CN217264485U - 一种提升机的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种提升机的自动控制系统，包括提升机、控制装置和在矿井中运动的矿车，所述提升机和控制装置设置在矿井井口处，所述提升机包括收绳辊、驱动收绳辊转动的驱动电机以及控制收绳辊停止转动的驻车组件，所述驱动电机的输出端上设有转速传感器，所述收绳辊上的牵引绳与矿车的挂钩相连，所述控制装置分别与转速传感器、驱动电机和驻车组件电性连接。本实用新型能够有效的自动控制提升机进行工作，极大程度地降低了工作人员的工作强度，并且成本较低，性价比较高。

Description

一种提升机的自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其涉及一种提升机的自动控制系统。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程。目前提升机在具体应用中，对于提升机的控制一般需要工作人员实时操控，极大地提升了工作人员的工作强度。而提升机的自动控制系统往往结构复杂，成本较高，对于经济效益较低的用户，极其不友好，性价比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种提升机的自动控制系统，能够有效的自动控制提升机进行工作，极大程度地降低了工作人员的工作强度，并且成本较低，性价比较高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种提升机的自动控制系统，包括提升机、控制装置和在矿井中运动的矿车，所述提升机和控制装置设置在矿井井口处，所述提升机包括收绳辊、驱动收绳辊转动的驱动电机以及控制收绳辊停止转动的驻车组件，所述驱动电机的输出端上设有转速传感器，所述收绳辊上的牵引绳与矿车的挂钩相连，所述控制装置分别与转速传感器、驱动电机和驻车组件电性连接。

优选的，所述提升机与矿井井口之间设有天轮，所述收绳辊上的牵引绳穿过天轮后与矿车的挂钩相连。

优选的，所述矿车车仓内底部设有称重传感器，所述矿车上嵌设有声光报警器、第一无线通讯模块和处理器，所述处理器分别与称重传感器、声光报警器和第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块与控制装置无线通讯连接。

优选的，所述矿车车底设有对车轮进行紧急制动的制动阀，所述制动阀与处理器电性连接，所述矿车侧壁设有推车车把。

优选的，所述矿井中设有与矿车车轮匹配的轨道，所述矿井井口与井底的轨道上分别嵌设有红外传感器，所述红外传感器的检测端朝上设置，所述红外传感器与控制装置电性连接。

优选的，所述控制装置顶部设有显示屏，所述显示屏与控制装置电性连接。

优选的，所述控制装置包括控制器和第二无线通讯模块，还包括与第二无线通讯模块无线通讯连接的远程移动装置。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本系统通过三个方面的检测实时了解矿车的状态，包括速度传感器对驱动电机的速度检测，红外传感器对矿车的经过与否的检测，以及安装在矿车上的姿态传感器对矿车的运动姿态的检测，极大地提升了对矿车状态采集的精准度，便于后续对于提升机自动控制的精确性；在矿车上增设称重传感器用于检测矿车的装货状态，便于控制装置在矿车满载时自动驱动提升机，极大程度地提升了控制系统的智能化和自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、控制装置，2、显示屏，3、收绳辊，4、驻车组件，5、牵引绳，6、天轮，7、矿井，8、轨道，9、矿车。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，一种提升机的自动控制系统，包括提升机、天轮6、控制装置1和在矿井7中运动的矿车9。所述提升机和控制装置1设置在矿井7井口处，所述提升机包括收绳辊3、驱动收绳辊3转动的驱动电机以及控制收绳辊3停止转动的驻车组件4。驱动电机和驻车组件4配合工作，控制收绳辊3进行收放牵引绳5。所述驻车组件包括刹车盘，刹车盘与收绳辊3之间同轴式固定连接。所述驱动电机的输出端上设有转速传感器，转速传感器实时监测驱动电机的转速，进而获取牵引绳5的状态。所述控制装置1分别与转速传感器、驱动电机和驻车组件4电性连接。

所述天轮6设在提升机与矿井7井口之间，所述收绳辊3上的牵引绳5穿过天轮6后与矿车9的挂钩相连，天轮6用于调整牵引绳5的角度。

所述矿车9车仓内底部设有称重传感器，称重传感器用于检测矿车车仓内的载货重量。所述矿车9上嵌设有声光报警器、第一无线通讯模块和处理器，所述声光报警器用于提醒装货人员达到矿车载货极限。所述矿车9车底设有对车轮进行紧急制动的制动阀，在紧急或异常情况发生时，对矿车进行制动，防止矿车滑落矿井7井底，对装货人员2造成伤害。所述矿车9侧壁设有推车车把，便于操作。

所述处理器分别与称重传感器、声光报警器、制动阀和第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块与控制装置1无线通讯连接，便于控制装置1了解矿车的状态以及远程控制矿车。

在工作中，在矿车中增设姿态传感器，用于检测矿车的运动姿态，辅助了解矿车的位置状态，处于矿井7中、矿井7井口或矿井7井底。

所述矿井7中设有与矿车9车轮匹配的轨道8，所述矿井7井口与井底的轨道8上分别嵌设有红外传感器，所述红外传感器的检测端朝上设置，红外传感器用于检测矿车是否经过。所述红外传感器与控制装置1电性连接。

所述控制装置1顶部设有显示屏2，所述显示屏2与控制装置1电性连接。所述控制装置1包括控制器和第二无线通讯模块，还包括与第二无线通讯模块无线通讯连接的远程移动装置。

在系统具体工作中，首先矿车置于矿井7井底，装货人员进行装货，称重传感器检测到达矿车载货极限时，处理器控制声光报警器提醒装货人员停止装货，并将该信息通过第一无线通讯模块传送至控制装置1；控制装置1控制驱动电机工作，收绳辊3转动对牵引绳5进行收绳；当矿车经过矿井7井口时，红外传感器将检测到的信息传送至控制装置1，控制装置1控制驱动电机停止转动，驻车组件4进行工作，对矿车进行制动；待工作人员更换空的矿车后，控制装置1控制驱动电机反向旋转，收绳辊3转动对牵引绳5进行放绳；当矿车经过矿井7井底时，红外传感器将检测到的信息传送至控制装置1，控制装置1控制驱动电机停止转动，驻车组件4进行工作，对矿车进行制动，进而循环重复工作，工作状态在显示屏2和远程移动装置上进行显示。

需要说明的是，本申请中未详细描述的部分均为现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提升机的自动控制系统，包括提升机、控制装置（1）和在矿井（7）中运动的矿车（9），所述提升机和控制装置（1）设置在矿井（7）井口处，其特征在于：所述提升机包括收绳辊（3）、驱动收绳辊（3）转动的驱动电机以及控制收绳辊（3）停止转动的驻车组件（4），所述驱动电机的输出端上设有转速传感器，所述收绳辊（3）上的牵引绳（5）与矿车（9）的挂钩相连，所述控制装置（1）分别与转速传感器、驱动电机和驻车组件（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述提升机与矿井（7）井口之间设有天轮（6），所述收绳辊（3）上的牵引绳（5）穿过天轮（6）后与矿车（9）的挂钩相连。

3.根据权利要求1所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述矿车（9）车仓内底部设有称重传感器，所述矿车（9）上嵌设有声光报警器、第一无线通讯模块和处理器，所述处理器分别与称重传感器、声光报警器和第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块与控制装置（1）无线通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述矿车（9）车底设有对车轮进行紧急制动的制动阀，所述制动阀与处理器电性连接，所述矿车（9）侧壁设有推车车把。

5.根据权利要求1所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述矿井（7）中设有与矿车（9）车轮匹配的轨道（8），所述矿井（7）井口与井底的轨道（8）上分别嵌设有红外传感器，所述红外传感器的检测端朝上设置，所述红外传感器与控制装置（1）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述控制装置（1）顶部设有显示屏（2），所述显示屏（2）与控制装置（1）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种提升机的自动控制系统，其特征在于：所述控制装置（1）包括控制器和第二无线通讯模块，还包括与第二无线通讯模块无线通讯连接的远程移动装置。

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