CN217263218U - 一种电池扫码定位一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池扫码定位一体机，包括机座，所述机座上设有转盘组件，所述转盘组件上设有的凹槽、定位组件和透明板，所述透明板设置在凹槽上，用于放置电池；所述定位组件用于透明板的定位，所述透明板上设有若干个吸孔，所述吸孔连接有真空吸盘；所述转盘组件下方设有CCD扫码组件，所述CCD扫码组件包括设置在机座的CCD机架、设置在CCD机架上的CCD相机和光源，所述光源设置在CCD相机的上方。本实用新型的光源设置在电池的下方，通过透明板对电池进行扫码，提高电池的扫码效果；真空吸盘对位于透明板上的电池进行定位，定位效率高，而且不会对电池造成损坏；整体结构紧凑，电池可视化，灵活性和通用性高。

Description

一种电池扫码定位一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电池扫码定位一体机。

背景技术

随着电池的发展与进步，对产品的标识和可追溯性提出了更广泛、更严格的标准要求，电池作为电子产品的电量提供元件，其性能优劣直接关乎到客户使用体验，电池由于制造及工艺水平差异，不良品流出隐患无法杜绝，一般会通过对电池扫描，将电池进行一一绑定，对电池信息进行记录可以方便后续进行追溯。

有的电池生产厂家通过人工手持扫码器进行电池扫码，效率比较低，有的电池厂家通过CCD机构进行自动扫码，但是存在扫码效果差的问题，而且为了提高扫码准确性，需要对电池进行定位，常规通过气缸推动定位块，定位块将电池推动到定位基准块上，因为电池和定位块的接触，可能会导致电池产品受到磨损或损伤。现有电池加工设备，兼具扫码和定位的设备结构复杂、占用空间大。

实用新型内容

为了解决了现有电池扫码效果差、结构复杂的问题，本实用新型提供一种电池扫码定位一体机。

一种电池扫码定位一体机，包括机座，所述机座上设有转盘组件，所述转盘组件上设有的凹槽、定位组件和透明板，所述透明板设置在凹槽上，用于放置电池；所述定位组件用于透明板的定位，所述透明板上设有若干个吸孔，所述吸孔连接有真空吸盘；

所述转盘组件下方设有CCD扫码组件，所述CCD扫码组件包括设置在机座的CCD机架、设置在CCD机架上的CCD相机和光源，所述光源设置在CCD相机的上方。转盘组件带动电池移动到CCD扫码组件上方，光源设置电池下方，背光提高了电池扫码效果，通过透明板下方的真空吸盘对电池进行定位，定位快速，不会损坏电池，通用性和实用性高，有利于提高生产效率。

可选的，所述透明板为光学玻璃，透光性好。

可选的，所述定位组件包括设置在转盘组件上的侧边定位块一和侧边定位块二，所述侧边定位块一和侧边定位块二分别设置在透明板的两端，并与透明板的侧边抵靠。侧边定位块一和侧边定位块二可设置为可拆卸安装、尺寸也可以根据透明板进行设置，通用性高。

可选的，所述侧边定位块一呈“[”形，所述侧边定位块二呈“]”形，对透明板的定位效果好。

可选的，所述机座上设有料盘上料组件和电池上料组件，所述料盘上料组件用于料盘的上料，所述料盘上放置有电池，所述电池上料组件用于将电池从料盘上料组件移动到转盘组件上。自动化实现料盘上料和电池上料，自动化操作，提高了生产效率。

可选的，所述机座上设有下料机械手和下料组件，所述下料组件上放置有空的料盘，所述下料机械手将电池从转盘组件上移动到下料组件的料盘上，所述下料组件上方设有CCD检测机构。对扫码后的电池进行下料，自动化操作，有利于提高生产效率。

可选的，所述下料机械手包括机械手和与机械手连接的吸盘组件，所述吸盘组件包括安装块、缓冲块和吸块，所述安装块侧面设置有滑轨和限位组件，所述缓冲块安装在滑轨上，所述吸块与缓冲块连接，所述缓冲块与滑轨上方的限位组件活动连接。

可选的，所述限位组件包括设置在安装块侧面的限位块，所述限位块上设有限位卡口，所述缓冲块上端设有活动轴，所述活动轴上端卡在限位卡口上，所述活动轴下端穿过限位卡口与缓冲块连接。

可选的，所述机座上还设有料盘运输模组，所述料盘运输模组将空的料盘移动到下料组件上。自动化操作，有利于提高生产效率。

可选的，所述转盘组件包括马达和转盘，所述马达的输出端与转盘连接。结构紧凑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电池扫码定位一体机，CCD扫码组件的光源设置在电池的下方，通过透明板对电池进行扫码，提高电池的扫码效果；真空吸盘对位于透明板上的电池进行定位，定位效率高，而且不会对电池造成损坏；整体结构紧凑，电池可视化，灵活性和通用性高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电池扫码定位一体机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转盘组件、CCD扫码组件、定位组件和透明板的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的透明板、定位组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的下料机械手的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的图4中A处的局部放大示意图；

1：转盘组件；11：马达；12：转盘；2：凹槽；3：定位组件；31：侧边定位块一；32侧边定位块二；4：透明板；5：吸孔；6：钻孔吸盘；7：CCD扫码组件；71：CCD机架；72：CCD相机；73：光源；8：料盘上料组件；9：下料机械手；91：机械手；92：吸盘组件；921：安装块；922：缓冲块；923：吸块；924：滑轨；931：限位块；932：限位卡口；933：活动轴；10：电池；20：电池上料组件；30：下料组件；40：CCD检测机构；50：料盘运输模组；100：机座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种电池扫码定位一体机，参考附图1～3，包括机座100，机座100上设有转盘组件1，转盘组件1上设有的凹槽2、定位组件3和透明板4，透明板4设置在凹槽2上，用于放置电池10；定位组件3用于透明板4的定位，透明板4上设有若干个吸孔5，吸孔5连接有真空吸盘6。该透明板4为光学玻璃。

转盘组件1下方设有CCD扫码组件7，CCD扫码组件7包括设置在机座的CCD机架71、设置在CCD机架71上的CCD相机72和光源73，光源73设置在CCD相机72的上方。

具体的，电池10放置在透明板4上，CCD扫码组件7能够透过该透明板4对电池进行扫码，常规扫码机构的光源在电池上方，电池周围会存在阴影的情况，导致扫码失败的问题，本实用新型的光源72在电池10的下方，背光使得电池的轮廓更加清楚，提高电池扫码的效果，确保电池扫码成功，有利于提高生产效率。

该吸孔5设置2～5个，真空吸盘6通过吸孔5吸住位于透明板4上的电池10，实现电池10的定位，同时定位组件3对透明板4进行定位，确保电池在扫码时被固定在透明板4上，从而确保了扫码位置的准确性，提高扫码的成功性。整体结构紧凑，通过真空吸盘6和吸孔5对电池进行定位，不会和电池发生碰撞、接触，避免电池受到磨损、损坏的问题，定位简单。

该转盘组件1包括马达11和转盘12，马达11的输出端与转盘12连接。马达11安装在机座100上，驱动转盘12进行旋转；转盘12带动电池10移动，结构紧凑。转盘12上设有凹槽2、定位组件3和透明板4，透明板4设置在凹槽2上,即能够从转盘12下方透过该透明板4看到电池，CCD相机能够实现对电池下表面的扫码，光源也能通过透明板，使得电池被清楚看见。当转盘将电池转动到CCD扫码组件的上方，CCD扫码组件对电池进行拍照扫码。

该定位组件3包括设置在转盘组件1上的侧边定位块一31和侧边定位块二32，侧边定位块一31和侧边定位块二32分别设置在透明板4的两端，并与透明板4的侧边抵靠。侧边定位块一呈“[”形，侧边定位块二呈“]”形。

侧边定位块一31和侧边定位块二32配合，实现透明板4的定位。凹槽2的形状与透明板4相匹配，凹槽2的尺寸可以与透明板4的尺寸一致，将透明板4、侧边定位块一31和侧边定位块二32安装在一起，再将侧边定位块一31和侧边定位块二32固定在转盘12上，从而实现透明板4与转盘12的安装，同时实现了透明板4的定位。该透明板和凹槽的尺寸均大于电池的尺寸。定位组件的结构简单，可以根据电池的尺寸，来更换侧边定位块一31和侧边定位块二32的尺寸，通用性和实用性好。

在一些实施例中，机座100上设有料盘上料组件8和电池上料组件20，料盘上料组件8用于料盘的上料，料盘上放置有电池，电池上料组件20用于将电池从料盘上料组件8移动到转盘组件1上。

该料盘上料组件8和电池上料组件20可以是现有常规机构，料盘上料组件8实现料盘的运输，电池上料组件20设置在料盘上料组件8和转盘组件1的侧边，将料盘上的电池移动到转盘12上。自动化实现料盘的上料和电池的上料，提高生产效率。

实施例2

本实施例提供一种电池扫码定位一体机，在机座100上设有下料机械手9和下料组件30，下料组件30上放置有空的料盘，下料机械手9将电池从转盘组件1上移动到下料组件30的料盘上，下料组件30上方设有CCD检测机构40。下料机械手9和下料组件30分别实现电池和装有电池的料盘下料，自动化操作，有利于提高生产效率。

料盘上料组件8上的电池移动到转盘12上后，转盘12旋转，将电池移动到CCD扫码组件7的上方，CCD扫码组件7对电池进行扫码，然后转盘12旋转将电池移动到下料机械手9的侧边，下料机械手9将转盘12上的电池移动到下料组件30的料盘上，最后下料组件30对料盘进行下料。CCD检测机构40用于检测下料组件30上的料盘是否装满电池，确定料盘装满电池后，下料组件30再对料盘进行下料。

参考附图4～5，下料机械手9包括机械手91和与机械手91连接的吸盘组件92，吸盘组件92包括安装块921、缓冲块922和吸块923，安装块921侧面设置有滑轨924和限位组件，缓冲块922安装在滑轨924上，吸块923与缓冲块922连接，缓冲块922与滑轨924上方的限位组件活动连接。

具体的，机械手91驱动吸盘组件92进行移动，吸盘组件92将转盘上的电池吸住，然后移动到下料组件50上，缓冲块922与安装块921平行设置，该吸块923与缓冲块922垂直安装，吸块923用于吸住电池。缓冲块922能够沿着安装块921侧面的滑轨924进行移动，带动与缓冲块922连接的吸块923进行垂直移动，当缓冲块922上移到与限位组件接触，缓冲块922和吸块923不再移动。吸盘组件92具有一定缓冲作用，避免对电池造成损坏。

该限位组件包括设置在安装块921侧面的限位块931，限位块931上设有限位卡口932，缓冲块922上端设有活动轴933，活动轴933上端卡在限位卡口932上，活动轴933下端穿过限位卡口932与缓冲块922连接。活动轴933上端直径或长度大于限位卡口的长度，活动轴933除了其上端的其余部分均能穿过限位卡口932，则随着缓冲块922沿着滑轨向上移动，活动轴933也能向上移动。吸盘组件92具有一定缓冲作用，避免对电池造成损坏。

实施例3

本实施例提供一种电池扫码定位一体机，在机座100上还设有料盘运输模组50，料盘运输模组50将空的料盘移动到下料组件30上。料盘运输模组50设置在下料组件30的侧边，将空的料盘从上一工位移动到下料组件30上，以便下料机械手9将电池移动到下料组件30上的空料盘上，自动化操作，提高生产效率。

本实用新型提供一种电池扫码定位一体机，CCD扫码组件的光源设置在电池的下方，通过透明板对电池进行扫码，提高电池的扫码效果；真空吸盘对位于透明板上的电池进行定位，定位效率高，而且不会对电池造成损坏；整体结构紧凑，电池可视化，灵活性和通用性高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电池扫码定位一体机，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有转盘组件(1)，所述转盘组件(1)上设有的凹槽(2)、定位组件(3)和透明板(4)，所述透明板(4)设置在凹槽(2)上，用于放置电池(10)；所述定位组件(3)用于透明板(4)的定位，所述透明板(4)上设有若干个吸孔(5)，所述吸孔(5)连接有真空吸盘(6)；

所述转盘组件(1)下方设有CCD扫码组件(7)，所述CCD扫码组件(7)包括设置在机座上(100)的CCD机架(71)、设置在CCD机架(71)上的CCD相机(72)和光源(73)，所述光源(73)设置在CCD相机(72)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述透明板(4)为光学玻璃。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述定位组件(3)包括设置在转盘组件(1)上的侧边定位块一(31)和侧边定位块二(32)，所述侧边定位块一(31)和侧边定位块二(32)分别设置在透明板(4)的两端，并与透明板(4)的侧边抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述侧边定位块一(31)呈“[”形，所述侧边定位块二(32)呈“]”形。

5.根据权利要求1所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述机座(100)上设有料盘上料组件(8)和电池上料组件(20)，所述料盘上料组件(8)用于料盘的上料，所述料盘上放置有电池，所述电池上料组件(20)用于将电池从料盘上料组件(8)移动到转盘组件(1)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述机座(100)上设有下料机械手(9)和下料组件(30)，所述下料组件(30)上放置有空的料盘，所述下料机械手(9)将电池从转盘组件(1)上移动到下料组件(30)的料盘上，所述下料组件(30)上方设有CCD检测机构(40)。

7.根据权利要求6所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述下料机械手(9)包括机械手(91)和与机械手(91)连接的吸盘组件(92)，所述吸盘组件(92)包括安装块(921)、缓冲块(922)和吸块(923)，所述安装块(921)侧面设置有滑轨(924)和限位组件，所述缓冲块(922)安装在滑轨(924)上，所述吸块(923)与缓冲块(922)连接，所述缓冲块(922)与滑轨(924)上方的限位组件活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述限位组件包括设置在安装块(921)侧面的限位块(931)，所述限位块(931)上设有限位卡口(932)，所述缓冲块(922)上端设有活动轴(933)，所述活动轴(933)上端卡在限位卡口(932)上，所述活动轴(933)下端穿过限位卡口(932)与缓冲块(922)连接。

9.根据权利要求6所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述机座(100)上还设有料盘运输模组(50)，所述料盘运输模组(50)将空的料盘移动到下料组件(30)上。

10.根据权利要求1所述的一种电池扫码定位一体机，其特征在于：所述转盘组件(1)包括马达(11)和转盘(12)，所述马达(11)的输出端与转盘(12)连接。

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