CN217261244U - 一种翻盒装置及贴标流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，一方面公开了一种翻盒装置，该翻盒装置能够翻转位于输送线上的工件，其包括吸附机构、翻转机构及移载机构，吸附机构包括一对均能够吸持工件的吸附组件，吸附机构设置于翻转机构的移动端，翻转机构能够使一对吸附组件交替翻转至能够吸持工件的预设姿态，翻转机构设置于移载机构的移动端，移载机构能够移动翻转机构分别至第一位置及第二位置，第一位置被选取为适于呈预设姿态的吸附组件吸持工件，第二位置被选取为适于工件移入或移出翻盒装置。本实用新型另一方面提供了一种包括如上的翻盒装置的贴标流水线。本实用新型无需使翻转机构在完成翻转作业后复位，减少了辅助作业时间，提升了翻盒装置的工作效率。

Description

一种翻盒装置及贴标流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种翻盒装置及贴标流水线。

背景技术

贴标流水线在对包装盒封装的过程中，为了便于标签的贴附，通常会将上盖倒置于输送线上，然后通过翻盒装置将倒置的上盖翻转。

在现有技术中，翻盒装置通常采用一个吸附组件吸持倒置的上盖的外底面，然后将上盖翻转，翻转后的吸附组件需要复位后再进行下一个上盖的翻转作业。由于翻盒装置无法在翻转完一个上盖后立刻继续进行翻转作业，从而降低了贴标流水线的生产效率，无法满足贴标流水线的生产节拍。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻盒装置及贴标流水线，以解决因翻盒装置无法在翻转完一个上盖后立刻继续进行翻转作业，而引起的降低贴标流水线的生产效率，无法满足贴标流水线的生产节拍等问题。

为达此目的，本实用新型一方面提供一种翻盒装置，该翻盒装置能够翻转位于输送线上的工件，所述翻盒装置包括：

吸附机构，包括一对均能够吸持所述工件的吸附组件；

翻转机构，所述吸附机构设置于所述翻转机构的移动端，所述翻转机构能够使一对所述吸附组件交替翻转至能够吸持所述工件的预设姿态；及

移载机构，所述翻转机构设置于所述移载机构的移动端，所述移载机构能够移动所述翻转机构分别至第一位置及第二位置，所述第一位置被选取为适于呈所述预设姿态的所述吸附组件吸持所述工件，所述第二位置被选取为适于所述吸附机构避让移入或移出所述翻盒装置的所述工件。

作为优选，一对所述吸附组件间隔相对设置，当任一吸附组件呈所述预设姿态时，一对所述吸附组件之间的间距允许位于所述输送线上的所述工件由一对所述吸附组件之间穿过。

作为优选，所述移载机构包括：

移动模组，所述移动模组的移动端能够沿与所述输送线的输送平面垂直的方向移动，所述翻转机构设置于所述移动模组的移动端，所述移动模组的移动端能够移动所述翻转机构分别至所述第一位置及所述第二位置；及

第一驱动件，所述移动模组的移动端连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述移动模组的移动端沿与所述输送平面垂直的方向移动。

作为优选，所述翻转机构包括：

转轴，所述吸附机构连接于所述转轴，并能够与所述转轴一同转动，一对所述吸附组件能够绕所述转轴分别转动至所述预设姿态；及

驱动组件，设置于所述移载机构的移动端，所述转轴连接于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件能够驱动所述转轴转动。

作为优选，所述驱动组件包括：

第二驱动件，设置于所述移载机构的移动端，所述第二驱动件的输出端能够沿所述转轴的截面的圆的弦的延伸方向移动；

齿条，连接于所述第二驱动件的输出端；及

齿轮，连接于所述转轴，并能够与所述转轴一同转动，所述齿轮啮合于所述齿条，所述吸附机构同步转动连接于所述齿轮。

作为优选，所述第二驱动件的输出端能够沿与所述输送线的输送平面垂直的方向移动。

作为优选，所述驱动组件还包括一对限位件，一对所述限位件均固定于所述移载机构的移动端，所述第二驱动件的移动路径的起始端被一对所述限位件限定于所述第一限位位置及所述第二限位位置，所述齿条在所述第一限位位置及所述第二限位位置均能够啮合于所述齿轮。

作为优选，所述翻盒装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构能够在呈所述预设姿态的所述吸附组件移入所述第一位置时触发。

作为优选，所述翻盒装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构能够在所述工件移入或移出所述第二位置时触发。

本实用新型另一方面提供一种贴标流水线，所述贴标流水线包括如上所述的翻盒装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在翻转机构上设置一对均能够吸附上盖的吸附组件，并且翻转机构能够使一对吸附组件交替翻转至能够吸持上盖的预设姿态，从而在一个吸附组件完成翻转作业后，另一吸附组件可以直接处于能够吸持上盖的预设姿态，无需使翻转机构复位，提升了翻盒装置的工作效率，进而提升了贴标流水线的生产效率，在满足贴标流水线的生产节拍的同时，减小了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的翻盒装置的结构示意图；

图2是图1中的翻盒装置的主视图。

图中：

11、第一基架；12、第二基架；

21、第一吸附组件；211、第一吸附单元；22、第二吸附组件；221、第二吸附单元；

31、第二驱动件；32、齿轮；33、齿条；34、限位件；35、连接件；

4、移载机构；41、第一驱动件；42、移动模组；43、导向模组；431、滑轨；432、滑块；

51、第一检测机构；52、第二检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种贴标流水线，贴标流水线将标签贴附在待封装的包装盒上，并能够封装包装盒。包装盒包括上盖和底盒，标签包括需贴附在上盖的内侧面上的第一部分及需贴附在底盒的下底面外侧上的第二部分，底盒内装载有工件，贴标流水线先将标签的第一部分贴附在上盖的内侧面上，然后翻转倒置的上盖，随后将上盖扣合在底盒上，最后将标签露出底盒的第二部分翻折并贴附在底盒的下底面外侧。为了实现上盖的翻转，该贴标流水线上设置有翻盒装置，翻盒装置能够翻转位于输送线上的上盖。在现有技术中，翻盒装置通常采用一个吸附组件吸持倒置的上盖的外底面，然后将上盖翻转，翻转后的吸附组件需要复位后再进行下一个上盖的翻转作业。由于翻盒装置无法在翻转完一个上盖后立刻继续进行翻转作业，从而降低了贴标流水线的生产效率，无法满足贴标流水线的生产节拍。

为了解决上述问题，本实施例还提供了一种翻盒装置，请参见图1及图 2，该翻盒装置包括吸附机构、翻转机构及移载机构4，吸附机构包括一对吸附组件，一对吸附组件均能够吸持上盖，吸附机构设置于翻转机构的移动端，翻转机构能够使一对吸附组件交替翻转至能够吸持上盖的预设姿态，翻转机构设置于移载机构4的移动端，移载机构4能够移动翻转机构分别至第一位置及第二位置，第一位置被选取为适于呈预设姿态的吸附组件吸持上盖，第二位置被选取为适于吸附机构避让移入或移出翻盒装置的上盖。通过在翻转机构上设置一对均能够吸附上盖的吸附组件，并且翻转机构能够使一对吸附组件交替转动至能够吸持上盖的预设姿态，从而在一个吸附组件完成翻转作业后，另一吸附组件可以直接处于能够吸持上盖的预设姿态，无需使翻转机构复位，提升了翻盒装置的工作效率，进而提升了贴标流水线的生产效率，在满足贴标流水线的生产节拍的同时，减小了设备成本。

具体地，在本实施例中，翻盒装置包括第一基架11和第二基架12，第一翻盒装置由第一基架11固定于贴标流水线上，移载机构4设置于第一基架11 上，第二基架12固定于移载机构4的移动端，翻转机构设置于第二基架12 上。吸附机构包括第一吸附组件21及第二吸附组件22，倒置的上盖的上顶面朝下，并抵接于输送线的输送平面，并且上盖的长度大于输送线的宽度，从而能够露出倒置的上盖的上顶面，第一吸附组件21及第二吸附组件22沿与输送线的输送平面垂直的方向间隔相对设置，第一吸附组件21及第二吸附组件22 之间的间距允许位于输送线上的上盖由第一吸附组件21及第二吸附组件22之间穿过，当移载机构4移动翻转机构至第一位置时，朝向倒置的上盖的上顶面的第一吸附组件21或第二吸附组件22能够吸附倒置的上盖的上顶面，当移载机构4移动翻转机构至第二位置时，上盖能够由第一吸附组件21及第二吸附组件22之间穿过。第一吸附组件21包括沿上盖的长度方向间隔设置的一对第一吸附单元211，第二吸附组件22包括沿上盖的长度方向间隔设置的一对第二吸附单元221，从而使第一吸附组件21及第二吸附组件22均能够稳固地吸持位于输送线上的倒置的上盖。

在本实施例中，移载机构4包括第一驱动件41、移动模组42及导向模组 43，第一驱动件41及移动模组42均设置于第一基架11上，移动模组42的移动端能够沿与输送线的输送平面垂直的方向移动，翻转机构设置于移动模组42 的移动端，移动模组42的移动端能够移动翻转机构分别至第一位置及第二位置，移动模组42的移动端连接于第一驱动件41，第一驱动件41能够驱动移动模组42的移动端沿与输送平面垂直的方向移动，从而使翻转机构自动移动至第一位置及第二位置，在本实施例中，第一驱动件41是电机，移动模组42是直线模组，电机能够驱动直线模组的移动端移动。导向模组43包括滑轨431 及滑块432，滑轨431固定连接于第一基架11上，滑轨431沿与输送线的输送平面垂直的方向延伸，滑块432滑动连接于滑轨431，移动模组42的移动端连接于滑块432，从而限定移动模组42沿与输送线的输送平面垂直的方向移动。

翻转机构包括转轴及驱动组件，驱动组件设置于移载机构4的移动端，转轴连接于驱动组件的输出端，转轴可转动连接于移载机构4的移动端，吸附机构连接于转轴并能够与转轴一同转动，并且第一吸附组件21及第二吸附组件 22能够绕转轴分别转动至预设姿态，驱动组件能够驱动转轴转动，从而使第一吸附组件21及第二吸附组件22自动转动至预设姿态。驱动组件包括第二驱动件31、齿轮32及齿条33，第二驱动件31设置于移载机构4的移动端，第二驱动件31的输出端能够沿转轴的截面所形成的圆的弦的延伸方向移动，齿条 33连接于第二驱动件31的输出端，齿轮32连接于转轴，并能够与转轴一同转动，齿轮32啮合于齿条33，吸附机构同步转动连接于齿轮32，从而能够将第二驱动件31沿直线输出的力转化为驱动转轴转动的扭矩。

相适应地，在本实施例中，驱动组件包括第二驱动件31、连接件35、一对齿轮32及一对齿条33，第二驱动件31的输出端能够沿与输送线的输送平面垂直的方向移动，位于同一侧的第一吸附单元211及第二吸附单元221连接于同一齿轮32，一对齿条33由连接件35连接，使得齿条33能够与第二驱动件31并列设置，以便于优化驱动组件的结构，第二驱动件31的输出端连接于任一齿条33，一对齿轮32分别与一对齿条33啮合。

借由上述结构，为了避免第二驱动件31的输出端在移动时使齿条33脱离于齿轮32，驱动组件还包括一对限位件34，一对限位件34分别位于第一限位位置及第二限位位置，第二驱动件31的移动路径的起始端被一对限位件34限定于第一限位位置及第二限位位置，齿条33在第一限位位置及第二限位位置均能够啮合于齿轮32，从而避免齿条33与齿轮32脱离。

进一步地，为了便于监测翻盒装置的状态，在本实施例中，翻盒装置还包括第一检测机构51及第二检测机构52，第一检测机构51能够在呈预设姿态的吸附组件移入第一位置时触发，以能够检测位于翻转机构上的第一吸附组件21 或第二吸附组件22是否处于能够吸附工件的工作位置。第二检测机构52能够在上盖移入或移出第二位置时触发，以能够检测输送线上的未翻转的上盖是否移入第一吸附组件21及第二吸附组件22之间，或能够检测位于第一吸附组件 21及第二吸附组件22之间完成翻转的上盖是否移出。在本实施例中，第一检测机构51及第二检测机构52均为反射式光电传感器。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻盒装置，能够翻转位于输送线上的工件，其特征在于，所述翻盒装置包括：

吸附机构，包括一对均能够吸持所述工件的吸附组件；

翻转机构，所述吸附机构设置于所述翻转机构的移动端，所述翻转机构能够使一对所述吸附组件交替翻转至能够吸持所述工件的预设姿态；及

移载机构(4)，所述翻转机构设置于所述移载机构(4)的移动端，所述移载机构(4)能够移动所述翻转机构分别至第一位置及第二位置，所述第一位置被选取为适于呈所述预设姿态的所述吸附组件吸持所述工件，所述第二位置被选取为适于所述吸附机构避让移入或移出所述翻盒装置的所述工件。

2.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于，一对所述吸附组件间隔相对设置，当任一吸附组件呈所述预设姿态时，一对所述吸附组件之间的间距允许位于所述输送线上的所述工件由一对所述吸附组件之间穿过。

3.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括：

移动模组(42)，所述移动模组(42)的移动端能够沿与所述输送线的输送平面垂直的方向移动，所述翻转机构设置于所述移动模组(42)的移动端，所述移动模组(42)的移动端能够移动所述翻转机构分别至所述第一位置及所述第二位置；及

第一驱动件(41)，所述移动模组(42)的移动端连接于所述第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)能够驱动所述移动模组(42)的移动端沿与所述输送平面垂直的方向移动。

4.根据权利要求2所述的翻盒装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

转轴，所述吸附机构连接于所述转轴，并能够与所述转轴一同转动，一对所述吸附组件能够绕所述转轴分别转动至所述预设姿态；及

驱动组件，设置于所述移载机构(4)的移动端，所述转轴连接于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件能够驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的翻盒装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动件(31)，设置于所述移载机构(4)的移动端，所述第二驱动件(31)的输出端能够沿所述转轴的截面的圆的弦的延伸方向移动；

齿条(33)，连接于所述第二驱动件(31)的输出端；及

齿轮(32)，连接于所述转轴，并能够与所述转轴一同转动，所述齿轮(32)啮合于所述齿条(33)，所述吸附机构同步转动连接于所述齿轮(32)。

6.根据权利要求5所述的翻盒装置，其特征在于，所述第二驱动件(31)的输出端能够沿与所述输送线的输送平面垂直的方向移动。

7.根据权利要求5所述的翻盒装置，其特征在于，所述驱动组件还包括一对限位件(34)，一对所述限位件(34)分别位于第一限位位置及第二限位位置，所述第二驱动件(31)的移动路径的起始端被一对所述限位件(34)限定于所述第一限位位置及所述第二限位位置，所述齿条(33)在所述第一限位位置及所述第二限位位置均能够啮合于所述齿轮(32)。

8.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于，所述翻盒装置还包括第一检测机构(51)，所述第一检测机构(51)能够在呈所述预设姿态的所述吸附组件移入所述第一位置时触发。

9.根据权利要求1所述的翻盒装置，其特征在于，所述翻盒装置还包括第二检测机构(52)，所述第二检测机构(52)能够在所述工件移入或移出所述第二位置时触发。

10.一种贴标流水线，其特征在于，所述贴标流水线包括如权利要求1-9 任一项所述的翻盒装置。

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