CN217555655U - 塔机控制系统及塔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塔机控制系统及塔机，属于塔机控制技术领域，塔机控制系统包括：塔机控制设备、第一控制设备和至少一个第二控制设备；所述第一控制设备设置于物料堆场，每个所述第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置，所述塔机控制设备设置于塔机上；所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均与所述塔机控制设备相连，所述第一控制设备和所述第二控制设备均用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作，由于在每个物料安装位置均设置有第二控制设备，使得在对物料进行安装时，塔机可以接收第二控制设备的控制，有效地解决物料安装时存在的视野盲区问题，保证作业效率的同时，也能够提高作业安全性。

Description

塔机控制系统及塔机

技术领域

本实用新型涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种塔机控制系统及塔机。

背景技术

塔式起重机，简称塔机，在施工作业的过程中，需要地面与控制室人员通过对讲机联络，从而实现物料的运输。为了解决操控室人员的上下塔机费时且存在安全隐患的问题，现多采用无线遥控器的方式实现对塔机的控制。即在地面设置一机下遥控器，在塔机的平衡臂上设置一机上遥控器和电控装置，通过机下遥控器为机上遥控器发送控制指令，机上遥控器通过电控装置控制塔机的工作。

但是，该种控制方式在塔机将物料运输至目标位置时，仍然存在一定的视野盲区，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种塔机控制系统及塔机，用以解决现有技术中塔机工作安全隐患较大的缺陷，通过在每个物料安装位置均设置有第二控制设备，解决物料安装位置存在的视野盲区问题，提高安全性。

本实用新型提供一种塔机控制系统，包括：塔机控制设备、第一控制设备和至少一个第二控制设备；

所述第一控制设备设置于物料堆场，每个所述第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置，所述塔机控制设备设置于塔机上；

所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均与所述塔机控制设备相连，所述第一控制设备和所述第二控制设备均用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均包括遥控器；

所述遥控器与所述塔机控制设备相连，所述遥控器用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述遥控器包括手持式遥控器；

所述手持式遥控器包括遥控器本体、显示组件和人机交互组件；

所述显示组件和所述人机交互组件均设置于所述遥控器本体上，所述人机交互组件和所述显示组件均与所述遥控器本体内的控制器相连。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述显示组件包括第一显示器和第二显示器；

所述第一显示器和所述第二显示器均与所述控制器相连，所述第一显示器和所述第二显示器均设置于所述遥控器本体上；

所述第一显示器用于显示所述塔机的监控画面，所述第二显示器用于显示所述塔机的吊钩画面。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述人机交互组件包括：操作按钮；

所述操作按钮设置于所述遥控器本体上；所述操作按钮与所述控制器相连；

所述操作按钮用于通过所述控制器向所述塔机控制设备发送控制信号。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述人机交互组件包括：电源开关；

所述电源开关设置于所述遥控器本体上，所述电源开关分别与所述控制器和所述遥控器本体内的电源相连。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述手持遥控器包括第一手柄和第二手柄；

所述第一手柄和所述第二手柄均设置于所述遥控器本体上。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述遥控器还包括臂式遥控器；

所述臂式遥控器包括第三显示器和操作按键，所述第三显示器和所述操作按键均与所述控制器通信连接。

根据本实用新型提供的一种塔机控制系统，所述臂式遥控器还包括：穿戴组件；

所述穿戴组件用于将所述臂式遥控器固定于操作员手臂上。

本实用新型还提供一种塔机，所述塔机包括如上述任一项所述的塔机控制系统。

本实用新型提供的一种塔机控制系统及塔机，塔机控制系统包括：塔机控制设备、第一控制设备和至少一个第二控制设备；所述第一控制设备设置于物料堆场，每个所述第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置，所述塔机控制设备设置于塔机上；所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均与所述塔机控制设备相连，所述第一控制设备和所述第二控制设备均用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作，由于在每个物料安装位置均设置有第二控制设备，使得在对物料进行安装时，塔机可以接收第二控制设备的控制，有效地解决物料安装时存在的视野盲区问题，保证作业效率的同时，也能够提高作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的塔机控制系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的塔机控制系统的电路结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的手持式遥控器的结构示意图；

图4是图3中手持式遥控器的俯视图；

图5是图3中的手持式遥控器的左视图；

图6是图3中的手持式遥控器的前视图；

图7是本实用新型实施例提供的臂式遥控器的结构示意图。

附图标记：

1、遥控器；2、塔机控制设备；1-1、第一显示器；1-2、第二显示器；1-3、第一按钮；1-4、第二按钮；1-5、第三按钮；1-6、第四按钮；1-7、第五按钮；1-8、第六按钮；1-9、第七按钮；1-10、第一手柄；1-11、第二手柄；1-12、电源开关；1-13、臂式遥控器；1-13-1、第三显示器；1-13-2、操作按键；A、物料堆场；B、物料安装位置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图7描述本实用新型的一种塔机控制系统及塔机。

图1是本实用新型提供的塔机控制系统结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的一种塔机控制系统，包括：塔机控制设备2、第一控制设备和至少一个第二控制设备；其中，第一控制设备设置于物料堆场A，每个第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置B，塔机控制设备2设置于塔机上；第一控制设备和每个第二控制设备均与塔机控制设备2相连，第一控制设备和第二控制设备均用于通过塔机控制设备2控制塔机工作。

在一个具体的实现过程中，塔机控制设备2可以设置在塔机的平衡臂上，塔机控制设备2、第一控制设备和第二控制设备均处于同一个无线网络中，从而使得第一控制设备和第二控制设备均可以向塔机控制设备2发送控制信号。需指出的是，不同的控制设备之间具有互锁功能，即当同时操作多个控制设备时，塔机控制设备2只接收后发射控制信号的控制设备的控制。例如首先通过第一控制设备发送控制信号至塔机控制设备2，然后再次通过第二控制设备发送控制信号至塔机控制设备2，此时塔机控制设备2只接受第二控制设备的控制。

例如，在有三个目标安装位置时，便对应着有三个第二控制设备，三个第二控制设备分别设置于对应的目标安装位置，第一控制设备设置于物料堆场A。在工作时，物料堆场A的第一控制设备发送控制信号至塔机控制设备2，然后控制塔机控制设备2将物料堆场A的物料运送至物料安装位置B，当塔机运送物料达到物料安装位置B之后，为了保证物料安装的精准度，便可以通过物料安装位置B处的第二控制设备发送控制信号至塔机控制设备2，此时便会解除第一控制设备对塔机控制设备2的控制，此时的第二控制设备的控制指令生效，于是位于物料安装位置B的第二控制设备在作业人员的控制下，便可以精准地实现物料安装。同时由于作业人员位于物料安装位置B处，便可以有效地避免物料安装时的视野盲区问题。

本实施例提供的一种塔机控制系统，包括：塔机控制设备2、第一控制设备和至少一个第二控制设备；第一控制设备设置于物料堆场A，每个第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置B，塔机控制设备2设置于塔机上；第一控制设备和每个第二控制设备均与塔机控制设备2相连，第一控制设备和第二控制设备均用于通过塔机控制设备2控制塔机工作，由于在每个物料安装位置B均设置有第二控制设备，使得在对物料进行安装时，塔机可以接收第二控制设备的控制，有效地解决物料安装时存在的视野盲区问题，保证作业效率的同时，也能够提高作业安全性。

图2是本实用新型实施例提供的塔机控制系统的电路结构示意图。

进一步的，在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例中的第一控制设备和每个第二控制设备均包括遥控器1；遥控器1与塔机控制设备2相连，遥控器用于通过塔机控制设备2控制塔机工作。具体的，第一控制设备和第二控制设备均可以是遥控器1，遥控器1作为无线通信设备，使用灵活，方便操作。

图3是本实用新型实施例提供的手持式遥控器的结构示意图，图4是图3中手持式遥控器的俯视图，图5是图3中的手持式遥控器的左视图，图6是图3中的手持式遥控器的前视图。

如图3-图6所示，遥控器可以包括手持式遥控器；手持式遥控器包括遥控器本体、显示组件和人机交互组件；显示组件和人机交互组件均设置于遥控器本体上，人机交互组件和显示组件均与遥控器本体内的控制器相连。

具体的，手持式遥控器设置有遥控器本体，将显示组件和人机交互组件设置于遥控器本体上，可以方便用户操作。同时，显示组件可以清晰地显示操作内容以及塔机各个位置及部件的工作状态等等。用户通过人机交互组件发送控制指令至塔机控制设备2，然后通过显示组件进行显示。

例如，显示组件包括第一显示器1-1和第二显示器1-2；第一显示器1-1和第二显示器1-2均与控制器相连，第一显示器1-1和第二显示器1-2均设置于遥控器本体上；第一显示器1-1用于显示塔机的监控画面，第二显示器1-2用于显示塔机的吊钩画面。

具体的，第一显示器1-1和第二显示器1-2均可以是触控显示器，第一显示器1-1主要用于显示塔机的监控画面，即与塔机的监控摄像头相连，用户便可以实时的通过第一显示器1-1了解到当前的塔机状态。第二显示器1-2主要用于实时显示塔机吊钩的状态，在塔机吊钩的工作过程中，为保证运行安全，会对吊钩的运行进行实时地视频监控，因此便可以通过第二显示器1-2实时的了解到吊钩的当前状态。通过显示器的显示，能够更好地辅助作业员通过遥控器对塔机的控制，更好地降低操作过程中的视野盲区。实时动态显示吊钩周边和所吊物体实景、塔机的高度位置、风速、速度等设备关键状态，实现在没有人协同喊塔的情况下也可以正常就近作业，提高作业效率。

进一步的，如图3所示，人机交互组件还可以包括：操作按钮；操作按钮设置于遥控器本体上；操作按钮与所述控制器相连；操作按钮用于通过控制器向塔机控制设备发送控制信号。例如，操作按钮包括：第一按钮1-3、第二按钮1-4、第三按钮1-5、第四按钮1-6、第五按钮1-7、第六按钮1-8和第七按钮1-9；其中，第一按钮1-3、第二按钮1-4、第三按钮1-5、第四按钮1-6、第五按钮1-7、第六按钮1-8和第七按钮1-9均设置于遥控器本体上；第一按钮1-3、第二按钮1-4、第三按钮1-5、第四按钮1-6、第五按钮1-7、第六按钮1-8和第七按钮1-9均与控制器相连。

具体的，例如，第一按钮1-3为塔机回转控制按钮，即第一按钮1-3的主要作用是控制塔机的回转操作。第二按钮1-4为塔机小车/吊钩控制按钮，即第二按钮1-4的主要作用是控制塔机小车/吊钩的工作。第三按钮1-5为地面的物料堆场A区域一键到位按钮，即第三按钮1-5的主要作用是控制塔机执行一键到位进行物料起吊的操作。第四按钮1-6为楼面区域一键到位按钮，即第四按钮1-6的主要作用是一键控制吊装好物料的塔机将物料由物料堆场A运送至对应的楼面的目标安装位置B。第五按钮1-7为物料堆场A/楼面作业区域一键标定按钮，即第五按钮1-7的主要作用是对作业位置进行一键标定，快速的确定出作业区域的坐标，然后控制吊钩将物料运输至对应的位置。第六按钮1-8为遥控互锁切换按钮，即第六按钮1-8的主要作用是控制多个遥控器之间的互锁，互锁指的是塔机只能接收一个遥控器的控制，后按下的遥控器的优先级高，前面的自动为无效。第七按钮1-9为塔机调速/调档按钮，即第七按钮1-9的主要作用是控制塔机的运行速度。其中，楼面为作业位置的举例说明，并不限定为楼面作业。

进一步的，如图5所示，本实施例中的人机交互组件，还可以包括：电源开关1-12；电源开关1-12设置于遥控器本体上，电源开关1-12分别与控制器和遥控器本体内的电源相连。

具体的，电源开关1-12的主要作用控制遥控器的开启和关闭，电源接通，遥控器通电，便可以通过遥控器实现对塔机的控制。而为了方便使用，遥控器自身配置有电池模块，可以是可充电电池，也可以是干电池等等。

进一步地，如图5所示，本实施例中的塔机控制系统，手持遥控器还可以包括第一手柄1-10和第二手柄1-11；第一手柄1-10和第二手柄1-11均设置于遥控器本体上。具体的，第一手柄1-10和第二手柄1-11安装于遥控器本体上，可以方便作业人员的操作，方便作业人员对手持式遥控器的取放，增加手持式遥控器的实用性。

图7是本实用新型实施例提供的臂式遥控器1-13的结构示意图。

进一步地，如图7所示，在上述实施例的基础上，遥控器还包括臂式遥控器1-13；臂式遥控器1-13包括第三显示器1-13-1和操作按键1-13-2，第三显示器1-13-1和操作按键1-13-2均与控制器通信连接。

具体的，臂式遥控器1-13是手持式遥控器的延伸外挂操作终端，为了监控操作更加方便，如图7所示，第三显示器1-13-1可以显示塔机关键状态。操作按键1-13-2可以包括开关机按键、遥控手动切换按键、塔机大臂回转控制按键、塔机小车控制按键和塔机吊钩上升下降控制按键等等。通常臂式遥控器1-13还包括：穿戴组件；穿戴组件用于将臂式遥控器1-13固定于操作员手臂上。从而使得操作员可以解放双手，方便施工安装。穿戴组件的主要作用便是将臂式遥控器1-13可拆卸地固定于手臂上，例如，现在常见的手机穿戴组件，为了便于晨跑将手机通过穿戴组件安装于手臂上。

基于同一总的实用新型构思，本实用新型还保护一种塔机，所述塔机包括上述任一实施例的塔机控制系统。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种塔机控制系统，其特征在于，包括：塔机控制设备、第一控制设备和至少一个第二控制设备；

所述第一控制设备设置于物料堆场，每个所述第二控制设备分别设置于不同的物料安装位置，所述塔机控制设备设置于塔机上；

所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均与所述塔机控制设备相连，所述第一控制设备和所述第二控制设备均用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作。

2.根据权利要求1所述的塔机控制系统，其特征在于，所述第一控制设备和每个所述第二控制设备均包括遥控器；

所述遥控器与所述塔机控制设备相连，所述遥控器用于通过所述塔机控制设备控制所述塔机工作。

3.根据权利要求2所述的塔机控制系统，其特征在于，所述遥控器包括手持式遥控器；

所述手持式遥控器包括遥控器本体、显示组件和人机交互组件；

所述显示组件和所述人机交互组件均设置于所述遥控器本体上，所述人机交互组件和所述显示组件均与所述遥控器本体内的控制器相连。

4.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述显示组件包括第一显示器和第二显示器；

所述第一显示器和所述第二显示器均与所述控制器相连，所述第一显示器和所述第二显示器均设置于所述遥控器本体上；

所述第一显示器用于显示所述塔机的监控画面，所述第二显示器用于显示所述塔机的吊钩画面。

5.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述人机交互组件包括：操作按钮；

所述操作按钮设置于所述遥控器本体上；所述操作按钮与所述控制器相连；

所述操作按钮用于通过所述控制器向所述塔机控制设备发送控制信号。

6.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述人机交互组件包括：电源开关；

所述电源开关设置于所述遥控器本体上，所述电源开关分别与所述控制器和所述遥控器本体内的电源相连。

7.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述手持式遥控器包括第一手柄和第二手柄；

所述第一手柄和所述第二手柄均设置于所述遥控器本体上。

8.根据权利要求3-7任一项所述的塔机控制系统，其特征在于，所述遥控器还包括臂式遥控器；

所述臂式遥控器包括第三显示器和操作按键，所述第三显示器和所述操作按键均与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的塔机控制系统，其特征在于，所述臂式遥控器还包括：穿戴组件；

所述穿戴组件用于将所述臂式遥控器固定于操作员手臂上。

10.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括如权利要求1-9任一项所述的塔机控制系统。

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