CN217263629U - 一种胶带供给装置以及一种胶带自动分配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶带供给装置以及一种胶带自动分配系统。胶带供给装置包括：胶带供给部；胶带连接部；以及控制单元，控制胶带供给部和胶带连接部，使得胶带供给部自动地将多个胶带卷上的胶带相继地供给至胶带连接部，并且胶带连接部自动地将前一胶带的胶带尾与后一胶带的胶带头连接，胶带供给装置能够连续地供给多个胶带卷上的胶带。胶带自动分配系统包括胶带供给装置和胶带分配器。根据本实用新型的胶带供给装置和胶带自动分配系统能够同时装载多个胶带卷，并自动地将多个胶带卷上卷绕的胶带连续地供给至胶带分配器，减少胶带分配器的停机时间，提高胶带分配器以及整个胶带自动分配系统的效率，降低胶带卷的更换频率，降低工人的工作负荷。

Description

一种胶带供给装置以及一种胶带自动分配系统

技术领域

本实用新型涉及一种胶带供给装置以及一种胶带自动分配系统。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本实用新型相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

胶带广泛应用于工业生产中，用于产品中不同部件的粘结。通常使用胶带分配器将胶带从胶带卷中解绕并在生产线中进行自动分配。在现有的胶带分配器的设计中，在一个胶带卷用尽之后，需使胶带分配器停机，再由工人更换新的胶带卷。在胶带分配器的工作过程中，一个胶带卷通常很快就用尽，例如，在几分钟后就会用尽，因此胶带卷的更换操作非常频繁，因此也造成胶带分配器频繁地停机，明显影响了胶带分配器的效率。另外，频繁地更换胶带卷，增加了工人的工作负荷，也可能造成不安全问题。如果为了降低更换胶带卷的频率而增加单个胶带卷上卷绕的胶带量，则会使得单个胶带卷具有过大的尺寸，不能够与现有的设备兼容，而需要单独设计专用的配套装置，从而增加了成本，并且使得整个设备及其操作复杂化。

为此，需要对胶带分配器的胶带供给进行改进，以提高胶带分配器的效率，降低工人的工作负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进胶带的供给，以减少停机时间，提高胶带输送以及分配的效率，并缩短胶带的更换频率，降低工人的工作负荷。

本实用新型的一个方面在于提供一种胶带供给装置，该胶带供给装置包括：胶带供给部，胶带供给部包括胶带卷储存部，胶带卷储存部能够同时装载多个胶带卷；胶带连接部，胶带连接部沿胶带供给路径设置在胶带供给部的下游；以及控制单元，控制单元控制胶带供给部和胶带连接部，使得胶带供给部自动地将多个胶带卷上卷绕的胶带相继地供给至胶带连接部，并且胶带连接部自动地将前一胶带的胶带尾与后一胶带的胶带头连接。胶带供给装置能够连续地供给多个胶带卷上卷绕的胶带。

胶带供给部还包括：滑轨，胶带卷储存部安装在滑轨上，使得胶带卷储存部能够横向于胶带供给路径移动，以将多个胶带卷中的一个胶带卷移动至供给位置；胶带头夹头，胶带头夹头沿胶带供给路径设置在供给位置的下游，并且控制单元控制胶带头夹头以夹持供给位置处的胶带卷放出的胶带，并且控制单元控制胶带头夹头以移动至胶带连接部以及从胶带连接部返回；以及切割器，切割器沿胶带供给路径设置在胶带头夹头的下游，并且控制单元控制切割器以切割供给位置处的胶带卷放出的胶带。

胶带供给部还包括胶带量检测器，胶带量检测器设置成检测供给位置处是否有胶带卷以及检测该胶带卷上的胶带量。当胶带量检测器检测到供给位置处的胶带卷上的胶带量不足时，控制单元控制切割器以切断供给位置处的胶带卷放出的胶带，并且使胶带卷储存部横向于胶带供给路径移动，以将多个胶带卷中的另一胶带卷移动至供给位置。

胶带连接部包括：连接台，胶带尾与胶带头在连接台处彼此连接；胶带尾夹头，胶带尾夹头沿胶带供给路径设置在连接台的下游，并且控制单元控制胶带尾夹头以夹持前一胶带，以将胶带尾保持在连接台上；以及真空吸头，控制单元控制真空吸头以将粘合片吸附并移动至连接台，并将粘合片贴合至胶带尾和胶带头的背衬侧，以使胶带尾与胶带头彼此连接。

胶带连接部还包括连接检测器，连接检测器安装成对准连接台，并且连接检测器设置成检测胶带尾和胶带头是否处于连接台上的预定位置。在前一胶带从供给位置处的胶带卷切断起预定时间之后，或者当连接检测器检测到胶带尾到达预定位置时，控制单元控制胶带尾夹头以夹持前一胶带。当连接检测器检测到胶带尾和胶带头均已到达预定位置时，控制单元控制真空吸头以将粘合片移动并贴合至胶带尾和胶带头的背衬侧。

胶带连接部还包括粘合片供给部，粘合片供给部设置成将粘合带卷上卷绕的粘合带切割成粘合片。

胶带供给装置还包括胶带缓冲部，胶带缓冲部沿胶带供给路径设置在胶带连接部的下游并接收从胶带连接部传送的胶带，并且胶带缓冲部设置成在胶带连接部连接胶带尾与胶带头期间，将胶带连续地供给至胶带缓冲部的下游。

胶带缓冲部包括：第一导轮，第一导轮接收从胶带连接部传送的胶带；第二导轮，第二导轮将胶带传送至胶带缓冲部的下游；调节轮，调节轮设置在第一导轮与第二导轮之间，并且能够相对于第一导轮和第二导轮移动以调节第一导轮与第二导轮之间的胶带量；以及复位部件，复位部件连接至调节轮，并且复位部件设置成带动调节轮相对于第一导轮和第二导轮移动。

在一个实施方式中，复位部件为配重块。当胶带连接部连接胶带尾与胶带头时，配重块随调节轮朝向第一导轮和第二导轮移动，以使第一导轮与第二导轮之间的胶带被连续地供给至胶带缓冲部的下游。在胶带连接部完成胶带尾与胶带头的连接并且胶带不再被夹持之后，配重块带动调节轮远离第一导轮和第二导轮回复至初始位置，以使第一导轮与第二导轮之间的胶带量增加。

本实用新型的另一个方面在于提供一种胶带自动分配系统，胶带自动分配系统包括胶带分配器，其特征在于，胶带自动分配系统还包括根据本实用新型的胶带供给装置，胶带供给装置构造成将胶带连续地供给至胶带分配器。

本实用新型的胶带供给装置和胶带自动分配系统能够同时装载多个胶带卷，并且能够自动地将多个胶带卷上卷绕的胶带连续地供给至下游的胶带分配器，能够减少胶带分配器的停机时间，提高胶带分配器以及整个胶带自动分配系统的效率，降低胶带卷的更换频率，降低工人的工作负荷。

附图说明

以下将参照附图仅以示例方式描述本实用新型的实施方式。在附图中，相同的特征或部件采用相同的附图标记来表示，并且附图不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据本实用新型的胶带自动分配系统的部分立体图；

图2示出了根据本实用新型的胶带自动分配系统的另一立体图，示出了当前胶带卷即将用尽的状态；

图3示出了图1和图2所示的胶带自动分配系统的胶带供给部的立体图；

图4示出了图1和图2所示的胶带自动分配系统的胶带连接部和胶带缓冲部的立体图；

图5示出了胶带连接部的局部放大立体图；以及

图6和图7分别示出了从不同角度观察的胶带缓冲部的立体图。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本实用新型及其应用和用途。应当理解，在所有附图中，相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本实用新型的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本实用新型各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本实用新型的实施方式的相关细节或结构。

在本实用新型的各实施方式的描述中，所采用的与“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”相关的方位术语是以视图中的上、下、左、右、前、后的定向来描述的。

图1和图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的胶带自动分配系统1的部分立体图，分别示出了胶带自动分配系统1的不同工作状态，其中，图1示出了胶带卷正在供给胶带，图2示出了处于供给位置处的正在供给胶带的胶带卷上卷绕的胶带即将用尽。为了便于示出胶带自动分配系统1的内部结构，图1和图2中省略了胶带自动分配系统1的部分安装台架。如图1和图2所示，胶带自动分配系统1包括胶带分配器10和胶带供给装置20。胶带分配器10接收胶带供给装置20供给的胶带S，并将胶带S分配至目标位置。胶带分配器10可以是常规的胶带分配器，在本文中不再详细描述。

胶带供给装置20构造成能够自动地将多个胶带卷P上卷绕的胶带S连续地供给至胶带分配器10。胶带供给装置20包括胶带供给部21、胶带连接部22、基座23以及控制单元CU，胶带供给部21和胶带连接部22安装在基座23上，控制单元CU控制胶带供给部21和胶带连接部22，使得胶带供给部21能够自动地将多个胶带卷P上卷绕的胶带相继地供给至胶带连接部22，从而连续地将胶带供给至胶带分配器10。

图3示出了胶带供给部21的立体图。如图3所示，胶带供给部21包括胶带卷储存部211、切割器212、胶带头夹头213以及滑轨214，胶带供给部21安装在滑轨214上，经滑轨214安装至基座23，控制单元CU控制切割器212、胶带头夹头213以及滑动板2141的操作，如图3中的虚线所示。

胶带卷储存部211设置成能够同时装载多个胶带卷P。胶带卷储存部211包括前挡2111、与前挡2111横向地设置的多个隔挡2112以及底板2113，前挡2111、隔挡2112以及底板2113彼此组装成一体，或者一体地形成。每个胶带卷P以可绕中心轴2114独立转动的方式安装在相邻的一对隔挡2112之间。在图3中，为了便于示出胶带卷存储部211的内部，未示出位于最外侧的隔挡2112。在图3所示出的示例中，胶带储存部211设置成能够同时装载5个胶带卷P，并且相应地，胶带卷储存部211设置有6个隔挡2112。然而，本实用新型不限于此，在根据本实用新型的其他示例中，胶带卷储存部211可以设置成能够同时装载更少或更多个胶带卷，并且相应地设置有更少或更多的隔挡。例如，在一个示例中，胶带卷储存部211设置成可以同时装载10个胶带卷。胶带卷储存部211中装载的胶带卷P在开始供给胶带之前，每个胶带卷P的胶带头分别粘附至前挡2111的顶部上的相应位置。优选而非必须地，如图3所示，前挡2111的顶部可以设置有彼此等间隔地间隔开的多个凹口D，每个凹口D与相应的胶带卷对齐。在开始供给胶带之前，各胶带卷P的胶带头放置并粘附在相应的凹口D中，以便于胶带卷P的后续处理。

滑轨214包括彼此相对的一对侧轨，该对侧轨设置有彼此相对的滑槽2142，用于引导滑动板2141移动。滑轨214还包括安装在该对侧轨之间的底板2143。滑轨214用于引导胶带卷储存部211沿滑轨横向于胶带供给路径运动，以将胶带卷储存部211中装载的胶带卷P依次送至供给位置(图3中的沿胶带供给路径与切割器212、胶带头夹头213大体对齐的位置)。

具体地，滑动板2141的两侧端部插入滑轨214的滑槽2142中，并且能够被驱动成沿滑槽2142移动，并由此带动其上的胶带卷储存部211移动。滑动板2141的驱动装置例如可以采用电机与丝杆的布置，并且由控制单元CU控制。

另外地，胶带卷储存部211的底板2113在大致中央位置设置有长槽2115，长槽2115沿底板2113的厚度方向穿透底板2113，并且平行于底板2113的前后两端延伸。底板2113安置在滑轨214的滑动板2141上，使得底板2113的长槽2115与滑动板2141的对应位置处的长槽大体对准，下文中描述的胶带量检测器215可以从长槽2115露出以面向供给位置处的胶带卷。

切割器212安装至胶带自动分配系统1的未示出的安装台架，并且可以位于供给位置处的胶带卷的胶带供给路径的正上方。切割器212能够被控制单元CU控制成朝向胶带供给路径上的胶带移动，例如，沿上下方向移动，以便切割胶带供给路径上的胶带。

胶带头夹头213安装至胶带自动分配系统的未示出的安装台架，胶带头夹头213的初始位置位于切割器212的沿胶带供给路径的上游侧，并且沿胶带储存部211的胶带供给路径设置在前挡2111与胶带卷P之间。胶带头夹头213能够被驱动成夹持处于供给位置处的胶带卷放出的胶带，并且能够被驱动成移动至下游的胶带连接部22。胶带头夹头213的驱动由控制单元CU控制。

胶带供给部21还包括胶带量检测器215。胶带量检测器215安装在滑轨214的底板2143上。胶带量检测器215设置成检测供给位置处是否有胶带卷以及处于供给位置的胶带卷上的剩余胶带量，并将检测结果发送至控制单元CU，如图3中的虚线所示。胶带量检测器215可以是激光检测器或者其他合适类型的检测器。当胶带卷储存部211在滑轨214上安装就位时，胶带量检测器215对准滑动板2141的长槽和底板2113上的长槽2115，以从长槽2115露出并面向处于供给位置的胶带卷。例如，胶带量检测器215可以伸入长槽2115并从长槽2115突出。然而，本实用新型不限于此，在根据本实用新型的其他示例中，胶带量检测器215可以设置在其他合适的位置。例如，在一个示例中，胶带量检测器215可以安装至胶带自动分配系统的未示出的安装台架，并对准供给位置，以检测供给位置处的胶带卷上的剩余胶带量。

胶带供给部21还可以包括解卷导轮216，以便于胶带卷P的稳定解卷。解卷导轮216固定安装至胶带供给装置20的未示出的安装框架。当胶带储存部211在滑轨214上安装就位时，解卷导轮216位于胶带储存部211的前挡2111与胶带卷之间，位于胶带供给路径上，并且位于胶带头夹头213的初始位置的上游侧并且靠近胶带头夹头213。

图4示出了胶带连接部22的立体图，图5示出了胶带连接部22的局部放大立体图。如图4所示，胶带连接部22包括连接台221、胶带尾夹头222、连接检测器223、粘合片供给部224、真空吸头225、安装板226以及底座227，其中，连接检测器223、胶带尾夹头222安装在安装板226上，连接台221、粘合片供给部224、安装板226均安装在底座227上，底座227安装至胶带供给装置20的基座23。控制单元CU接收连接检测器223的检测结果，并控制胶带尾夹头222、粘合片供给部224以及真空吸头225的操作，如图4中的虚线所示。如图5所示，胶带连接部22还可以包括导轮228和导轮229。在胶带供给路径上，连接检测器223、胶带尾夹头222以及连接台221位于导轮228与导轮229之间。

连接台221安装成抵靠安装板226。如图5所示，连接台221由三个板件组成，位于中间的板件的高度略低于外侧的两个板件，从而形成凹部2211，并且外侧的两个板件的顶部分别形成有凹口2212以及凹口2213。凹口2212与凹口2213对齐，凹口2212、凹口2213的宽度略大于所传送的胶带的宽度，并且凹口2212、凹口2213的底部与中间板件的顶部(即，凹部2211的底部)齐平。在进行胶带尾与胶带头的连接时，待连接的胶带尾和胶带头会被分别置于凹口2212与凹口2213中，在凹部2211中彼此对齐邻接，并经粘合片C连接在一起。组成连接台221的上述三个板件可以彼此组装在一起，也可以是一体形成的。

胶带尾夹头222安装在安装板226上，并且位于连接台221的下游侧(图4和图5中的左侧)。胶带尾夹头222能够被控制单元CU控制成夹持传送的胶带。胶带头夹头213和胶带尾夹头222可以是相同的夹头，可以采用常用的标准件夹头(例如，可从米思米官网购得的型号为HDZ10的滑轨平行机械夹)。

连接检测器223安装在安装板226上，并且与凹部2211对齐或者部分地伸入凹部2211。可替换地，连接检测器223也可以安装在其他合适的位置。例如，在根据本实用新型的一个示例中，连接检测器223可以安装至胶带自动分配系统的未示出的安装台架，并对准凹部2211，例如从上方对准凹部2211。连接检测器223设置成检测待连接的胶带尾以及胶带头是否到达连接台221上的预定位置，并将检测结果发送至控制单元CU，如图4中的虚线所示。连接检测器223可以是激光检测器或者其他合适类型的检测器。当连接检测器223检测到待连接的胶带尾已到达连接台221上的预定位置(例如，凹部2211的中间位置)时，控制单元使胶带尾夹头222被致动，以将传送的胶带夹持住，以将胶带尾保持在连接台221上。

粘合片供给部224安装在安装板226的背侧。在图4所示的示例中，粘合片供给部224和连接台221分别位于安装板226的相反侧。粘合片供给部224构造成将粘合带卷K上的粘合带切割成预定长度的粘合片C，该预定长度等于或略小于待连接的胶带的宽度。粘合片C为单侧粘合片。粘合片供给部224由控制单元CU控制。

真空吸头225安装至胶带自动分配系统1的未示出的安装台架，并且被控制单元CU控制，以将粘合片供给部224提供的粘合片C吸附并运送至连接台221，并将粘合片C贴合至待连接的胶带尾和胶带头的背衬侧，以将胶带尾和胶带头连接在一起。

胶带供给装置20还包括胶带缓冲部24。胶带缓冲部24设置在胶带连接部22的下游。在图4所示的示例中，胶带缓冲部24安装在安装板226上。然而，本实用新型不限于此，胶带缓冲部24也可以安装在其他合适的位置。胶带缓冲部24设置成能够根据胶带连接部22的操作而调节所传送的胶带，使得在胶带连接部22连接胶带期间，仍能够将胶带连续地传送至胶带分配器10，而无需使胶带分配器10停机。

图6和图7分别示出了从不同角度观察的胶带缓冲部24的立体图。如图6和图7所示，胶带缓冲部24包括第一导轮241、第二导轮242以及调节轮243。第一导轮241和第二导轮242固定安装在安装板226上。第一导轮241接收从胶带连接部22传送的胶带，并且第二导轮242将胶带传送至胶带缓冲部24的下游。调节轮243位于第一导轮241与第二导轮242之间，并且安装成能够相对于第一导轮241和第二导轮242移动以调节在第一导轮241与第二导轮242之间传送的胶带量。胶带缓冲部24还包括复位部件。在图6和图7所示的示例中，复位部件为配重块244。配重块244经导杆245安装在安装板226的背侧，并且能够沿导杆245滑动。安装板226上设置有导槽2261。配重块244经穿过导槽2261的轴连接至调节轮243，使得配重块244沿导杆245的滑动带动调节轮243沿导槽2261移动，反之亦然。在胶带尾与胶带头彼此连接的过程中，前一胶带被胶带尾夹头222夹持住，随着胶带尾夹头222下游的前一胶带向胶带分配器10的供给，该前一胶带将带动调节轮243沿导槽2261向上朝向第一导轮241和第二导轮242移动，以减小第一导轮241与第二导轮242之间的胶带量，同时，配重块244也被带动成沿导杆245向上移动。一旦胶带尾和胶带头的连接完成并且胶带尾夹头222和胶带头夹头213均松开胶带，则随着胶带向下游的供给，配重块244在其自身重力的作用下沿导杆245向下移动，并由此带动调节轮243沿导槽2261向下远离第一导轮241和第二导轮242移动回复至初始位置，以增加第一导轮241与第二导轮242之间的胶带量。导槽2261的位于第一导轮241和第二导轮242下方的长度设置成足够长，使得在胶带尾和胶带头完成连接之前，调节轮243还未到达与第一导轮241或第二导轮242齐平的位置，胶带不会沿第一导轮241与第二导轮242之间的最短路径传送至下游，使得第一导轮241与第二导轮242之间的胶带量足以连续供给至下游的胶带分配器10，而不必使胶带分配器10在胶带尾与胶带头连接期间停机。优选地，导槽2261的顶端设置成低于第一导轮241和第二导轮242。另外，配重块244的重量设置成使得在胶带尾与胶带头连接期间能够随着胶带的供给而被带动成向上移动，而不会使胶带被拉断。复位部件不限于上述配重块244的形式，也可以采用其他合适的布置。在根据本实用新型的其他示例中，复位部件可以采用复位弹簧。

控制单元CU配置成接收胶带量检测器215和连接检测器223的检测结果，并根据接收到的检测结果，控制胶带供给装置20的相应部件。下面将结合附图来说明胶带供给装置20的工作过程。

如上所述，胶带量检测器215设置成检测供给位置是否有胶带卷以及该胶带卷上的胶带量是否足够，并将检测结果发送至控制单元CU。连接检测器223设置成检测待连接的胶带尾和胶带头是否处于预定的位置，并将检测结果发送至控制单元CU。

当胶带量检测器215检测到供给位置处的正在供给胶带的胶带卷P上的胶带即将用尽时，如图2所示，控制单元CU致动切割器212向下移动，切断该胶带卷P放出的胶带。并且，控制单元CU致动滑动板2141的驱动装置，使胶带供给部21的滑动板2141沿滑轨214的滑槽2142移动，并由此带动胶带卷储存部211横向于胶带供给路径移动一距离(例如，相邻胶带卷之间的间距)，以将胶带卷储存部211中的下一个胶带卷移动至供给位置。当胶带量检测器215检测到该下一个胶带卷位于供给位置并且卷绕有足够的胶带时，控制单元CU致动胶带头夹头213，胶带头夹头213夹住该下一个胶带卷放出的胶带。并且控制单元CU致动切割器212朝向胶带供给路径移动，并在胶带头夹头213的下游侧切断该下一个胶带卷放出的胶带，以将该胶带卷的粘贴在前挡2111上的胶带头切断，使得供给到下游的胶带连接部的胶带头为未使用过的清洁胶带部分，避免将该胶带卷的已粘附过的胶带部分连接至前一胶带的胶带尾。并且，控制单元CU使胶带头夹头213夹住该胶带卷的清洁的胶带头并移动至胶带连接部22的连接台221上的预定位置，使该胶带头位于连接台221的凹部2211中。

另外，连接检测器223检测切断的前一胶带的胶带尾是否到达胶带连接部22的连接台221上的预定位置。一旦连接检测器223检测到胶带尾已到达连接台221上的预定位置，控制单元CU致动胶带尾夹头222，使胶带尾夹头222夹住该前一胶带，将胶带尾保持在连接台221上。此时，随着该前一胶带向下游的供给，调节轮243被带动成沿导槽2261向上移动，以将第一导轮241与第二导轮242之间的胶带连续地供给至下游的胶带分配器10。

一旦连接检测器223检测到胶带尾和胶带头均已处于预定位置，控制单元CU致动真空吸头225将粘合片供给部224提供的粘合片C吸附并移动至连接台221，按压并粘附至胶带尾和胶带头的背衬上，覆盖胶带尾和胶带头之间的接合部，以将胶带尾和胶带头彼此连接。此时，粘合片供给部224可以被控制单元CU控制以提供另一粘合片C备用。胶带尾和胶带头的连接完成之后，控制单元CU使胶带尾夹头222和胶带头夹头213均松开，以使连接后的胶带继续传送至下游，并使胶带头夹头213返回至胶带供给部21中的初始位置，并且使真空吸头225返回至粘合片供给部224处。由于胶带尾夹头222和胶带头夹头213均已松开胶带，因此配重块244在其自身重力的作用下沿导杆245向下移动，并带动调节轮243沿导槽2261向下移动，回复至初始位置，以使更多的胶带位于第一导轮241与第二导轮242之间。当供给位置处的该胶带卷上卷绕的胶带即将用尽时，重复上述过程，将胶带卷储存部211中的另一胶带卷移动至供给位置以继续供给胶带。

当胶带供给部21的胶带卷储存部211中的所有胶带卷均已用尽时，可以将该胶带卷储存部211从滑轨214整体拆下，并将装载有胶带卷的另一胶带卷储存部211安装至滑轨214。可替换地，也可以在胶带卷储存部211供给胶带的过程中，将已用尽的胶带卷的芯部取下，并将新的胶带卷安装上，并控制胶带储存部211沿滑轨214往复运动，以将新的胶带卷上的胶带供给至下游，而无需更换整个胶带卷储存部211。

在上述示出的示例中，控制单元CU根据连接检测器223是否检测到胶带尾位于预定位置而使胶带尾夹头222夹住前一胶带。然而，本实用新型不限于此。在根据本实用新型的其他示例中，控制单元CU可以配置成使得在前一胶带从胶带卷上切断之后的预定时间后，使胶带尾夹头222夹住该前一胶带。该预定时间可以根据胶带向下游供给的速度来设定。

根据本实用新型的胶带供给装置20的胶带供给部21的胶带卷储存部211能够同时装载多个胶带卷，并且前后胶带卷的胶带尾与胶带头能够自动地连接，胶带供给装置20能够连续地将这些胶带卷上卷绕的胶带供给至下游的胶带分配器10，而无需使胶带分配器10停机。一方面，明显减少了胶带分配器10的停机时间，提高了胶带分配器10以及整个胶带分配系统1的效率。另一方面，明显降低了工人更换胶带卷的频率，大大减少了工人的工作负荷，并且也提高了安全性。

在此，已详细描述了根据本实用新型的胶带供给装置以及具有该胶带供给装置的胶带自动分配系统的示例性实施方式，但是应该理解的是，本实用新型并不局限于上文详细描述和示出的具体实施方式。在不偏离本实用新型的主旨和范围的情况下，本领域的技术人员能够对本实用新型进行各种变型和变体。所有这些变型和变体都落入本实用新型的范围内。而且，所有在此描述的构件都可以由其他技术性上等同的构件来代替。

Claims (10)

1.一种胶带供给装置，其特征在于，所述胶带供给装置包括：

胶带供给部，所述胶带供给部包括胶带卷储存部，所述胶带卷储存部能够同时装载多个胶带卷；

胶带连接部，所述胶带连接部沿胶带供给路径设置在所述胶带供给部的下游；以及

控制单元，所述控制单元控制所述胶带供给部和所述胶带连接部，使得所述胶带供给部自动地将所述多个胶带卷上卷绕的胶带相继地供给至所述胶带连接部，并且所述胶带连接部自动地将前一胶带的胶带尾与后一胶带的胶带头连接。

2.根据权利要求1所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带供给部还包括：

滑轨，所述胶带卷储存部安装在所述滑轨上，使得所述胶带卷储存部能够横向于胶带供给路径移动，以将所述多个胶带卷中的一个胶带卷移动至供给位置；

胶带头夹头，所述胶带头夹头沿胶带供给路径设置在所述供给位置的下游，并且所述控制单元控制所述胶带头夹头以夹持所述供给位置处的胶带卷放出的胶带，并且所述控制单元控制所述胶带头夹头以移动至所述胶带连接部以及从所述胶带连接部返回；以及

切割器，所述切割器沿胶带供给路径设置在所述胶带头夹头的下游，并且所述控制单元控制所述切割器以切割所述供给位置处的胶带卷放出的胶带。

3.根据权利要求2所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带供给部还包括胶带量检测器，所述胶带量检测器设置成检测所述供给位置处是否有胶带卷以及检测该胶带卷上的胶带量，

其中，当所述胶带量检测器检测到所述供给位置处的胶带卷上的胶带量不足时，所述控制单元控制所述切割器以切断所述供给位置处的胶带卷放出的胶带，并且使所述胶带卷储存部横向于胶带供给路径移动，以将所述多个胶带卷中的另一胶带卷移动至所述供给位置。

4.根据权利要求1所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带连接部包括：

连接台，所述胶带尾与所述胶带头在所述连接台处彼此连接；

胶带尾夹头，所述胶带尾夹头沿胶带供给路径设置在所述连接台的下游，并且所述控制单元控制所述胶带尾夹头以夹持所述前一胶带，以将所述胶带尾保持在所述连接台上；以及

真空吸头，所述控制单元控制所述真空吸头以将粘合片吸附并移动至所述连接台，并将所述粘合片贴合至所述胶带尾和所述胶带头的背衬侧，以使所述胶带尾与所述胶带头彼此连接。

5.根据权利要求4所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带连接部还包括连接检测器，所述连接检测器安装成对准所述连接台，并且所述连接检测器设置成检测所述胶带尾和所述胶带头是否处于所述连接台上的预定位置，

其中，在所述前一胶带从所述供给位置处的胶带卷切断起预定时间之后，或者当所述连接检测器检测到所述胶带尾到达所述预定位置时，所述控制单元控制所述胶带尾夹头以夹持所述前一胶带，并且

当所述连接检测器检测到所述胶带尾和所述胶带头均已到达所述预定位置时，所述控制单元控制所述真空吸头以将所述粘合片移动并贴合至所述胶带尾和所述胶带头的背衬侧。

6.根据权利要求4所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带连接部还包括粘合片供给部，所述粘合片供给部设置成将粘合带卷上卷绕的粘合带切割成所述粘合片。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带供给装置还包括胶带缓冲部，所述胶带缓冲部沿胶带供给路径设置在所述胶带连接部的下游并接收从所述胶带连接部传送的胶带，并且所述胶带缓冲部设置成在所述胶带连接部连接所述胶带尾与所述胶带头期间，将胶带连续地供给至所述胶带缓冲部的下游。

8.根据权利要求7所述的胶带供给装置，其特征在于，所述胶带缓冲部包括：

第一导轮，所述第一导轮接收从所述胶带连接部传送的胶带；

第二导轮，所述第二导轮将胶带传送至所述胶带缓冲部的下游；

调节轮，所述调节轮设置在所述第一导轮与所述第二导轮之间，并且能够相对于所述第一导轮和所述第二导轮移动以调节所述第一导轮与所述第二导轮之间的胶带量；以及

复位部件，所述复位部件连接至所述调节轮，并且所述复位部件设置成带动所述调节轮相对于所述第一导轮和所述第二导轮移动。

9.根据权利要求8所述的胶带供给装置，其特征在于，所述复位部件为配重块，

其中，当所述胶带连接部连接所述胶带尾与所述胶带头时，所述配重块随所述调节轮朝向所述第一导轮和所述第二导轮移动，以使所述第一导轮与所述第二导轮之间的胶带被连续地供给至所述胶带缓冲部的下游，并且

在所述胶带连接部完成所述胶带尾与所述胶带头的连接并且胶带不再被夹持之后，所述配重块带动所述调节轮远离所述第一导轮和所述第二导轮回复至初始位置，以使所述第一导轮与所述第二导轮之间的胶带量增加。

10.一种胶带自动分配系统，所述胶带自动分配系统包括胶带分配器，其特征在于，所述胶带自动分配系统还包括根据权利要求1至9中的任一项所述的胶带供给装置，所述胶带供给装置构造成将胶带连续地供给至所述胶带分配器。

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