CN201337397Y - 驾驶式扫地机 - Google Patents

Abstract

一种驾驶式扫地机，包括后驱装置，后驱装置的差速箱与后驱减速装置的水平输出轴同轴枢接，第二锥形齿轮、第四锥形齿轮活动枢接在转轴的两端，转轴固定在差速箱内，转轴与后驱减速装置的水平输出轴垂直；右差速轴、左差速轴的一端分别对应与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮同轴固定；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮安装在差速箱内，第二锥形齿轮和第四锥形齿轮均与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合；右差速轴的另一端间隙穿过差速箱的右端、后驱减速装置的水平输出轴、减速箱与后轮同轴固定，左差速轴的另一端间隙穿过差速箱的左端与后轮同轴固定。其优点是可以避免快速行驶的扫地机转弯时容易侧翻的现象、电机在制造工艺上简单。

Description

驾驶式扫地机

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，特别是涉及一种可以驾驶的扫地机。

背景技术

现在的公共场所的面积越来越大，采用人工清扫的方式效率低，难以满足现代生活的需要。各种的扫地机应运而出。扫地机以其高效率而得到用户的好评。

在专利号为200720131786.6的实用新型专利中。提出了一种电动扫地机，该电动扫地机采取了一个电机作为整机的动力。人是坐在扫地机上操作的，从扫地机的行走、滚刷、两个边刷的动力都采用该电机。这样的结构只能采用大功率的直流电机，加重了电机的负载，缩短了电机的寿命。大功率的直流电机在制造工艺上有一定的难度，要考虑电机的散热、和碳刷磨损的快慢，这样就加大了电机的制造成本。另外一方面，该电动扫地机采用一根轴来带动两个后轮的行走，扫地机在转弯时容易侧翻。

发明内容

本实用新型的目的提供一种电机功率小、转弯时不易侧翻的驾驶式扫地机。

实现本实用新型的驾驶式扫地机，包括前轮、后轮、垃圾箱、主机架、后驱装置、滚刷装置、边刷装置、转向装置、刹车装置，后驱装置包括后驱电机、后驱减速装置、差速箱、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转轴、右差速轴、左差速轴；差速箱与后驱减速装置的水平输出轴同轴枢接，第二锥形齿轮活动枢接在转轴的一端，第四锥形齿轮活动枢接在转轴的另一端，转轴固定在差速箱内，第二锥形齿轮、第四锥形齿轮置于差速箱内，转轴与后驱减速装置的水平输出轴垂直；右差速轴的一端与第一锥形齿轮同轴固定，左差速轴的一端与第三锥形齿轮同轴固定；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮安装在差速箱内，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合；右差速轴的另一端间隙穿过差速箱的右端、后驱减速装置的水平输出轴、减速箱与后轮同轴固定，左差速轴的另一端间隙穿过差速箱的左端与后轮同轴固定。当后驱电机工作时，通过后驱减速装置，使差速箱旋转，带动转轴旋转。通过转轴的旋转带动第二锥形齿轮、第四锥形齿轮绕转轴旋转，从而带动第一锥形齿轮、第三锥形齿轮转动，右差速轴、左差速轴转动。通过后轮使扫地机行走。当转弯使，两个后轮的车轴方向受力不均，使右差速轴、左差速轴的负载不同。负载重的差速轴相接的锥形齿轮转速慢，负载轻的差速轴相接的锥形齿轮转速快。从而避免了快速行驶的扫地机转弯时容易侧翻的现象。后轮驱动采用单个电机，减小了电机的负载，提高了电机的寿命。小功率的直流电机比大功率的直流电机在制造工艺上简单、散热性能好、碳刷磨损和制造成本低。

作为进一步改进，后驱减速装置包括后驱减速箱、安装在后驱减速箱内的第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮；第一减速齿轮、第二减速齿轮为由大小两个齿轮组成的齿轮组，后驱电机输出轴为圆柱斜齿，安装在后驱减速箱内，与后驱减速箱内的第一减速齿轮的大齿轮啮合；第一减速齿轮的小齿轮与第二减速齿轮的大齿轮啮合，第二减速齿轮的小齿轮与第三减速齿轮啮合；第三减速齿轮的输出轴与差速箱同轴固定。这种加速装置，结构简单。

作为第二种方式的改进，边刷装置包括左边刷装置和右边刷装置；右边刷装置包括边刷、边刷电机、边刷减速装置、边刷开关、滑杆、关节轴承、拉杆、开关挡块、手柄、电机架、手柄上下限位装置；边刷电机装在电机架上，边刷电机的输出轴为蜗杆，与减速装置内的蜗轮相配；边刷同轴固定在减速装置的输出轴上；滑杆的下端固定在电机架上，上端与关节轴承的下端相连，关节轴承的上端与拉杆的下端相连；拉杆呈倒L形，拉杆的上端与手柄相连；手柄枢接在主机架上；开关挡块安装在拉杆的中部，开关挡块的下部开有倒角，边刷开关装在机架前板的右侧，开关挡块置于边刷开关的上方，在拉杆向下运动时，开关挡块与开关接触；左边刷装置和右边刷装置结构完全相同。本实用新型的两个边刷的驱动分别采用了两个小功率电机和减速箱。由于电机的功率较小，简化了电机的制造工艺，降低了制造成本。边刷可以升降，工作时与地面接触，不工作时离开地面，可减少边刷的磨损。

作为上述方案的进一步改进，手柄上下限位装置包括锁定圆铁、抵挡介子、压簧、压簧挡块；在机架的前板开有方形槽、槽的上部连接一孔，孔的直径比槽的宽度大；拉杆的上端的中部固定抵挡介子，压簧穿过拉杆14与抵挡介子相触，压簧档块穿过拉杆与压簧相触；拉杆上端的端部设有螺纹，拉杆的直径小于槽；拉杆的端部穿过槽和锁定圆铁的螺纹孔，手柄旋进拉杆14的端部内；锁定圆铁为两级直径，一个直径比槽的宽度大而比槽上部的孔直径小，另一个直径比孔的直径大；锁定圆铁在机架前板的后面，压簧挡板在机架前板的前面。这种手柄上下限位装置，结构简单，占用空间小，安装方便。

作又第三种方式的改进，转向装置包括方向盘、万向轴、前轮、大链轮、小链轮、链条、大链轮中心轴、前轮支架；方向盘与万向轴的上端固定，万向轴的下端与小链轮固定；链条安装在小轮链轮和大链轮外周；前轮支架与大链轮固定，前轮与前轮支架枢接，大链轮中心轴与机架前端底部的轴承枢接。转动方向盘，万向轴也一起转动，从而带动小链轮转动。通过链条使大链轮转动，从而使前轮左右摆动，实现扫地机的转弯。由于小链轮的齿数比大链轮的齿数少几倍，使得转动方向盘很轻松。

作为第四种方式的改进，滚刷装置包括滚刷、滚刷轴、滚刷右支架、滚刷左支架、滚刷支架轴、拉簧、离合手柄、离合线、滚刷驱动装置；滚刷安装在滚刷轴上，滚刷右支架包括上臂、左臂和右臂三个延伸臂；滚刷支架轴水平地与主机架的下部枢接，一端与滚刷左支架的上端固定，另一端与滚刷右支架的上臂端部固定；滚刷轴一端与滚刷右支架的上臂、左臂和右臂的转角处水平枢接，另一端与滚刷左支架的下端水平枢接；离合手柄可转动地枢接在主机架的上面；离合线的大端与离合手柄连接，小端穿过主机架的小孔与滚刷右支架的左臂的端部连接，离合线的大端比小孔的直径大；拉簧的一端固定在滚刷右支架的左臂端部，另一端固定在滚刷支架轴上。当离合手柄逆时针转动时，通过离合线的作用，由于左右滚刷支架与滚刷支架轴是固定的，左右滚刷支架就会绕滚刷支架轴往上转动，实现滚刷的上升。离合手柄顺时针转动时，在拉簧的作用，左右滚刷支架绕滚刷支架轴往下转动，最后与地面接触。同时离合手柄与开关相触，接通滚刷电机电源，使滚刷滚动，实现对地面的清扫。

作为上述方案的共同改进，滚刷驱动装置包括滚刷电机、电机皮带轮、减速皮带轮、滚刷皮带轮、第一皮带、第二皮带；电机皮带轮固定在滚刷电机的输出轴上；减速皮带轮枢接在滚刷支架轴上，滚刷皮带轮固定在滚刷轴上；减速皮带轮由大小两个轮组合而成，第二皮带安装在减速皮带轮的大轮与电机皮带轮外周，第一皮带安装在减速皮带轮的小轮与滚刷皮带轮的外周。采用皮带轮驱动方式，结构简单。

作为第五种方式的改进，主机架的下部开有第一空腔和第二空腔；第一空腔和第二空腔相通，滚刷装在第一空腔内，垃圾箱与第二空腔连通，第二空腔内还装有过滤器，吸风箱通过过滤器与第二空腔相通；吸尘电机的输出轴与风轮固定，风轮的吸风口正对吸风箱的出风口。当开动吸尘电机时带动风轮转动，产生吸力，把扫地时产生的灰尘吸到第二空腔后掉到垃圾箱内。

作为上述方案的改进，刹车装置包括，刹车踏板、刹车离合线、刹车皮；刹车踏板装在主机架的前端，用刹车离合线与刹车皮相连。踩下刹车踏板，通过刹车离合线使刹车皮与前轮的车鼓相触，达到刹车的目的。作为上述方案的进一步改进，过滤器上还装有震尘电机，垃圾箱装有轮子。过滤器上有灰尘堵塞时，开动震尘电机，把堵塞的灰尘震下来；垃圾箱装有轮子，方便移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型手柄上下限位装置的立体示意图。

图3是本实用新型手柄上下限位装置从另一方向投影的立体示意图。

图4是本实用新型从另一方向的立体示意图。

图5是本实用新型去掉上盖从另一方向的立体示意图。

图6是本实用新型从底部投影的立体示意图。

图7是本实用新型的转向装置部分结构的立体示意图。

图8是本实用新型从底部另一方向投影的立体示意图。

图9是本实用新型的后轮驱动装置的立体示意图。

图10是本实用新型的后轮驱动装置的剖视示意图。

具体实施方式

如图1所示，驾驶式扫地机，包括前轮35、后轮46、垃圾箱22、主机架17、后驱装置、滚刷装置、边刷装置、转向装置、刹车装置。驾驶式扫地机靠蓄电池组34供电。

如图1、图9、图10所示，后驱装置包括后驱机架41、后驱电机51、后驱减速箱49、第一减速齿轮54、第二减速齿轮55、第三减速齿轮56、差速箱48、第一锥形齿轮57、第二锥形齿轮59、第三锥形齿轮60、第四锥形齿轮61、转轴58、右差速轴50、左差速轴52、后轮46。后驱电机输出轴53为圆柱斜齿，装在后驱减速箱49内，与后驱减速箱49内的第一减速齿轮54的大齿轮啮合(第一减速齿轮54、第二减速齿轮55各由大小两个齿轮组成的齿轮组)。第一减速齿轮54的小齿轮与第二减速齿轮55的大齿轮啮合，第二减速齿轮55的小齿轮与第三减速齿轮56啮合。第三减速齿轮56与差速箱48的末端固定，差速箱48的前端、末端开有一孔，右差速轴50、左差速轴52的直径比差速箱48前端、末端的孔小，差速箱48的末端穿过轴承与后驱减速箱49枢接。差速箱48与后驱减速装置的水平输出轴同轴枢接，第二锥形齿轮59活动枢接在转轴58的一端，第四锥形齿轮61活动枢接在转轴58的另一端，转轴58固定在差速箱48内，转轴58与后驱减速装置的水平输出轴垂直；右差速轴50的一端与第一锥形齿轮57同轴固定，左差速轴52的一端与第三锥形齿轮60同轴固定；第一锥形齿轮57和第三锥形齿轮60安装在差速箱48内，第二锥形齿轮59与第一锥形齿轮57、第三锥形齿轮60啮合，第四锥形齿轮61与第一锥形齿轮57、第三锥形齿轮60啮合；右差速轴50、后驱机架41的另一端间隙穿过差速箱48的右端、后驱减速装置的水平输出轴、减速箱与后轮46同轴固定，左差速轴52的另一端间隙穿过差速箱48的左端、后驱机架41与后轮46同轴固定。

当后驱电机51工作时，通过第一减速齿轮54、第二减速齿轮55减速后带动第三减速齿轮56旋转，使差速箱48旋转，转轴58随差速箱48转动。通过转轴58带动第二锥形齿轮59、第四锥形齿轮61绕转轴58旋转，从而带动第一锥形齿轮57、第三锥形齿轮60转动，右差速轴50、左差速轴52转动，带动后轮46转动，通过后轮46转动使扫地机行走。当转弯使，两个后轮46的车轴方向受力不均，使右差速轴50、左差速轴52的负载不同。负载重的差速轴相接的锥形齿轮转速慢，负载轻的差速轴相接的锥形齿轮转速快。从而避免了快速行驶的扫地机转弯时容易侧翻的现象。

如图1至图4所示，边刷装置包括左边刷装置和右边刷装置；右边刷装置包括边刷9、边刷电机44、边刷减速装置10、边刷开关27、滑杆12、关节轴承13、拉杆14、开关挡块24、手柄26、边刷电机架39、手柄上下限位装置。

边刷电机44装在边刷电机架39上，边刷电机44的输出轴为蜗杆，与减速箱10内的蜗轮相配。减速箱的输出轴与边刷9相接。滑杆12和边刷电机架39固定。关节轴承13一端与滑杆12的顶端相连，另一端与拉杆14的下端相连。在机架的前板的左右开有长方形槽63、槽63的上部连接一孔，孔的直径比槽63的宽度大。拉杆14呈倒L形，拉杆14的上端的中部固定抵挡介子28，压簧29穿过拉杆14与抵挡介子28相触，压簧档块30穿过拉杆14与压簧29相触。拉杆14上端的端部开有螺纹(拉杆14的直径小于槽)。拉杆14的端部穿过槽和锁定圆铁25相通(内孔开有螺纹)，手柄26旋进端部内。锁定圆铁25分两级直径，一个直径比槽的宽度大而比槽上部的孔直径小。另一个直径比孔的直径大。锁定圆铁25在机架前板的后面，压簧挡块30在机架前板的前面。拉杆14的中部有一开关挡块24，开关挡块24的下部开有倒角。边刷开关27装在机架前板的左右两侧，开关挡块24的中上部与边刷开关27的水平距离能相触。当需要使用边刷时，握住手柄26往后拉，使锁定圆铁25小直径的一头离开槽上部的圆孔，然后慢慢放下拉杆14，在重力的作用下边刷9往下移动，最后与地面接触。同时，开关挡块24与边刷开关27相触，接通电源，使边刷电机44工作。当不需要边刷9工作时，握住手柄26往上拉，当锁定圆铁25小直径的一头到达槽上部的圆孔时，在压簧29的作用下，拉杆14往前移动，使锁定圆铁25小直径的一头穿进槽上部的圆孔内，放开手柄26，由于锁定圆铁25小直径的一头比槽的宽度大，拉杆14就会固定在上面。同时，开关挡块24与边刷开关27离开，断开电源，边刷电机44停止工作。

如图5、图6、图7转向装置包括方向盘16、万向轴33、前轮35、大链轮36、小链轮37、链条38、大链轮中心轴42、前轮支架43组成。方向盘16与万向轴33的上端固定，万向轴33的下端与小链轮37固定。小轮链轮37通过链条38与大链轮36相配。前轮支架43与大链轮36固定，前轮35与前轮支架43枢接，大链轮中心轴42与机架前端底部的轴承枢接。转动方向盘16，万向轴33也一起转动，从而带动小链37轮转动。通过链条38使大链轮36转动，从而使前轮35左右摆动，实现扫地机的转弯。由于小链轮37的齿数比大链轮36的齿数少几倍，使得转动方向盘16很轻松。

如图1、图8所示，滚刷装置包括滚刷2、滚刷轴45、滚刷右支架1、滚刷左支架31、滚刷支架轴40、拉簧5、离合手柄18、离合线21、滚刷电机8、电机皮带轮7、减速皮带轮6、滚刷皮带轮3、第一皮带4、第二皮带23。

如图1、图8所示，离合手柄18枢接在主机架17的上面，可绕枢接轴转动。离合线21内的钢丝一头穿过主机架17的一个小孔与离合手柄18相接，离合线21的外皮比小孔的直径大，钢丝的另一头穿过另一小孔与滚刷右支架1的下端相接。滚刷右支架1包括上臂11、左臂15和右臂62三个延伸臂，呈Y形，滚刷右支架1的上臂11、左臂15和右臂62三臂的转角部与滚刷轴45枢接，滚刷右支架1的上臂11的上端与滚刷支架轴40固定，拉簧5的一端固定在滚刷右支架1的右臂62的端部，另一端固定在滚刷支架轴40上。滚刷支架轴40水平地与主机架17的下部枢接，一头与滚刷左支架31的上端固定，另一端与减速皮带轮6枢接。滚刷左支架31的下端与滚刷轴45枢接，滚刷轴45呈水平状态。减速皮带轮6由大小两个轮组合而成，大轮用第二皮带23与电机皮带轮7相配，小轮与滚刷皮带轮3相配。电机电机皮带轮7固定在滚刷电机8的输出轴上。在离合手柄18相应的位置装有开关，离合手柄18转动一定角度时可以与开关相触。滚刷2固定在滚刷轴45上。当离合手柄18逆时针转动时，通过离合线21的作用，由于左右滚刷支架与滚刷支架轴40是固定的，左右滚刷支架就会绕滚刷支架轴40往上装动。实现滚刷2的上升。离合手柄18顺时针转动时，在拉簧5的作用，滚刷右支架、滚刷左支架31绕滚刷支架轴40往下转动，最后与地面接触。同时离合手柄18与开关相触，接通滚刷电机8电源，使滚刷2滚动，实现对地面的清扫。

如图1、图4所示，主机架17的下部开有第一空腔和第二空腔；第一空腔和第二空腔相通，滚刷2装在第一空腔内，垃圾箱22与第二空腔连通，第二空腔内还装有过滤器32，吸风箱通过过滤器32与第二空腔相通；吸尘电机19的输出轴与风轮20固定，吸风轮20的吸风口正对吸风箱的出风口。过滤器32上还装有震尘电机，垃圾箱22装有垃圾箱轮子47。当开动吸尘电机19时带动吸风轮20转动，产生吸力，把扫地时产生的灰尘吸到第二空腔后掉到垃圾箱22内。当开动吸尘电机19时带动吸风轮20转动，产生吸力，把扫地时产生的灰尘吸到第二空腔后掉到垃圾箱22内。过滤器32上还装有震尘电机，。过滤器32上有灰尘堵塞时，开动震尘电机，把堵塞的灰尘震下来。

如图1所示，刹车装置包括，刹车踏板、刹车离合线、刹车皮；刹车踏板装在主机架17的前端，用刹车离合线与刹车皮相连。踩下刹车踏板，通过刹车离合线使刹车皮与前轮35的车鼓相触，达到刹车的目的。

Claims (10)

1、驾驶式扫地机，包括前轮、后轮、垃圾箱、主机架、后驱装置、滚刷装置、边刷装置、转向装置、刹车装置，其特征在于：后驱装置包括后驱电机、后驱减速装置、差速箱、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转轴、右差速轴、左差速轴；差速箱与后驱减速装置的水平输出轴同轴枢接，第二锥形齿轮活动枢接在转轴的一端，第四锥形齿轮活动枢接在转轴的另一端，转轴固定在差速箱内，第二锥形齿轮、第四锥形齿轮置于差速箱内，转轴与后驱减速装置的水平输出轴垂直；右差速轴的一端与第一锥形齿轮同轴固定，左差速轴的一端与第三锥形齿轮同轴固定；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮安装在差速箱内，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合；右差速轴的另一端间隙穿过差速箱的右端、后驱减速装置的水平输出轴、减速箱与后轮同轴固定，左差速轴的另一端间隙穿过差速箱的左端与后轮同轴固定。

2、如权利要求1所述的驾驶式洗地机，其特征在于：后驱减速装置包括后驱减速箱、安装在后驱减速箱内的第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮；第一减速齿轮、第二减速齿轮为由大小两个齿轮组成的齿轮组，后驱电机输出轴为圆柱斜齿，安装在后驱减速箱内，与后驱减速箱内的第一减速齿轮的大齿轮啮合；第一减速齿轮的小齿轮与第二减速齿轮的大齿轮啮合，第二减速齿轮的小齿轮与第三减速齿轮啮合；第三减速齿轮的输出轴与差速箱同轴固定。

3、如权利要求1所述的驾驶式扫地机，其特征在于：边刷装置包括左边刷装置和右边刷装置；右边刷装置包括边刷、边刷电机、边刷减速装置、边刷开关、滑杆、关节轴承、拉杆、开关挡块、手柄、电机架、手柄上下限位装置；边刷电机装在电机架上，边刷电机的输出轴为蜗杆，与减速装置内的蜗轮相配；边刷同轴固定在减速装置的输出轴上；滑杆的下端固定在电机架上，上端与关节轴承的下端相连，关节轴承的上端与拉杆的下端相连；拉杆呈倒L形，拉杆的上端与手柄相连；手柄枢接在主机架上；开关挡块安装在拉杆的中部，开关挡块的下部开有倒角，边刷开关装在机架前板的右侧，开关挡块置于边刷开关的上方，在拉杆向下运动时，开关挡块与开关接触；左边刷装置和右边刷装置结构完全相同。

4、如权利要求3所述的驾驶式扫地机，其特征在于：手柄上下限位装置包括锁定圆铁、抵挡介子、压簧、压簧挡块；在机架的前板开有方形槽、槽的上部连接一孔，孔的直径比槽的宽度大；拉杆的上端的中部固定抵挡介子，压簧穿过拉杆与抵挡介子相触，压簧档块穿过拉杆与压簧相触；拉杆上端的端部设有螺纹，拉杆的直径小于槽；拉杆的端部穿过槽和锁定圆铁的螺纹孔，手柄旋进拉杆的端部内；锁定圆铁为两级直径，一个直径比槽的宽度大而比槽上部的孔直径小，另一个直径比孔的直径大；锁定圆铁在机架前板的后面，压簧挡板在机架前板的前面。

5、如权利要求1所述的驾驶式扫地机，其特征在于：转向装置包括方向盘、万向轴、前轮、大链轮、小链轮、链条、大链轮中心轴、前轮支架；方向盘与万向轴的上端固定，万向轴的下端与小链轮固定；链条安装在小轮链轮和大链轮外周；前轮支架与大链轮固定，前轮与前轮支架枢接，大链轮中心轴与机架前端底部的轴承枢接。

6、如权利要求1所述的驾驶式扫地机，其特征在于：滚刷装置包括滚刷、滚刷轴、滚刷右支架、滚刷左支架、滚刷支架轴、拉簧、离合手柄、离合线、滚刷驱动装置；滚刷安装在滚刷轴上，滚刷右支架包括上臂、左臂和右臂三个延伸臂；滚刷支架轴水平地与主机架的下部枢接，一端与滚刷左支架的上端固定，另一端与滚刷右支架的上臂端部固定；滚刷轴一端与滚刷右支架的上臂、左臂和右臂的转角处水平枢接，另一端与滚刷左支架的下端水平枢接；离合手柄可转动地枢接在主机架的上面；离合线的大端与离合手柄连接，小端穿过主机架的小孔与滚刷右支架的左臂的端部连接，离合线的大端比小孔的直径大；拉簧的一端固定在滚刷右支架的左臂端部，另一端固定在滚刷支架轴上。

7、如权利要求6所述的驾驶式扫地机，其特征在于：滚刷驱动装置包括滚刷电机、电机皮带轮、减速皮带轮、滚刷皮带轮、第一皮带、第二皮带；电机皮带轮固定在滚刷电机的输出轴上；减速皮带轮枢接在滚刷支架轴上，滚刷皮带轮固定在滚刷轴上；减速皮带轮由大小两个轮组合而成，第二皮带安装在减速皮带轮的大轮与电机皮带轮外周，第一皮带安装在减速皮带轮的小轮与滚刷皮带轮的外周。

8、如权利要求1至7任意项所述的驾驶式扫地机，其特征在于：主机架的下部开有第一空腔和第二空腔；第一空腔和第二空腔相通，滚刷装在第一空腔内，垃圾箱与第二空腔连通，第二空腔内还装有过滤器，吸风箱通过过滤器与第二空腔相通；吸尘电机的输出轴与风轮固定，风轮的吸风口正对吸风箱的出风口。

9、如权利要求8所述的驾驶式扫地机，其特征在于：刹车装置包括，刹车踏板、刹车离合线、刹车皮；刹车踏板装在主机架的前端，用刹车离合线与刹车皮相连。

10、如权利要求9所述的驾驶式扫地机，其特征在于：过滤器上还装有震尘电机，垃圾箱装有轮子。

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