CN217263161U - 一种乳胶套生产加工用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳胶套生产加工用夹取装置，包括基座,所述基座上表面中心处转动连接有固定轴，所述固定轴上套设有套管，所述套管的外壁上焊接有安装架，所述安装架前表面设置有夹取机构。本实用新型中，控制第二电动推杆伸长，带动挤压头下移到四个夹持爪之间，对四个夹持爪的上部进行挤压扩张，使得夹持爪的下部收缩到一起，然后将夹持爪的下部下移到乳胶套内，此时控制第二电动推杆收缩，使得挤压头不在挤压夹持爪的上部，在弹簧的回弹力的作用下，使得夹持爪的底端扩张，实现对乳胶套的夹取固定，这样的夹持固定方式，实现自动化夹持固定，保证其夹持固定的稳定性，极大化的提高其夹持固定的效率。

Description

一种乳胶套生产加工用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及乳胶套生产设备技术领域，尤其涉及一种乳胶套生产加工用夹取装置。

背景技术

目前现有乳胶套生产加工用夹取装置，其夹持方式一般采用气动吸附固定，因乳胶套表面不是平整结构，导致其气动吸附的夹取方式，夹持固定的稳定性较差，经常易发生吸附固定不住，或者在转移的过程中易掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乳胶套生产加工用夹取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种乳胶套生产加工用夹取装置，包括基座,所述基座上表面中心处转动连接有固定轴，所述固定轴上套设有套管，所述套管的外壁上焊接有安装架，所述安装架前表面设置有夹取机构；

所述基座上设置有带动固定轴转动的第一调节机构，所述固定轴的顶端设置有带动套管升降的第二调节机构；

所述夹取机构包括上固定板和下夹取板，所述上固定板底部四个拐角处焊接有四个立杆，所述下夹取板焊接在四个立杆的底端，所述下夹取板上表面开设有四个呈环形分布的条形孔洞，所述条形孔洞内通过转轴转动连接有夹持爪，所述夹持爪与条形孔洞的内壁之间固接有弹簧，所述上固定板底部中心处螺栓固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端螺纹连接有挤压头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一调节机构包括驱动电机和从动齿轮，所述从动齿轮焊接固定在固定轴的外壁上，所述驱动电机嵌设安装在基座上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二调节机构包括限位盘，所述限位盘焊接固定在固定轴的顶端，所述限位盘的下表面位于固定轴的外侧螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端与套管焊接固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电动推杆共设置有三个，且三个第一电动推杆呈环形分布，相邻两第一电动推杆之间的间距相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹取机构共设置有若干个，且若干个夹取机构处于同一水平线上，相邻两夹取机构之间的间距相等。

本实用新型提供了一种乳胶套生产加工用夹取装置。具备以下有益效果：

该一种乳胶套生产加工用夹取装置，设置有夹取机构，在使用时，控制第二电动推杆伸长，带动挤压头下移到四个夹持爪之间，对四个夹持爪的上部进行挤压扩张，使得夹持爪的下部收缩到一起，然后将夹持爪的下部下移到乳胶套内，此时控制第二电动推杆收缩，使得挤压头不在挤压夹持爪的上部，在弹簧的回弹力的作用下，使得夹持爪的底端扩张，实现对乳胶套的夹取固定，这样的夹持固定方式，实现自动化夹持固定，保证其夹持固定的稳定性，极大化的提高其夹持固定的效率，并且基座上设置有带动转轴转动的第一调节机构，固定轴的顶端设置有带动套管升降的第二调节机构，通过第一调节机构可调节夹持机构的水平角度，通过第二调节机构可调节夹持机构的竖直高度，从而实现自动控制，夹持机构的角度和高度，便于对夹持后的乳胶套进行转移输送，从而增加了该乳胶套生产加工用夹取装置的功能，提高其实际的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种乳胶套生产加工用夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种乳胶套生产加工用夹取装置的背面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种乳胶套生产加工用夹取装置的主视图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持机构的剖视图。

图例说明：

1、基座；2、固定轴；3、套管；4、安装架；5、限位盘；6、第一电动推杆；7、从动齿轮；8、驱动电机；9、主动齿轮；10、夹取机构；101、上固定板；102、立杆；103、下夹取板；104、第二电动推杆；105、挤压头；106、条形孔洞；107、转轴；108、夹持爪；109、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种乳胶套生产加工用夹取装置，包括基座1,基座1上表面中心处转动连接有固定轴2，固定轴2上套设有套管3，套管3的外壁上焊接有安装架4，安装架4前表面设置有夹取机构10；

基座1上设置有带动固定轴2转动的第一调节机构，固定轴2的顶端设置有带动套管3升降的第二调节机构；

夹取机构10包括上固定板101和下夹取板103，上固定板101底部四个拐角处焊接有四个立杆102，下夹取板103焊接在四个立杆102的底端，下夹取板103上表面开设有四个呈环形分布的条形孔洞106，条形孔洞106内通过转轴107转动连接有夹持爪108，夹持爪108与条形孔洞106的内壁之间固接有弹簧109，上固定板101底部中心处螺栓固定有第二电动推杆104，第二电动推杆104的底端螺纹连接有挤压头105。

具体的，夹取机构10使用时，首先制第二电动推杆104伸长，带动挤压头105下移到四个夹持爪108之间，对四个夹持爪108的上部进行挤压扩张，使得夹持爪108的下部收缩到一起，然后将夹持爪108的下部下移到乳胶套内，此时控制第二电动推杆104收缩，使得挤压头105不在挤压夹持爪108的上部，在弹簧109的回弹力的作用下，使得夹持爪108的底端扩张，实现对乳胶套的夹取固定。

第一调节机构包括驱动电机8和从动齿轮7，从动齿轮7焊接固定在固定轴2的外壁上，驱动电机8嵌设安装在基座1上，驱动电机8的输出轴通过联轴器固接有主动齿轮9，主动齿轮9和从动齿轮7齿轮啮合连接。

具体的，在使用时，打开驱动电机8，驱动电机8带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过从动齿轮7带动固定轴2转动，通过固定轴2转动，实现对设置在固定轴2上的夹取机构10进行水平方向的角度调节。

第二调节机构包括限位盘5，限位盘5焊接固定在固定轴2的顶端，限位盘5的下表面位于固定轴2的外侧螺栓固定有第一电动推杆6，第一电动推杆6的底端与套管3焊接固定。

具体的，在使用时，通过控制第一电动推杆6升降，带动套管3在固定轴2上上下移动，从而实现对设置在套管3上的夹取机构10进行高度调节。

第一电动推杆6共设置有三个，且三个第一电动推杆6呈环形分布，相邻两第一电动推杆6之间的间距相等。

具体的，三个第一电动推杆6的设置，提高其拉动套管3在固定轴2上上下移动的稳定性。

夹取机构10共设置有若干个，且若干个夹取机构10处于同一水平线上，相邻两夹取机构10之间的间距相等。

具体的，多个夹取机构10的设置，使得该乳胶套生产加工用夹取装置可实现一次性夹取多个乳胶套进行转移，提高其转移的效率。

工作原理：该一种乳胶套生产加工用夹取装置使用时，首先制第二电动推杆104伸长，带动挤压头105下移到四个夹持爪108之间，对四个夹持爪108的上部进行挤压扩张，使得夹持爪108的下部收缩到一起，然后将夹持爪108的下部下移到乳胶套内，此时控制第二电动推杆104收缩，使得挤压头105不在挤压夹持爪108的上部，在弹簧109的回弹力的作用下，使得夹持爪108的底端扩张，实现对乳胶套的夹取固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乳胶套生产加工用夹取装置，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）上表面中心处转动连接有固定轴（2），所述固定轴（2）上套设有套管（3），所述套管（3）的外壁上焊接有安装架（4），所述安装架（4）前表面设置有夹取机构（10）；

所述基座（1）上设置有带动固定轴（2）转动的第一调节机构，所述固定轴（2）的顶端设置有带动套管（3）升降的第二调节机构；

所述夹取机构（10）包括上固定板（101）和下夹取板（103），所述上固定板（101）底部四个拐角处焊接有四个立杆（102），所述下夹取板（103）焊接在四个立杆（102）的底端，所述下夹取板（103）上表面开设有四个呈环形分布的条形孔洞（106），所述条形孔洞（106）内通过转轴（107）转动连接有夹持爪（108），所述夹持爪（108）与条形孔洞（106）的内壁之间固接有弹簧（109），所述上固定板（101）底部中心处螺栓固定有第二电动推杆（104），所述第二电动推杆（104）的底端螺纹连接有挤压头（105）。

2.根据权利要求1所述的一种乳胶套生产加工用夹取装置，其特征在于，所述第一调节机构包括驱动电机（8）和从动齿轮（7），所述从动齿轮（7）焊接固定在固定轴（2）的外壁上，所述驱动电机（8）嵌设安装在基座（1）上，所述驱动电机（8）的输出轴通过联轴器固接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）和从动齿轮（7）齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种乳胶套生产加工用夹取装置，其特征在于，所述第二调节机构包括限位盘（5），所述限位盘（5）焊接固定在固定轴（2）的顶端，所述限位盘（5）的下表面位于固定轴（2）的外侧螺栓固定有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）的底端与套管（3）焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种乳胶套生产加工用夹取装置，其特征在于，所述第一电动推杆（6）共设置有三个，且三个第一电动推杆（6）呈环形分布，相邻两第一电动推杆（6）之间的间距相等。

5.根据权利要求1所述的一种乳胶套生产加工用夹取装置，其特征在于，所述夹取机构（10）共设置有若干个，且若干个夹取机构（10）处于同一水平线上，相邻两夹取机构（10）之间的间距相等。

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