CN117594702A - 激光烧结设备 - Google Patents

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CN117594702A
CN117594702A CN202311750180.0A CN202311750180A CN117594702A CN 117594702 A CN117594702 A CN 117594702A CN 202311750180 A CN202311750180 A CN 202311750180A CN 117594702 A CN117594702 A CN 117594702A
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station
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毛俊波
张日明
曾鸣
蔺天宝
谭淼
肖飒
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Hymson Laser Technology Group Co Ltd
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Hymson Laser Technology Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种激光烧结设备,激光烧结设备包括承载装置、激光器、供电装置;其中,激光烧结设备设有加工位,承载装置包括承载台,承载台用于承载电池片于加工位,激光器的激光头设置于加工位的上方,以用于对电池片的正面进行激光烧结加工,供电装置的电极针组件设置于加工位的下方,并与电池片的背面抵接,以在激光头对电池片的正面进行激光烧结加工时,供电装置通过电极针组件对电池片的栅线通电。本申请技术方案通过电极针组件对栅线提供恒定的偏置电压,使得在激光烧结设备进行激光烧结加工的电池片可以形成局部电流,降低在激光烧结设备进行烧结加工的电池片的电阻率,从而提高了激光烧结设备所加工的电池片对太阳能的转换效率。

Description

激光烧结设备
技术领域
本申请涉及激光加工设备技术领域,特别涉及一种激光烧结设备。
背景技术
目前金属电极作为太阳能电池收集光生电流的一种重要形式,在生产时基本都是通过丝网印刷金属湿浆料形成湿金属电极,再通过链式烧结炉对湿金属电极进行低温热熔及固化,再高温烧结及冷却形成良好欧姆接触的金属电极。
为提高光伏电池的转换效率和性能,部分的厂商采用LAS工艺制作电池片,也就是通过激光对电池片进行烧结加工,激光烧结加工具有很多优点,如加工速度快、加工精度高、对材料热影响小等。
现有技术中,在利用激光对电池片进行烧结加工时,影响半导体和金属电极之间的欧姆接触电阻率的因素有许多,而半导体和金属电极之间的欧姆接触电阻率是电池片的一个重要参数,欧姆接触的电阻率越高,光伏电池片的转换效率就越低,欧姆接触的电阻率越低,电池片的转换效率就越高。
发明内容
本申请的主要目的是提供一种激光烧结设备,旨在通过电极针组件对栅线提供恒定的偏置电压,使得在激光烧结设备进行激光烧结加工的电池片可以形成局部电流,降低在激光烧结设备进行烧结加工的电池片的电阻率,从而提高了激光烧结设备所加工的电池片对太阳能的转换效率。
为实现上述目的,本申请提出的激光烧结设备,所述激光烧结设备包括承载装置、激光器、供电装置;其中,
所述激光烧结设备设有加工位;
所述承载装置包括承载台,所述承载台用于承载所述电池片于所述加工位;
所述激光器的激光头设置于所述加工位的上方,以用于对所述电池片的正面进行激光烧结加工;
所述供电装置的电极针组件设置于所述加工位的下方,并与所述电池片的背面抵接,以在所述激光头对所述电池片的正面进行激光烧结加工时,所述供电装置通过所述电极针组件对所述电池片的栅线通电。
在本申请的一些实施例中,所述激光烧结设备还包括视觉传感器,所述视觉传感器用于采集所述电池片的影像信息;
所述供电装置还包括驱动结构,所述驱动结构与所述电极针组件传动连接,所述供电装置还与所述视觉传感器通讯连接,所述供电装置还根据所述视觉传感器采集到的影像信息控制所述驱动结构驱动所述电极针组件移动,以使所述电极针组件与所述栅线的连接点对齐。
在本申请的一些实施例中,所述驱动结构包括三轴微调器,所述三轴微调器包括安装板、驱动组件和驱动板,所述安装板固定设置于所述加工位的下方,所述驱动组件安装于所述安装板,所述驱动组件与所述驱动板传动连接,所述电极针组件与所述驱动板连接;
其中,所述驱动组件能够驱动所述驱动板在平行于水平面的多个方向上移动,从而带动所述电极针组件在平行于水平面的多个方向上移动。
在本申请的一些实施例中,所述驱动结构还包括升降组件,所述电极针组件通过所述升降组件与所述驱动板连接,所述升降组件与所述电极针组件传动连接,并可驱动所述电极针组件沿竖直方向运动,使得所述电极针组件与所述电池片的背面相接触或者相分离。
在本申请的一些实施例中,所述激光烧结设备还包括视觉传感器,所述视觉传感器用于采集所述电池片的影像信息,所述视觉传感器还与所述激光器通讯连接,所述激光器还根据所述视觉传感器采集到的影像信息控制所述激光头对所述电池片进行激光烧结加工。
在本申请的一些实施例中,所述承载装置包括基座和转盘,所述基座与所述加工位相邻设置,所述转盘转动安装于所述基座,所述承载台固定设置于所述转盘的周侧;
所述激光烧结设备还设有拍摄工位,所述视觉传感器设置于所述拍摄工位的上方,所述转盘相对于所述基座转动,能够带动所述承载台在所述拍摄工位和所述加工位之间流转。
在本申请的一些实施例中,所述转盘的周侧均匀间隔设置有四个所述承载台,所述激光烧结设备还设有上料工位和下料工位,所述转盘相对于所述基座转动,能够带动四个所述承载台在所述上料工位、所述拍摄工位、所述加工位和所述下料工位之间流转。
在本申请的一些实施例中,所述激光烧结设备还包括上料带、下料带和机械臂组件,所述机械臂组件与所述承载装置间隔设置,所述上料带和所述下料带分别设置于所述机械臂组件的两侧,所述上料带用于对未加工的所述电池片进行来料运输,所述下料带用于对加工完成的所述电池片进行下料运输,所述机械臂组件用于将所述上料带未加工的所述电池片抓取至所述上料工位,所述机械臂组件还用于将所述下料工位已加工的所述电池片抓取至下料带。
在本申请的一些实施例中,所述承载台上固定设置有吸盘,所述吸盘用于吸附所述电池片,所述承载台和所述吸盘沿竖直方向贯穿设置有避让所述电极针组件的避让空间。
在本申请的一些实施例中,所述激光烧结设备还包括压紧装置,所述压紧装置与所述加工位相邻设置,所述压紧装置包括活动设置的压板,所述压板能够相对于所述加工位活动,以将所述电池片压紧于所述承载台,使得所述电池片固定在所述加工位。
在本申请的一些实施例中,所述压紧装置还包括两驱动单元和两所述压板,两所述驱动单元分别设置于所述加工位的两侧,两所述压板分别安装于对应的驱动单元的驱动端,两所述驱动单元能够分别通过对应的驱动端带动压板沿水平方向运动或沿竖直方向运动;
其中,所述压板能够沿所述水平方向运动至所述加工位的上方和能够沿所述水平方向运动远离所述加工位,所述压板能够沿竖直方向运动至所述电池片的正面以压紧所述电池片和能够沿竖直方向运动脱离所述电池片。
在本申请的一些实施例中,所述压板为高透明度且耐高温的玻璃板体。
本申请通过上述技术方案,激光烧结设备可以利用承载台将电池片承载于加工位,在加工位的上方设置激光器的激光头,在加工位的下方设置供电装置的电极针组件,激光烧结设备在激光头对电池片的正面进行激光烧结加工时,可以通过供电装置的电极针组件对电池片的栅线通电。如此设置,激光烧结设备对电池片进行激光烧结加工时,利用激光头对电池片的正面进行激光烧结加工,并可以将供电装置的电极针组件与电池片的背面抵接,如此利用激光头发射的激光束激发电池片中的载流子的同时,可以通过电极针组件对栅线提供恒定的偏置电压,使得在激光烧结设备进行激光烧结加工的电池片可以形成局部电流,由于局部电流的优先路径是低电阻路径,因此可以降低在激光烧结设备进行烧结加工的电池片的电阻率,即可以降低半导体和金属电极之间的欧姆接触的电阻率,进而提升填充因子,从而提高了激光烧结设备所加工的电池片对太阳能的转换效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请激光烧结设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中激光烧结设备的俯视图;
图3为图1的局部结构示意图;
图4为图3的局部结构示意图;
图5为图1中供电装置的结构示意图;
图6为图1中压紧装置的结构示意图。
附图标号说明:
100、激光烧结设备;10、承载装置;11、基座;12、转盘;13、承载台;14、吸盘;20、激光器;30、供电装置;31、电极针组件;32、驱动结构;321、三轴微调器;3211、安装板;3212、驱动组件;3213、驱动板;322、升降组件;40、视觉传感器;50、上料带;60、下料带;70、机械臂组件;80、压紧装置;81、驱动单元;82、压板。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外,在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请提出了一种激光烧结设备100,用于对电池片进行激光烧结加工,具体的可以应用于IBC电池(Interdigitated back contact)激光烧结加工,请结合参照图1至图4,在本申请的实施例中,该激光烧结设备100包括承载装置10、激光器20、供电装置30。
激光烧结设备100设有加工位,可以理解的,加工位是指激光烧结设备100用于激光烧结加工的某一空间位置,并不具体指某一零部件的表面或者内腔。
承载装置10包括承载台13,承载台13用于承载电池片于加工位。该承载台13的形状可以是框架状的,且数量可以是多个的,承载台13用于承载电池片于加工位是指,电池片可以放置在承载台13上,以通过承载台13的承载作用,将电池片固定在加工位上,供激光烧结设备100对电池片进行加工,其中,承载台13上可以设置治具以牢固地将电池片固定在加工位上。
激光器20的激光头设置于加工位的上方,以用于对电池片的正面进行激光烧结加工。激光头设置于加工位的上方,激光头可以由加工位的上方向下发射激光束以照射在电池片的正面上,从而实现对电池片的正面进行激光烧结加工。
在一实施例中,激光烧结设备100还包括安装架,激光器20固定安装于安装架上,并将激光头设置于加工位的上方,在另一实施例中,激光烧结设备100还包括柜体,加工位设置于柜体的内部,激光器20固定安装于柜体内,并将激光头设置于加工位的上方。其中,该激光器20为市场上可以采购的标准件,不再具体累述该激光器20。
供电装置30的电极针组件31设置于加工位的下方,并与电池片的背面抵接,以在激光头对电池片的正面进行激光烧结加工时,供电装置30通过电极针组件31对电池片的栅线通电。
在一实施例中,激光烧结设备100还包括基板,供电装置30固定安装于基板上,并将电极针组件31设置于加工位的下方。当电池片固定在加工位上时,电极针组件31能够与电池片的背面相接触,并与电池片的栅线建立电连接。
考虑到节能保护,供电装置30还能够根据激光烧结设备100的工作状态控制电极针组件31的电路通断,激光头对电池片的正面进行激光烧结加工时,供电装置30能够通过电极针组件31对电池片的栅线通电,当激光头停止工作时,供电装置30能够将电极针组件31的电路断开,且该供电装置30可以是内置有电源,也可以是外接电源的。
需要说明的,电池片的上的栅线通常是正负极交错设置的,所以电极针组件31也是相适应的正负极交错设置,电极针组件31能够更好地与栅线建立电连接。具体的,电池片通常是具有多条栅线的,且每一条栅线上均具有连接点,该电极组件也具有多根电极针的,多根电极针正负极交错设置,并与对应的连接点抵接。
本申请通过上述技术方案,激光烧结设备100可以利用承载台13将电池片承载于加工位,在加工位的上方设置激光器20的激光头,在加工位的下方设置供电装置30的电极针组件31,激光烧结设备100在激光头对电池片的正面进行激光烧结加工时,可以通过供电装置30的电极针组件31对电池片的栅线通电。如此设置,激光烧结设备100对电池片进行激光烧结加工时,利用激光头对电池片的正面进行激光烧结加工,并可以将供电装置30的电极针组件31与电池片的背面抵接,如此利用激光头发射的激光束激发电池片中的载流子的同时,可以通过电极针组件31对栅线提供恒定的偏置电压,使得在激光烧结设备100进行激光烧结加工的电池片可以形成局部电流,由于局部电流的优先路径是低电阻路径,因此可以降低在激光烧结设备100进行烧结加工的电池片的电阻率,即可以降低半导体和金属电极之间的欧姆接触的电阻率,进而提升填充因子,从而提高了激光烧结设备100所加工的电池片对太阳能的转换效率。
在一些示例中,如图1至图3所示,激光烧结设备100还包括视觉传感器40,视觉传感器40用于采集电池片的影像信息,供电装置30还包括驱动结构32,驱动结构32与电极针组件31传动连接,供电装置30还与视觉传感器40通讯连接,供电装置30还根据视觉传感器40采集到的影像信息控制驱动结构32驱动电极针组件31移动,以使电极针组件31与栅线的连接点对齐。
该视觉传感器40包括但不限于激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机、TV摄像机等,这些设备均为市场上可以采购的标准件,在此不再一一累述。
可以理解的,电池片上的栅线以及栅线上的连接点均是与电池片的外轮廓相适配设置的,即栅线、连接点与电池片的外轮廓的相对位置都是相对固定的,可以通过视觉传感器40拍摄电池片,以记录电池片与承载台13的影像信息,然后将该影像信息传递至供电装置30,供电装置30根据该影像信息控制驱动结构32驱动电极针组件31移动,以调整电极针组件31与电池片的相对位置,从而实现电极针组件31与栅线的连接点对齐。
如此设置,当位于加工位的电池片与位于加工位下方的电极针组件31存在错位时,可以通过视觉传感器40与供电装置30的驱动结构32相互配合,对电极针组件31的位置进行移动,以对电极针组件31与栅线的连接点对齐,实现电极针组件31的电极针与连接点的位置纠偏,从而提高电极针组件31与栅线电连接的可靠性。
在一些示例中,如图3至图5所示,驱动结构32包括三轴微调器321,三轴微调器321包括安装板3211、驱动组件3212和驱动板3213,安装板3211固定设置于加工位的下方,驱动组件3212安装于安装板3211,驱动组件3212与驱动板3213传动连接,电极针组件31与驱动板3213连接,其中,驱动组件3212能够驱动驱动板3213在平行于水平面的多个方向上移动,从而带动电极针组件31在平行于水平面的多个方向上移动。
可以理解的,平行于水平面的方向有X方向和Y方向,且X方向与Y方向相互垂直,驱动组件3212能够驱动驱动板3213在平行于水平面的多个方向上移动是指,驱动组件3212能够驱动驱动板3213沿X方向、Y方向移动,以及在水平面上转动。
如此设置,旨在提高电极针组件31与栅线的连接点对齐的精度,以进一步提高电极针组件31与栅线电连接的可靠性。
在一些示例中,如图3至图5所示,驱动结构32还包括升降组件322,电极针组件31通过升降组件322与驱动板3213连接,升降组件322与电极针组件31传动连接,并可驱动电极针组件31沿竖直方向运动,使得电极针组件31与电池片的背面相接触或者相分离。
如此设置,可以先通过三轴微调器321对电极针组件31与栅线的连接点对齐后,再通过升降组件322将电极针组件31与电池片的背面相接触,在不需要对栅线通电时,将电极针组件31与电池片的背面相分离,如此可以减少电极针组件31与栅线的连接点对齐过程中相互摩擦,从而提高电池片的良品率。同时,升降组件322驱动电极针组件31沿竖直方向朝靠近电池片运动,并与电池片的背面相接触,可以提高电极针组件31与栅线电连接的可靠性。
在一些示例中,如图1和图2所示,激光烧结设备100还包括视觉传感器40,视觉传感器40用于采集电池片的影像信息,视觉传感器40还与激光器20通讯连接,激光器20还根据视觉传感器40采集到的影像信息控制激光头对电池片进行激光烧结加工。该视觉传感器40与上述的视觉传感器40可以是同一个设备,也可以是不同的设备。
如此设置,激光器20可以利用视觉传感器40采集到的影像信息,提高激光头对电池片进行激光烧结加工的精度,从而提高电池片的制造精度。
在一些示例中,如图1至图3所示,承载装置10包括基座11和转盘12,基座11与加工位相邻设置,转盘12转动安装于基座11,承载台13固定设置于转盘12的周侧,激光烧结设备100还设有拍摄工位,视觉传感器40设置于拍摄工位的上方,转盘12相对于基座11转动,能够带动承载台13在拍摄工位和加工位之间流转。
如此设置,视觉传感器40可以在拍摄工位拍摄记录电池片与承载台13的影像信息,然后再通过转盘12将承载台13流转至加工位,接着再进行激光加工,以优化了激光烧结设备100的空间布局,从而提高激光烧结设备100的效率。
在一些示例中,如图1至图4所示,转盘12的周侧均匀间隔设置有四个承载台13,激光烧结设备100还设有上料工位和下料工位,转盘12相对于基座11转动,能够带动四个承载台13在上料工位、拍摄工位、加工位和下料工位之间流转。
可以理解的,在一些实施例中,上料工位和下料工位可以是同一空间位置,即激光烧结装置在同一个空间位置的不同时间,可以分别对处于该空间位置的承载台13进行上料、下料。
如此设置,可以提高激光烧结设备100的效率,即可以同时对位于拍摄工位的承载台13和位于加工位的承载台13进行不同的工作。
在一些示例中,如图1至图4所示,激光烧结设备100还包括上料带50、下料带60和机械臂组件70,机械臂组件70与承载装置10间隔设置,上料带50和下料带60分别设置于机械臂组件70的两侧,上料带50用于对未加工的电池片进行来料运输,下料带60用于对加工完成的电池片进行下料运输,机械臂组件70用于将上料带50未加工的电池片抓取至上料工位,机械臂组件70还用于将下料工位已加工的电池片抓取至下料带60。
请参考图1和图2,在上料工位和下料工位是同一空间位置的实施例中,机械臂组件70可以包括两条机械臂,且两料机械臂呈“L”相互连接,如此可以通过两机械臂对激光烧结设备100同时进行上料和下料,且可以利用剩余的承接台所处的空间位置作为检测工位,以增加品质检测装置,用于对电池片品质的检测。如此设置,可以进一步提高激光烧结设备100的效率。
在一些示例中,如图3所示,承载台13上固定设置有吸盘14,吸盘14用于吸附电池片,承载台13和吸盘14沿竖直方向贯穿设置有避让电极针组件31的避让空间。如此设置,可以将电池片牢固地固定在承载台13上,避免激光烧结加工过程中,电池片发生位置的便移,提高激光加工精度。结合上述四个承载台13的内容,也可以提高电池片在不同工位之间流转的稳定性。
在一些示例中,如图1至图3和图6所示,激光烧结设备100还包括压紧装置80,压紧装置80与加工位相邻设置,压紧装置80包括活动设置的压板82,压板82能够相对于加工位活动,以将电池片压紧于承载台13,使得电池片固定在加工位。
如此设置,可以将电池片牢固地固定在承载台13上,避免激光烧结加工过程中,电池片发生位置的便移。结合上述升降组件322的内容,压板82的压力与电极针组件31顶抵电池片的力可以相互作用,以将电池片牢固地固定在承载台13上。
在一些示例中,如图1至图3和图6所示,压紧装置80还包括两驱动单元81和两压板82,两驱动单元81分别设置于加工位的两侧,两压板82分别安装于对应的驱动单元81的驱动端,两驱动单元81能够分别通过对应的驱动端带动压板82沿水平方向运动或沿竖直方向运动,其中,压板82能够沿水平方向运动至加工位的上方和能够沿水平方向运动远离加工位,压板82能够沿竖直方向运动至电池片的正面以压紧电池片和能够沿竖直方向运动脱离电池片。
在一些实施例中,每一驱动单元81均包括X轴驱动件和Z轴驱动件,X轴驱动件能够驱动压板82沿水平方向运动,Z轴驱动件能够驱动压板82沿竖直方向运动。具体的,X轴驱动件和Z轴驱动件可以是气缸、电机等。
如此设置,可以将压板82对电池片的作用力分散于电池片的两侧,以避免应力集中,导致电池片破裂,且在不需要对电池片压紧时,两压板82可以避让加工位。
考虑到激光烧结的加工过程中,通常伴随着高温,且电池片的正面通常需要整个面进行烧结加工,压板82为高透明度且耐高温的玻璃板体。如此设置,玻璃板体在压紧电池片的同时,不会遮挡到激光对电池片整个正面进行加工,玻璃板体还耐高温,不易变形。
以上所述仅为本申请的可选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是在本申请的发明构思下,利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种激光烧结设备,用于对电池片进行激光烧结加工,其特征在于,所述激光烧结设备包括承载装置、激光器、供电装置;其中,
所述激光烧结设备设有加工位;
所述承载装置包括承载台,所述承载台用于承载所述电池片于所述加工位;
所述激光器的激光头设置于所述加工位的上方,以用于对所述电池片的正面进行激光烧结加工;
所述供电装置的电极针组件设置于所述加工位的下方,并与所述电池片的背面抵接,以在所述激光头对所述电池片的正面进行激光烧结加工时,所述供电装置通过所述电极针组件对所述电池片的栅线通电。
2.如权利要求1所述的激光烧结设备,其特征在于,所述激光烧结设备还包括视觉传感器,所述视觉传感器用于采集所述电池片的影像信息;
所述供电装置还包括驱动结构,所述驱动结构与所述电极针组件传动连接,所述供电装置还与所述视觉传感器通讯连接,所述供电装置还根据所述视觉传感器采集到的影像信息控制所述驱动结构驱动所述电极针组件移动,以使所述电极针组件与所述栅线的连接点对齐。
3.如权利要求2所述的激光烧结设备,其特征在于,所述驱动结构包括三轴微调器,所述三轴微调器包括安装板、驱动组件和驱动板,所述安装板固定设置于所述加工位的下方,所述驱动组件安装于所述安装板,所述驱动组件与所述驱动板传动连接,所述电极针组件与所述驱动板连接;
其中,所述驱动组件能够驱动所述驱动板在平行于水平面的多个方向上移动,从而带动所述电极针组件在平行于水平面的多个方向上移动。
4.如权利要求3所述的激光烧结设备,其特征在于,所述驱动结构还包括升降组件,所述电极针组件通过所述升降组件与所述驱动板连接,所述升降组件与所述电极针组件传动连接,并可驱动所述电极针组件沿竖直方向运动,使得所述电极针组件与所述电池片的背面相接触或者相分离。
5.如权利要求1所述的激光烧结设备,其特征在于,所述激光烧结设备还包括视觉传感器,所述视觉传感器用于采集所述电池片的影像信息,所述视觉传感器还与所述激光器通讯连接,所述激光器还根据所述视觉传感器采集到的影像信息控制所述激光头对所述电池片进行激光烧结加工。
6.如权利要求5所述的激光烧结设备,其特征在于,所述承载装置包括基座和转盘,所述基座与所述加工位相邻设置,所述转盘转动安装于所述基座,所述承载台固定设置于所述转盘的周侧;
所述激光烧结设备还设有拍摄工位,所述视觉传感器设置于所述拍摄工位的上方,所述转盘相对于所述基座转动,能够带动所述承载台在所述拍摄工位和所述加工位之间流转。
7.如权利要求6所述的激光烧结设备,其特征在于,所述转盘的周侧均匀间隔设置有四个所述承载台,所述激光烧结设备还设有上料工位和下料工位,所述转盘相对于所述基座转动,能够带动四个所述承载台在所述上料工位、所述拍摄工位、所述加工位和所述下料工位之间流转。
8.如权利要求7所述的激光烧结设备,其特征在于,所述激光烧结设备还包括上料带、下料带和机械臂组件,所述机械臂组件与所述承载装置间隔设置,所述上料带和所述下料带分别设置于所述机械臂组件的两侧,所述上料带用于对未加工的所述电池片进行来料运输,所述下料带用于对加工完成的所述电池片进行下料运输,所述机械臂组件用于将所述上料带未加工的所述电池片抓取至所述上料工位,所述机械臂组件还用于将所述下料工位已加工的所述电池片抓取至下料带。
9.如权利要求1所述的激光烧结设备,其特征在于,所述承载台上固定设置有吸盘,所述吸盘用于吸附所述电池片,所述承载台和所述吸盘沿竖直方向贯穿设置有避让所述电极针组件的避让空间。
10.如权利要求1所述的激光烧结设备,其特征在于,所述激光烧结设备还包括压紧装置,所述压紧装置与所述加工位相邻设置,所述压紧装置包括活动设置的压板,所述压板能够相对于所述加工位活动,以将所述电池片压紧于所述承载台,使得所述电池片固定在所述加工位。
11.如权利要求10所述的激光烧结设备,其特征在于,所述压紧装置还包括两驱动单元和两所述压板,两所述驱动单元分别设置于所述加工位的两侧,两所述压板分别安装于对应的驱动单元的驱动端,两所述驱动单元能够分别通过对应的驱动端带动压板沿水平方向运动或沿竖直方向运动;
其中,所述压板能够沿所述水平方向运动至所述加工位的上方和能够沿所述水平方向运动远离所述加工位,所述压板能够沿竖直方向运动至所述电池片的正面以压紧所述电池片和能够沿竖直方向运动脱离所述电池片。
12.如权利要求10所述的激光烧结设备,其特征在于,所述压板为高透明度且耐高温的玻璃板体。
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