CN210201298U - 一种配电柜安装用辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力电网技术领域，具体涉及一种配电柜安装用辅助设备，包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，本实用新型通过可伸缩的支架以及支架上设置的行走机构、夹紧机构和安装装置，实现了对配电柜的自动运输，打孔，安装螺栓和拧紧螺帽的工作，能够大大降低了人工安装的不准确性，使得安装配电柜的效率大大提高，速度快，而且匹配安装不同尺寸的配电柜，大大节省了安装的成本，提高了施工的速度。

Description

一种配电柜安装用辅助设备

技术领域

本实用新型涉及电力电网技术领域，具体涉及一种配电柜安装用辅助设备。

背景技术

配电柜（箱）分动力配电柜（箱）和照明配电柜（箱）、计量柜（箱），是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，一般在安装配电柜的时候需要通过人工在地面上打孔，然后将配电柜底板上的安装孔对准在地面上已经打好的孔，然后放置膨胀螺栓并将其拧紧，这种方法不能保证地面上孔和配电柜底板上的孔对准，同时采用这种方法效率低，速度慢，成本高，而传统的配电柜的安装辅助设备结构复杂，且安装不同尺寸的配电柜时需要不同尺寸的配电柜，使得安装成本大大提高，给施工人员的施工过程带来不便，因此有必要设计一种配电柜安装用辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种配电柜安装用辅助设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种配电柜安装用辅助设备，包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器，所述感应器与控制单元通过导线电连接吗，控制单元分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，四个所述行走机构结构相同且均包括支撑板和驱动电机，所述支撑板水平设置，支撑板底端呈竖直间隔设置有两块固定板，驱动电机水平设置在固定板的一侧，驱动电机的输出端穿过两块固定板向远离支架一侧延伸，驱动电机的延伸端竖直设置有驱动轮，所述支撑板顶端设置有升降组件，升降组件包括第一限位盒和第二限位盒，第一限位盒竖直向上设置在支撑板顶端，第二限位盒竖直向下设置在支架的底端，第一限位盒和第二限位盒配合插设连接。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，所述第一限位盒远离安装装置的一侧水平设置有升降电机，升降电机输出轴穿过第一限位盒向一侧内延伸，升降电机输出轴延伸端延伸至第一限位盒另一侧与第一限位盒铰接，升降电机输出轴延伸端中部设置有与延伸端铰接的第一固定座，升降电机输出轴延伸端间隔设置有第一螺纹套和第二螺纹套，第一螺纹套和第二螺纹套以第一固定座对称设置在升降电机的输出轴延伸端上，第一螺纹套与第一固定座之间的升降电机输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套与第一固定座之间的升降电机输出轴延伸端为反螺纹结构，第一螺纹套与第二螺纹套结构相同且均与升降电机输出轴延伸端螺纹连接，所述第一固定座正上方设置有压板，压板顶端与支架底端固定连接，压板底端竖直间隔设置有两组第二固定座，压板与支撑板之间设置有两根相向倾斜的倒Y型连杆，两根倒Y型连杆的轴线与升降电机输出轴的延伸端的轴线处在同一平面上，两根倒Y型连杆顶端分别与两组第二固定座铰接，两根倒Y型连杆的底端分别与第一螺纹套和第二螺纹套铰接。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述安装装置还包括送料组件和安装机构，每个所述送料组件均包夹取装置、第一电缸、送料支架、送料底座和第一推板，所述送料支架水平设置在支架底端下方，送料支架靠近相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端与支撑板固定连接，送料支架远离相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第二支撑杆，第二支撑杆的顶端与支架底端固定连接，所述送料底座水平设置在送料支架顶端，送料底座顶端设置有用于第一推板滑动连接的第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向与支架的长度方向相垂直，送料支架远离支架的一侧竖直向上设置有立板，所述立板的长度方向与第一滑槽的长度方向相垂直，第一电缸水平设置在立板远离第一滑槽的一侧，第一电缸的输出轴穿过立板向内延伸，第一电缸输出轴的延伸端与第一推板固定连接，夹取装置水平设置在第一推板远离立板的一端。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述夹取装置均包括夹取电机、两个夹爪、第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座依次均匀间隔排列在沿推板宽度方向顶端，所述夹取电机水平设置在第一铰接座远离第三铰接座的一侧，夹取电机输出轴穿过第一铰接座和第二铰接座向内延伸，夹取电机输出轴延伸端与第三铰接座铰接，第一铰接座与第二铰接座之间的夹取电机输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座与第三铰接座之间的夹取电机输出轴为反向螺纹结构，两个夹住设置在第二铰接座远离立板的一侧，夹取电机输出轴延伸端水平间隔设置有两根连接杆，两根连接杆以第二铰接座为中心对称设置，两根连接杆的一端均与夹取电机输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆的另一端分别与两个夹爪外侧固定连接，两个夹爪正下方的推板设置有用于避让螺栓的避让孔。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述安装机构均包括第二电缸、第二推板、安装组件，第一安装底座和第二安装底座，所述第一安装底座水平固定设置在支撑板远离驱动轮的一侧，并且第一安装底座的长度方向与第一推板的长度方向相垂直，第二安装底座水平设置在第二支撑杆远离立板的一侧，第二安装底座通过水平杆与第二支撑杆固定连接，第一安装底座沿长度方向设置有用于第二推板滑动连接的第二滑槽，第一安装底座远离第二支撑杆一端竖直设置有第一挡板，第二电缸水平设置在第一挡板远离第二支撑杆的一侧，第二电缸输出轴穿过第一挡板向内延伸，第二电缸输出轴延伸端与第二推板固定连接，第二推板远离第二电缸的一端向外延至第二安装底座，第二安装底座设置有用于第二推板滑动连接的第三滑槽，安装组件竖直设置在第二推板顶端中部。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，所述安装组件包括第三电缸、第四电缸、第一固定架、第二固定架、电动扳手和电钻，所述第三电缸和第四电缸沿第二推板长度方向竖直间隔设置在第二推板顶端，第三电缸输出轴穿过第二推向下延伸，第一固定架竖直设置在第三电缸输出轴延伸端底端，第四电缸输出轴穿过第二推板向下延伸，第二固定架竖直设置在第四电缸输出轴延伸端底端，电动扳手竖直设置在第一固定架底端内侧，并且电动扳手输出轴穿过第一固定架向下延伸，电钻竖直设置在第二固定架底端内侧，并且电钻输出轴穿过第二固定架向下延伸。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述夹紧机构结构相同且均包括两个第五电缸和第二挡板，第二挡板竖直设置在支架顶端，并且第二挡板的长度方向与支架的长度方向相平行，两个第五电缸水平设置在第二挡板远离支架的一侧，每个第五电缸的输出轴均穿过第二挡板向内延伸，每个第五电缸输出轴延伸端均设置有用于增大固定面积的喇叭形胶片。

作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，所述左侧支架和右侧支架结构相同且均包括第一短杆、第二短杆、第一L型杆和第二L型杆，所述第一L型杆一端设置有用于第一短杆插设的第一插设孔，第一L型杆另一端设置有用于第二L型杆插设的第二插设孔，第二L型杆远离第一L型杆的一端设置有用于第二短杆插设的第三插设孔，所述第一段干、第二短杆、第一L型杆和第二L型杆均设置有用于安装螺钉的螺钉孔，所述左侧支架和右侧支架另一端为铰接结构，且设置有用于固定的固定螺栓。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过可伸缩的支架以及支架上设置的行走机构、夹紧机构和安装装置，实现了对配电柜的自动运输，打孔，安装螺栓和拧紧螺帽的工作，能够大大降低了人工安装的不准确性，使得安装配电柜的效率大大提高，速度快，而且匹配安装不同尺寸的配电柜，大大节省了安装的成本，提高了施工的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中支架的立体结构示意图；

图3是本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4是本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型的局部立体结构示意图三；

图7是本实用新型的安装组件的结构立体示意图；

图8是本实用新型的送料组件的结构立体示意图；

图中：控制单元1，支撑板2，驱动电机3，固定板4，驱动轮5，第一限位盒6，第二限位盒7，升降电机8，第一固定座9，第一螺纹套10，第二螺纹套11，第二固定座12，倒Y型连杆13，第一电缸14，送料支架15，送料底座16，第一推板18，第一支撑杆19，第二支撑杆20，立板22，夹取电机23，夹爪24，第一铰接座25，第二铰接座26，第三铰接座27，连接杆28，第二电缸29，第二推板30，第一安装底座32，第二安装底座33，感应器34，第三电缸35，第四电缸36，第一固定架37，第二固定架38，电动扳手39，电钻40，第五电缸41，第二挡板42，第一短杆43，第二短杆44，第一L型杆45，第二L型杆46，固定螺栓47，胶片48，螺钉孔49。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8 所示的一种配电柜安装用辅助设备，包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元1、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器34，所述感应器34与控制单元1通过导线电连接吗，控制单元1分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。

四个所述行走机构结构相同且均包括支撑板2和驱动电机3，所述支撑板2水平设置，支撑板2底端呈竖直间隔设置有两块固定板4，驱动电机3水平设置在固定板4的一侧，驱动电机3的输出端穿过两块固定板4向远离支架一侧延伸，驱动电机3的延伸端竖直设置有驱动轮5，所述支撑板2顶端设置有升降组件，升降组件包括第一限位盒6和第二限位盒7，第一限位盒6竖直向上设置在支撑板2顶端，第二限位盒7竖直向下设置在支架的底端，第一限位盒6和第二限位盒7配合插设连接。当需要进行配电柜辅助安装时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给驱动电机3时其通电转动，当驱动电机3通电转动时，此时驱动电机3输出轴也同时转动带动驱动轮5转动，则整个安装辅助设备在四个驱动轮5的转动下开始行走，当感应器34感应到设备到达合适的位置时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1控制驱动电机3停止转动使整个安装辅助设备停止移动，一边开始下一步的安装工作，第一限位盒6和第二限位盒7能够保证升降组件在升降时不会发送偏移或者卡死，起到限位的作用。

所述第一限位盒6远离安装装置的一侧水平设置有升降电机8，升降电机8输出轴穿过第一限位盒6向一侧内延伸，升降电机8输出轴延伸端延伸至第一限位盒6另一侧与第一限位盒6铰接，升降电机8输出轴延伸端中部设置有与延伸端铰接的第一固定座9，升降电机8输出轴延伸端间隔设置有第一螺纹套10和第二螺纹套11，第一螺纹套10和第二螺纹套11以第一固定座9对称设置在升降电机8的输出轴延伸端上，第一螺纹套10与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套11与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为反螺纹结构，第一螺纹套10与第二螺纹套11结构相同且均与升降电机8输出轴延伸端螺纹连接，所述第一固定座9正上方设置有压板，压板顶端与支架底端固定连接，压板底端竖直间隔设置有两组第二固定座12，压板与支撑板2之间设置有两根相向倾斜的倒Y型连杆13，两根倒Y型连杆13的轴线与升降电机8输出轴的延伸端的轴线处在同一平面上，两根倒Y型连杆13顶端分别与两组第二固定座12铰接，两根倒Y型连杆13的底端分别与第一螺纹套10和第二螺纹套11铰接。当感应器34感应到设备达到合适的位置时，此时感应器34发送电信号给升降电机8，此时升降电机8开始通电转动，当升降电机8顺时针转动时，此时升降电机8的输出轴也开始顺时针转动，此时整个支架开始上升，在此过程中，升降电机8输出轴顺时针旋转，因为第一螺纹套10与第二螺纹套11均与升降电机8输出轴螺纹连接，且第一螺纹套10与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套11与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为反螺纹结构，所以第一螺纹套10和第二螺纹套11开始相互靠近，又因为两根倒Y型连杆13底端分别与第一螺纹套10和第二螺纹套11铰接，两根倒Y型连杆13顶端分别与第二固定座12铰接，所以两根倒Y型连杆13与第一螺纹套10和第二螺纹套11之间的角度变大，两根倒Y型连杆13与两组第二固定座12之间的角度也变大，则整个支架开始上升，此为上升过程，当升降电机8逆时针转动时，此时升降电机8的输出轴也开始逆时针转动，此时整个支架开始下降，在此过程中，升降电机8输出轴逆时针旋转，因为第一螺纹套10与第二螺纹套11均与升降电机8输出轴螺纹连接，且第一螺纹套10与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套11与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为反螺纹结构，所以第一螺纹套10和第二螺纹套11开始相互远离，又因为两根倒Y型连杆13底端分别与第一螺纹套10和第二螺纹套11铰接，两根倒Y型连杆13顶端分别与第二固定座12铰接，所以两根倒Y型连杆13与第一螺纹套10和第二螺纹套11之间的角度变小，两根倒Y型连杆13与两组第二固定座12之间的角度也变小，则整个支架开始上升，此为下降过程。

每个所述安装装置还包括送料组件和安装机构，每个所述送料组件均包夹取装置、第一电缸14、送料支架15、送料底座16和第一推板18，所述送料支架15水平设置在支架底端下方，送料支架15靠近相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第一支撑杆19，第一支撑杆19的顶端与支撑板2固定连接，送料支架15远离相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第二支撑杆20，第二支撑杆20的顶端与支架底端固定连接，所述送料底座16水平设置在送料支架15顶端，送料底座16顶端设置有用于第一推板18滑动连接的第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向与支架的长度方向相垂直，送料支架15远离支架的一侧竖直向上设置有立板22，所述立板22的长度方向与第一滑槽的长度方向相垂直，第一电缸14水平设置在立板22远离第一滑槽的一侧，第一电缸14的输出轴穿过立板22向内延伸，第一电缸14输出轴的延伸端与第一推板18固定连接，夹取装置水平设置在第一推板18远离立板22的一端。当感应器34感应到整个设备到达合适的位置时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给第一电缸14，第一电缸14开始通电工作，此时第一电缸14输出轴推动第一推板18向靠近支架一侧方向推动，使第一推板18远离第一电缸14的一端到达安装机构的正下方，立板22能起到固定第一电缸14的作用，第一滑槽能够使第一推板18在推料底座上滑动不会发生偏移。

每个所述夹取装置均包括夹取电机23、两个夹爪24、第一铰接座25、第二铰接座26和第三铰接座27，第一铰接座25、第二铰接座26和第三铰接座27依次均匀间隔排列在沿推板宽度方向顶端，所述夹取电机23水平设置在第一铰接座25远离第三铰接座27的一侧，夹取电机23输出轴穿过第一铰接座25和第二铰接座26向内延伸，夹取电机23输出轴延伸端与第三铰接座27铰接，第一铰接座25与第二铰接座26之间的夹取电机23输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座26与第三铰接座27之间的夹取电机23输出轴为反向螺纹结构，两个夹住设置在第二铰接座26远离立板22的一侧，夹取电机23输出轴延伸端水平间隔设置有两根连接杆28，两根连接杆28以第二铰接座26为中心对称设置，两根连接杆28的一端均与夹取电机23输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆28的另一端分别与两个夹爪24外侧固定连接，两个夹爪24正下方的推板设置有用于避让螺栓的避让孔。当第一推板18在第一电缸14的推动下到达安装机构的正下方时，此时控制单元1发送电信号给夹取电机23，使夹取电机23通电工作，当夹取电机23顺时针转动时，夹取电机23的输出轴也开始顺时针转动，此时因为第一铰接座25与第二铰接座26之间的夹取电机23输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座26与第三铰接座27之间的夹取电机23输出轴为反向螺纹结构，两根连接杆28以第二铰接座26为中心对称设置，两根连接杆28的一端均与夹取电机23输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆28的另一端分别与两个夹爪24外侧固定连接，所以两根连接杆28开始相互靠近，则两个夹爪24也开始相互靠近，此为夹紧过程，当夹取电机23逆时针转动时，夹取电机23的输出轴也开始逆时针转动，此时因为第一铰接座25与第二铰接座26之间的夹取电机23输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座26与第三铰接座27之间的夹取电机23输出轴为反向螺纹结构，两根连接杆28以第二铰接座26为中心对称设置，两根连接杆28的一端均与夹取电机23输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆28的另一端分别与两个夹爪24外侧固定连接，所以两根连接杆28开始相互远离，则两个夹爪24也开始相互远离，此为释放过程，然后将螺栓放入打过的孔内。

每个所述安装机构均包括第二电缸29、第二推板30、安装组件，第一安装底座32和第二安装底座33，所述第一安装底座32水平固定设置在支撑板2远离驱动轮5的一侧，并且第一安装底座32的长度方向与第一推板18的长度方向相垂直，第二安装底座33水平设置在第二支撑杆20远离立板22的一侧，第二安装底座33通过水平杆与第二支撑杆20固定连接，第一安装底座32沿长度方向设置有用于第二推板30滑动连接的第二滑槽，第一安装底座32远离第二支撑杆20一端竖直设置有第一挡板，第二电缸29水平设置在第一挡板远离第二支撑杆20的一侧，第二电缸29输出轴穿过第一挡板向内延伸，第二电缸29输出轴延伸端与第二推板30固定连接，第二推板30远离第二电缸29的一端向外延至第二安装底座33，第二安装底座33设置有用于第二推板30滑动连接的第三滑槽，安装组件竖直设置在第二推板30顶端中部。当感应器34感应到整个设备到达合适的位置时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给第二电缸29，使第二电缸29通电工作，使第二推板30在第一安装底座32和第二安装底座33上来回推动，第一挡板能够固定住第二电缸29，第二滑槽和第三滑槽能使第二推板30在第一安装底座32和第二安装底座33内上来回推动时不会发生平移或者卡死。

所述安装组件包括第三电缸35、第四电缸36、第一固定架37、第二固定架38、电动扳手39和电钻40，所述第三电缸35和第四电缸36沿第二推板30长度方向竖直间隔设置在第二推板30顶端，第三电缸35输出轴穿过第二推向下延伸，第一固定架37竖直设置在第三电缸35输出轴延伸端底端，第四电缸36输出轴穿过第二推板30向下延伸，第二固定架38竖直设置在第四电缸36输出轴延伸端底端，电动扳手39竖直设置在第一固定架37底端内侧，并且电动扳手39输出轴穿过第一固定架37向下延伸，电钻40竖直设置在第二固定架38底端内侧，并且电钻40输出轴穿过第二固定架38向下延伸。当第二推板30被第二电缸29推动时，此时当位于第二推板30上的电钻40到达打孔点时，此时第四电缸36和电钻40均通电工作，第四电缸36推动第二固定架38向下运动，此时电钻40的输出轴开始转动，在第四电缸36的推动下将地面打孔，当打孔完毕时，此时电钻40停止旋转，此时第四电缸36将第二固定架38向上拉起，此时第二推板30将电动扳手39推动到打孔的位置，此时第三电缸35开始推动第一固定架37向下运动，此时电动扳手39开始通电工作，将夹取装置放入的螺栓旋转拧紧，使配电柜紧固，当螺栓安装完毕时，此时电动扳手39停止工作，且第三电缸35开始拉动第固定架向上升起，则配电柜的安装过程完毕。

每个所述夹紧机构结构相同且均包括两个第五电缸41和第二挡板42，第二挡板42竖直设置在支架顶端，并且第二挡板42的长度方向与支架的长度方向相平行，两个第五电缸41水平设置在第二挡板42远离支架的一侧，每个第五电缸41的输出轴均穿过第二挡板42向内延伸，每个第五电缸41输出轴延伸端均设置有用于增大固定面积的喇叭形胶片48。当配电柜放入本设备时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给所有的第五电缸41，使每个第五电缸41通电开始工作，此时第五电缸41输出轴向内推动，将配电柜夹住，当本设备移动到合适的位置且安装完毕后，控制单元1发送电信号给每个第五电缸41使所有的第五电缸41停止工作，将配电柜松开。

所述左侧支架和右侧支架结构相同且均包括第一短杆43、第二短杆44、第一L型杆45和第二L型杆46，所述第一L型杆45一端设置有用于第一短杆43插设的第一插设孔，第一L型杆45另一端设置有用于第二L型杆46插设的第二插设孔，第二L型杆46远离第一L型杆45的一端设置有用于第二短杆44插设的第三插设孔，所述第一短杆、第二短杆44、第一L型杆45和第二L型杆46均设置有用于安装螺钉的螺钉孔49，所述左侧支架和右侧支架另一端为铰接结构，且设置有用于固定的固定螺栓47。第一短杆43、第二短杆44、第一L型杆45和第二L型杆46能够相互的插设使得整个支架能够调节尺寸，以此来适应不同的配电柜的尺寸，固定螺栓47能够使调节尺寸后的支架固定住。

工作原理：当需要对配电柜进行安装时，此时将固定螺栓47拧开，调整好支架的尺寸后，将整个设备推入到配电柜外围，再将支架合上，再通过紧固螺栓固定住整个支架，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给所有的第五电缸41，使每个第五电缸41通电开始工作，此时第五电缸41输出轴向内推动，将配电柜夹住，此时升降电机8开始通电转动，当升降电机8顺时针转动时，此时升降电机8的输出轴也开始顺时针转动，此时整个支架开始上升，在此过程中，升降电机8输出轴顺时针旋转，因为第一螺纹套10与第二螺纹套11均与升降电机8输出轴螺纹连接，且第一螺纹套10与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套11与第一固定座9之间的升降电机8输出轴延伸端为反螺纹结构，所以第一螺纹套10和第二螺纹套11开始相互靠近，又因为两根倒Y型连杆13底端分别与第一螺纹套10和第二螺纹套11铰接，两根倒Y型连杆13顶端分别与第二固定座12铰接，所以两根倒Y型连杆13与第一螺纹套10和第二螺纹套11之间的角度变大，两根倒Y型连杆13与两组第二固定座12之间的角度也变大，则整个支架开始上升，此时配电柜远离地面，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给驱动电机3时其通电转动，当驱动电机3通电转动时，此时驱动电机3输出轴也同时转动带动驱动轮5转动，则整个安装辅助设备在四个驱动轮5的转动下开始行走，当感应器34感应到设备到达合适的位置时，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1控制驱动电机3停止转动使整个安装辅助设备停止移动，一边开始下一步的安装工作，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给第二电缸29，使第二电缸29通电工作，使第二推板30在第一安装底座32和第二安装底座33上来回推动，当第二推板30被第二电缸29推动时，此时当位于第二推板30上的电钻40到达打孔点时，此时第四电缸36和电钻40均通电工作，第四电缸36推动第二固定架38向下运动，此时电钻40的输出轴开始转动，在第四电缸36的推动下将地面打孔，当打孔完毕时，此时电钻40停止旋转，此时第四电缸36将第二固定架38向上拉起，此时感应器34发送电信号给控制单元1，控制单元1发送电信号给第一电缸14，第一电缸14开始通电工作，此时第一电缸14输出轴推动第一推板18向靠近支架一侧方向推动，使第一推板18远离第一电缸14的一端到达安装机构的正下方，此时控制单元1发送电信号给夹取电机23，使夹取电机23通电工作，当夹取电机23逆时针转动时，夹取电机23的输出轴也开始逆时针转动，此时因为第一铰接座25与第二铰接座26之间的夹取电机23输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座26与第三铰接座27之间的夹取电机23输出轴为反向螺纹结构，两根连接杆28以第二铰接座26为中心对称设置，两根连接杆28的一端均与夹取电机23输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆28的另一端分别与两个夹爪24外侧固定连接，所以两根连接杆28开始相互远离，则两个夹爪24也开始相互远离，此为释放过程，然后将螺栓放入打过的孔内，时第二推板30将电动扳手39推动到打孔的位置，此时第三电缸35开始推动第一固定架37向下运动，此时电动扳手39开始通电工作，将夹取装置放入的螺栓旋转拧紧，使配电柜紧固，当螺栓安装完毕时，此时电动扳手39停止工作，且第三电缸35开始拉动第固定架向上升起，控制单元1发送电信号给每个第五电缸41使所有的第五电缸41停止工作，将配电柜松开，然后将紧固螺栓拧开，将本设备移出配电柜，则配电柜的安装过程完毕。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元（1）、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器（34），所述感应器（34）与控制单元（1）通过导线电连接吗，控制单元（1）分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：四个所述行走机构结构相同且均包括支撑板（2）和驱动电机（3），所述支撑板（2）水平设置，支撑板（2）底端呈竖直间隔设置有两块固定板（4），驱动电机（3）水平设置在固定板（4）的一侧，驱动电机（3）的输出端穿过两块固定板（4）向远离支架一侧延伸，驱动电机（3）的延伸端竖直设置有驱动轮（5），所述支撑板（2）顶端设置有升降组件，升降组件包括第一限位盒（6）和第二限位盒（7），第一限位盒（6）竖直向上设置在支撑板（2）顶端，第二限位盒（7）竖直向下设置在支架的底端，第一限位盒（6）和第二限位盒（7）配合插设连接。

3.根据权利要求2所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：所述第一限位盒（6）远离安装装置的一侧水平设置有升降电机（8），升降电机（8）输出轴穿过第一限位盒（6）向一侧内延伸，升降电机（8）输出轴延伸端延伸至第一限位盒（6）另一侧与第一限位盒（6）铰接，升降电机（8）输出轴延伸端中部设置有与延伸端铰接的第一固定座（9），升降电机（8）输出轴延伸端间隔设置有第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11），第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11）以第一固定座（9）对称设置在升降电机（8）的输出轴延伸端上，第一螺纹套（10）与第一固定座（9）之间的升降电机（8）输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套（11）与第一固定座（9）之间的升降电机（8）输出轴延伸端为反螺纹结构，第一螺纹套（10）与第二螺纹套（11）结构相同且均与升降电机（8）输出轴延伸端螺纹连接，所述第一固定座（9）正上方设置有压板，压板顶端与支架底端固定连接，压板底端竖直间隔设置有两组第二固定座（12），压板与支撑板（2）之间设置有两根相向倾斜的倒Y型连杆（13），两根倒Y型连杆（13）的轴线与升降电机（8）输出轴的延伸端的轴线处在同一平面上，两根倒Y型连杆（13）顶端分别与两组第二固定座（12）铰接，两根倒Y型连杆（13）的底端分别与第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述安装装置还包括送料组件和安装机构，每个所述送料组件均包夹取装置、第一电缸（14）、送料支架（15）、送料底座（16）和第一推板（18），所述送料支架（15）水平设置在支架底端下方，送料支架（15）靠近相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第一支撑杆（19），第一支撑杆（19）的顶端与支撑板（2）固定连接，送料支架（15）远离相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第二支撑杆（20），第二支撑杆（20）的顶端与支架底端固定连接，所述送料底座（16）水平设置在送料支架（15）顶端，送料底座（16）顶端设置有用于第一推板（18）滑动连接的第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向与支架的长度方向相垂直，送料支架（15）远离支架的一侧竖直向上设置有立板（22），所述立板（22）的长度方向与第一滑槽的长度方向相垂直，第一电缸（14）水平设置在立板（22）远离第一滑槽的一侧，第一电缸（14）的输出轴穿过立板（22）向内延伸，第一电缸（14）输出轴的延伸端与第一推板（18）固定连接，夹取装置水平设置在第一推板（18）远离立板（22）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述夹取装置均包括夹取电机（23）、两个夹爪（24）、第一铰接座（25）、第二铰接座（26）和第三铰接座（27），第一铰接座（25）、第二铰接座（26）和第三铰接座（27）依次均匀间隔排列在沿推板宽度方向顶端，所述夹取电机（23）水平设置在第一铰接座（25）远离第三铰接座（27）的一侧，夹取电机（23）输出轴穿过第一铰接座（25）和第二铰接座（26）向内延伸，夹取电机（23）输出轴延伸端与第三铰接座（27）铰接，第一铰接座（25）与第二铰接座（26）之间的夹取电机（23）输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座（26）与第三铰接座（27）之间的夹取电机（23）输出轴为反向螺纹结构，两个夹住设置在第二铰接座（26）远离立板（22）的一侧，夹取电机（23）输出轴延伸端水平间隔设置有两根连接杆（28），两根连接杆（28）以第二铰接座（26）为中心对称设置，两根连接杆（28）的一端均与夹取电机（23）输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆（28）的另一端分别与两个夹爪（24）外侧固定连接，两个夹爪（24）正下方的推板设置有用于避让螺栓的避让孔。

6.根据权利要求4所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述安装机构均包括第二电缸（29）、第二推板（30）、安装组件，第一安装底座（32）和第二安装底座（33），所述第一安装底座（32）水平固定设置在支撑板（2）远离驱动轮（5）的一侧，并且第一安装底座（32）的长度方向与第一推板（18）的长度方向相垂直，第二安装底座（33）水平设置在第二支撑杆（20）远离立板（22）的一侧，第二安装底座（33）通过水平杆与第二支撑杆（20）固定连接，第一安装底座（32）沿长度方向设置有用于第二推板（30）滑动连接的第二滑槽，第一安装底座（32）远离第二支撑杆（20）一端竖直设置有第一挡板，第二电缸（29）水平设置在第一挡板远离第二支撑杆（20）的一侧，第二电缸（29）输出轴穿过第一挡板向内延伸，第二电缸（29）输出轴延伸端与第二推板（30）固定连接，第二推板（30）远离第二电缸（29）的一端向外延至第二安装底座（33），第二安装底座（33）设置有用于第二推板（30）滑动连接的第三滑槽，安装组件竖直设置在第二推板（30）顶端中部。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：所述安装组件包括第三电缸（35）、第四电缸（36）、第一固定架（37）、第二固定架（38）、电动扳手（39）和电钻（40），所述第三电缸（35）和第四电缸（36）沿第二推板（30）长度方向竖直间隔设置在第二推板（30）顶端，第三电缸（35）输出轴穿过第二推向下延伸，第一固定架（37）竖直设置在第三电缸（35）输出轴延伸端底端，第四电缸（36）输出轴穿过第二推板（30）向下延伸，第二固定架（38）竖直设置在第四电缸（36）输出轴延伸端底端，电动扳手（39）竖直设置在第一固定架（37）底端内侧，并且电动扳手（39）输出轴穿过第一固定架（37）向下延伸，电钻（40）竖直设置在第二固定架（38）底端内侧，并且电钻（40）输出轴穿过第二固定架（38）向下延伸。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述夹紧机构结构相同且均包括两个第五电缸（41）和第二挡板（42），第二挡板（42）竖直设置在支架顶端，并且第二挡板（42）的长度方向与支架的长度方向相平行，两个第五电缸（41）水平设置在第二挡板（42）远离支架的一侧，每个第五电缸（41）的输出轴均穿过第二挡板（42）向内延伸，每个第五电缸（41）输出轴延伸端均设置有用于增大固定面积的喇叭形胶片（48）。

9.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：所述左侧支架和右侧支架结构相同且均包括第一短杆（43）、第二短杆（44）、第一L型杆（45）和第二L型杆（46），所述第一L型杆（45）一端设置有用于第一短杆（43）插设的第一插设孔，第一L型杆（45）另一端设置有用于第二L型杆（46）插设的第二插设孔，第二L型杆（46）远离第一L型杆（45）的一端设置有用于第二短杆（44）插设的第三插设孔，所述第一短杆、第二短杆（44）、第一L型杆（45）和第二L型杆（46）均设置有用于安装螺钉的螺钉孔（49），所述左侧支架和右侧支架另一端为铰接结构，且设置有用于固定的固定螺栓（47）。

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