CN116475998A - 一种电芯拆解装置及拆解方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电芯拆解装置及拆解方法，其中，电芯拆解装置包括，夹持组件，夹持电芯并限定电芯绕设定轴线转动；牵引组件，用于牵引电芯放卷出的极片、带动所述电芯转动；力传感器，用于检测所述牵引组件对所述电芯放卷出的极片的牵引力的值；助推组件，用于在所述力传感器检测的牵引力的值达到设定值时、向所述电芯施加绕设定轴线转动的助推力。在上述技术方案中，通过设置的力传感器检测极片所受牵引力，并在极片受到的牵引力达到设定值时，助推组件对电芯转动施加助推力；避免电芯转动过程中卡死在曲率死点的问题，提升电池转动、极片放卷过程的顺畅性，既保持电池拆解的顺畅性，也克服了极片在放卷过程中出现被撕扯断裂的问题。

Description

一种电芯拆解装置及拆解方法

技术领域

本申请涉及到电池领域，尤其涉及到一种电芯拆解装置及拆解方法。

背景技术

电芯逆卷绕装置用于对卷绕状的极片、隔膜进行分离拆解，在进行逆卷绕时，对电芯夹持定位以限定电芯绕设定的轴线转动，将极片、隔膜端部引出牵拉，在牵拉的过程中，带动电芯转动持续将卷绕状的极片以及隔膜拉出，实现对电芯的逆卷绕。

在将极片、隔膜撕开的过程中，需要克服极片隔膜之间的粘附力，而电芯的大面部分，极片、隔膜的粘连面积较大，需要克服的阻力也更大，尤其是注液后的电芯，电解液对极片与隔膜还存在粘连作用。在极片隔膜撕开过程中，极片隔膜撕下并带动电芯转动，电芯转动至极片隔膜分离位置位于电芯大面的边沿时，容易出现难以带动电芯转动，存在曲率死点的问题，可能会出现将极片、隔膜扯断的问题。

发明内容

本申请提供了一种电芯拆解装置及拆解方法，用以提升电芯拆解过程的顺畅性，将极片、隔膜撕开过程更加稳定顺畅，减少出现极片断裂的问题。

第一方面，本申请提供了一种电芯拆解装置，包括，

夹持组件，夹持电芯并限定电芯绕设定轴线转动；

牵引组件，用于牵引电芯放卷出的极片、带动所述电芯转动；

力传感器，用于检测所述牵引组件对所述电芯放卷出的极片的牵引力的值；

助推组件，用于在所述力传感器检测的牵引力的值达到设定值时、向所述电芯施加绕设定轴线转动的助推力。

在上述技术方案中，通过设置的力传感器检测极片所受牵引力，并在极片受到的牵引力达到设定值时，通过助推组件对电芯转动施加助推力；通过设置的力传感器与助推组件，避免电芯转动过程中卡死在曲率死点的问题，提升电池转动、极片放卷过程的顺畅性，既保持电池拆解的顺畅性，也克服了极片在放卷过程中出现被撕扯断裂的问题。

第二方面，本申请还提供一种电芯拆解方法，包括以下步骤：

安设电芯，限定电芯绕设定轴线转动；

将极片一端由卷绕状电芯上撕开，并牵引极片、带动电芯转动放卷极片；

检测放卷开的极片所受牵引力的值；

在检测的牵引力值达到设定值时，对电芯施加助推力，助力极片放卷。

上述技术方案中，在放卷开的极片所受的牵引力达到设定值时，对电芯施加助推力，辅助电芯转动，对极片进行放卷，避免出现电芯转动放卷极片过程中，卡死在曲率死点的问题，提升极片放卷的顺畅性；并且，克服了极片受力过大出现被撕扯断裂的问题。

附图说明

图1为电芯拆解过程中的电芯处于不同状态的示意图；

图2为本申请实施例提供的电芯拆解装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的牵引组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的控制器的控制逻辑示意图；

图5为本申请实施例提供的助推件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的助推件摆动对电芯助推的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一实施例中助推件与推进臂的连接示意图

图8为本申请实施例提供的助推件直接抵接电芯对电芯助推的示意图；

图9为本申请实施例提供的电芯拆解方法示意图。

附图标记说明：1、电芯；2、夹持组件；21、承载板；22、夹紧板；23、柔性垫；3、牵引组件；31、安装座；32、滑块；33、夹爪；4、力传感器；5、助推组件；51、安装基体；52、推进臂；53、助推件；531、安装架；532、滚筒；533、驱动件；534、皮带；54、动力件；541、转盘；542、转动臂；543、电机；55、弹性件；6、控制器。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为方便理解本申请实施例提供的电芯拆解装置，首先介绍一下该电芯拆解装置的应用场景，本申请实施例提供的电芯拆解装置应用于将卷绕状的电芯拆开，将极片、隔膜撕开，参照图1，为将极片、隔膜撕开过程中的不同状态，通过牵拉组件牵拉极片、隔膜，将极片、隔膜撕开并带动电芯转动；在图1的a状态下，将极片隔膜撕下时受到的阻力较小，能够较为顺畅的带动电芯转动，以顺畅的将极片、隔膜撕开；当牵拉极片、隔膜带动电芯转动至图1中的b状态时，将极片、隔膜撕开所受的阻力较大，容易出现将极片、隔膜撕扯断裂的问题，并且可能造成电芯卡死在图1中的b状态，使得极片、隔膜逆卷绕的过程中存在曲率死点的问题。

为了缓解以上问题，提升极片、隔膜逆卷绕撕开的顺畅性，减少造成极片、隔膜断裂的问题，本申请实施例提供一种电芯拆解装置，以较为顺畅的完成极片、隔膜的逆卷绕，提升拆解过程的顺畅性。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

参考图2和图3，本申请实施例提供的电芯拆解装置包括夹持组件2、牵引组件3、力传感器4以及助推组件5，其中，夹持组件2夹持电芯1，对电芯1进行定位，并限制电芯1绕设定轴线转动；牵引组件3夹持极片，通过牵引极片带动电芯1转动，实现极片的放卷；力传感器4与牵引组件3连接，用于检测牵引组件3牵引极片放卷所产生的牵引力，即极片在放卷过程中自身所受的张力；助推组件5设置在夹持组件2的边侧，用于向电芯1施加助推力，通过施加的助推力助力电芯1绕设定轴线转动。

另外，参照图4，该电芯拆解装置还包括控制器6，控制器6与力传感器4以及助推组件5均信号连接，以通过力传感器4的检测结果调控助推组件5的动作。具体的，控制器6接收力传感器4检测的牵引力的值，在检测的牵引力的值达到设定值时，控制器6控制助推组件5动作对电芯1施加助推力。

其中，设定值的大小根据电芯1的尺寸、极片受力特性等进行分析，该设定值小于极片能够承受的最大张力值，并且设定值与极片能够承受的最大张力值之间留有一定的余量。在检测到牵引力的值达到设定值时，助推组件5动作对电芯1施加助推力，以保证极片不会出现被撕扯断裂的问题。

在力传感器4检测到的牵引力的值达到设定值时，即牵引力的值大于或等于设定值时，表明极片放卷、电芯1转动至曲率死点；应说明的是，电芯1处于曲率死点的状态，并非仅有图1中的b状态，还可能存在图1中c状态的情况。电芯1是否转动至曲率死点状态，由牵引力值与设定值对比进行确定。

在对电芯1进行拆解过程中，牵引组件3牵引极片进行放卷，并在放卷过程中，通过力传感器4持续检测牵引力的值，在检测到的牵引力的值达到设定值时，表明电芯1转动至曲率死点；此时，控制助推组件5动作，对电芯1施加助推力，辅助电芯1转过一定角度，而非仅通过牵引极片的牵引力带动电芯转动，能够保证电芯顺利的通过曲率死点，避免电芯1卡死在曲率死点位置处的情况；提升对极片进行放卷的顺畅性，并且克服了在极片放卷过程中，对极片施加牵引力过大造成极片变形、甚至断裂的问题。

示例性的，参照图2，夹持组件2包括承载板21以及夹紧板22，承载板21以及夹紧板22之间的间距可调；其中，承载板21用于承载电芯1，承载板21与夹紧板22靠近，使得二者配合夹持电芯1，对电芯1进行定位。此外，承载板21以及夹紧板22均可转动，使得在撕开极片、隔膜的过程中，保持电芯1绕设定轴线稳定转动。

其中，设定轴线为拆解过程中电芯1转动的中心线，在实际拆解过程中，设定轴线的位置由限定电芯1转动的部件，即夹持组件2确定；本申请实施例中，以设定轴线穿过电芯1的几何中心，并且与抵接在承载板21、夹紧板22上的表面垂直为例进行说明。

另外，承载板21以及夹紧板22均可转动，指承载板21以及夹紧板22相对机架转动连接，机架为该电芯拆解装置安装基础，可根据实际需要进行设置。在其中一个实施例中，承载板21以及夹紧板22与机架之间为被动式的转动连接，即承载板21与夹紧板22不具备相对机架主动转动的能力；在极片放卷过程中，电芯1的转动由牵引组件3以及助推组件5提供动力。在另一实施例中，承载板21和/或夹紧板22对应设有动力部件，通过动力部件带动承载板21、夹紧板22转动，在极片放卷过程中，夹持组件2提供带动电芯1转动的主动力。

本申请实施例中以承载板21与夹紧板22与机架为被动式转动连接的方式为例进行说明。

承载板21以及夹紧板22相对滑动，可设置承载板21和/或夹紧板22相对机架滑动，滑动的具体方式，可采用液压缸、气缸、电动推杆等直线伸缩结构驱动，能够较为方便实现对电芯1的夹持定位。

参照图2，承载板21以及夹紧板22相对的表面上均固定连接有柔性垫23。与电芯1之间为柔性抵接状态，在夹持电芯1时，不容易出现对电芯1施加的夹紧力过大造成电芯1出现变形的问题，同时，能够在一定程度上增大对电芯1的摩擦力，减少电芯1出现偏移的情况，提升夹持电芯1的稳定性。

参照图3，牵引组件3包括安装座31、滑块32以及夹爪33，其中，安装座31相对机架固定，滑块32与安装座31滑动连接；滑块32与安装座31滑动连接的方式可采用相关领域常见的结构，例如，采用螺杆与滑块32配合，并通过驱动电机带动螺杆转动，以实现滑块32滑动，或采用气缸、电动推杆等直线伸缩结构。

夹爪33通过力传感器4与滑块32连接，即力传感器4的一端与滑块32固定连接，另一端与夹爪33固定连接。在牵引极片时，夹爪33夹持极片，滑块32滑动，带动夹爪33对极片进行牵引，在牵引过程中，滑块32与夹爪33对力传感器4施加拉力，即为对极片的牵引力。较为方便的实现了对极片所受的牵引力的检测。

示例性的，助推组件5的个数为两个，两个助推组件5分布于夹持组件2相对的两侧，同时向电芯1施加助推力，并且两个助推组件5向电芯1施加的助推力关于电芯1中心对称。此处两个助推力关于电芯1中心对称，具体指：两个助推力作用在电芯1上的位置处于电芯1上相互背离的两侧表面，两个助推力的作用位置距离电芯1的转动轴线的距离相等，并且两个助推力不共线；另外，两个助推力的方向相反。即，两个助推力对电芯1施加的关于电芯1的转动轴线的转动力矩相同。

在向电芯1施加助推力以助力电芯1转动时，两个助推组件5施加的助推力作用于电芯1，其中，两个助推力带动电芯1相对夹持组件2滑动的分力相互抵消，剩余带动电芯1转动的分力。减少出现推动电芯1相对夹持组件2偏移，甚至时从夹持组件2脱离的情况，提升电芯1的稳定性。

参照图5，助推组件5包括安装基体51、推进臂52、助推件53以及动力件54，其中，安装基体51固定连接在机架上，推进臂52沿第一方向与安装基体51滑动连接；助推件53铰接在推进臂52朝向夹持组件2的一端，相对推进臂52在设定角度范围内转动，用于与电芯1抵接以向电芯1施加助推力，助推件53的转动轴线与设定轴线（电芯的转动轴线）平行；动力件54设置在机架上，动力件54与推进臂52连接以带动推进臂52在第一方向上往复滑移。

助推组件5还包括两个弹性件55，弹性件55固定连接在推进臂52与助推件53之间，两个弹性件55分布于推进臂52在助推件53相对推进臂52转动的方向上相互背离的两侧，用于对助推件53施加带动助推件53在设定角度范围内摆动的弹力。

参照图6，其中，第一方向为靠近或远离夹持组件2（即电芯1）的方向，并且，第一方向与电芯1的大面平行或垂直。此处所指第一方向与电芯1的大面平行或垂直，指的是电芯1处于曲率死点位置时的大面位置。

在第一方向与电芯1的大面平行时，助推件53与电芯1的侧面抵接，并按照摆动方向摆动，对电芯1转动施加助推力；在第一方向与电芯1的大面垂直时，助推件53与电芯1的大面边缘抵接，通过助推件53朝向电芯1移动的动作，直接与电芯1抵接对电芯1转动施加助推力。

在对电芯1施加助推力时，动力件54带动助推件53朝向电芯1移动，直至助推件53与电芯1的侧面或大面的边缘抵接，通过助推件53对电芯1施加助推力，提升带动电芯1转动的顺畅性。本申请实施例中所指电芯1的侧面为：电芯1竖向侧面中除电芯1的大面之外的两侧表面。

示例性的，安装基体51为套筒式结构，推进臂52从安装基体51内穿过，实现推进臂52与安装基体51的滑动连接；在其他实施例中，还可以采用滑轨、滑块配合的方式，对推进臂52与安装基体51进行滑动连接。

参照图2，动力件54包括转盘541、转动臂542以及电机543，其中，转盘541与机架转动连接，转动臂542一端与推进臂52铰接，另一端铰接于转盘541上，且转动臂542铰接在转盘541上的一端连接在转盘541上非转动轴线的位置，使得动力件54与推进臂52形成一曲柄连杆机构，带动推进臂52沿第一方向往复滑动。在另一实施例中，还可以设置动力件54为液压缸、气缸、电动推杆等直线伸缩结构。

参照图5，助推件53包括铰接在推进臂52上的安装架531、转动连接在安装架531上的滚筒532以及固定连接在安装架531上的驱动件533，驱动件533与滚筒532连接以带动滚筒532相对安装架531转动。滚筒532与电芯1抵接的状态下，滚筒532转动对电芯1施加助推力，助力电芯1转动的效果更好，能够减少出现直接抵接在电芯1表面上，施加的助推力的分力不足以带动电芯1转动的情况。

示例性的，滚筒532的个数为两个，且两个滚筒532之间张紧设置有皮带534，相较于通过滚筒532直接与电芯1抵接的情况，一方面，通过设置的皮带534，使得与电芯1的抵接为柔性抵接，不容易造成电芯1变形损坏的问题；另外，能够增大与电芯1之间的摩擦力，减少出现滚筒532相对电芯1打滑的现象，提升了带动电芯1转动的稳定性。

此外，滚筒532的数量还可以设置为一个、三个、四个等数量。而且，在其他实施例中，还可以设置滚筒532与安装架531固定连接，通过安装架531的摆动，同样能够实现助力电芯1转动的作用。

在另一实施例中，参照图7，安装架531与推进臂52滑动连接，且安装架531相对推进臂52沿第一方向滑动；弹性件55连接在推进臂52与安装架531之间，并对安装架531施加远离推进臂52方向的弹力。滚筒532与安装架531转动连接，并通过驱动件533带动滚筒532转动。

在助推件53与电芯1的侧面抵接为电芯1转动提供助推力时（即第一方向与电芯1的大面平行时），推进臂52带动助推件53靠近电芯1直至滚筒532与电芯1的侧面抵接，通过滚筒532转动对电芯1施加助推力，不需要安装架531相对推进臂52摆动，即能够实现助力电芯1转动的作用。此外，通过设置的弹性件55，实现滚筒532与电芯1的弹性抵接，在滚筒532与电芯1抵紧以为电芯1提供稳定助推力的同时，减少出现滚筒532对电芯1的抵紧力过大造成电芯1位移或变形的问题。

在安装架531与推进臂52滑动连接的情况下，同样可在滚筒532上设置皮带534，以提升为电芯1施加助推力的稳定性。

应说明的是，本申请实施例中设置的助推组件5，在对电芯1施加助推力，助力电芯1转动过曲率死点位置后，带动助推件53向远离电芯1的方向滑动，在推进臂52往复滑动的过程中，不容易出现助推组件5与转动过程中的电芯1发生干涉、碰撞的问题。

当然，在其他实施例中也可能会出现，拆解开的极片与电芯1分离位置处于电芯1的侧面时，电芯1转动至曲率死点的情况，该种情况下，第一方向平行于电芯1的侧面。本申请实施例中，仅以拆解开的极片与电芯1分离位置处于电芯1的大面上时，导致电芯1转动处于曲率死点的情况为例进行说明。

在另外一种实施例中，安装架531与推进臂52固定连接，并且推进臂52相对安装基体51沿第二方向滑动。参照图8，第二方向为靠近或远离夹持组件2（即电芯1）的方向，并且，第二方向与电芯1的大面垂直。此处所指第二方向与电芯1的大面垂直，指的是电芯1处于曲率死点位置时的大面。

该种情况下，可设置安装架531直接与电芯1的大面边缘抵接，也可以在安装架531上设置滚筒532，在实际设置时根据实际需要选择对应的设置方式即可。

在力传感器4检测的牵引力的值达到设定值时，推进臂52相对安装基体51朝向电芯1滑动，直接与电芯1的大面边缘抵接，对电芯1转动提供助推力。

当然，在限定推进臂52相对安装基体51沿第二方向滑动的实施例中，也可以设置安装架531与推进臂52沿第二方向滑动，并且在安装架531与推进臂52之间设置弹力件，弹力件对安装架531施加朝向远离推进臂52方向的弹力，实现安装架531与电芯1之间的弹性抵接。

本申请实施例还提供一种电芯拆解方法，参照图9，电芯拆解方法主要包括以下步骤：

001、安设电芯，限定电芯绕设定轴线转动。

具体为：将待拆解的电芯放置在承载板21与夹紧板22之间，调整承载板21与夹紧板22二者之间的间距，使之夹紧电芯1，实现对电芯的定位；并且在安设电芯1时，使得承载板21与夹紧板22的转动轴线穿过电芯1中心，使得电芯1绕设定轴线稳定转动。

002、将极片一端由卷绕状电芯1上撕开，并牵引极片、带动电芯转动放卷极片。

具体为：首先由工作人员将极片端部由卷绕状的电芯1上撕开，并手动放卷极片，在手动放卷出的极片长度不小于设定长度，使得手动放卷出的极片长度能够与牵引组件3稳定连接时，将极片从电芯1上撕下的端部连接在牵引组件3上。

其中，手动对极片进行放卷仅为其中一种实施方式，在另一实施例中，还可以使用对应的拆解设备，将极片的端部与电芯1分离，并将极片的端部牵拉至牵引组件3处，实现极片与牵引组件3的连接。

此时，检测助推组件5是否正常配合力传感器4检测结果动作，即检测在牵引力达到设定值时，助推组件5是否正常配合，对电芯1施加助推力；此处正常配合对电芯1施加助推力，具体包括：助推组件5的响应时间、施加的助推力大小、抵接在电芯1上的位置是否是设定的位置等。

若正常配合，则进行后续极片放卷，由牵引组件3牵引极片放卷、带动电芯1转动；

若未正常配合，则对牵引力检测与助推组件5施加助推力的配合进行检查、维修，直至助推组件5正常配合牵引力检测结果对电芯施加助推力，再由牵引组件3牵引极片进行放卷。

此处应说明的是，检测助推组件5是否正常配合力传感器4检测结果动作，不仅可以在将极片端部连接在牵引组件3上后、牵拉极片进行拆解之前进行，还可以在将电芯1安装在承载板21与夹紧板22之间之前进行。

在正常配合的情况下，将电芯1安装在承载板21与夹紧板22之间，并继续后续的操作；

在未正常配合的情况下，则对牵引力检测与助推组件5施加助推力的配合进行检查、维修，直至助推组件5正常配合牵引力检测结果对电芯施加助推力，再将电芯1安装在承载板21与夹紧板22之间，并继续后续的操作。

003、检测放卷开的极片所受牵引力的值。

具体为：力传感器4与牵引组件3连接，在牵引极片放卷的过程中，持续检测对极片施加的牵引力的值，并将检测的牵引力的值的数据传输至控制器6。

004、在检测的牵引力值达到设定值时，对电芯施加助推力，助力极片放卷。

具体为：控制器6接收到力传感器4检测的牵引力值，并与设定值的大小进行对比，在检测到的牵引力的值达到设定值时，即牵引力值大于或等于设定值时，控制助推组件5动作，采用往复移动的助推组件5，在朝向、远离电芯1的方向上滑动，在朝向电芯1移动并与电芯1的大面边缘或电芯1的侧面抵接时，对电芯1施加助推力，辅助电芯1转动。

在对电芯1进行拆解，极片放卷过程中，克服电芯1卡死在曲率死点的问题，保证牵引极片放卷过程的顺畅性，避免在放卷极片的过程中，极片受力过大出现断裂的问题。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解；另外，本申请中的多个指代为两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (16)

1.一种电芯拆解装置，其特征在于，包括，

夹持组件，夹持电芯并限定电芯绕设定轴线转动；

牵引组件，用于牵引电芯放卷出的极片、带动所述电芯转动；

力传感器，用于检测所述牵引组件对所述电芯放卷出的极片的牵引力的值；

助推组件，用于在所述力传感器检测的牵引力的值达到设定值时、向所述电芯施加绕设定轴线转动的助推力。

2.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推组件的个数为两个，两个所述助推组件同时向所述电芯施加助推力，且两个所述助推组件施加的助推力关于所述电芯中心对称。

3.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推组件包括，

安装基体，相对所述电芯的转动轴线固定；

推进臂，沿第一方向滑动连接于所述安装基体；

助推件，铰接于所述推进臂朝向所述电芯的一端，并在设定角度范围内相对所述推进臂转动，所述助推件的转动轴线与设定轴线平行；

动力件，与所述推进臂连接，带动所述推进臂沿第一方向往复滑移；

其中，第一方向为靠近或远离所述夹持组件的方向，并且与所述电芯的大面平行或垂直。

4.根据权利要求3所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推组件还包括至少两个弹性件，所述弹性件用于向所述助推件施加相对所述推进臂摆动的弹力；

每个所述弹性件其中一端与所述推进臂固定连接，另一端与所述助推件固定连接；

至少两个所述弹性件分布于所述推进臂朝向所述助推件转动方向上相互背离的两侧。

5.根据权利要求4所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推件包括与所述推进臂铰接的安装架以及设置在所述安装架上的滚筒。

6.根据权利要求5所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述滚筒与所述安装架转动连接，所述滚筒的转动轴线与所述夹持组件限定所述电芯转动的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推件还包括固定连接在所述安装架上的驱动件，所述驱动件与所述滚筒连接，用于带动所述滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述滚筒上套设有皮带。

9.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推组件包括，

安装基体，相对所述电芯的转动轴线固定；

推进臂，沿第一方向滑动连接于所述安装基体；

助推件，设置于所述推进臂朝向所述电芯的一端；

动力件，设置于所述安装基体并与所述推进臂连接，带动所述推进臂沿第一方向往复滑移；

所述助推件包括设置于所述推进臂的安装架、转动连接于所述安装架的滚筒以及设置于所述安装架并用于带动所述滚筒转动的驱动件；

其中，第一方向为靠近或远离所述夹持组件的方向，并且与所述电芯的大面平行或垂直；

所述滚筒的转动轴线与所述夹持组件限定所述电芯转动的轴线平行。

10.根据权利要求9所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述安装架与所述推进臂沿所述第一方向滑动连接；

所述推进组件还包括用于对所述安装架施加远离所述推进臂方向的弹力的弹性件。

11.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述助推组件包括，

安装基体，相对所述电芯的转动轴线固定；

推进臂，沿第二方向滑动连接于所述安装基体；

助推件，设置于所述推进臂朝向所述电芯的一端；

动力件，设置于所述安装基体并与所述推进臂连接，带动所述推进臂沿第二方向往复滑移；

其中，所述第二方向为靠近或远离所述夹持组件的方向，并且与所述电芯的大面垂直。

12.一种电芯拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：

安设电芯，限定电芯绕设定轴线转动；

将极片一端由卷绕状电芯上撕开，并牵引极片、带动电芯转动放卷极片；

检测放卷开的极片所受牵引力的值；

在检测的牵引力值达到设定值时，对电芯施加助推力，助力极片放卷。

13.根据权利要求12所述的电芯拆解方法，其特征在于，所述将极片一端由卷绕状电芯上撕开，并牵引极片、带动电芯转动放卷极片，具体为：

将极片端部由卷绕状电芯上撕开，牵引极片带动极片放卷，在放卷出的极片长度不小于设定长度时，将放卷开的极片连接在牵引组件上，通过牵引组件放卷极片。

14.根据权利要求13所述的电芯拆解方法，其特征在于，所述检测放卷开的极片所受牵引力的值，具体为：设置力传感器连接在牵引组件上，在牵拉极片放卷过程中持续检测对极片施加的牵引力。

15.根据权利要求14所述的电芯拆解方法，其特征在于，所述对电芯施加助推力，具体为：采用往复移动的助推组件，在朝向、远离电芯的方向上滑动，在朝向所述电芯移动并与电芯的大面边缘或电芯的侧面抵接后，对电芯施加助推力。

16.根据权利要求15所述的电芯拆解方法，其特征在于，在牵引极片、带动电芯转动放卷极片之前，检测在牵引力达到设定值时，助推组件是否正常配合，对电芯施加助推力；

若正常配合，则进行后续极片放卷；

若未正常配合，则对牵引力检测与助推组件施加助推力的配合进行检查、维修，直至助推组件正常配合牵引力检测结果对电芯施加助推力。