CN216096707U - 一种夹持纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持纠偏装置，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。通过夹持纠偏装置的设置，可以对进入到裁切装置之前的料带进行纠偏，保证之后裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

Description

一种夹持纠偏装置

技术领域

本申请涉及纠偏设备技术领域，具体涉及一种夹持纠偏装置。

背景技术

锂电池电芯的自动化制备过程中，直接对极片带进行裁切，再将裁切后的极片进行叠片，形成一体化的动作过程。因此，对极片传送过程中的极片带的精度要求较高，如果极片在传输过程中偏离设定的基准位置，会直接影响裁切后的极片质量。

极片一般由极片卷放卷进行传送，在制备极片卷时，为了得到边缘整齐的极片卷，然而在极片的传送到裁切装置的过程中，容易产生极片往单侧偏移，使后续极片的裁切不均匀，且裁切后的极片质量不能保证。

实用新型内容

本申请旨在提供一种夹持纠偏装置，以对传送到裁切装置的极片料带进行纠偏，保证裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量。

本申请提供了一种夹持纠偏装置，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。

进一步地，所述夹持送料机构包括：送料组件和压料组件，所述压料组件用于将料带压紧或松开于所述送料组件上，所述送料组件用于传送料带。

进一步地，所述送料组件包括：送料动力源，送料辊，以及固定架，所述送料辊可转动的安装在所述固定架上，所述送料动力源的输出端与所述送料辊的传动连接，用于驱动所述送料辊转动。

进一步地，所述压料组件包括：压料动力源，压料辊，以及移动架，所述移动架可滑动的设置在所述固定架上，所述压料辊可转动的安装在所述移动架上，且所述压料辊与所述送料辊相互平行；所述移动架可带动所述压料辊向靠近或远离所述送料辊的方向移动，以压紧或松开料带；所述压料动力源固定在所述固定架上，且所述压料动力源的输出端与所述移动架连接，所述压料动力源用于为所述移动架的移动提供动力。

进一步地，所述固定架上设置有第一直线导轨，所述移动架上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一直线导轨上，且所述第一直线导轨的长度方向与所述移动架的移动方向一致。

进一步地，所述送料辊为钢辊，所述压料辊为胶辊。

进一步地，所述夹持纠偏执行机构包括：底板，安装在所述底板上的纠偏动力源，安装在所述底板上的丝杠，以及螺接在所述丝杠上的丝杠螺母；所述送料组件可滑动的设置在所述底板上，并与所述丝杠螺母连接，所述纠偏动力源的输出端与所述丝杠传动连接。

进一步地，所述底板上还设置有第二直线导轨，所述送料组件还包括：第二滑块，所述固定架固定在所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二直线导轨上。

进一步地，所述夹持纠偏执行机构还包括：两个限位传感器和限位片，所述两个限位传感器沿所述第二直线导轨的长度方向依次设置，并与所述纠偏动力源电连接；所述限位片设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述夹持纠偏检测模块为光电传感器。

依据本申请所提供的夹持纠偏装置，通过夹持纠偏装置的设置，可以对进入到裁切装置之前的料带进行纠偏，保证之后裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

附图说明

图1为本申请提供的夹持纠偏装置的立体图；

图2为本申请提供的夹持纠偏装置的后视图；

图3为本申请提供的夹持纠偏装置应用到切叠一体机的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

参见图1和图2所示，本实施例提供的夹持纠偏装置30包括：夹持送料机构31，夹持纠偏检测模块32，以及夹持纠偏执行机构33。夹持送料机构31设置在夹持纠偏执行机构33上，夹持送料机构31用于夹紧行进纠偏装置20输送的料带、并沿料带的传送方向移送料带，夹持纠偏检测模块32位于夹持送料机构31的输入端，该夹持纠偏检测模块32用于检测传送至夹持送料机构31之前的料带宽度方向边缘位置的夹持偏移量。夹持纠偏执行机构33用于驱动夹持送料机构31沿料带偏移的相反方向移动夹持偏移量的距离值，也就是说，夹持纠偏执行机构33驱动夹持送料机构31沿料带偏移的相反方向移动的距离值为夹持偏移量。

夹持送料机构31包括：送料组件311和压料组件312，压料组件312用于将料带100压紧或松开于送料组件311上，送料组件311用于传送料带100给裁切装置50。

送料组件311包括：送料动力源(图中未示出)，送料辊3111，以及固定架 3112，送料辊3111可转动的安装在固定架3112上，送料动力源的输出端与送料辊3111的辊轴传动连接，料带100穿带在送料辊3111上，送料辊3111优选采用钢辊，送料动力源用于驱动送料辊3111转动，从而移送料带100。

压料组件312包括：压料动力源3121，压料辊3122，以及移动架3123，移动架3123可滑动的设置在固定架3111上，压料辊3122可转动的安装在移动架 3123上，并且，压料辊3122与送料辊3111相互平行，压料辊3122优选采用胶辊。移动架3123可带动压料辊3122向靠近或远离送料辊3111的方向移动，以压紧或松开料带100。压料动力源3121固定在固定架3112上，并且，该压料动力源3121的输出端与移动架3123连接，该压料动力源3121用于为移动架3123 的移动提供动力。

具体而言，压力动力源3121可以为驱动气缸，驱动气缸固定在固定架3112 上，驱动气缸的活塞杆端部与移动架3123连接。

一种实施例中，为保证移动架3123与固定架3112之间采用滑动的方式移动。具体而言，在固定架3112上设置有第一直线导轨3113，在移动架3123上设置有第一滑块3124，第一滑块3124可滑动的设置在第一直线导轨3113上，并且，该第一直线导轨3113的长度方向与移动架3123的移动方向一致，即垂直于送料辊3111与压料辊3122的轴向方向。

夹持纠偏执行机构33包括：底板331，纠偏动力源332，丝杠333以及丝杠螺母334。纠偏动力源332安装在底板331上，丝杠333可转动的安装在底板 331上，丝杠螺母334螺接在丝杠333上。前述的送料组件311中的固定架3112 则可滑动的设置在该底板331上，并且，送料组件311中的固定架3112与丝杠螺母334连接。丝杠333的长度方向即为垂直与料带的传送方向的宽度方向，纠偏动力源332的输出端与丝杠333传动连接，以驱动丝杠333旋转，丝杠螺母334将丝杠333的旋转运动转化为直线运动，从而带动固定架3112移动，进而对料带进行纠偏。

一种实施例中，在底板331上还设置有第二直线导轨335，前述的送料组件 311还包括：第二滑块，前述的固定架3112则固定在第二滑块上，第二滑块可滑动的安装在第二直线导轨335上，第二直线导轨335的长度方向即为垂直与料带的传送方向的宽度方向。

在一实施例中，该夹持纠偏执行机构33还包括：两个限位传感器336和限位片337，两个限位传感器336沿第二直线导轨335的长度方向依次设置，限位片337则设置在第二滑块上，两个限位传感器336都为光电传感器，且都与纠偏动力源332电连接。通过限位片337遮挡光电传感器的光路，以控制纠偏动力源332停止，进而通过丝杠333控制丝杠螺母334的移动距离，从而对丝杠螺母进行限位。

如图3所示，本实施例所提供的夹持纠偏装置30具体是用于在切叠一体机中，该切叠一体机通常主要由放卷装置40和裁切装置50组成，放卷装置40主要用于放卷料带100，该料带为制作叠片式锂电池的极片料带，该极片料带可以是正极极片料带、也可以是负极极片料带，裁切装置50用于对放卷装置40所放卷的料带100定长裁切，而形成极片101，该极片101相应的可以是正极极片，也可以是负极极片。再通过切叠一体机中的叠片装置将极片与隔膜交替叠放形成叠片式锂电池。

在放卷装置40与裁切装置50之间沿料带100的传送方向设置有主要用于在放卷装置40与裁切装置50之间对料带进行纠偏。结合图3所示，本实施例所提供的用于切叠一体机的纠偏系统主要包括：放卷纠偏装置10、行进纠偏装置20和夹持纠偏装置30。其中，放卷纠偏装置10、行进纠偏装置20和夹持纠偏装置30沿料带100在放卷装置40与裁切装置50之间的传送方向依次设置，放卷纠偏装置10设置在放卷装置40上，夹持纠偏装置30位于裁切装置50的输入端、并靠近该裁切装置50，行进纠偏装置20设置在放卷纠偏装置10与夹持纠偏装置30之间。通过夹持纠偏装置30的设置，可以对进入到裁切装置50 之前的料带进行纠偏，保证之后裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

具体而言，放卷纠偏装置10用于对放卷装置40上料带100的上料位置进行纠偏，并将纠偏后的料带输送给行进纠偏装置20。其中，料带100是以卷料的形式进行放卷的，相应的，放卷纠偏装置10是对卷料的上料位置进行纠偏。行进纠偏装置20用于对放卷纠偏装置10输送的料带100进行纠偏，并将其纠偏后的料带输送给夹持纠偏装置30。夹持纠偏装置30用于对行进纠偏装置20 输送的料带进行纠偏，并将其纠偏后的料带输送给裁切装置50。

本实施例中，在放卷装置40与裁切装置50之间的料带通过放卷纠偏装置 10对料带100的上料位置进行第一次纠偏，再通过行进纠偏装置20对行进过程中的料带进行第二次纠偏，最后通过夹持纠偏装置30对进入到裁切装置50之前的料带进行第三次纠偏，如此，通过三次纠偏的方式，可提高料带的纠偏精度，进一步减少料带100传送过程中料带沿垂直于其传送方向偏移的偏移量，保证通过裁切装置50裁切后极片的精度，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

放卷纠偏装置10包括：放卷纠偏检测模块11和放卷纠偏执行机构12，放卷纠偏检测模块11用于检测放卷装置10上料带宽度方向的边缘位置的放卷偏移量，具体的，放卷纠偏检测模块11为两个光电传感器，两个光电传感器均位于放卷装置10上卷料的上方，并分别位于料带的宽度方向的两侧边，可分别检测料带的宽度方向两边缘位置的放卷偏移量。放卷纠偏执行机构12用于沿放卷的料带偏移的相反方向驱动放卷装置10移动放卷偏移量的距离值，也就是说，放卷纠偏机构12驱动放卷装置10沿偏移的相反方向移动的距离值为放卷偏移量，从而对卷料的上料位置进行纠偏。

行进纠偏装置20包括：行进纠偏检测模块21和行进纠偏执行机构22，行进纠偏检测模块21用于检测放卷纠偏装置10输送的料带100宽度方向边缘位置的行进偏移量，行进纠偏执行机构22用于沿料带100偏移的相反方向移动行进偏移量的距离值，也就是说，行进纠偏装置22带动料带沿其偏移的相反方向移动的距离值为行进偏移量，从而对行进过程中的料带进行纠偏。

同样的，行进纠偏检测模块21也可采用两个光电传感器，两个光电传感器位于行进过程中料带的上方或下方，且两个光电传感器分别位于行进过程中料带宽度方向的两侧边，可分别检测行进过程中料带100的行进偏移量。

行进纠偏执行机构22采用蛇形纠偏的方式，该行进纠偏执行机构22具体包括：两个并排设置的过料辊221，以及蛇形纠偏机构222。行进的料带穿带在两个过料辊221之间，蛇形纠偏机构222用于驱动两个过料辊221的两端同时向垂直于偏移的相反方向摆动，进而对行进过程的料带进行纠偏。

综上所述，本实施例所提供的夹持纠偏装置，通过夹持纠偏装置的设置，可以对进入到裁切装置之前的料带进行纠偏，保证之后裁切的均匀性，提高裁切后的极片质量，进而提高成品叠片式锂电池的质量。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种夹持纠偏装置，其特征在于，包括：夹持送料机构，夹持纠偏检测模块，以及夹持纠偏执行机构；所述夹持送料机构设置在所述夹持纠偏执行机构上，所述夹持送料机构用于夹紧并沿料带的传送方向移送料带，所述夹持纠偏检测模块位于所述夹持送料机构的输入端，用于对传送至所述夹持送料机构之前的料带宽度方向边缘位置的偏移量进行检测；所述夹持纠偏执行机构与所述夹持纠偏检测模块电连接，用于驱动所述夹持送料机构沿料带偏移的相反方向移动所述偏移量的距离量。

2.如权利要求1所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持送料机构包括：送料组件和压料组件，所述压料组件用于将料带压紧或松开于所述送料组件上，所述送料组件用于传送料带。

3.如权利要求2所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述送料组件包括：送料动力源，送料辊，以及固定架，所述送料辊可转动的安装在所述固定架上，所述送料动力源的输出端与所述送料辊的传动连接，用于驱动所述送料辊转动。

4.如权利要求3所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述压料组件包括：压料动力源，压料辊，以及移动架，所述移动架可滑动的设置在所述固定架上，所述压料辊可转动的安装在所述移动架上，且所述压料辊与所述送料辊相互平行；所述移动架可带动所述压料辊向靠近或远离所述送料辊的方向移动，以压紧或松开料带；所述压料动力源固定在所述固定架上，且所述压料动力源的输出端与所述移动架连接，所述压料动力源用于为所述移动架的移动提供动力。

5.如权利要求4所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述固定架上设置有第一直线导轨，所述移动架上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述第一直线导轨上，且所述第一直线导轨的长度方向与所述移动架的移动方向一致。

6.如权利要求4所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述送料辊为钢辊，所述压料辊为胶辊。

7.如权利要求3所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏执行机构包括：底板，安装在所述底板上的纠偏动力源，安装在所述底板上的丝杠，以及螺接在所述丝杠上的丝杠螺母；所述送料组件可滑动的设置在所述底板上，并与所述丝杠螺母连接，所述纠偏动力源的输出端与所述丝杠传动连接。

8.如权利要求7所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述底板上还设置有第二直线导轨，所述送料组件还包括：第二滑块，所述固定架固定在所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动的安装在所述第二直线导轨上。

9.如权利要求8所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏执行机构还包括：两个限位传感器和限位片，所述两个限位传感器沿所述第二直线导轨的长度方向依次设置，并与所述纠偏动力源电连接；所述限位片设置在所述第二滑块上。

10.如权利要求1所述的夹持纠偏装置，其特征在于，所述夹持纠偏检测模块为光电传感器。

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