CN217534591U - 一种用于摩擦片的自动码料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于摩擦片的自动码料装置，包括：基座，所述基座上设置有码垛机构，所述码垛机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机螺栓固定在基座的下表面中心处，所述转轴转动连接在基座的顶部中心处，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴固接，所述转轴的顶端焊接有横杆，所述横杆另一端上表面螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端贯穿横杆延伸到下部，所述第一电动推杆的底端设置有扩张卡爪机构。本实用新型中，该用于摩擦片的自动码料装置，在使用时，通过设置的码垛机构可自动将生产线上输送的摩擦片夹持转移的码垛盒进行进行自动码垛，无需人工手动整理，并且通过设置的卡爪机构可实现对摩擦片快速固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及摩擦片码垛装置技术领域，尤其涉及一种用于摩擦片的自动码料装置。
背景技术
摩擦片是指芯片和摩擦衬片或摩擦材料层组成的组件，广泛应用于机械工程、机械零件和离合器领域。
摩擦片在倒角、打磨生产线上加工完成后，现有的生产是让摩擦片直接落入料框，然后人工码垛，首先摩擦片直接掉落到料框内，摩擦片会十分散乱堆叠，还需要人工进行整理，然后再进行码垛，十分的费时麻烦。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种用于摩擦片的自动码料装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于摩擦片的自动码料装置，包括：基座，所述基座上设置有码垛机构，所述码垛机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机螺栓固定在基座的下表面中心处，所述转轴转动连接在基座的顶部中心处，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴固接，所述转轴的顶端焊接有横杆，所述横杆另一端上表面螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端贯穿横杆延伸到下部，所述第一电动推杆的底端设置有扩张卡爪机构；
所述扩张卡爪机构包括圆筒，所述圆筒螺栓固定在第一电动推杆的底端，所述圆筒的内部顶板中心处螺栓固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端焊接有限位盘，所述圆筒的外壁底端开设有条形缺口，所述条形缺口内通过连接轴转动连接有限位卡爪，所述限位卡爪的一端与限位盘之间转动连接有连杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位卡爪共设置有两个，且两个限位卡爪关于第二电动推杆相互对称设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括固定座，所述固定座由圆柱形罩和环形片组成，所述圆柱形罩焊接在基座的外壁上，所述环形片焊接在圆柱形罩的外壁底部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述圆柱形罩的外壁上沿其轴向等间距开设有若干个条形孔洞，所述环形片上表面开设有螺栓孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述圆柱形罩外壁上焊接有限位座，所述限位座内套设有码垛盒。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位卡爪的中段位置处开设有配合连接轴使用的圆形孔洞。
本实用新型提供了一种用于摩擦片的自动码料装置。具备以下有益效果：
该用于摩擦片的自动码料装置，在使用时，通过设置的码垛机构可自动将生产线上输送的摩擦片夹持转移的码垛盒进行进行自动码垛，无需人工手动整理，并且通过设置的卡爪机构可实现对摩擦片快速固定，码垛时，可根据码垛的高度需求，合理的调节第一电动推杆的伸缩到码垛盒内的深度，从而降低码垛时摩擦片下移的距离，提高其码垛的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于摩擦片的自动码料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于摩擦片的自动码料装置的剖视图；
图3为本实用新型中扩张卡爪机构的结构示意图；
图4为本实用新型中图3中的A区放大图。
图例说明：
1、基座；2、固定座；3、条形孔；4、螺栓孔；5、限位座；6、码垛盒；7、码垛机构；71、驱动电机；72、转轴；73、横杆；74、第一电动推杆；75、扩张卡爪机构；751、圆筒；752、第二电动推杆；753、限位盘；754、条形缺口；755、转轴；756、限位卡爪；757、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于摩擦片的自动码料装置，包括：基座1，基座1上设置有码垛机构7，码垛机构7包括驱动电机71和转轴72，驱动电机71螺栓固定在基座1的下表面中心处，转轴72转动连接在基座1的顶部中心处，驱动电机71的输出轴通过联轴器与转轴72固接，转轴72的顶端焊接有横杆 73，横杆73另一端上表面螺栓固定有第一电动推杆74，第一电动推杆74的底端贯穿横杆73延伸到下部，第一电动推杆74的底端设置有扩张卡爪机构75；
扩张卡爪机构75包括圆筒751，圆筒751螺栓固定在第一电动推杆74的底端，圆筒751的内部顶板中心处螺栓固定有第二电动推杆752，第二电动推杆 752的底端焊接有限位盘753，圆筒751的外壁底端开设有条形缺口754，条形缺口754内通过连接轴755转动连接有限位卡爪756，限位卡爪756的一端与限位盘753之间转动连接有连杆757。
限位卡爪756共设置有两个，且两个限位卡爪756关于第二电动推杆752 相互对称设置，限位卡爪756的中段位置处开设有配合连接轴755使用的圆形孔洞。
圆柱形罩21外壁上焊接有限位座5，限位座5内套设有码垛盒6。码垛盒6 直接插在限位座5内，当码垛盒6内摩擦片码垛完成后，可以直接更换码垛盒6 进行使用。
具体的，使用时，通过驱动电机71带动转轴72转动，转轴72带动横杆73 移动，通过横杆73带动扩张卡爪机构75移动到摩擦片输送线上，使得圆筒751 插入到摩擦片中心部位的通孔内(摩擦片为圆环状)，此时控制第二电动推杆 752伸长，带动限位盘753下移，限位盘753通过连杆757带动限位卡爪756扩张，通过限位卡爪756对套设在圆筒751外侧的摩擦片进行限位，此时便完成了摩擦片的限位固定，然后再次通过驱动电机71带动转轴72转动，将固定有摩擦片的扩张卡爪机构75移动到码垛盒6正上方，控制第一电动推杆74伸缩，带动扩张卡爪机构75下移到指定的位置，然后再次控制第二电动推杆752伸缩，带动限位盘753上移，限位盘753通过连杆757带动限位卡爪756收缩，使得套设在圆筒751上的摩擦片滑落到码垛盒6内进行存储，从而重复上述步骤，实现摩擦片的自动码垛。
还包括固定座2，固定座2由圆柱形罩21和环形片22组成，圆柱形罩21 焊接在基座1的外壁上，环形片22焊接在圆柱形罩21的外壁底部，圆柱形罩 21的外壁上沿其轴向等间距开设有若干个条形孔洞3，环形片22上表面开设有螺栓孔4。
具体的，环形片22的设置，用于对该用于摩擦片的自动码料装置进行安装固定，在使用时，通过环形片22上设置的螺栓孔4配合紧固螺栓进行安装固定，条形孔洞3的开设，用于提高驱动电机71的透风效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于摩擦片的自动码料装置，包括：基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设置有码垛机构(7)，所述码垛机构(7)包括驱动电机(71)和转轴(72)，所述驱动电机(71)螺栓固定在基座(1)的下表面中心处，所述转轴(72)转动连接在基座(1)的顶部中心处，所述驱动电机(71)的输出轴通过联轴器与转轴(72)固接，所述转轴(72)的顶端焊接有横杆(73)，所述横杆(73)另一端上表面螺栓固定有第一电动推杆(74)，所述第一电动推杆(74)的底端贯穿横杆(73)延伸到下部，所述第一电动推杆(74)的底端设置有扩张卡爪机构(75)；
所述扩张卡爪机构(75)包括圆筒(751)，所述圆筒(751)螺栓固定在第一电动推杆(74)的底端，所述圆筒(751)的内部顶板中心处螺栓固定有第二电动推杆(752)，所述第二电动推杆(752)的底端焊接有限位盘(753)，所述圆筒(751)的外壁底端开设有条形缺口(754)，所述条形缺口(754)内通过连接轴(755)转动连接有限位卡爪(756)，所述限位卡爪(756)的一端与限位盘(753)之间转动连接有连杆(757)。
2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦片的自动码料装置，其特征在于，所述限位卡爪(756)共设置有两个，且两个限位卡爪(756)关于第二电动推杆(752)相互对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于摩擦片的自动码料装置，其特征在于，还包括固定座(2)，所述固定座(2)由圆柱形罩(21)和环形片(22)组成，所述圆柱形罩(21)焊接在基座(1)的外壁上，所述环形片(22)焊接在圆柱形罩(21)的外壁底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于摩擦片的自动码料装置，其特征在于，所述圆柱形罩(21)的外壁上沿其轴向等间距开设有若干个条形孔洞(3)，所述环形片(22)上表面开设有螺栓孔(4)。
5.根据权利要求3所述的一种用于摩擦片的自动码料装置，其特征在于，所述圆柱形罩(21)外壁上焊接有限位座(5)，所述限位座(5)内套设有码垛盒(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于摩擦片的自动码料装置，其特征在于，所述限位卡爪(756)的中段位置处开设有配合连接轴(755)使用的圆形孔洞。
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