CN217262361U - 出仓装置、出库设备以及带式仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种出仓装置、出库设备及带式仓储系统，出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，包括引导转移机构和拨杆机构，引导转移机构具有弯轨构件、引导构件以及稳定构件，稳定构件靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。根据本实用新型所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。

Description

出仓装置、出库设备以及带式仓储系统

技术领域

本实用新型涉及物料仓储领域，具体涉及拨杆机构、出仓装置、出库设备以及带式仓储系统。

背景技术

自动化货物仓储系统用于存取物料，通常包括用于储存货物的仓储设备、将货物运输进仓储设备的入库设备以及将货物从仓储设备中运出的出库设备。现有的自动化货物仓储系统根据存储货物的轨道可以分为链式仓储系统和带式仓储系统等，其中，链式仓储系统主要以链条式的轨道对货物进行运输并存储，带式仓储系统主要是采用钢带等仓储带形式的轨道对货物进行运输并存储。

带式仓储系统中的仓储带上开设有仓位孔，货物依次排列在仓位孔内跟随仓储带进行运输，当用户需要将某一货物取出时，系统需要将对应的货物先运输至出库设备附近，然后通过出库设备将目标货物取出，如何准确且迅速地将货物取出就是带式仓储系统需要攻克的难点。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了出仓装置、出库设备以及带式仓储系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，具有这样的特征，包括：引导转移机构，用于将位于仓储带上的货物载具引导并转移至带式仓储系统的下线装置上，拨杆机构，用于推动被引导转移机构引导出来的货物载具，其中，引导转移机构具有：弯轨构件；引导构件，转动设置在所述弯轨构件的一侧，用于将位于仓储带上的货物载具转移到弯轨构件上；以及稳定构件，靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，稳定构件上开设有用于让仓储带通过的通槽，并具有用于承载货物载具的凸边。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，通槽内设有用于与仓储带接触的滚轮。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，引导构件含有外离轨部，与弯轨构件位于同侧；内离轨部，位于外离轨部的相对侧；外离轨部和内离轨部之间设有用于让仓储带穿过的通道，外离轨部的长度大于内离轨部的长度。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，外离轨部和内离轨部的顶端均设置有用于与货物载具接触的倾斜接触面，外离轨部和内离轨部的长度之差为一个货物载具与外离轨部或内离轨部接触的部分的宽度。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，外离轨部具有引入端，用于将货物载具从仓储带上引入到外离轨部上，引出端，用于将货物载具从外离轨部上引出到弯轨构件上，弯轨构件靠近引出端的一端设有供引出端至少部分嵌入的凹槽。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，引导转移机构还具有引导电机，连板，在引导电机的带动下进行转动，引导构件安装在连板上，引导构件在引导电机的带动下进行转动的转动角度为37°～40°。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，驱动构件为转盘式驱动构件，含有转盘，外圈布置有若干拨杆构件，转盘电机，输出轴上安装有转盘并带动转盘进行转动。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，转盘上设有环形槽，该环形槽的外边缘沿转盘的半径方向开设有若干用于安装拨杆构件的安装槽，拨杆构件通过压板和紧固件可拆卸安装在安装槽内，拨杆构件具有限位端和拨动端，限位端嵌设在环形槽内，拨动端的部分嵌设在安装槽内。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，拨杆构件具有多个，并均匀布置在转盘上，相邻两个拨杆构件之间的距离与相邻两个仓储带上的仓位孔的中心线之间的距离相近；拨杆构件在转盘带动下转动的线速度约等于或等于仓储带在出库时的运行速度。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，引导转移机构还具有下滑轨道段，其端部与弯轨构件的末端相结合，用于将来自于弯轨构件上的货物载具输送至下线装置的提升轨道上。

在本实用新型提供的出仓装置中，还可以具有这样的特征，其中，驱动构件为链条式驱动构件，含有：驱动链，具有若干链节，链节上间隔安装有拨杆构件；链轮，至少设置有两个，用于张紧驱动链并带动驱动链进行转动；以及链轮电机，安装在其中一个链轮上，用于驱动链轮转动。

本申请还公开了一种出库设备，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统中，具有这样的特征，至少包括：出仓装置，用于将位于仓储带上的货物载具转移出来；下线装置，用于将来自于出仓装置的货物载具进行下线或存储；其中，出仓装置为如上所述的出仓装置。

在本实用新型提供的出库设备中，还可以具有这样的特征，其中，下线装置具有提升机构，用于将来自于出仓装置的货物载具进行提升，出库斜轨，用于将来自于提升机构的货物载具进行下线或存储。

在本实用新型提供的出库设备中，还可以具有这样的特征，其中，出库斜轨呈首端在上、末端在下设置，出库斜轨靠近首端处设置有满载装置。

本申请还公开了一种带式仓储系统，至少包括：出库设备，其中，出库设备为如上所述的出库设备。

本实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。其中，引导转移机构内含有稳定构件，稳定构件位于引导构件的附近，使得货物载具在进入引导构件之前能够在稳定构件的作用下先进行缓冲，让货物载具更加平稳且准确地进入引导构件并被引导构件引导转移。

其次，本实用新型的引导构件含有长度不同的外离轨部和内离轨部，两者之间的长度差刚好是货物载具与外离轨部或内离轨部接触的部分的宽度，使得货物载具在沿着外离轨部进入到弯轨构件上时重心偏转更顺滑，能够更加顺利且稳定地进行转移。

再次，本实用新型的弯轨构件靠近引导构件的外离轨部的一端设置有凹槽，当外离轨部与弯轨构件对接时，外离轨部的端部能够直接嵌入到凹槽内，使得货物载具在转移时能够更加精准，不易掉落；同时，这样的设计也减少了外离轨部与弯轨构件直接碰触，减少磨损，延长使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的实施例1中带式仓储系统的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例1中衣架挂在仓储带上的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例1中出库设备的结构简图。

图4是本实用新型的实施例1中出仓装置的结构简图。

图5是本实用新型的实施例1中出仓装置的部分结构简图。

图6是图5的A处局部放大图。

图7为本实用新型的实施例1中引导构件的结构简图。

图8为本实用新型的实施例1中引导构件的俯视图。

图9是本实用新型的实施例1中引导构件安装结构示意图。

图10是本实用新型的实施例1中引导构件处于与仓储带平行时的示意图。

图11是本实用新型的实施例1中引导构件处于将衣架引出仓储带时的示意图。

图12是本实用新型的实施例1中衣架移动到稳定构件上时的截面示意图。

图13是本实用新型的实施例1中稳定构件的安装结构示意图。

图14是本实用新型的实施例1中仓储带连接处的结构示意图。

图15是本实用新型的实施例1中转盘的结构简图。

图16是图15的B处局部放大图。

图17是本实用新型的实施例1中弯轨构件与下线装置安装结构图。

图18是本实用新型的实施例1中弯轨构件的安装结构图。

图19是本实用新型的实施例1中弯轨构件与仓储带之间的位置示意图。

图20是图19的C处局部放大图。

图21是本实用新型的实施例2中出仓装置的结构简图。

图22是本实用新型的实施例2中驱动构件的结构简图。

图23是本实用新型的实施例2中拨杆构件安装结构的爆炸图。

附图标记：带式仓储系统100、框架10、入库设备101、仓储设备102、仓储带20、仓位孔21、出库设备103、出仓装置30、引导转移机构31、弯轨构件 311、凹槽3111、调节板3112、调节螺杆3113、锁紧螺母3114、引导构件312、外离轨部3121、引入端3121a、引出端3121b、稳定构件313、通槽3131、滚轮 3132、凸边3133a、3133b、引导电机314、连板315、感应片316、感应开关3171、 3172、安装板318、支板319、内离轨部3122、拨杆机构32、拨杆构件321、321’、限位端3211、拨动端3212、安装座3213、安装孔3214、铆钉3215、限位板3216、转盘322、环形槽3221、安装槽3222、转盘电机323、压板324、紧固件325、驱动链326、链节3261、主链轮327a、从链轮327b、张紧链轮327c、链轮电机 328、导向块329、衣架40、弯钩部分41、托肩部分42、过渡部分43、衣架识别码431、下线装置50、提升机构51、提升轨道511、下滑轨道段5111、提升机512、推钩5121、出库斜轨52。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的阻挡缓冲组件、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统作具体阐述。其中，带式仓储系统可以是服装仓储系统，其采用挂架(即衣架)作为载置货物的载具。在本实施例的描述与附图中，货物载具以衣架(衣物未示出)为例进行阐述。

<实施例1>

图1是本实用新型的实施例1中带式仓储系统的结构示意图。

如图1所示，带式仓储系统100(即吊挂仓储线)包括入库设备101(即进仓装置)、仓储设备102(即仓储线)和出库设备103(即出仓装置)。入库设备 101用于将承载有货物的货物载具进行挂入到仓储设备102中，仓储设备102用于通过仓储带20(即仓储线)对货物载具进行存储，出库设备103用于将仓储设备102上的货物载具进行出库。入库设备101与出库设备103均设置在仓储设备102上，图中所示出的是将入库设备101与出库设备103设置在仓储设备102 的同一侧，可以节约空间，在实际使用过程中，也可以将入库设备101与出库设备103分别设置在仓储设备102的左右两侧。

图2是本实用新型的实施例1中衣架挂在仓储带上的结构示意图。

如图2所示，仓储带20为钢带(也可以是其他材料制成的仓储带)，其上设有若干个仓位孔21。在本实施例中，货物载具为衣架40为例(图中衣服未示出)，衣架40(即衣架载具)包括位于顶部的弯钩部分41(即衣架载具的上侧弯折部分)、位于底部并用于悬挂衣服的托肩部分42(即衣架载具的下侧用于悬挂衣服的部分)以及位于弯钩部分41与托肩部分42之间的过渡部分43(即衣架载具的中间过渡连接部分)，过渡部分43上设置有衣架识别码431。衣架40的弯钩部分41为由一根圆杆弯折形成，圆杆的外径为D，当衣架40挂入到仓位孔21内时，弯钩部分41内侧顶端正好与仓位孔21的底端相接触。

通常，相邻两个仓位孔21的中心线之间的距离d1设置为略大于衣服悬挂在衣架上时前后两侧形成的宽度，以便让每个仓位孔21都可以悬挂衣服。在本实施例中，d1＝26.52mm，该数据是以一件普通T恤为例(衣服前侧与后侧的厚度加上衣架托肩部分的宽度之和约等于26mm)而得到的。当悬挂有衣服的衣架40的总厚度小于26mm时，可以在每个仓位孔21均挂上一个衣服，当总厚度在 26mm-50mm时，每两个仓位孔21挂一个衣服，当总厚度在50mm-73mm时，每三个仓位孔21挂一件衣服。另外，在本实施例中，每个仓位孔21的最大承重约为 2.5kg(衣架+衣服的重量)。实际运用时，可以通过增加仓储带20的厚度以及扩大仓位孔21的间距等方式来增加承重能力，但增加仓储带20的厚度会使仓储带 20不易变形，会限制仓储带20的设置尺寸和位置，扩大仓位孔21的间距会导致同样长度的仓储带20的仓位孔21数量变少，可以存储货物的最大件数降低。

图3是本实用新型的实施例1中出库设备的结构简图。

如图3所示，出库设备103包括出仓装置30和下线装置50，出仓装置30 用于将位于仓储带20上的衣架40转移出来，下线装置50用于将来自于出仓装置30的衣架40进行下线或存储。下线装置50具有提升机构51和出库斜轨52，其中，提升机构51包含连接出仓装置30和出库斜轨52的提升轨道511、用于将衣架40沿着提升轨道511运输至出库斜轨52的提升机512，提升机512为皮带传输结构或链条传输结构，并且在皮带或链条上设置有用于带着衣架40进行移动的推钩5121。提升轨道511为一根首端在下，末端在上，首端与出仓装置 30衔接的倾斜轨道；出库斜轨52为一根首端在上，末端在下的倾斜设置的轨道，出库斜轨52的首端与提升轨道511的末端相连，出库斜轨52的末端设置有用于阻挡衣架40的挡片521(如图1所示)，防止衣架40掉落。衣架40顺着出库斜轨52滑落，用户就可以将衣架40取走，完成货物下线。若有多件货物需要被取出时，衣架40顺着出库斜轨52滑落后可排列在出库斜轨52上，待到货物全部取出后，再由用户一次性取走。因此，出库斜轨52也具有一定的存储功能，其存储量根据出库斜轨52设置的长度来定，出库斜轨52的长度可依据安装场地的空间来定。另外，在出库斜轨52靠近上端的首端处可以设置满载装置(图中未示出)，用于感应排列在出库斜轨52上的衣架是否满载，若满载，可传输信号至系统告知系统暂停出货，并通知用户及时取走货物。满载装置的具体结构可参考申请人的在先公开专利CN213111270U中所提出的检测装置，当衣架在检测装置上停留一定时间后，将会给系统及用户提示满载，具体结构在此不做过多描述。满载装置也可以是其他用于感应衣架的感应器。

图4是本实用新型的实施例1中出仓装置的结构简图。

图5是本实用新型的实施例1中出仓装置的部分结构简图。

图6是图5的A处局部放大图。

出仓装置30包括引导转移机构31和拨杆机构32，引导转移机构31用于将位于仓储带20上的衣架40引导并转移至下线装置50的提升轨道511上，拨杆机构32用于推动被引导转移机构31引导出来的衣架40。其中，引导转移机构 31(即载具抬升机构与出仓轨道的组合)具有弯轨构件311(即出仓轨道)和可转动的引导构件312(即抬升块)，弯轨构件311安装在仓储带20的外侧，并且其顶面的高度高于仓位孔21的底端，引导构件312用于将位于仓储带20上的衣架40转移到弯轨构件311上，引导构件312可从与仓储带平行的位置转动至与弯轨构件311对接的位置，从而将位于仓位孔内的衣架提升并转移至弯轨构件 311上。

拨杆机构32具有至少一个拨杆构件321(即推针)和用于驱动拨杆构件321 转动的驱动构件(即推针轮盘)，拨杆构件321用于推动衣架40沿着弯轨构件 311进行移动，在本实施例中，驱动构件为转盘式驱动构件，含有转盘322(即轮盘)及转盘电机323(即轮盘电机)，转盘电机323的输出轴安装有转盘322，拨杆构件321安装在转盘322的边缘，拨杆构件321的外端延伸出转盘322的外圈，使得拨杆构件321在转盘电机323的驱动下跟随转盘322进行转动。

在本实施例中，弯轨构件311为一段圆弧形轨道段，此圆弧形轨道段与转盘322几乎同心设置；拨杆构件321为一根圆杆，在推动衣架40时，衣架40的弯钩部分41顶部的弯曲部分搭设在弯轨构件311上，拨杆构件321与弯钩部分 41的竖直部分接触，当转盘电机323带动转盘322进行转动时，拨杆构件321 会推着衣架40沿着弯轨构件311进行移动。

图7为本实用新型的实施例1中引导构件的结构简图。

图8为本实用新型的实施例1中引导构件的俯视图。

引导构件312含有外离轨部3121和内离轨部3122(此处的外和内是以如图 5和图6中所示的仓储带位置来定义的，弯轨构件311、拨杆机构32及外离轨部 3121均位于仓储带20的外侧，内离轨部则位于仓储带20的内侧)，外离轨部3121 和内离轨部3122之间形成用于让仓储带20穿过的通道3123。如图8所示，外离轨部3121的长度大于内离轨部3122的长度，在本实施例中，外离轨部3121 和内离轨部3122的长度之差(ΔL)为一个衣架40与外离轨部3121或内离轨部 3122接触的部分的宽度(即弯钩部分41的外径D)。将外离轨部3121的长度设置成大于内离轨部3122的长度，可以使衣架40在被引导构件312从仓储带20 的仓位孔21内引导到弯轨构件311上时重心偏转更加顺畅，避免衣架40的弯钩部分41在移出仓位孔21时被卡住。另外，外离轨部3121和内离轨部3122的顶端均设置有倒角，形成用于与衣架40的弯钩部分41接触的倾斜接触面3124。

如图7所示，外离轨部3121具有引入端3121a和引出端3121b，引入端3121a 用于将衣架40从仓储带上引入到外离轨部3121上，引出端3121b用于将衣架 40从外离轨部3121上引出到弯轨构件311上，如图6所示，弯轨构件311靠近引出端3121b的一端设有供引出端3121b至少部分嵌入的凹槽3111(即凹口)。凹槽3111的设置使得外离轨部3121的引出端3121b能够嵌入到弯轨构件311内，使得衣架40在由外离轨部3121进入到弯轨构件311上时能够更加顺利，不易产生衣架掉落的情况；同时，凹槽3111的设置让引出端3121b与弯轨构件311的配合相比现有技术中直接点对点的连接也能够更加方便，且引出端3121b与弯轨构件311之间不直接接触，减少了磨损，使用寿命更长。

图9是本实用新型的实施例1中引导构件安装结构示意图。

图10是本实用新型的实施例1中引导构件处于与仓储带平行时的示意图。

图11是本实用新型的实施例1中引导构件处于将衣架引出仓储带时的示意图。

如图9-图11所示，引导转移机构31还具有引导电机314(即抬升电机)，引导电机314用于驱动引导构件312进行转动，从而使引导构件312在与仓储带20保持水平的位置(如图10所示位置)及与引出端3121b与弯轨构件311的配合位置(如图6或图11所示位置)之间进行往复转动。衣架无需出库时，引导构件312与仓储带保持平行位置，不干扰衣架的运行，当需要出库的衣架运行到引导构件312附近时，引导构件312在引导电机314的带动下进行转动，从而将目标衣架引导转移至弯轨构件311上。具体的，引导电机314的输出轴上设置有连板315(即转动板)，引导构件312通过螺栓固定安装在连板315上。在本实施例中，相邻两个仓位孔21的中心线之间的距离d1设置为26.52mm，衣架40 的弯钩部分41的内部长度(为衣架悬挂在仓位孔内时内侧的长度，即图2中的 h)为42mm，为了使衣架40能够顺利从仓位孔21内移出，就需要将衣架41挑高至少42mm的高度，即，衣架在横向上的移动距离为d1，在纵向上的移动距离为h，再根据外离轨部3121的长度，从而测算出引导构件312的最佳转动角度约为37°～40°。

如图10和图11所示，为了检测引导构件312是否转动到位，引导转移机构 31上设置有感应组件，仓储带框架上固定有一块安装板318，感应组件具有安装在连板315附近的感应片316以及安装在安装板318上的感应开关3171、3172 (优选光电开关)。图10中，引导构件312处于与仓储带平行的位置，感应片 316的一端移动至感应开关3171处，此时衣架40能够顺利地在仓储带上进行移动；图11中，引导构件312在引导电机314的带动下转动至与弯轨构件311配合的位置，感应片也跟随转动，感应片316的一端移动至感应开关3172处，此时衣架40被引导构件312斜向上挑起，然后沿着引导构件312进入到弯轨构件 31中。采用电机带动引导构件312进行转动，精准度及灵敏度较高，不容易出现延迟等情况。

图12是本实用新型的实施例1中衣架移动到稳定构件上时的截面示意图。

如图5、图6、图10和图11所示，引导转移机构31还具有稳定构件313(即稳定块)，稳定构件313靠近引导构件312设置，位于引导构件312的上游与下游区域(图中以稳定构件313安装在引导构件312的上游位置为例，下游位置的引导构件312未示出)，稳定构件313用于对仓储带20上的衣架40进行缓冲使其平稳移动；稳定构件313上开设有供仓储带20通过的通槽3131(即限位槽)。稳定构件313处于上游的一端两侧设有倾斜的导入面3134，方便衣架的进入。在图10和图11中，稳定构件313直接通过支板319固定在安装板318上，与仓储带20保持平行设置。如图12所示，通槽3131的两侧沿长度方向形成凸边 3133a、3133b，当衣架40跟随仓储带20移动至稳定构件313处时，衣架40的弯钩部分41内侧与凸边3133a、3133b接触，形成两个支撑点。由于弯钩部分 41在挂在仓储带20的仓位孔21内时仅有一个支撑点，因此在仓位孔21内时容易产生晃动，弯钩部分41进入到稳定构件313上时，弯钩部分41的内侧与凸边 3133a、3133b接触，并且此时弯钩部分40被提升d2的距离(在本实施例中d2 ≈1mm，即弯钩部分40的底部原先与仓位孔21的底端相接触，而被提起后，弯钩部分的底部与仓位孔21之间形成距离为d2的空隙，如图12所示)，此时弯钩部分41与稳定构件313之间形成两个支撑点，从而对衣架20起到稳定作用，降低晃动产生的影响，使得衣架40能够更加平稳地进入到后续的引导构件312上。另外，引导构件312需要将弯钩部分41通过提升从而转移至弯轨构件311上，因此预先通过稳定构件313将弯钩部分41提升d2的距离，可以让弯钩部分41 得到缓冲，更好地进入到引导构件312上。

图13是本实用新型的实施例1中稳定构件的安装结构示意图。

图14是本实用新型的实施例1中仓储带连接处的结构示意图。

参见图13，示出了稳定构件313的另一种安装方式，通过支板319固定在仓储带的型材上。另外，由于仓储带20是由多根独立的钢带单元20a、20b首尾拼接而成，拼接方式如图14所示，前一条钢带单元20a的末端与后一条钢带单元20b的首端部分叠合，并通过螺钉固定。因此叠合部分的厚度相比其他区域要厚一倍，在经过稳定构件313的通槽3131时，较厚处的仓储带连接部分的前后两侧面容易与通槽3131的两侧壁刮擦磨损影响稳定构件313的使用寿命。为了防止刮擦磨损，可如图13所示，在通槽3131内安装至少一对滚轮3132，滚轮 3132外周面有部分凸出通槽3131的侧壁设置，使得仓储带在经过通槽3131时，滚轮3132会与仓储带的侧面接触，通槽3131的侧壁与仓储带之间则不会直接接触，从而不会产生刮擦磨损。在本实施例中，稳定构件313的材质为尼龙或PE。

图15是本实用新型的实施例1中转盘的结构简图。

图16是图15的B处局部放大图。

如图15和图16所示，拨杆构件321通过压板324(即推针安装板)和紧固件325(即螺钉)可拆卸安装在转盘322上，具体的，转盘322上设有环形槽3221 (即卡槽)，该环形槽3221的外边缘沿转盘322的半径方向开设有若干用于安装拨杆构件321的安装槽3222(即针槽)，拨杆构件321具有限位端3211(即卡块) 和拨动端3212，限位端3211嵌设在环形槽3221内，拨动端3212的部分嵌设在安装槽3222内。在本实施例中，若干拨杆构件321均匀布置在转盘322上，相邻两个拨杆构件321之间的距离与仓储带20上的仓位孔21的宽度相近；每两个拨杆构件321通过一个压板324和一个紧固件325与转盘322相固定。紧固件 325为螺栓，在压板324的中部以及每两个安装槽3222之间均打有螺孔，通过螺栓穿过螺孔将压板324与转盘322固定，从而将拨杆构件321限位在压板324 与转盘322之间。由于拨杆构件321要与衣架经常接触，长时间使用后容易出现磨损，上述可拆卸的结构方便拨杆构件在磨损或者损坏后及时进行拆卸更换。

相邻两根拨杆构件321之间的距离与相邻两个仓位孔21的中心线之间的距离相近，在本实施例中，两者相等，即相邻两根拨杆构件321之间的距离＝d1，且在衣架40进行出库时，系统控制转盘的线速度v1与仓储带运行速度v2相等，两者同步移动，能够让衣架40在出库时更加稳定、顺利、精准。

图17是本实用新型的实施例1中弯轨构件与下线装置安装结构图。

引导转移机构还具有下滑轨道段5111，如图17所示，下滑轨道段5111可以直接是下线装置50中提升机构51的提升轨道511的首端部分，下滑轨道段 5111的首端与弯轨构件311的末端相结合，用于将来自于弯轨构件311上的货物输送至提升轨道511上。下滑轨道段5111的设置加长了衣架滑行的距离，较好地避免了衣架在弯轨构件上移动时由于与位于仓位带上的衣架发生碰撞而导致衣架移位卡在弯轨构件的末端处的情况。另外，下滑轨道段5111也可以是单独的一节与提升轨道511分开的轨道段，通过螺栓与提升轨道511的端部相固定即可(此种方式图中未示出)。

图18是本实用新型的实施例1中弯轨构件的安装结构图。

在本实施例中，带式仓储系统100的入库设备101和出库设备103主要通过由型材拼接形成的框架10安装在仓储设备102上。如图18所示，弯轨构件311 通过安装组件可调节地安装在框架10上。该安装组件包括调节板3112、调节螺杆3113和锁紧螺母3114，弯轨构件311通过螺钉固定在调节板3112上，调节板3112通过调节螺杆3113和锁紧螺母3114可调节安装在框架10上，调节板 3112在调节螺杆3113上移动到所需要的位置，然后通过锁紧螺母3114旋紧即可完成调节。将弯轨构件311设置成可调节的安装方式主要是为了能够使弯轨构件311与仓储带之间的位置能够依据实际衣架弯钩部分41的尺寸进行调节。

图19是本实用新型的实施例1中弯轨构件与仓储带之间的位置示意图。

图20是图19的C处局部放大图。

如图19所示，当衣架40转移到弯轨构件311上时，为了避免目标衣架与位于仓储带上的其他衣架之间相互干涉(当每个仓位孔上均挂设有衣架时，位于目标仓位孔内的衣架转移到弯轨构件后，位于目标仓位孔的后一个仓位孔内的衣架依旧沿着仓储带向前移动，因此两个衣架靠近时容易产生干涉)，最好将弯轨构件311的进入端311a底面与仓位孔21的最低点处形成d3的高度差，在本实施例中，d3的长度为弯钩部分的外径D加上避让高度的1mm～2mm。当仓储带上悬挂的衣架的弯钩部分的外径改变时，就可以根据该外径的尺寸对弯轨构件311的安装高度进行调节，操作方便简单。

如图17和图18所示，弯轨构件311包括支撑部件3112(即支撑部)、滑轨部件3113，支撑部件3112上方固定有滑轨部件3113(即滑轨部)，支撑部件3112 为金属材料制成，优选轻质且强度高的铝合金，以确保整个弯轨构件311的结构强度和稳定性；滑轨部件3113由尼龙等塑料制成，用来减弱衣架与其撞击或摩擦时产生的噪音。并且，滑轨部件3113可拆卸设置在支撑部件3112上方，当滑轨部件3113使用时间长受磨损后可以方便地进行替换。另外，滑轨部件3113含有主体部分3113a及导入部分3113b，导入部分3113b可拆卸安装在主体部分 3113a上，导入部分3113b与外离轨部3121相配合，导入部分3113b处设置有凹槽3111，由于衣架是直接先到导入部分，因此导入部分3113b是最易被磨损的，故将导入部分3113b设置为可拆卸的形式，方便后期替换。

支撑部件3112朝向拨杆构件321的一侧通过减小支撑部件的宽度来形成内凹的避让部分3112a(即推针避让部)，避让部分3112a用于避让拨杆构件321，确保拨杆构件321在拨动衣架时的有效长度，保证衣架能够处于拨杆构件321的动力范围内，从而保证拨杆构件321在拨动衣架时的稳定性。

如图3所示，所述拨杆机构32还包括设置在转盘322及拨杆构件321外周的防尘罩320(即防护罩)，防尘罩320起到美观防尘作用，并避免拨杆构件321 在工作过程中与外界发生干涉或是被用户误触，保证工作过程中的安全性。

本实施例的工作步骤如下：

当目标衣架跟随仓储带移动至稳定构件上并且靠近引导构件时，引导构件在引导电机的驱动下进行转动，引导构件转动后，其外离轨部的引出端嵌入到弯轨构件上的凹槽内，衣架的弯钩部分沿着引导构件逐渐转移至弯轨构件上，当弯钩部分恰好落到弯轨构件上时，转盘启动，带动拨杆构件转动，使得拨杆构件作用在弯钩部分将衣架沿着弯轨构件进行移动，随后衣架沿着下滑轨道段进入到提升轨道，再由提升机将衣架沿着提升轨道提升并滑落至出库斜轨完成目标衣架的出库。

<实施例2>

为了便于表达，本实施例中对于和实施例1相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。

图21是本实用新型的实施例2中出仓装置的结构简图。

图22是本实用新型的实施例2中驱动构件的结构简图。

本实施例与上述实施例1的结构基本相同，不同之处在于：如图21和22所示，拨杆机构中的驱动构件为链条式驱动构件，含有驱动链326、链轮和链轮电机328，链轮包括与链轮电机328相连的主链轮327a、从链轮327b以及张紧链轮327c，驱动链326具有若干链节3261，链节3261上安装有拨杆构件321’，驱动链326套设在主链轮327a、从链轮327b以及张紧链轮327c上。另外，在主链轮327a到从链轮327b之间设置有导向块329，驱动链326沿着导向块329 进行安装。驱动链326在导向块329、主链轮327a、从链轮327b以及张紧链轮 327c的配合下形成L型的方式布置。

图23是本实用新型的实施例2中拨杆构件安装结构的爆炸图。

如图23所示，拨杆构件321’形状类似“T”字型，具有一安装座3213，安装座3213上对应链节3261上的孔位设有一对安装孔3214，通过一对铆钉3215 或螺钉依次穿过安装孔3214以及链节3261上的孔位将安装座3213于链节3261 安装在一起，并通过限位板3216进行限位紧固。如图22所示，在本实施例中，安装座3213固定在相邻两个链节3261上，并且每隔一个链节3261设置有一个拨杆构件321’。

另外，在本实施例中，由于驱动链326的长度足够，故无需像实施例1中再添加一段下滑轨道段5111，在衣架40被拨杆构件321’沿着弯轨构件推出后，可直接进入到提升轨道511被提升机进行提升。

本实施例的工作步骤如下：

当目标衣架跟随仓储带移动至稳定构件上并且靠近引导构件时，引导构件在引导电机的驱动下进行转动，引导构件转动后，其外离轨部的引出端嵌入到弯轨构件上的凹槽内，衣架的弯钩部分沿着引导构件逐渐转移至弯轨构件上，当弯钩部分恰好落到弯轨构件上时，主链轮启动，带动驱动链及拨杆构件转动，使得拨杆构件作用在弯钩部分将衣架沿着弯轨构件进行移动，随后衣架沿着弯轨构件进入到提升轨道，再由提升机将衣架沿着提升轨道提升并滑落至出库斜轨完成目标衣架的出库。

上述实施例的作用与效果

根据上述实施例所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。其中，引导转移机构内含有稳定构件，稳定构件位于引导构件的附近，使得货物载具在进入引导构件之前能够在稳定构件的作用下先进行缓冲，让货物载具更加平稳且准确地进入引导构件并被引导构件引导转移。

其次，上述实施例的引导构件含有长度不同的外离轨部和内离轨部，两者之间的长度差刚好是货物载具与外离轨部或内离轨部接触的部分的宽度，使得货物载具在沿着外离轨部进入到弯轨构件上时重心偏转更顺滑，能够更加顺利且稳定地进行转移。

再次，上述实施例的弯轨构件靠近引导构件的外离轨部的一端设置有凹槽，当外离轨部与弯轨构件对接时，外离轨部的端部能够直接嵌入到凹槽内，使得货物载具在转移时能够更加精准，不易掉落；同时，这样的设计也减少了外离轨部与弯轨构件直接碰触，减少磨损，延长使用寿命。

针对上述实施例的结构，还可以换一种简略的表达方式，也就是，本实用新型提出了一种吊挂仓储线进出仓设备，包括设于仓储线边侧的载具进仓装置及载具出仓装置，其中，所述载具出仓装置包括设于仓储线一侧的出仓轨道、设于所述出仓轨道一侧的推针轮盘、设于仓储线下方并处于所述出仓轨道入口端的载具抬升机构、设于所述载具抬升机构上游侧的稳定块；所述出仓轨道具有沿所述推针轮盘周向设置的圆弧结构，所述稳定块上设有容置仓储线的限位槽。

本出仓装置主要通过在仓储线的衣架出仓位置处设置稳定块，利用其限位槽来限制仓储线的左右晃动幅度，同时由于稳定块具有一定的宽度，该宽度略小于载具挂钩的大小，即也起到了稳定载具的作用，因此，所述稳定块处于上游的一端两侧设有宽度逐渐减小的导入面，以确保载具挂钩能够顺利移动至稳定块上。从而，确保了经过稳定块的衣架载具能够被稳定抬升，并在推针轮盘的推动作用下顺利进入出仓轨道。

具体的，所述推针轮盘包括轮盘电机、与轮盘电机输出端传动连接的轮盘、间隔设于所述轮盘圆周侧的推针。所述推针轮盘的结构简单，通过轮盘电机驱动轮盘转动，以使轮盘边侧的推针依次将仓储线上的衣架载具向出仓轨道上拨出。并且，轮盘转动时推针外侧端的转速与仓储线的移动速度相同，使得每经过一个载具，相邻两个推针之间的缺口与仓储线的窗口相对应，即载具准备脱离仓储线时，推针已经接收载具，载具进一步由推针推动。其中，所述轮盘边侧设有径向的针槽，所述针槽靠近轮盘中心一端设有卡槽，所述推针端部设有卡块，所述针槽上方设有推针安装板。所述结构拆装方便，同时推针的安装稳定性高，通过卡槽与卡块的配合来对推针的径向定位，通过推针安装板与轮盘的安装连接(利用螺钉)将推针稳定压于针槽内。其中，推针安装板可以根据需要设计成同时定位多个推针的结构，优选为两个推针共用一块推针安装板，如此对个别推针进行维护或更换时操作更为简便。

所述载具抬升机构包括抬升电机、设于抬升电机输出端的转动板、设于转动板上的两块抬升块；两块所述抬升块分设于仓储线两侧，所述抬升块在抬起状态下与所述出仓轨道衔接。所述载具抬升机构结构简单，动作稳定，用于在载具行进路径上形成斜向上的坡道，载具在仓储线的输送作用下，沿抬升块向上移动，以使载具的挂钩脱离与仓储线的限位关系，然后即可在推针轮盘的拨动作用下，使载具脱离仓储线，同时进入出仓轨道。另外，所述出仓轨道端部设有衔接坡，所述衔接坡端部设有容置所述抬升块的凹口。所述结构使得抬升块与出仓轨道的配合更加紧密和稳定，具体的，抬升块在抬起状态时，其倾斜度与出仓轨道的衔接坡的倾斜度相同，以确保载具的流畅导出。

所述出仓轨道包括支撑部、设于支撑部上的滑轨部；所述支撑部采用金属材料，所述滑轨部采用塑料。所述支撑部优选为轻质且强度高的铝合金，以确保整个出仓轨道的结构强度和稳定性；而所述滑轨部可采用尼龙材料，来减弱载具与其撞击或摩擦时产生的噪音。并且，在滑轨部磨损后仅需单独更换即可，节省了使用成本。进一步的，所述滑轨部包括拼接的主体部及设于主体部一端的导入部。由于导入部会受到载具的撞击，磨损较主体部更为严重，所以该分体式结构使得导入部可单独更换，从而进一步节省了使用成本。所述出仓轨道朝向所述推针轮盘的一侧下部设有内凹的推针避让部。所述结构确保了推针与载具配合的有效长度，即保证了载具完全处于推针的动力范围内，从而保证推针对载具推动力的稳定性。具体的，所述推针避让部可通过减小支撑部的宽度形成，从而简化加工过程。

最后，所述推针轮盘处设有防护罩。所述防护罩主要起到美观防尘的作用，并避免其与外界发生干涉，确保推针轮盘运行过程中的安全性。

综上所述，本装置的工作原理为：载具准备出仓时，推针轮盘开始旋转，推针末端的转速与仓储线的速度相同，每经过一个载具，相邻两个推针之间的缺口与仓储线的窗口相对应；同时，载具在仓储线的带动下依次经过稳定块、抬升块，抬升块转动，使得抬升块的上端面与出仓轨道衔接，载具在仓储线的带动下沿抬升块和出仓轨道逐渐脱离仓储线的束缚，同时该过程中推针在载具准备脱离仓储线时，已经接收载具，且推针的推动方向与出仓轨道的圆弧方向相同(具有一个向仓储线外侧推动的趋势)，即载具在仓储线的带动和推针的推动下，自抬升块上滑入出仓轨道上，并进一步在推针的持续推动下，完成后续出仓过程。

上述实施例的作用与效果

1、稳定块的设置能够避免仓储线在衣架出仓位置处产生振动，从而确保衣架的稳定出仓；

2、推针轮盘的结构便于拆装维护，同时推针的安装稳定性高；

3、抬升块与出仓轨道的衔接配合紧密稳定，能够有效确保载具出仓过程的稳定性和流畅性；

4、出仓轨道的分体式结构一方面确保了结构强度，另一方面降低了工作时产生的噪音，并且使用成本更低；

5、避让部的设置保证了推针对载具推动力的稳定性，从而确保载具的稳定出仓；

6、防护罩起到了美观防尘的作用，并避免其与外界发生干涉，确保推针轮盘运行过程中的安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，其特征在于，包括：

引导转移机构，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具引导并转移，

拨杆机构，用于推动被所述引导转移机构引导出来的所述货物载具，

其中，所述引导转移机构具有：

弯轨构件；

引导构件，转动设置在所述弯轨构件的一侧，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具转移到所述弯轨构件上；以及

稳定构件，靠近所述引导构件设置，用于对所述仓储带上的所述货物载具进行缓冲使其平稳移动；

所述拨杆机构具有：

至少一个拨杆构件，用于推动所述货物载具沿着所述弯轨构件进行移动，

驱动构件，用于带动所述拨杆构件进行转动或移动。

2.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述稳定构件上开设有用于让所述仓储带通过的通槽，并具有用于承载所述货物载具的凸边。

3.如权利要求2所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述通槽内设有用于与所述仓储带接触的滚轮。

4.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述引导构件含有

外离轨部，与所述弯轨构件位于同侧；

内离轨部，位于所述外离轨部的相对侧；

所述外离轨部和所述内离轨部之间设有用于让所述仓储带穿过的通道，

所述外离轨部的长度大于所述内离轨部的长度。

5.如权利要求4所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述外离轨部和所述内离轨部的长度之差为一个所述货物载具与所述外离轨部或所述内离轨部接触的部分的宽度。

6.如权利要求4所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述外离轨部具有

引入端，用于将所述货物载具从所述仓储带上引入到所述外离轨部上，

引出端，用于将所述货物载具从所述外离轨部上引出到所述弯轨构件上，

所述弯轨构件靠近所述引出端的一端设有供所述引出端至少部分嵌入的凹槽。

7.如权利要求1所述的出仓装置，其特征在于，所述引导转移机构还具有

引导电机，

连板，在引导电机的带动下进行转动，

所述引导构件安装在连板上，所述引导构件在引导电机的带动下进行转动的转动角度为37°～40°。

8.如权利要求1-7任意一项所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述驱动构件为转盘式驱动构件，含有

转盘，外圈布置有所述拨杆构件，

转盘电机，输出轴上安装有所述转盘并带动转盘进行转动。

9.如权利要求8所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述转盘上设有环形槽，该环形槽的外边缘沿所述转盘的半径方向开设有若干用于安装所述拨杆构件的安装槽，

所述拨杆构件通过压板和紧固件可拆卸安装在所述安装槽内，所述拨杆构件具有限位端和拨动端，限位端嵌设在所述环形槽内，拨动端的部分嵌设在所述安装槽内。

10.如权利要求9所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述拨杆构件具有多个，相邻两个所述拨杆构件之间的距离与相邻两个所述仓储带上的仓位孔的中心线之间的距离相近；所述拨杆构件在转盘带动下转动的线速度约等于或等于所述仓储带在出库时的运行速度。

11.如权利要求8所述的出仓装置，其特征在于，所述引导转移机构还具有下滑轨道段，该下滑轨道段的首端与所述弯轨构件的末端相结合，用于将来自于所述弯轨构件上的所述货物载具输送至所述出库设备的下线装置的提升轨道上。

12.如权利要求1-7任意一项所述的出仓装置，其特征在于，

其中，所述驱动构件为链条式驱动构件，含有：

驱动链，具有若干链节，链节上间隔安装有所述拨杆构件；

链轮，至少设置有两个，用于张紧所述驱动链并带动驱动链进行转动；以及

链轮电机，安装在其中一个所述链轮上，用于驱动所述链轮转动。

13.一种出库设备，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统中，其特征在于，至少包括：

出仓装置，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具转移出来；

下线装置，用于将来自于所述出仓装置的所述货物载具进行下线或存储；

其中，所述出仓装置为权利要求1-12任意一项所述的出仓装置。

14.如权利要求13所述的出库设备，其特征在于，

其中，所述下线装置具有

提升机构，用于将来自于所述出仓装置的所述货物载具进行提升，

出库斜轨，用于将来自于所述提升机构的所述货物载具进行下线或存储。

15.一种带式仓储系统，其特征在于，至少包括：

仓储设备，设有用于悬挂货物载具的仓储带，

出库设备，安装在所述仓储带的一侧，用于将位于所述仓储带上的所述货物载具取出，

其中，所述出库设备为权利要求13或14所述的出库设备。

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