CN217262718U - 一种动力锂电池自动分组设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力锂电池自动分组设备，涉及动力锂电池的技术领域，包括电池输入机构、电池分组机构及电池输出机构，其中：所述电池分组机构居中分布并用于测试动力锂电池的电压值，并按照所测电压值对该动力锂电池进行自动分组；所述电池输入机构靠左分布并用于将不同电压状态的动力锂电池自动输送至电池分组机构处等待自动分组；所述电池输出机构靠右分布并用于将电池分组机构自动分组后的相同电压状态的动力锂电池自动输送走。综上，本申请中的动力锂电池自动分组设备具有对动力锂电池分组效率高、质量有保障及设备通用性强的特点。

Description

一种动力锂电池自动分组设备

技术领域

本实用新型涉及动力锂电池的技术领域，具体涉及一种动力锂电池自动分组设备。

背景技术

动力锂电池在生产制造过程中，由于锂电池特性导致不同电池间的性能存在一定的差异，为了能使由单个锂电池组成的模组有更优异的性能表现，需要将状态一致的锂电池进行分组后装配到一个模组中。对大量的锂电池进行人工分组是个非常困难的事情，此发明旨在使用自动化设备替代人工分组，提高锂电池分组效率，降低分组出错的概率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动力锂电池自动分组设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种动力锂电池自动分组设备，包括电池输入机构、电池分组机构及电池输出机构，其中：

所述电池分组机构居中分布并用于测试动力锂电池的电压值，并按照所测电压值对该动力锂电池进行自动分组；

所述电池输入机构靠左分布并用于将不同电压状态的动力锂电池自动输送至电池分组机构处等待自动分组；

所述电池输出机构靠右分布并用于将电池分组机构自动分组后的相同电压状态的动力锂电池自动输送走。

优选的，所述电池输入机构包括支撑框一、支撑板一、皮带线一、阻挡块一及支撑条一，所述支撑框一横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片一，所述支撑片一上均连接有支脚一，所述支撑板一设有一对并对称水平连接于支撑框一的上侧的前后两边，所述皮带线一左右朝向设置并居中水平连接于支撑框一的上侧的中部，所述阻挡块一前后朝向设置并水平连接于皮带线一的右端部，所述支撑条一设有两排并对称竖直连接于皮带线一的前后两侧，所述支撑条一的上端部均垂直连接有连接柱一，所述连接柱一的内伸端均水平焊接有限位条一，所述限位条一为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱一。

优选的，所述电池分组机构包括支撑框二、支撑板二、丝杠模组一、过渡板、丝杠模组二、双头气缸、夹紧板及双轴气缸，所述支撑框二竖直连接于支撑框一的右侧，所述支撑板二设有一对并前后对称平行连接于支撑框二的上部，所述丝杠模组一水平朝前设置并固定于支撑框二的上部，所述丝杠模组二竖直朝下设置并位于丝杠模组一的旁侧，所述过渡板竖直连接于丝杠模组一与丝杠模组二上的两个丝杠滑块之间，所述丝杠模组二的下端部水平连接有固定板一，所述双头气缸前后朝向设置并安装于固定板一的下侧，所述双头气缸的两侧活塞杆末端均垂直连接有气动板一，所述夹紧板设有一对并对称连接于两个气动板一上，所述夹紧板的内壁上粘贴有摩擦垫，所述双头气缸的侧面竖直连接有固定板二，所述双轴气缸竖直朝下设置并安装于固定板二的侧面，所述双轴气缸的活塞杆末端垂直连接有气动板二，所述气动板二的侧面垂直连接有一对安装柱二，所述安装柱二的悬伸端垂直连接有安装条，所述安装条上安装有若干个测试头。

优选的，所述电池输出机构包括支撑框三、支撑板三、皮带线三、阻挡块三及支撑条三，所述支撑框三连接于支撑框二的右侧，所述支撑框三横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片三，所述支撑片三上均连接有支脚三，所述支撑板三前后朝向设置并水平连接于支撑框三的右边，所述皮带线三设有前后两组且每组设有若干个，所述皮带线三左右朝向设置并居中水平连接于支撑框三的上侧，所述阻挡块三设有前后两组且每组设有若干个，所述阻挡块三前后朝向设置并水平连接于各个皮带线三的右端部，所述支撑条三设有前后两组且每组设有前后两排，所述支撑条三对应竖直连接于各个皮带线三的前后两排，所述支撑条三的上端部均垂直连接有连接柱三，所述连接柱三的内伸端均水平焊接有限位条三，所述限位条三为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱三。

优选的，所述支撑框三的内部安装有电气柜，所述电气柜分别与测试头、皮带线一和皮带线三中的步进电机、丝杠模组一和丝杠模组二中的伺服电机及控制双头气缸和双轴气缸的电磁阀电性连接。

优选的，所述支撑框二的上方竖直安装有指示灯，所述电气柜与指示灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型中的动力锂电池自动分组设备具有以下优点：

1、分组效率高：与传统的手动扫码分组相比，效率提升200%以上，同时可以减少操作人员数量与降低操作人员工作强度。

2、通用性强：对于不同尺寸的动力锂电池，基本上不需要调整设备的机构，既可以实现兼容生产；对于不同的工艺分组要求，也仅是需要在上位机上选择相应的配方即可实现兼容生产。

3、质量保证：与手动作业相比，自动分组机出错的概率极低，可以保证出货的动力锂电池符合出货要求。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为本实用新型整体正视的结构示意图。

图3为本实用新型中的输入机构的结构示意图。

图4为本实用新型中的分组机构的结构示意图。

图5为输出机构的局部的结构示意图。

图6为本实用新型中的输出机构的结构示意图。

其中：

10-电池输入机构；101-支撑框一；102-支撑片一；103-支脚一；104-支撑板一；105-皮带线一；106-阻挡块一；107-支撑条一；108-连接柱一；109-限位条一；110-限位柱一；

20-电池分组机构；201-支撑框二；202-支撑板二；203-丝杆模组一；204-过渡板；205-丝杠模组二；206-固定板一；207-双头气缸；208-气动板一；209-夹紧板；210-摩擦垫；211-固定板二；212-双轴气缸；213-气动板二；214-连接柱二；215-安装条；216-测试头；217-指示灯；

30-电池输出机构；301-支撑框三；302-支撑片三；303-支脚三；304-支撑板三；305-皮带线三；306-阻挡块三；307-支撑条三；308-连接柱三；309-限位条三；310-限位柱三；311-电气柜；

40-动力锂电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种动力锂电池自动分组设备，包括电池输入机构10、电池分组机构20及电池输出机构30，其中：

所述电池分组机构20居中分布并用于测试动力锂电池40的电压值，并按照所测电压值对该动力锂电池40进行自动分组；

所述电池输入机构10靠左分布并用于将不同电压状态的动力锂电池40自动输送至电池分组机构20处等待自动分组；

所述电池输出机构30靠右分布并用于将电池分组机构20自动分组后的相同电压状态的动力锂电池40自动输送走。

在本实施例中，所述电池输入机构10包括支撑框一101、支撑板一104、皮带线一105、阻挡块一106及支撑条一107，所述支撑框一101横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片一102，所述支撑片一102上均连接有支脚一103，所述支撑板一104设有一对并对称水平连接于支撑框一101的上侧的前后两边，所述皮带线一105左右朝向设置并居中水平连接于支撑框一101的上侧的中部，所述阻挡块一106前后朝向设置并水平连接于皮带线一105的右端部，所述支撑条一107设有两排并对称竖直连接于皮带线一105的前后两侧，所述支撑条一107的上端部均垂直连接有连接柱一108，所述连接柱一108的内伸端均水平焊接有限位条一109，所述限位条一109为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱一110。通过皮带线一105将不同电压状态的动力锂电池40自动输送至电池分组机构20处等待自动分组。

在本实施例中，所述电池分组机构20包括支撑框二201、支撑板二202、丝杠模组一203、过渡板204、丝杠模组二205、双头气缸207、夹紧板209及双轴气缸212，所述支撑框二201竖直连接于支撑框一101的右侧，所述支撑板二202设有一对并前后对称平行连接于支撑框二201的上部，所述丝杠模组一203水平朝前设置并固定于支撑框二201的上部，所述丝杠模组二205竖直朝下设置并位于丝杠模组一203的旁侧，所述过渡板204竖直连接于丝杠模组一203与丝杠模组二205上的两个丝杠滑块之间，所述丝杠模组二205的下端部水平连接有固定板一206，所述双头气缸207前后朝向设置并安装于固定板一206的下侧，所述双头气缸207的两侧活塞杆末端均垂直连接有气动板一208，所述夹紧板209设有一对并对称连接于两个气动板一208上，所述夹紧板209的内壁上粘贴有摩擦垫210，所述双头气缸207的侧面竖直连接有固定板二211，所述双轴气缸212竖直朝下设置并安装于固定板二211的侧面，所述双轴气缸212的活塞杆末端垂直连接有气动板二213，所述气动板二213的侧面垂直连接有一对安装柱二214，所述安装柱二214的悬伸端垂直连接有安装条215，所述安装条215上安装有若干个测试头216。先通过丝杠模组一203将这对夹紧板209转移至皮带线一105的右端部的正上方，再通过丝杠模组二205将这对夹紧板209下降至皮带线一105上的动力锂电池40的前后两侧，再通过双头气缸207的活塞杆收缩而带动这对夹紧板209牢牢夹住，再通过丝杠模组二205将这对夹紧板209及动力锂电池40抬升至初始高度，而在抬升期间，通过双轴气缸212的活塞杆伸长而带动测试头电性连接于动力锂电池40的正、负电极处，以测算出该动力锂电池40的实际电压值，测试头216完成测试后再通过双轴气缸212抬升至初始高度，之后，再通过丝杠模组一203将这对夹紧板209及动力锂电池40转移至相应的皮带线三305的左端部的正上方，再通过丝杠模组二205将动力锂电池40下降至与皮带线三305相靠近或相接触，接着，再通过双头气缸207的活塞杆伸长而释放掉这块动力锂电池40。

在本实施例中，所述电池输出机构30包括支撑框三301、支撑板三304、皮带线三305、阻挡块三306及支撑条三307，所述支撑框三301连接于支撑框二201的右侧，所述支撑框三301横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片三302，所述支撑片三302上均连接有支脚三303，所述支撑板三304前后朝向设置并水平连接于支撑框三301的右边，所述皮带线三305设有前后两组且每组设有若干个，所述皮带线三305左右朝向设置并居中水平连接于支撑框三301的上侧，所述阻挡块三306设有前后两组且每组设有若干个，所述阻挡块三306前后朝向设置并水平连接于各个皮带线三305的右端部，所述支撑条三307设有前后两组且每组设有前后两排，所述支撑条三307对应竖直连接于各个皮带线三305的前后两排，所述支撑条三307的上端部均垂直连接有连接柱三308，所述连接柱三308的内伸端均水平焊接有限位条三309，所述限位条三309为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱三310。通过对应的皮带线三305将电池分组机构20自动分组后的相同电压状态的动力锂电池40自动输送走。

在本实施例中，所述支撑框三301的内部安装有电气柜311，所述电气柜311分别与测试头216、皮带线一105和皮带线三305中的步进电机、丝杠模组一203和丝杠模组二205中的伺服电机及控制双头气缸207和双轴气缸212的电磁阀电性连接。通过电气柜311中的控制器及控制电路实现对整个设备的联动控制。

在本实施例中，所述支撑框二201的上方竖直安装有指示灯217，所述电气柜311与指示灯217电性连接。指示灯217由三种颜色组合而成，能够反映出设备的工作、暂停、故障等状态。

这种动力锂电池自动分组设备在实际应用时，包括以下操作步骤：

步骤1：通过皮带线一105将不同电压状态的动力锂电池40自左向右自动输送至皮带线一105的右端部。

步骤2：通过丝杠模组一203及丝杠模组二205的相互联动将这对夹紧板209移动至皮带线一105上的最右边的动力锂电池40的前后两侧。

步骤3：通过双头气缸207的活塞杆收缩而带动这对夹紧板209牢牢夹住，再通过丝杠模组二205将这对夹紧板209及动力锂电池40抬升至初始高度。

步骤4：在抬升期间，通过双轴气缸212的活塞杆伸长而带动测试头电性连接于动力锂电池40的正、负电极处，以测算出该动力锂电池40的实际电压值，测试头216完成测试后再通过双轴气缸212抬升至初始高度。

步骤5：通过丝杠模组一203及丝杠模组二205的相互联动将动力锂电池40下降至与皮带线三305相靠近或相接触。

步骤6：通过双头气缸207的活塞杆伸长而释放掉这块动力锂电池40，再通过皮带线三305将这块动力锂电池40自左向右自动输送至皮带线三305的右端部。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (6)

1.一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：包括电池输入机构（10）、电池分组机构（20）及电池输出机构（30），其中：

所述电池分组机构（20）居中分布并用于测试动力锂电池（40）的电压值，并按照所测电压值对该动力锂电池（40）进行自动分组；

所述电池输入机构（10）靠左分布并用于将不同电压状态的动力锂电池（40）自动输送至电池分组机构（20）处等待自动分组；

所述电池输出机构（30）靠右分布并用于将电池分组机构（20）自动分组后的相同电压状态的动力锂电池（40）自动输送走。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：所述电池输入机构（10）包括支撑框一（101）、支撑板一（104）、皮带线一（105）、阻挡块一（106）及支撑条一（107），所述支撑框一（101）横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片一（102），所述支撑片一（102）上均连接有支脚一（103），所述支撑板一（104）设有一对并对称水平连接于支撑框一（101）的上侧的前后两边，所述皮带线一（105）左右朝向设置并居中水平连接于支撑框一（101）的上侧的中部，所述阻挡块一（106）前后朝向设置并水平连接于皮带线一（105）的右端部，所述支撑条一（107）设有两排并对称竖直连接于皮带线一（105）的前后两侧，所述支撑条一（107）的上端部均垂直连接有连接柱一（108），所述连接柱一（108）的内伸端均水平焊接有限位条一（109），所述限位条一（109）为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱一（110）。

3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：所述电池分组机构（20）包括支撑框二（201）、支撑板二（202）、丝杠模组一（203）、过渡板（204）、丝杠模组二（205）、双头气缸（207）、夹紧板（209）及双轴气缸（212），所述支撑框二（201）竖直连接于支撑框一（101）的右侧，所述支撑板二（202）设有一对并前后对称平行连接于支撑框二（201）的上部，所述丝杠模组一（203）水平朝前设置并固定于支撑框二（201）的上部，所述丝杠模组二（205）竖直朝下设置并位于丝杠模组一（203）的旁侧，所述过渡板（204）竖直连接于丝杠模组一（203）与丝杠模组二（205）上的两个丝杠滑块之间，所述丝杠模组二（205）的下端部水平连接有固定板一（206），所述双头气缸（207）前后朝向设置并安装于固定板一（206）的下侧，所述双头气缸（207）的两侧活塞杆末端均垂直连接有气动板一（208），所述夹紧板（209）设有一对并对称连接于两个气动板一（208）上，所述夹紧板（209）的内壁上粘贴有摩擦垫（210），所述双头气缸（207）的侧面竖直连接有固定板二（211），所述双轴气缸（212）竖直朝下设置并安装于固定板二（211）的侧面，所述双轴气缸（212）的活塞杆末端垂直连接有气动板二（213），所述气动板二（213）的侧面垂直连接有一对安装柱二（214），所述安装柱二（214）的悬伸端垂直连接有安装条（215），所述安装条（215）上安装有若干个测试头（216）。

4.根据权利要求3所述的一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：所述电池输出机构（30）包括支撑框三（301）、支撑板三（304）、皮带线三（305）、阻挡块三（306）及支撑条三（307），所述支撑框三（301）连接于支撑框二（201）的右侧，所述支撑框三（301）横向分布并在其下方的各拐角处均连接有支撑片三（302），所述支撑片三（302）上均连接有支脚三（303），所述支撑板三（304）前后朝向设置并水平连接于支撑框三（301）的右边，所述皮带线三（305）设有前后两组且每组设有若干个，所述皮带线三（305）左右朝向设置并居中水平连接于支撑框三（301）的上侧，所述阻挡块三（306）设有前后两组且每组设有若干个，所述阻挡块三（306）前后朝向设置并水平连接于各个皮带线三（305）的右端部，所述支撑条三（307）设有前后两组且每组设有前后两排，所述支撑条三（307）对应竖直连接于各个皮带线三（305）的前后两排，所述支撑条三（307）的上端部均垂直连接有连接柱三（308），所述连接柱三（308）的内伸端均水平焊接有限位条三（309），所述限位条三（309）为“[”型结构并在其上转动连接有一排限位柱三（310）。

5.根据权利要求4所述的一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：所述支撑框三（301）的内部安装有电气柜（311），所述电气柜（311）分别与测试头（216）、皮带线一（105）和皮带线三（305）中的步进电机、丝杠模组一（203）和丝杠模组二（205）中的伺服电机及控制双头气缸（207）和双轴气缸（212）的电磁阀电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种动力锂电池自动分组设备，其特征在于：所述支撑框二（201）的上方竖直安装有指示灯（217），所述电气柜（311）与指示灯（217）电性连接。

Images