压信号。

在实施时，控制芯片U2包括三个输入端，每个输入端对应连接第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的另一端，当第一开关K1闭合时，洗地机电源U1通过第一开关K1输出电压至控制芯片U2的一个输入端；当第二开关K2闭合时，洗地机电源U1通过第二开关K2输出电压至控制芯片U2的另一个输入端；当第一开关K1和第三开关K3同时闭合时，洗地机电源U1通过第一开关K1和第三开关K3输出电压至控制芯片U2的再一个输入端，则第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的开管组合可以使开关模块1输出多个电压信号至控制芯片U2。

实施例三

在一些可选实施例中，开关模块1还包括第一开关检测单元11、第二开关检测单元12和第三开关检测单元13，第一开关检测单元11、第二开关检测单元12和第三开关检测单元13的输入端分别与第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的另一端连接，第一开关检测单元11、第二开关检测单元12和第三开关检测单元13的输出端分别与控制芯片U2的第一信号输入端Fin1、第二信号输入端Fin2和第三信号输入端Fin3连接。

开关检测单元可以采用分压电阻或者三极管方式，以分压电阻方式为例，例如第一开关K1，如图5所示，第一开关K1的一端与洗地机电源U1连接，第一开关K1的另一端依次通过分压电阻Ra1和分压电阻Ra2接地，控制芯片U2的第一信号输入端Fin1连接至分压电阻Ra1和分压电阻Ra2之间的线路上，通过设置分压电阻Ra1和分压电阻Ra2对洗地机电源U1的输出电压进行分压后输出至控制芯片U2，能有效避免洗地机电源U1的电压高于芯片的工作电压对芯片造成损坏，提高电路安全性，而三极管方式则是将三极管的基极连接开关的另一端，还是以第一开关K1为例，如图6所示，第一开关K1的一端与洗地机电源U1连接，第一开关K1的另一端通过电阻Rb1与第三机管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极连接电压端Ve，三极管Q1的发射极通过电阻Rb2接地，发射极还与控制芯片U2的第一信号输入端Fin1连接，当第一开关K1断开时，第一信号输入端Fin1的电压为零，而当第一开关K1闭合时，三极管Q1导通，第一信号输入端Fin1的电压为三极管Q1的导通电压，控制芯片U2根据信号输入端的电压高低确定开关是否闭合。

实施例四

在一些可选实施例中，如图3所示，本申请提供的洗地机工作模式控制系统还包括芯片供电模块4，芯片供电模块4包括供电单元U3、第一二极管D1和第二二极管D2；

供电单元U3的输入端分别与第一二极管D1的阴极以及第二二极管D2的阴极连接，供电单元U3的输出端与控制芯片U2的供电端连接，第一二极管D1的阳极与第一开关K1的另一端连接，第二二极管D2的阳极与第二开关K2的另一端连接。

控制芯片U2由内部电源提供工作电压，当然，为降低系统结构复杂程度和成本，还可以通过设置芯片供电模块4将洗地机电源U1的输出电压进行转换后输出给控制芯片U2，具体地，供电单元U3可以采用LDO(low dropout regulator，低压差线性稳压器)或者DC/DC电路，从而将洗地机电源U1的电压转换至控制芯片U2的工作电压范围，当第一开关K1和/或第二开关K2闭合洗地机上电时，供电单元U3将洗地机电源U1的电压进行转换后输出至控制芯片U2，从而为控制芯片U2提供工作电压。

在一些实施例中，如图4所示，芯片供电模块4还包括延时关机单元41，延时关机单元41包括第一电阻R1、第一电容C1和第三二极管D3；

第一电阻R1的一端与第一二极管D1的阴极连接，第一电阻R1的另一端通过第一电容C1接地；

第三二极管D3与第一电阻R1并联，且第三二极管D3的阴极与第一二极管D1的阴极连接。

控制模块2还包括显示屏21，显示屏21与控制芯片U2的屏幕驱动端连接。

当洗地机正常开机上电时，第一开关K1和/或第二开关K2闭合，供电单元U3工作输出电压值控制芯片U2，控制芯片U2进入正常工作状态，可以通过显示屏21显示洗地机的相关信息，例如洗地机的工作模式、剩余电量以及时间信息等，同时洗地机电源的输出电流通过第一电阻R1对第一电容C1进行充电，把电能保存在第一电容C1上。当正常关机时，第一开关K1和第二开关K2断开，洗地机电源断开，控制芯片U2进入关机程序，此时，第一电容C1通过第三二极管D3进行放电，使供电单元U3还有电量维持工作一段时间，实现电机软停止并通过显示屏21显示“关机”等功能，提醒用户洗地机正在关机，方便用户直观了解洗地机的状态。

实施例五

在一些可选实施例中，驱动单元包括第一负载驱动单元31和第二负载驱动单元32，洗地机负载单元包括第一负载33和第二负载34；

第一负载驱动单元31的信号输入端与控制芯片U2的第一控制信号端Fout1连接，第一负载驱动单元31的信号输出端与第一负载33连接；

第二负载驱动单元32的信号输入端与控制芯片U2的第二控制信号端Fout2连接，第二负载驱动单元32的信号输出端与第二负载34连接。

在实施时，第一负载33和第二负载34是洗地机中的电机、水泵或者气泵等，其中，洗地机中包括多种电机，例如盘刷电机、吸水电机、行走轮电机和转向电机等，以第一负载33和第二负载34分别为盘刷电机和吸水电机为例，盘刷电机用于洗地机的刷地功能，吸水电机用于洗地机的吸水功能，其中，第一负载驱动单元31与盘刷电机连接从而控制盘刷电机的工作状态，第二负载驱动单元32与吸水电机连接从而控制吸水电机的工作状态。第一负载驱动单元31和第二负载驱动单元32的电压输入端均与洗地机电源U1连接。洗地机电源U1为电机工作提供电源，为提高洗地机的安全性，第一负载驱动单元31的电压输入端通过第一保险丝F1与洗地机电源U1连接，第二负载驱动单元32的电压输入端通过第二保险丝F2与洗地机电源U1连接。

在一些实施例中，第一开关K1和第二开关K2为模式编码开关，第三开关K3为手柄开关，模式编码开关接在洗地机电源的正极，第一开关K1和第一开关检测单元11串联组成第一开关链路，第二开关K2和第二开关检测单元12串联组成第二开关链路，第一开关K1、第三开关K3和第三开关检测模块13串联组成第三开关链路，针对每一开关链路，当开关断开时，对应的开关检测模块输出低电平给控制芯片U2，当开关闭合后，对应的开关检测模块输出高电平至控制芯片U2。

模式编码开关和手柄开关的组合包括多种模式，具体地，当第一开关K1和第二开关K2都断开时，处于OFF模式，盘刷电机和吸水电机都不工作，洗地机为关机状态；当第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3都闭合时，处于洗刷模式，盘刷电机和吸水电机都工作；当第一开关K1和第三开关K3闭合，而第二开关K2断开时，处于单刷模式，盘刷电机工作而吸水电机不工作；当第一开关K1断开而第二开关闭合时，处于单洗模式，盘刷电机不工作而吸水电机工作。通过第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3的组合，控制洗地机紧急停机以及实现洗地机的多种工作模式，例如上述的刷地和/或吸水的基本功能，满足安规要求。

实施例六

在一些可选实施例中，本申请还提供一种洗地机，洗地机包括如上述的洗地机工作模式控制系统。

洗地机工作模式控制系统包括开关模块1、控制模块2和负载模块3。其中，开关模块1与洗地机电源U1连接，用于根据用户操作将洗地机电源U1的输出电压进行转换以及组合后输出多个电压信号；控制模块2包括控制芯片U2，控制芯片U2与开关模块1连接，用于根据所述多个电压信号的组合生成并输出负载控制信号；负载模块3包括驱动单元以及与驱动单元的输出端连接的洗地机负载单元，驱动单元与控制模块2的输出端连接，用于根据负载控制信号生成驱动信号并输出至洗地机负载单元，以控制洗地机负载单元的工作状态。

开关模块1与洗地机电源U1连接，开关模块1能根据用户的操作将洗地机电源U1的输出电压进行转换和组合，以输出多个电压信号，不同的操作对应不同的电压信号，控制芯片U2接收开关模块1输出的多个电压信号，并根据不同电压信号的组合生成负载控制信号并输出，以开关模块1输出3个电压信号为例，包括电压信号1、电压信号2和电压信号3，电压信号1可以分别与电压信号2和电压信号3组合，电压信号2和电压信号3也可以进行组合，因此多个电压信号包括多个组合方式，控制芯片U2根据电压信号的不同组合方式输出不同的负载控制信号，还是以上述电压信号1、电压信号2和电压信号3为例，电压信号1和电压信号2组成信号A，电压信号1和电压信号3组成信号B，信号A和信号B分别对应负载控制信号1和负载控制信号2，即当控制芯片U2接收到多个电压信号组成信号A时，控制芯片U2输出负载控制信号1，而当控制芯片U2接收到多个电压信号组成信号B时，控制芯片U2输出负载控制信号2。

负载模块3中的驱动单元与控制芯片U2的输出端连接，从而接收控制芯片U2输出的负载控制信号，然后根据该负载控制信号输出驱动信号，驱动单元与洗地机负载单元连接，洗地机负载单元包括多个负载，每个负载对应一个驱动信号，以洗地机负载单元的负载包括3个电机为例，分别为电机1、电机2和电机3，其中，电机1、电机2和电机3分别对应驱动单元的信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3，当驱动单元接收到负载控制信号，例如上述的负载控制信号1时，分别由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3输出电机驱动信号0、电机驱动信号1和电机驱动信号1，其中，电机驱动信号0表示控制电机不工作，电机驱动信号1表示控制电机正常工作，则可以控制电机1不工作，而电机2和电机3工作；当驱动单元接收到负载控制信号2时，分别由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3输出电机驱动信号0、电机驱动信号0和电机驱动信号1，则可以控制电机1和电机2不工作，而电机3工作。实现洗地机多个工作模式的单独控制功能。而且，当洗地机出现紧急情况或者功能失控时，可以通过开关模块1控制电机1、电机2和电机3停电紧急停机，控制芯片U2根据开关模块1输出的多个电压信号的组合生成负载控制信号3，驱动单元根据该负载控制信号3由信号输出端1、信号输出端2和信号输出端3均输出电机驱动信号0，则可以控制电机1、电机2和电机3都不工作进入紧急停机，能有效提高洗地机的使用安全性。

本申请实施例通过设置开关模块1，开关模块1能根据用户操作输出多个电压信号至控制模块2，控制模块2的控制芯片U2接收该多个电压信号，并根据多个电压信号的组合，生成负载控制信号并输出至负载模块3，负载模块3包括的驱动单元接收该负载控制信号后输出控制信号至洗地机负载单元，从而控制洗地机负载单元的工作状态，实现洗地机的多个工作模式，另外，通过硬件方式实现洗地机的电机负载的驱动控制，可以在遇到紧急情况或软件功能失效时切断电机负载的驱动，从而实现紧急停机功能，提高洗地机的使用安全性，满足安规要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机工作模式控制系统，其特征在于，包括：

开关模块，与洗地机电源连接，用于根据用户的操作控制洗地机电源的通断以将洗地机电源的输出电压进行转换以及组合后输出多个电压信号；

控制模块，包括控制芯片，所述控制芯片与所述开关模块连接，用于根据所述多个电压信号的组合生成并输出负载控制信号；

负载模块，包括驱动单元以及与所述驱动单元的输出端连接的洗地机负载单元，所述驱动单元与所述控制模块的输出端连接，用于根据所述负载控制信号生成驱动信号并输出至所述洗地机负载单元，以控制所述洗地机负载单元的工作状态。

2.如权利要求1所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述开关模块包括第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关的一端和所述第二开关的一端均与所述洗地机电源的输出端连接，所述第三开关的一端与所述第一开关的另一端连接，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的另一端均与所述控制芯片的输入端连接，所述第一开关和所述第二开关分别用于输出第一电压信号和第二电压信号，所述第一开关和所述第三开关的组合用于输出第三电压信号。

3.如权利要求2所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述开关模块还包括第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元，所述第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元的输入端分别与所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关的另一端连接，所述第一开关检测单元、第二开关检测单元和第三开关检测单元的输出端分别与所述控制芯片的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端连接。

4.如权利要求2所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述洗地机工作模式控制系统还包括芯片供电模块，所述芯片供电模块包括供电单元、第一二极管和第二二极管；

所述供电单元的输入端分别与所述第一二极管的阴极以及所述第二二极管的阴极连接，输出端与所述控制芯片的供电端连接，所述第一二极管的阳极与所述第一开关的另一端连接，所述第二二极管的阳极与所述第二开关的另一端连接。

5.如权利要求4所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述芯片供电模块还包括延时关机单元，所述延时关机单元包括第一电阻、第一电容和第三二极管；

所述第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极连接，另一端通过所述第一电容接地；

所述第三二极管与所述第一电阻并联，且所述第三二极管的阴极与所述第一二极管的阴极连接。

6.如权利要求1所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括显示屏，所述显示屏与所述控制芯片的屏幕驱动端连接。

7.如权利要求1所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一负载驱动单元和第二负载驱动单元，所述洗地机负载单元包括第一负载和第二负载；

所述第一负载驱动单元的信号输入端与所述控制芯片的第一控制信号端连接，信号输出端与所述第一负载连接；

所述第二负载驱动单元的信号输入端与所述控制芯片的第二控制信号端连接，信号输出端与所述第二负载连接。

8.如权利要求7所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述第一负载驱动单元和所述第二负载驱动单元的电压输入端均与所述洗地机电源连接。

9.如权利要求8所述的洗地机工作模式控制系统，其特征在于，所述第一负载驱动单元的电压输入端通过第一保险丝与所述洗地机电源连接，所述第二负载驱动单元的电压输入端通过第二保险丝与所述洗地机电源连接。

10.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括如权利要求1至9中任一项所述的洗地机工作模式控制系统。

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