CN201138673Y - 电池卷绕机的极片纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
电池卷绕机的极片纠偏装置,包括:第一纠偏机构和第二纠偏机构;第一纠偏机构包括:固定座、传送装置、设于固定座上的初纠汽缸、设于固定座上的极耳检测器和极片定长定位板、两个相对设置的微纠汽缸,微纠气缸中一个设于初纠汽缸上方,由初纠汽缸控制可向靠近传送装置的方向移动,另一个设于固定座上,且微纠汽缸前端设有由微纠汽缸控制的挡板;第二纠偏机构包括:安装座、传送装置、设于安装座上的送料板、设于送料板上的纠偏汽缸以及设于送料板上的极片检测器,纠偏汽缸前端设有由纠偏汽缸控制的纠偏板。本实用新型极片纠偏装置在极片送至卷绕工序之前,由汽缸控制的挡板对极片的传送位置进行纠正,保证极片传送的高精度控制和加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种锂离子电池芯的卷绕设备,特别涉及电池卷绕机中的极片纠偏装置。
背景技术
现有的电池芯卷绕技术,一般采用手工卷绕、半自动、全自动设备生产。自动卷绕设备以其质量稳定、效率高日益引起生产厂家的重视和青睐。本申请人日前申请了一种电池芯片式自动卷绕装置的专利,其包括:机架和面板、卷绕抽芯机构、隔膜机构、极片上料机构、贴胶机构、下料机构以及电气控制部分;锂离子电池的卷芯一般由正、负极片和两层隔膜按照一定的次序与卷针一起卷绕成卷,最后贴付终止胶带而成。其卷绕过程包括隔膜预卷过程、正负极片预卷及电池芯卷绕过程、贴终止胶带过程以及自动下料过程。但是这种电池芯片式自动卷绕装置存在如下缺陷:即在正负极片上料卷绕的过程中,机械手将极片从料盒传送到卷针的卷绕部位时,极片很容易跑偏移位,难以实现高精度的自动化控制,影响加工质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对电池卷绕机上料机构中极片传送位置进行调节的极片纠偏装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下的技术方案:电池卷绕机的极片纠偏装置,包括:第一纠偏机构和第二纠偏机构;第一纠偏机构包括:固定座、传送装置、设于固定座上的初纠汽缸、设于固定座上的极耳检测器和极片定长定位板、两个相对设置的微纠汽缸,其中,微纠气缸中一个设于初纠汽缸上方,由初纠汽缸控制可向靠近传送装置的方向移动,另一个设于固定座上,且微纠汽缸前端设有由微纠汽缸控制的挡板;第二纠偏机构包括:安装座、传送装置、设于安装座上的送料板、设于送料板上的纠偏汽缸以及设于送料板上的极片检测器,所述纠偏汽缸前端设有由纠偏汽缸控制的纠偏板。
由以上方案可见,本实用新型电池卷绕机的极片纠偏装置的第一、第二纠偏机构在极片送至卷绕工序之前,由汽缸控制的挡板对极片的传送位置进行纠正,保证极片传送的高精度控制和加工质量。
附图说明
图1为本实用新型电池卷绕机的极片纠偏装置的结构示意图。
以下结合各图及最佳实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
一般电池自动卷绕机包括:机架和面板、卷绕抽芯机构、隔膜机构、极片上料机构、贴胶机构、下料机构以及电气控制部分。本实用新型的极片纠偏装置用于极片上料机构中对从料盒传送至送料板上的极片的位置进行调节。
如图1所示,本实用新型电池卷绕机的极片纠偏装置包括:第一纠偏机构1和第二纠偏机构2。其中,第一纠偏机构1包括初纠汽缸10、传送带11、检测有无极耳的极耳检测器12、将极片定位的极片定长定位板120、微纠汽缸13、固定座14、挡板;第二纠偏机构2包括纠偏汽缸20、送料板21、固定挡板22、纠偏板、安装座24以及导轨25、极片检测器26。本实施例中,是采用传送带和安装在导轨上的安装座的送料板分别充当极片的传送装置。
其中,传送带11沿传送方向可移动地设于固定座14上,为便于描述,将传送带11的传送方向定义为前。极耳检测器12和极片定长定位板120设在固定座14的前端,并位于传送带11的一侧。此外,极耳检测器12和极片定长定位板120也可以设于固定座14的后端。传送带11由设于其前方的传动机构110和设于其后方的传送带轮111带动,在传动机构110和传送带轮111的带动下,传动机构110可正转或反转,电芯的规格有两种(内定位和外定位)。传送带11沿传送方向移动。初纠汽缸10设于固定座14上,位于传送带11的一侧,两个微纠汽缸13分别设于传送带11的两侧,与初纠汽缸10同侧设置的微纠汽缸13设于初纠汽缸10的上方,并由初纠汽缸10控制,可相对于初纠汽缸10向靠近传送带11的方向移动。在两个微纠汽缸13的前方均设有挡板(未标号),挡板由微纠汽缸13控制可动,通过汽缸控制挡板的运动来纠偏极片两边的定位。
第二纠偏机构2的安装座24设置于导轨25上。送料板21安装在安装座24上,其上固定有固定挡板22,在送料板21的前端设有极片检测器26。纠偏汽缸20固定在送料板21上,纠偏汽缸20的前端还设有纠偏板(未标号),由纠偏汽缸20控制纠偏板的运动对极片进行位置纠偏。安装座24通过在导轨25上滑行前进把极片送入卷针处。极片检测器26是检测有无极片的。
以下对极片上料过程中的纠偏过程作进一步的说明:
1、在极片上料机构中,机械手(未图示)把极片从料盒3中取出,移动至第一纠偏机构1的上方,机械手将极片放在传送带11上,初纠汽缸10开始工作,控制设于其上方的微纠气缸13带着挡板推动极片,将极片调整至与传送带11的传送方向对齐;然后传送带11在其传动机构110和传动带轮111的带动下向前移动,极片移动至极耳检测器12和极片定长定位板120位置处,极耳检测器12检测到极片上的极耳,极片定位定位板120将极片定位;此时,位于传送带11两侧相对设置的微纠汽缸13开始工作,控制挡板再次纠正极片位置;
2、第一次纠偏完毕后,机械手将首次定位好的极片从传送带11移动至第二纠偏机构2的上方,并将极片放在送料板21上。为确保极片在送入卷绕部位前,极片方向与卷绕机构的卷针对齐(未图示),纠偏汽缸20开始工作,控制纠偏板又一次对极片在传送方向上的位置进行纠正,纠正完毕后,安装座24沿导轨25滑行,将送料板21上的极片向前传送至卷绕机构的卷针位置处进行下一部工序。
如上所述,传送的极片经过两次纠偏机构调整后,可以确保在传送过程中极片的位置保持一致和对齐,实现高精度的自动化控制,保证卷绕质量。
此外,在第二纠偏机构2中,是采用滑轨与安装座之间的滑行移动来将极片送入卷针的卷绕位置,同时,也可以采用诸如传送带或者其它方式来传送极片;同理,第一纠偏机构1中的传送带也可以采用滑轨等其它的传送方式来实现,例如在固定座中间设置导轨,在导轨上设置可滑动的传送部件,诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。
Claims (5)
1、电池卷绕机的极片纠偏装置,其特征在于:
包括:第一纠偏机构和第二纠偏机构;
所述第一纠偏机构包括:固定座、传送装置、设于固定座上的初纠汽缸、设于固定座上的极耳检测器和极片定长定位板、两个相对设置的微纠汽缸,其中,微纠气缸中一个设于初纠汽缸上方,由初纠汽缸控制可向靠近传送装置的方向移动,另一个设于固定座上,且微纠汽缸前端设有由微纠汽缸控制的挡板;
所述第二纠偏机构包括:安装座、传送装置、设于安装座上的送料板、设于送料板上的纠偏汽缸以及设于送料板上的极片检测器,所述纠偏汽缸前端设有由纠偏汽缸控制的纠偏板。
2、根据权利要求1所述的电池卷绕机的极片纠偏装置,其特征在于:
所述第一纠偏机构的传送装置是可移动地设于固定座上的传送带,传送带的前方设有传动机构,传送带的后方设有传送带轮。
3、根据权利要求2所述的电池卷绕机的极片纠偏装置,其特征在于:
所述初纠汽缸、微纠汽缸、极耳检测器和极片定长定位板依次沿传送带的传送方向设置。
4、根据权利要求3所述的电池卷绕机的极片纠偏装置,其特征在于:
所述极耳检测器和极片定长定位板设于固定座的前方。
5、根据权利要求1所述的电池卷绕机的极片纠偏装置,其特征在于:
所述第二纠偏机构的传送装置包括一导轨,安装座可滑行地设于导轨上。
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