CN212315345U - 一种行车无线智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；在线称重单元称取行车起吊物体重量数据经无线接收器单元传输给无线遥控手柄单元，无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令；无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块和按键模块，无线遥控手柄单元的显示屏模块显示行车起吊物体重量；通过操作控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。本行车无线智能控制系统能够智能检测行车所吊起物体重量，并通过无线网络传输到行车无线工业遥控器。

Description

一种行车无线智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重行车设备领域，尤其涉及一种行车无线智能控制系统。

背景技术

行车是人们对吊车、航车、天车等起重设备的别称。早期的行车需要专门的控制室人工操作控制，操作麻烦。随着技术进步，目前行车一般采用行车无线工业遥控器控制，实现控制行车前、后、上、下、左、右、启动、停止等基本功能，设备操作简单，不用设置专门的控制室，工作人员站在无线控制范围内即可进行操作。但是，发明人指出，工作人员在操作行车无线工业遥控器控制行车运行过程中存在的主要问题是：不清楚行车吊起的物体重量，只能靠工作人员的经验来操作行车无线工业遥控器控制行车，这可能会造成作业事故产生。目前，普遍采用的方法是在行车上设置有专门的起重器限制器，防止行车吊起的物体重量超重。但是，仍然存在行车吊起重物(不超重)时行车移动速度过快造成作业事故的问题生。其主要原因是工作人员不能实时获取行车起吊物体的重量，不利于安全操作。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种能够智能检测行车所吊起物体重量，并通过无线网络传输到行车无线工业遥控器的行车无线智能控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；

所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据并传输给无线接收器单元；

所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；

所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；

所述无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块，所述第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块分别与电源模块电连接，所述显示屏模块与第一处理器模块电连接，所述第一无线射频收发模块与第一处理器模块电连接；所述第一无线射频收发模块与无线接收器单元无线连接，所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据并在显示屏模块显示行车起吊物体重量；所述无线遥控手柄单元还包括用于控制行车移动的控制按键模块，所述控制按键模块与第一处理器模块电连接，通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。

进一步的，所述在线称重单元包括电源稳压模块、称重传感器、模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块，所述模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块分别与电源稳压模块电连接，所述称重传感器与模数转换模块电连接，所述模数转换模块与第二处理器模块电连接，所述第二处理器模块与第一通信模块通信连接，所述第一通信模块与无线接收器单元电连接。

进一步的，所述无线接收器单元包括变压整流模块、第二无线射频收发模块、第三处理器模块、第二通信模块、4G模块、用于控制行车移动的继电器模块、用于给4G模块供电的第一供电模块、用于给第二无线射频收发模块和第三处理器模块供电的第二供电模块，所述第一供电模块和第二供电模块分别与变压整流模块电连接，所述4G模块与第一供电模块电连接，所述第二无线射频收发模块和第三处理器模块分别与第二供电模块电连接，所述第二通信模块与第一通信模块通信连接，所述继电器模块与第三处理器模块电连接，所述第二通信模块与第二无线射频收发模块电连接，所述第二无线射频收发模块和4G模块分别与第三处理器模块通信连接，所述4G模块与服务器终端通信连。

进一步的，所述无线接收器单元还包括NB-IOT模块，所述NB-IOT模块与第二供电模块电连接，所述NB-IOT模块与第三处理器模块通信连接，所述NB-IOT模块与服务器终端通信连接。

进一步的，所述无线接收器单元还包括GPS模块，所述GPS模块与第二供电模块电连接，所述GPS模块与第三处理器模块通信连接。

进一步的，还包括设置在行车的吊绳上用于检测吊绳倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与模数转换模块电连接。

进一步的，所述行车包括用于控制行车起吊物体升降的第一电机、用于控制行车前后移动的第二电机和用于控制行车左右移动的第三电机，所述继电器模块包括用于控制第一电机起吊物体上升的继电器J1、用于控制第一电机起吊物体下降的继电器J2、用于控制第二电机带动行车向前移动的继电器J3、用于控制第二电机带动行车向后移动的继电器J4、用于控制第三电机带动行车向左移动的继电器J5和用于控制第三电机带动行车向右移动的继电器J6；所述继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5和继电器J6分别与第三处理器模块电连接。

进一步的，所述按键模块包括用于无线控制继电器J1开关的按键开关S1、用于无线控制继电器J2开关的按键开关S2、用于无线控制继电器J3开关的按键开关S3、用于无线控制继电器J4开关的按键开关S4、用于无线控制继电器J5开关的按键开关S5、用于无线控制继电器J6开关的按键开关S6、用于控制行车启动的按键开关S7、用于控制行车停机的按键开关S8和一键报警按键开关S9，所述按键开关S1、按键开关S2、按键开关S3、按键开关S4、按键开关S5、按键开关S6、按键开关S7、按键开关S8和按键开关S9分别与第一处理器模块电连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本行车无线智能控制系统通过称重传感器在线称取行车起吊物体的重量，以及通过角度传感器检测行车上吊绳的倾斜角度并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，实时显示行车起吊物品的重量和吊绳的倾斜角度在显示屏模块上。当行车运行出现故障时，用户可以手动操作一键报警按键，通过无线接收器单元的4G模块或NB-IOT模块将行车的运行状态数据上传到服务器终端，运行状态数据至少包括行车起吊物品的重量、行车上吊绳的倾斜角度以及行车的GPS定位信息，为生厂及设备的售后故障维护带来便利。

附图说明

图1是本实用新型中在线称重单元电路原理图；

图2是本实用新型中无线遥控手柄单元电路原理图；

图3是本实用新型中无线接收器单元的变压整流模块、第一供电模块和第二供电模块的电路原理图；

图4是本实用新型中无线接收器单元的继电器模块电路原理图；

图5是本实用新型中无线接收器单元的第三处理器模块和第二无线射频收发模块的电路原理图；

图6是本实用新型中无线接收器单元的第二通信模块电路原理图；

图7是本实用新型中无线接收器单元的4G模块的电路原理图；

图8是本实用新型中无线接收器单元的NB-I OT模块的电路原理图；

图9是本实用新型中无线接收器单元的GPS模块电路原理图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图9本实施例提供一种行车无线智能控制系统，包括服务器终端(图中未示出)、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元。

如图1所示，所述在线称重单元包括电源稳压模块11、称重传感器12、角度传感器13、模数转换模块14、第二处理器模块15和第一通信模块16。所述角度传感器13安装于行车的吊绳上用于检测吊绳倾斜角度，所述称重传感器12安装在吊绳上用于检测行车起吊物体重量。优选的，称重传感器12采用起重量限制器自带的称重传感器。所述称重传感器12和角度传感器13的安装方法是本领域常规技术手段，在此不做详细赘述。所述模数转换模块14、第二处理器模块15和第一通信模块16分别与电源稳压模块11电连接，所述称重传感器12和角度传感器13分别与模数转换模块14电连接，所述模数转换模块14与第二处理器模块15电连接，所述第二处理器模块15与第一通信模块16通信连接，所述第一通信模块16与无线接收器单元电连接。在本具体实施例中，所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据和吊绳的倾斜角度数据并传输给无线接收器单元。

如图3-图9所示，所述无线接收器单元包括变压整流模块31、第一供电模块32、第二供电模块33、继电器模块34、第三处理器模块35、第二通信模块36、4G模块37、NB-I OT模块38、GPS模块39和第二无线射频收发模块40。所述所述第一供电模块32和第二供电模块33分别与变压整流模块31电连接，所述4G模块37与第一供电模块32电连接，通过第一供电模块32为4G模块供电；所述第三处理器模块35、第二通信模块36、NB-IOT模块38、GPS模块39和第二无线射频收发模块40分别与第二供电模块33电连接。所述第二通信模块36与第一通信模块16电连接。所述第二通信模块36与第二无线射频收发模块40电连接。所述4G模块37、NB-IOT模块38、GPS模块39和第二无线射频收发模块40分别与第三处理器模块35通信连接，所述4G模块37和NB-IOT模块38与服务器终端(图中未示出)无线通信连接。所述行车包括用于控制行车起吊物体升降的第一电机(图中未示出)、用于控制行车前后移动的第二电机(图中未示出)和用于控制行车左右移动的第三电机(图中未示出)。如图4，所述继电器模块34包括用于控制第一电机起吊物体上升的继电器J1、用于控制第一电机起吊物体下降的继电器J2、用于控制第二电机带动行车向前移动的继电器J3、用于控制第二电机带动行车向后移动的继电器J4、用于控制第三电机带动行车向左移动的继电器J5和用于控制第三电机带动行车向右移动的继电器J6；所述继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5和继电器J6分别与第三处理器模块35电连接(如图4)。在本实施例中，所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端。

如图2所示，所述无线遥控手柄单元包括电源模块21、第一处理器模块22、第一无线射频收发模块23、显示屏模块24和按键模块25，所述第一无线射频收发模块23与第二无线射频收发模块40无线连接。在本具体实施例中，所述按键模块25包括用于无线控制继电器J1开关的按键开关S1、用于无线控制继电器J2开关的按键开关S2、用于无线控制继电器J3开关的按键开关S3、用于无线控制继电器J4开关的按键开关S4、用于无线控制继电器J5开关的按键开关S5、用于无线控制继电器J6开关的按键开关S6、用于控制行车启动的按键开关S7、用于控制行车停机的按键开关S8和一键报警按键开关S9。所述第一处理器模块22、第一无线射频收发模块23和显示屏模块24分别与电源模块21电连接，所述显示屏模块24与第一处理器模块22电连接，所述第一无线射频收发模块23与第一处理器模块22电连接；所述按键开关S1、按键开关S2、按键开关S3、按键开关S4、按键开关S5、按键开关S6、按键开关S7、按键开关S8和按键开关S9分别与第一处理器模块22电连接。在本实施例中所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块22接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据和吊绳倾斜角数据并在显示屏模块24显示行车起吊物体重量；可通过操作所述控制按键模块25发出行车控制指令给无线接收器单元。

本行车无线智能控制系统通过称重传感器12在线称取行车起吊物品的重量以及行车上吊绳的角度传感器13检测吊绳倾斜角度并实时显示在显示屏模块24上，当行车运行出现故障时，用户可以手动操作按键模块25上的一键报警按键开关S9，通过无线接收器单元的4G模块37或NB-IOT模块38将行车的运行状态数据上传到服务器终端，运行状态数据至少包括行车起吊物品的重量、行车上吊绳的倾斜角度以及行车的GPS定位信息，为生厂及设备的售后故障维护带来便利。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行车无线智能控制系统，其特征在于：包括服务器终端、在线称重单元、无线接收器单元和无线遥控手柄单元；

所述在线称重单元用于称取行车起吊物体重量数据并传输给无线接收器单元；

所述无线接收器单元接收在线称重单元传输的行车起吊物体重量数据并通过无线网络传输给无线遥控手柄单元，所述无线接收器单元还用于接收无线遥控手柄单元发出的行车控制指令，所述无线接收器单元与行车电连接；

所述无线接收器单元与服务器终端通信连接，将行车的运行数据上传于服务器终端；

所述无线遥控手柄单元包括电源模块、第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块，所述第一处理器模块、第一无线射频收发模块和显示屏模块分别与电源模块电连接，所述显示屏模块与第一处理器模块电连接，所述第一无线射频收发模块与第一处理器模块电连接；所述第一无线射频收发模块与无线接收器单元无线连接，所述无线遥控手柄单元通过第一无线射频收发模块接受无线接收器单元传输的行车起吊物体重量数据并在显示屏模块显示行车起吊物体重量；

所述无线遥控手柄单元还包括用于控制行车移动的控制按键模块，所述控制按键模块与第一处理器模块电连接，通过操作所述控制按键模块发出行车控制指令给无线接收器单元。

2.根据权利要求1所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述在线称重单元包括电源稳压模块、称重传感器、模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块，所述模数转换模块、第二处理器模块和第一通信模块分别与电源稳压模块电连接，所述称重传感器与模数转换模块电连接，所述模数转换模块与第二处理器模块电连接，所述第二处理器模块与第一通信模块通信连接，所述第一通信模块与无线接收器单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述无线接收器单元包括变压整流模块、第二无线射频收发模块、第三处理器模块、第二通信模块、4G模块、用于控制行车移动的继电器模块、用于给4G模块供电的第一供电模块、用于给第二无线射频收发模块和第三处理器模块供电的第二供电模块，所述第一供电模块和第二供电模块分别与变压整流模块电连接，所述4G模块与第一供电模块电连接，所述第二无线射频收发模块和第三处理器模块分别与第二供电模块电连接，所述第二通信模块与第一通信模块通信连接，所述继电器模块与第三处理器模块电连接，所述第二通信模块与第二无线射频收发模块电连接，所述第二无线射频收发模块和4G模块分别与第三处理器模块通信连接，所述4G模块与服务器终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述无线接收器单元还包括NB-IOT模块，所述NB-IOT模块与第二供电模块电连接，所述NB-IOT模块与第三处理器模块通信连接，所述NB-IOT模块与服务器终端通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述无线接收器单元还包括GPS模块，所述GPS模块与第二供电模块电连接，所述GPS模块与第三处理器模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：还包括设置在行车的吊绳上用于检测吊绳倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与模数转换模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述行车包括用于控制行车起吊物体升降的第一电机、用于控制行车前后移动的第二电机和用于控制行车左右移动的第三电机；所述继电器模块包括用于控制第一电机起吊物体上升的继电器J1、用于控制第一电机起吊物体下降的继电器J2、用于控制第二电机带动行车向前移动的继电器J3、用于控制第二电机带动行车向后移动的继电器J4、用于控制第三电机带动行车向左移动的继电器J5和用于控制第三电机带动行车向右移动的继电器J6；所述继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5和继电器J6分别与第三处理器模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种行车无线智能控制系统，其特征在于：所述按键模块包括用于无线控制继电器J1开关的按键开关S1、用于无线控制继电器J2开关的按键开关S2、用于无线控制继电器J3开关的按键开关S3、用于无线控制继电器J4开关的按键开关S4、用于无线控制继电器J5开关的按键开关S5、用于无线控制继电器J6开关的按键开关S6、用于控制行车启动的按键开关S7、用于控制行车停机的按键开关S8和一键报警按键开关S9，所述按键开关S1、按键开关S2、按键开关S3、按键开关S4、按键开关S5、按键开关S6、按键开关S7、按键开关S8和按键开关S9分别与第一处理器模块电连接。

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